CN115756173A - 一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备。方法包括：当用户在显示器上存在注视行为时，通过显示器下方的眼动追踪仪确定当前注视行为对应的映射注视点；以映射注视点为原点建立二维坐标系，在二维坐标系的四个象限中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；通过固定于用户头部的脑机接口采集当前注视行下用户的脑电信号；根据脑电信号对映射注视点进行在线校准，确定当前注视行为对应的实际注视点。本发明眼动追踪校准过程隐藏在用户无意识注视的过程中，全过程自动完成，无需用户有意识的交互或干预，减小了用户负担；且校准过程在眼动追踪过程中实时完成，无需对眼动追踪仪单独进行校准，方便快捷，准确可靠。

Description

一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备

技术领域

本发明涉及眼动追踪技术领域，尤其涉及一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备。

背景技术

眼动追踪技术常应用于人机交互，是一种传感器测量技术，使用眼动跟踪测量、分析用户眼球运动，有助于理解用户的部分意图。精准眼动追踪的前提是要进行眼动追踪校准，目前眼动追踪校准通常采用离线静态校准方式或在线校准方式。

对于离线静态校准方式，随着时间的推移(如系统特性、用户生理特性变化时)，眼动跟踪系统的映射模型对注视点估计会变得不准确。但目前无法评估映射模型精度何时会下降，因此补偿比较困难，需要每隔一段时间离线校准一次。而且离线静态校准方式需要进行目标点数量、布局、注视目标点时间长短、映射算法类型的设置。因此，离线静态校准方式存在繁琐重复、用户疲劳和易用性低等缺点。

在线校准方式通常采用平滑追踪校准或交互式校准。平滑追踪校准发生在眼动追踪系统的使用过程中，只有当大部分轨迹点误差超过预设阈值时，才触发校准机制，且若追踪目标是静态的，不存在运动轮廓轨迹，则平滑追踪校准的方法失效。交互式校准方式需要用户同时进行多种交互，增加了用户负担以及人机交互的复杂性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种眼动追踪方法、系统、存储介质及计算设备。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种眼动追踪方法，包括如下步骤：S1，当用户在显示器上存在注视行为时，通过显示器下方的眼动追踪仪确定当前注视行为对应的映射注视点；其中，显示器在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，映射注视点在显示器上不显示；S2，以映射注视点为原点建立二维坐标系，在二维坐标系的四个象限中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；S3，通过固定于用户头部的脑机接口采集当前注视行下用户的脑电信号；S4，根据脑电信号对映射注视点进行在线校准，确定当前注视行为对应的实际注视点。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行上述技术方案提供的眼动追踪方法。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述技术方案所述的眼动追踪方法。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种眼动追踪系统，包括显示器、眼动追踪仪、脑机接口和上述技术方案提供的计算设备，显示器、眼动追踪仪和脑机接口均与计算设备连接；所述显示器在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，并根据所述计算设备的控制在不同区域中分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；所述眼动追踪仪用于当用户在显示器上存在注视行为时，确定当前注视行为对应的映射注视点，所述映射注视点在所述显示器上不显示；所述脑机接口用于采集当前注视行下用户的脑电信号，所述计算设备用于执行程序时实现上述技术方案提供的眼动追踪方法。

本发明的有益效果是：本发明基于映射注视点进行不同频率高频信号的平面区域分类，在多个区域产生不同频率的人眼不可见的高频视觉刺激来激发脑电信号，将脑电信号作为信号修正来源对眼动数据进行校准，保障了校准结果更加准确可靠；且映射注视点不显示，高频视觉刺激人眼不可见，即校准过程隐藏在无意识注视的过程中，全过程自动完成，无需用户有意识的交互或干预，减小了用户负担，不会对使用造成干扰；且校准过程在眼动追踪过程中实时完成，无需对眼动追踪仪单独进行校准，方便快捷，准确可靠。

本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的眼动追踪方法流程图；

图2为本发明实施例提供的眼动追踪方法原理示意图；

图3为本发明实施例提供的计算设备结构示意图；

图4为本发明实施例提供的眼动追踪系统示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

在执行本发明实施例提供的眼动追踪方法前，进行如下准备工作。

在显示器下方安装眼动追踪仪，保证眼动追踪仪在可工作范围之内(用户距离眼动追踪仪40至90厘米)，在用户头部固定脑机接口，保证脑机接口电解液充足并尽可能贴近用户头皮，检查硬件设备并启动。本发明实施例中，眼动追踪仪可采用Tobii眼动追踪仪，脑机接口可采用Emotive脑机接口。

显示器、眼动追踪仪和脑机接口均与计算设备连接，启动计算设备中眼动追可执行文件，检查眼动追踪仪数据通道，验证脑机接口数据获取证书。

图1为本发明实施例提供的眼动追踪方法流程图，图2为本发明实施例提供的眼动追踪方法原理示意图。如图1和图2所示，该方法包括：

S1，当用户在显示器上存在注视行为时，通过显示器下方的眼动追踪仪确定当前注视行为对应的映射注视点。

其中，显示器在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，映射注视点在显示器上不显示。

用户自主进行眼动注视行为，通过眼动追踪仪确定当前注视行为对应的映射注视点，计算得到的映射注视点和实际注视点之间存在一定偏差，该偏差是眼动追踪仪的计算误差，通常X方向及Y方向的平均误差不超过200像素，该误差的影响因素包括：用户姿态、用户面部特征、注视点位置、眼动仪与用户间的距离和用户环境等。

眼动追踪系统的选择不会影响本发明实施例的方法的验证效果。本发明实例采用了Tobii5消费级桌面式眼动追踪仪作为眼动追踪系统。实际注视点和映射注视点在屏幕中均不显示。

S2，以映射注视点为原点建立二维坐标系，在二维坐标系的四个象限中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号。

本发明实施例中，不同频率的人眼不可见的高频信号的频率均大于66Hz。第一象限至第四象限发出的人眼不可见的高频信号的频率可以分别取为70Hz、75Hz、80Hz和85Hz。

S3，通过固定于用户头部的脑机接口采集当前注视行下用户的脑电信号。

S4，根据脑电信号对映射注视点进行在线校准，确定当前注视行为对应的实际注视点。

校准过程在显示器屏幕上不显示，一般情况下显示器屏幕仅能看到静态灰度区域图像，通过调整配色，可完全隐藏校准过程，计算过程自主完成。

本发明实施例基于映射注视点进行不同频率高频信号的平面区域分类，在多个区域产生不同频率的人眼不可见的高频视觉刺激来激发脑电信号，将脑电信号作为信号修正来源对眼动数据进行校准，保障了校准结果更加准确可靠，且映射注视点不显示，高频视觉刺激人眼不可见，即校准过程隐藏在无意识注视的过程中，全过程自动完成，无需用户有意识的交互或干预，减小了用户负担，不会对使用造成干扰；且校准过程在眼动追踪过程中实时完成，无需对眼动追踪仪单独进行校准，方便快捷，准确可靠。

可选地，在二维坐标系的四个象限中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号，包括：将以原点为中心的预设范围在四个象限中划分为四个相同区域，并在四个区域中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号。

也就是说，当用户存在注视行为，产生映射注视点后，立即以映射注视点为原点建立二维坐标系，将以原点为中心的预设范围在四个象限中划分为四个相同区域，在四个区域中通过显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号，即图2中的高频视觉刺激1区域、高频视觉刺激2区域、高频视觉刺激3区域和高频视觉刺激4区域。由于人眼的生理特点，频率过高人眼无法捕捉变化，呈现一种“静态”灰度图像，隐藏在灰度、色调相同的背景里，肉眼不可见。

该实施例中，缩小了发出高频信号的区域范围，且区域大小为固定大小，省去了感知屏幕大小的过程，降低了程序复杂度，节约了程序执行时间，提高了眼动追踪的精确度。

另外，如眼动追踪过程中，发现当前注视行为对应的实际注视点不在预设范围内时(即采集到的脑电信号与四个区域内的高频信号均不匹配)，则可按照预设步长向四周扩大上述预设范围的区域面积，使当前注视行为对应的实际注视点在扩大后的预设范围内。

可选地，根据脑电信号对映射注视点进行在线校准，确定当前注视行为对应的实际注视点，包括：基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限；将映射注视点以固定步长向实际注视点所在象限移动；重复执行S2至S4，直至映射注视点与实际注视点重合时，映射注视点所在位置即为实际注视点的位置。

需要说明的是，基于当前注视行为对应的实际注视点所在区域的高频信号的刺激，本发明实施例可通过Emotive脑机接口设备获取当前注视行为下的脑电信号，根据脑电信号的差异性(本发明实施例已提前建立SSVEP与不同频率高频信号的对应关系)，对当前注视行为对应的实际标注视点所在象限基于SVM方法进行分类，从而确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限。

将映射注视点以固定步长向实际注视点所在象限移动；重复执行S2至S4，直至映射注视点与实际注视点重合时，映射注视点所在位置即为实际注视点的位置。本发明实施例中，可以利用SVM方法基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限。基于区域分块迭代的方法，可以逐渐提高校准精度。

本发明实施例中，判断映射注视点与实际注视点是否重合，具体可以为：基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系无法确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限，并且当前注视行为对应的实际注视点周围的点在第一象限至第四象限均有分布时，确定映射注视点与实际注视点重合。

当出现新的注视行为对应的注视点时，重复上述S1至S5，直至用户退出程序。

本发明实施例提供了一种可靠、方便快捷的眼动追踪隐式自动校准方法，可应用于精细化人机交互、人机协作等场景。可使用多种类型眼动追踪设备，成本不高，操作简单便捷，对用户位姿变化容忍度大，校准效果不受时间变化影响，不需要繁琐、复杂的标定步骤，可精确地测量出用户眼动注视信息。

本发明实施例信号提取、输出类型多样，如在眼动仪映射注视点的过程和脑机接口收集脑电数据的过程都属于信号提取过程，收集到的数据都保存到计算设备中，计算设备基于收集到的数据信息完成后续计算过程。输出的信号包括显示器像素点时序数据(每时每刻的数据)和大脑皮层的微电流时序数据等。

本发明实施例提供的眼动追踪方法，不同于已有眼动追踪系统校准方案，相比于离线的校准方法，解决了眼动追踪系统标定精度的时移衰减问题，不需要常常去修复眼动追踪模型估计参数，提高了眼动注视行为的精度；并且本发明实施例克服了常用在线校准方法的局限性，不需要进行其他模式交互，如点击鼠标、敲击键盘等，减轻了用户的负担，弥补了在线平滑校准不能用于静态校准点校准的缺点。

本发明实施例可以达到精准的注视效果，提高眼动追踪系统的准确性；省略了特定的离线眼动追踪标定过程，简化了眼动追踪系统的使用流程；对于用户的差异性有较好的容忍度，注视过程有鲁棒性；仅为基于眼动追踪仪输出数据的二次校准，不更改眼动追踪系统的底层映射模型，简单高效，不依赖于具体眼动追踪系统；眼动追踪系统使用简单，更利于用户的操作使用；用于标定的视觉刺激为高频不可见信号，可避免对用户的干扰。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在计算机上运行时，使计算机执行上述实施例提供的眼动追踪方法。

如图3所示，本发明实施例还提供一种计算设备3000，包括处理器3001、存储器3003及存储在存储器3003上的并可在处理器30001上运行的计算机程序，处理器3001执行程序时实现上述实施例提供的眼动追踪方法。

其中，处理器3001和存储器3003相连，如通过总线3002相连。可选地，电子设备3000还可以包括收发器3003，收发器3003可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器3003不限于一个，该电子设备3000的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器3001可以是CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，通用处理器，DSP(DigitalSignalProcessor，数据信号处理器)，ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)，FPGA(Field ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器3001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线3002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线3002可以是PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线3002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器3003可以是ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器3003用于存储执行本发明方案的应用程序代码(计算机程序)，并由处理器3001来控制执行。处理器3001用于执行存储器3003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

如图4所示，本发明实施例提供一种眼动追踪系统，包括显示器4001、眼动追踪仪4002、脑机接口4003和上述实施例提供的计算设备3000。显示器4001、眼动追踪仪4002和脑机接口4003均与计算设备3000连接。

显示器4001在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，并根据计算设备的控制在不同区域中分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；眼动追踪仪4002用于当用户在显示器上存在注视行为时，确定当前注视行为对应的映射注视点，映射注视点在显示器上不显示；脑机接口4003用于采集当

前注视行下用户的脑电信号，计算设备3000用于执行程序时实现上述实施5例提供的眼动追踪方法。

本发明实施例提供的眼动追踪系统主要实现当前注视行为对应的注视点的屏幕映射和映射注视点的校准过程。具体过程如下：

步骤1，在显示器下方安装眼动追踪仪，保证眼动追踪仪在可工作范围之内(用户距离眼动追踪仪40至90厘米)，在用户头部固定脑机接口，保0证脑机接口电解液充足并尽可能贴近用户头皮，检查硬件设备并启动。本发

明实施例中，眼动追踪仪可采用Tobii眼动追踪仪，脑机接口可采用Emotive脑机接口。

步骤2，启动眼动追踪管理平台可执行文件，检查眼动追踪仪数据通道，验证脑机接口数据获取证书。

5步骤3，在眼动追踪管理平台中进行系统搭建，用户自主进行眼动注视

行为，根据注视的目标点，用户在屏幕上的映射注视点会通过眼动追踪系统解算进行映射，解算所得的映射注视点和用户真实注视点之间存在一定偏差。(本实例采用了Tobii5消费级桌面式眼动追踪仪作为眼动追踪系统。

注视目标点和映射注视点均不在屏幕中显示)。

0步骤4，映射注视点的在线校准(校准过程在屏幕上不显示，一般情况

下屏幕仅能看见静态灰度区域图像，通过调整配色，可以完全隐藏。计算过程自主完成)：

步骤4-1，当用户存在注视行为，产生映射注视点后，会立即以映射注视点为原点建立二维坐标系，在所建坐标系的四个象限中分别产生如图2所5示的固定大小的四个区域，且四个区域中分别发出频率不同的人眼不可见的大于66Hz的高频信号，即图2中的高频视觉刺激1区域、高频视觉刺激2区域、高频视觉刺激3区域和高频视觉刺激4区域。由于人眼的生理特点，频率过高的信号人眼无法捕捉变化，呈现一种“静态”灰度图像，隐藏在灰度、色调相同的背景里，肉眼不可见。

步骤4-2，基于当前注视行为对应的实际注视点所在区域的高频信号刺激，通过Emotive(EMOTIVEpocX无线便携式脑电仪)脑机接口设备获取脑电信号，根据脑电信号的差异性(提前建立SSVEP(Steady-StateVisual EvokedPotentials,SSVEP，稳态视觉诱发电位)与不同频率刺激的对应关系)，对当前注视行为对应的实际注视点所在象限基于SVM方法进行分类，确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限。

步骤4-3，将映射注视点以固定步长向实际注视点所在象限移动；重复执行步骤4-1至4-3，直至映射注视点与实际注视点重合时，则映射注视点所在位置即为实际注视点的位置。

其中，判断映射注视点与实际注视点是否重合，具体可以为：基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系无法确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限，并且当前注视行为对应的实际注视点周围的点在第一象限至第四象限均有分布时，确定映射注视点与实际注视点重合。

步骤5，当出现新的注视行为对应的注视点时，自主重复步骤1、步骤2、步骤3和步骤4。直到用户退出软件。

本发明实施例提供的基于脑电信号的眼动追踪系统，核心目标为省略眼动追踪仪使用的校准过程而不失其准确性，通过脑电信号对高频视觉刺激的响应，实时计算实际注视点位置。本发明实施例从简化桌面式眼动追踪仪的追踪校准流程入手，开发了集眼动追踪、脑电信号采集、实时场景目标追踪为一体的眼动追踪综合追踪系统，在不同用户使用眼动追踪仪时做到了即开即用，无需事先建立校准模型，实现了在线实时校准的精细化眼动追踪，提供了一种基于多模态信息的可靠、方便的人机自然交互方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种眼动追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，当用户在显示器上存在注视行为时，通过显示器下方的眼动追踪仪确定当前注视行为在所述显示器上的映射注视点；

其中，所述显示器在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，所述映射注视点在所述显示器上不显示；

S2，以所述映射注视点为原点建立二维坐标系，在所述二维坐标系的四个象限中通过所述显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；

S3，通过固定于用户头部的脑机接口采集当前注视行下用户的脑电信号；

S4，根据所述脑电信号对所述映射注视点进行在线校准，确定所述当前注视行为对应的实际注视点。

2.根据权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述在所述二维坐标系的四个象限中通过所述显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号，包括：

将以所述原点为中心的预设范围在四个象限中划分为四个相同区域，并在四个区域中通过所述显示器分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号。

3.根据权利要求1所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述不同频率的人眼不可见的高频信号的频率均大于66Hz。

4.根据权利要求3所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述二维坐标系的第一象限至第四象限发出的人眼不可见的高频信号的频率分别为70Hz、75Hz、80Hz和85Hz。

5.根据权利要求1至4任一项所述的眼动追踪方法，其特征在于，所述根据所述脑电信号对所述映射注视点进行在线校准，确定所述当前注视行为对应的实际注视点，包括：

基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限；将所述映射注视点以固定步长向所述实际注视点所在象限移动；重复执行S2至S4，直至所述映射注视点与所述实际注视点重合时，所述映射注视点所在位置即为所述实际注视点的位置。

6.根据权利要求5所述的眼动追踪方法，其特征在于，利用SVM方法基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限。

7.根据权利要求5所述的眼动追踪方法，其特征在于，判断所述映射注视点与所述实际注视点是否重合，包括：

基于预先建立的脑电信号与不同频率高频信号的对应关系无法确定当前注视行为对应的实际注视点所在象限，并且当前注视行为对应的实际注视点周围的点在第一象限至第四象限均有分布时，确定所述映射注视点与所述实际注视点重合。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至7任一项所述的眼动追踪方法。

9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的眼动追踪方法。

10.一种眼动追踪系统，其特征在于，包括显示器、眼动追踪仪、脑机接口和如权利要求9所述的计算设备，所述显示器、眼动追踪仪和脑机接口均与所述计算设备连接；

所述显示器在眼动追踪过程中始终保持静态灰度界面，并根据所述计算设备的控制在不同区域中分别发出不同频率的人眼不可见的高频信号；

所述眼动追踪仪用于当用户在显示器上存在注视行为时，确定当前注视行为对应的映射注视点，所述映射注视点在所述显示器上不显示；

所述脑机接口用于采集当前注视行下用户的脑电信号，所述计算设备用于执行程序时实现如权利要求1至7任一项所述的眼动追踪方法。

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