CN115756039A - 一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法，属于智能养殖技术领域。针对猪舍单元饲养不同种类不同生长阶段的生猪，通过环境智能巡检模块采集猪舍内每个单元以及不同位置的环境信息，生猪饲养智能管理模块记录猪舍内每个单元的生猪信息，环境与营养需求动态决策模块根据猪舍内每个单元以及不同位置的环境信息和生猪信息协同联动决策得到猪舍内每个单元生猪的舒适环境参数和每日营养饲喂计划，进而调控猪舍单元的环境至舒适环境，并按照每日营养饲喂计划饲喂对应栏位的生猪。本发明基于不同生猪种类以及不同生长阶段的生猪生长所需营养与环境联动，实现了智能调控猪舍环境和精准营养饲喂生猪。

Description

一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法

技术领域

本发明涉及智能养殖技术领域，特别是涉及一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法。

背景技术

生猪的生长速度、健康情况与饲养环境密切相关，营养和环境都会直接影响猪群的健康，不同生长阶段的生猪对饲料营养和生长环境的需求亦不同。如果饲养环境不适宜，生猪的生产性能则不能充分发挥，使饲料转化率降低，造成浪费。因此，要提高不同生产阶段生猪的生产性能就要求营养供应和环境调控的精细化管控。目前大多数猪场的猪饲料配方相对较细，但饲喂精细化和差异化不足，特别是基于不同饲养环境下的精准饲喂。因此，基于不同生长阶段生猪对环境与营养的差异化需求的智能管控，是生猪福利化、精准化和智能养殖的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法，融合不同生长阶段的生猪生长所需营养与饲养环境，实现智能调控猪舍环境和精准饲喂。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，包括：环境智能巡检模块、生猪饲养智能管理模块、环境与营养需求动态决策模块、环境智能调控模块和智能饲喂模块；

所述环境智能巡检模块和生猪饲养智能管理模块均与环境与营养需求动态决策模块连接；所述环境智能巡检模块用于实时巡检采集猪舍不同单元内不同位置的环境信息；

所述生猪饲养智能管理模块用于自动记录猪舍内各单元的生猪信息；所述生猪信息包括生猪种类、生长阶段和数量；

所述环境与营养需求动态决策模块用于根据猪舍内所述环境信息和所述生猪信息协同联动决策得到猪舍内各单元的最宜环境参数和生猪每日营养饲喂计划；

环境与营养需求动态决策模块分别与环境智能调控模块和智能饲喂模块连接；所述环境智能调控模块用于按照所述最宜环境参数智能调节对应单元内的设备运行；所述智能饲喂模块用于按照所述每日营养饲喂计划饲喂对应单元内的生猪。

可选的，所述环境智能巡检模块包括：巡检轨道、移动装置、温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器；

巡检轨道设置在猪舍顶部，温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器均通过移动装置搭建在巡检轨道上，所述移动装置带动温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器在巡检轨道上移动，实时对舍内规定区域进行巡检；

温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器均和环境与营养需求动态决策模块连接；所述环境与营养需求动态决策模块用于接收温湿度传感器检测猪舍各个巡检点的温湿度，风速传感器检测猪舍各个巡检点的风速，以及氨气传感器检测猪舍各个巡检点的氨气浓度。

可选的，所述环境与营养需求动态决策模块决策得到猪舍内各单元的最宜环境参数和生猪每日营养饲喂计划所使用的环境与营养需求动态决策模块为；

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的栏位决策营养量，G_标表示所有生猪的基准饲喂量，K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，F表示生猪当前生长阶段增长系数，S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

T表示决策环境舒适温度参数，A表示变化判断值，L表示平均料肉比，K'表示变化系数；

H表示决策环境舒适湿度参数，H_设定表示设定的舒适湿度；

NH3表示决策环境舒适氨气浓度参数，NH3_设定表示设定的舒适氨气浓度。

可选的，所述环境智能调控模块包括：环境控制器和环境调控设备；

环境控制器分别与环境与营养需求动态决策模块和环境调控设备连接；

所述环境控制器用于从环境与营养需求动态决策模块获取最宜环境参数和环境信息，根据最宜环境参数和环境信息制定用于调节猪舍内温湿度、氨气浓度和风速的环境控制方案，并根据环境控制方案控制环境调控设备的运行。

可选的，所述环境智能调控设备包括：风机、泵、保温设备、清粪设备和臭气处理设备。

一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，包括：

采集猪舍内各单元的环境信息和生猪信息；所述生猪信息包括生猪种类、生长阶段和数量；

根据环境信息和生猪信息，利用环境与营养需求动态决策模块确定猪舍内生猪的最宜环境参数和每日营养饲喂计划；

根据所述最宜环境参数调节猪舍对应单元的环境；

按照所述每日营养饲喂计划饲喂对应猪舍单元的生猪。

可选的，所述环境信息包括：温湿度、风速以及氨气浓度。

可选的，所述环境与营养需求动态决策模块为

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的猪舍单元决策营养量，G_标表示所有生猪的基准饲喂量，K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，F表示生猪当前生长阶段增长系数，S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

T表示决策环境舒适温度参数，A表示变化判断值，L表示平均料肉比，K'表示变化系数；

H表示决策环境舒适湿度参数，H_设定表示设定的舒适湿度；

NH3表示决策环境舒适氨气浓度参数，NH3_设定表示设定的舒适氨气浓度。

可选的，所述生猪信息还包括：不同生长阶段生猪转移栏舍数量、转移时间、转出栏舍信息、转入栏舍信息、生猪饲养数量、建筑信息、饲喂系数、增长系数和阶段周期。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统及方法，针对猪舍内饲养不同生长阶段的生猪，通过环境智能巡检模块采集猪舍内不同单元以及单元内不同位置的实时环境信息，生猪饲养智能管理模块自动记录猪舍内每个栏位的生猪信息，环境与营养需求动态决策模块根据猪舍内不同单元以及单元内不同位置的实时环境信息和生猪信息协同联动决策得到猪舍内每个单元生猪的舒适环境参数和每日营养饲喂计划，进而智能控制猪舍各类设备的运行，调控猪舍的环境至适宜环境，并按照每日营养饲喂计划饲喂对应单元的生猪。本发明基于不同生长阶段的生猪生长所需营养与环境联动，实现了智能调控猪舍环境和精准营养饲喂生猪。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统的信息传输及控制示意图；

图2为本发明实施例一提供的环境智能巡检模块示意图；

图3为本发明实施例一提供的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统的信息传输及控制示意图；

图4为本发明实施例一提供的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统的环境与营养需求动态决策模块的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

为了解决目前大多数猪场的猪饲料配方相对较细，饲喂精细化和差异化不足的问题，本发明实施例提供了一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，能够基于不同生长阶段的生猪生长所需营养与环境联动，智能调控猪舍环境和精准饲喂。

图1为本发明实施例提供的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统的信息传输示意图。本发明实施例提供的一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统包括：环境智能巡检模块、生猪饲养智能管理模块、环境与营养需求动态决策模块、环境智能调控模块和智能饲喂模块。环境智能巡检模块和生猪饲养智能管理模块均与环境与营养需求动态决策模块连接；环境智能巡检模块实时巡检采集猪舍不同单元以及单元内不同位置的环境信息；生猪饲养智能管理模块用于自动记录猪舍内每个单元的生猪信息；生猪信息包括生猪生长阶段以及所属单元和栏舍等信息。所述环境与营养需求动态决策模块用于根据猪舍内不同单元以及单元内不同位置的各项环境信息和生猪信息协同联动决策得到猪舍内每个单元生猪的最宜环境参数和每日营养饲喂计划。环境与营养需求动态决策模块分别与环境智能调控模块和智能饲喂模块连接；环境智能调控模块用于按照最宜环境参数调节对应单元的环境；智能饲喂模块用于按照每日营养饲喂计划饲喂对应单元的生猪。

下面详细介绍基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统中的每个模块。

(1)环境智能巡检模块：包括巡检轨道、移动装置、温湿度传感器、风速传感器、氨气传感器。温湿度传感器、风速传感器、氨气传感器均和环境与营养需求动态决策模块连接，温度传感器检测猪舍的温度，湿度传感器检测猪舍的湿度，氨气传感器检测猪舍内外的氨气浓度。

如图2所示，环境智能巡检模块主要是由部署好的巡检轨道、移动装置以及巡检传感器构成，通过设定的时间及点位自动启动，移动装置带动温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器在巡检轨道上移动，实时对舍内规定区域进行巡检，实时将监测数据传输到服务器。巡检轨道设置在猪舍顶部，巡检传感器包括温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器。

(2)生猪饲养智能管理模块：该模块主要记录猪舍的建筑信息(栋、层、单元)，各单元的饲养信息(生猪种类、生猪数量)，猪舍的转移信息(转移时间、转移数量)、生猪信息(生猪种类、饲喂系数、增长系数、阶段周期等)。还包括记录不同生长阶段生猪转移栏舍数量、转移时间、转出栏舍信息、转入栏舍信息。

(3)环境与营养需求动态决策模块：主要负责猪舍环境参数信息的整合、猪舍建筑信息以及饲养信息、生猪信息的记录和管理，并根据各类信息制定动态决策模型，并据此下发控制及决策。环境与营养需求动态决策模块对应图1中的数字化平台，环境与营养需求动态决策模块设置于服务器中。

环境与营养需求动态决策模块利用环境与营养需求动态决策模块决策猪舍内外生猪的舒适环境参数(最宜环境参数)和每日营养饲喂计划。环境与营养需求动态决策模块为本发明的核心模块，如图4所示，该模块主要根据环境参数采集模块采集到的各类环境信息结合生猪信息(自动获取生猪饲养天数、料肉比、数量等信息)来制定舒适的环境健康参数以及精准营养饲喂计划。

本发明的环境与营养需求动态决策模块主要目的是制定不同生长阶段的生猪的每日所需营养以及适应的环境健康参数，作为决策，需要实际的猪舍环境参数以及生猪饲养信息和各个单元以及栏舍的具体信息；作为决策，主要决策不同种类不同阶段的猪只每日所需营养量G、以及适宜的环境健康参数值(温度T，湿度H，氨气浓度NH₃等)；作为决策，环境健康参数与生猪每日饲喂营养量结合，例如当生猪体重增加时，其需要更低的环境温度。

请详见图3，环境与营养需求动态决策模块为

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的栏位决策营养量。此处根据以下参数作为决策变量：G_标表示所有生猪的基准饲喂量，可以根据实际情况规定；K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，如表1所示。F表示生猪当前生长阶段增长系数，主要作用是微调饲养量，防止饲养量因饲养时间增长而增长过快；S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，可以用系统获取到的当前时间减去系统记录的生猪阶段饲养开始时间得到；S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

以使用某生猪不同生长阶段为例，介绍该决策营养量的具体使用方法，规定基准饲喂量G_标为1kg/天，增长系数F为0.3，首先确定该生猪阶段的饲养系数，根据生猪阶段及种类可分为公猪、配怀、分娩、保育前期、育肥前期。具体对应关系如下表1所示。

表1不同生猪阶段饲养系数例表

生猪阶段	公猪	配怀	分娩	保育期	育肥期
						饲喂系数	4	2.6	4.4	0.9	2.2

具体例子：某单元共饲养了400头保育猪，共有20个栏位，计划饲养周期为90天，那么对于已经饲养了35天的栏位该天下料器饲喂量为：

G_料＝1kg*0.9*(1+0.3*35/90)*400/20＝20.1kg

决策环境健康温度参数T，H，NH₃：该模型决策的目标为该种类生猪该日的环境适宜参数，主要参数有温度，湿度，氨气浓度。湿度和氨气浓度一般维持舒适温度即可。对于温度为例，当生猪的体重变化时，对于环境温度需求同样发生变化。此处根据以下10个参数作为决策变量，ET_标表示有效温度；A代表的是否变化判断值，例如，当公猪这类体重一般稳定的可以用0代表，保育和育肥这类变化的用1表示；S代表的是当前阶段已经饲养的时长；G_料代表的是决策的饲喂量；N_栏代表的是该栏位的饲养生猪总量；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

L代表的是平均料肉比；K'代表变化系数。这里以某生猪种类不同生长阶段为例，介绍该模型的具体使用方法，规定K'变化系数为0.06，L料肉比平均为2，不同生猪阶段的基准环境温度值不同。具体对应关系如表2所示。其中H表示决策环境舒适湿度参数，一般需要设定猪舍湿度在一个舒适值内。NH3表示决策环境舒适氨气参数，一般需要设定猪舍氨气在一个舒适值内。具体例子：某单元共饲养了400头保育猪，共有20个栏位，计划饲养周期为90天，获取到的温度，湿度，风速分别为25℃，60％RH，0.3m/s。那么对于已经饲养了35天的单元适宜温度值为：

ET＝25+0.0015*(60-50)*25-0.15*(42-25)*(0.3^0.66-0.2^0.66)≈25.105

T＝25.105-1*35*20.1/20/2*0.06≈24.05℃

(4)环境智能调控模块：该模块主要根据采集到的环境数据以及决策好的环境健康控制参数进行判断，例如当环境温度高于或低于决策的舒适值时，自动控制风机和降温或保温等设备运行以调节环境温度。

环境智能调控模块包括：环境控制器和环境调控设备。环境控制器分别与环境与营养需求动态决策模块和环境调控设备连接。环境控制器用于从环境与营养需求动态决策模块获取每个单元的舒适环境参数和每个单元的环境信息，并比较每个单元的舒适环境参数和环境信息，当舒适环境参数和环境信息不同时，控制环境调控设备的运行以调节每个单元的环境。其中，环境调控设备包括：风机、湿帘和臭气控制设备。

(5)智能饲喂模块：该模块主要根据系统中的实时生猪信息，决策出今日的需要的营养饲喂计划，并将计划下发给各个栏位下料机，实现生猪的精准饲喂。

参照图3，本发明实施例提供的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统的工作流程如下：

步骤1、根据实际猪舍场建情况部署好巡监轨道以及各类传感器，通过设定的时间及点位自动启动，并实时将监测数据传输到服务器。

步骤2、通过数字化平台模块将生猪信息(不同阶段生猪转移栏舍数量，转移时间，转出栏舍，转入栏舍等信息)以及栏舍信息(饲养猪只类型，饲养数量，建筑信息等)等信息录入平台中。

步骤3、通过生猪信息以及栏舍信息制定适合该类生猪阶段的生长模型。

步骤4、环境与营养需求动态决策模块根据环境采集模块获取到的环境信息以及生猪栏舍数据(包括生猪所处阶段，饲养系数，饲养周期，饲养时长等数据)协同联动决策出舒适的环境健康参数以及当日所需营养。

步骤5、最后服务器根据决策目标启动环境健康智能调控模块以及营养自动饲喂模块，实现生猪营养与环境的智能管控。

本发明在使用时的优点如下：

1)系统记录各类信息，可以将栏舍信息与生猪信息联系起来，在系统内可以管理以及查询当前养殖信息。

2)系统控制设备运行，可以在系统内设定设备所运行的阈值，后续可以手动控制或自动控制设备运行。

3)环境智能巡查检测实时获取多点位环境信息。

4)系统可以管理以及查看实时环境数据，实现猪舍内外环境的实时监测。

5)根据环境与营养需求动态决策模块，系统可以根据获取到的实时环境数据以及各类参数和系统记录的信息以及各类参数实现饲喂营养决策以及猪舍内外环境健康决策协同联动，降低猪场生产成本，提高猪场产能，实现精准饲喂，给猪群提供一个良好的生长和繁育的环境。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，该方法可应用于实施例一的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法包括以下步骤：

步骤S1，采集猪舍内各单元的环境信息和生猪信息；所述生猪信息包括生猪种类、生长阶段和数量。

环境信息包括：温湿度，风速和氨气浓度。生猪信息还包括：不同生长阶段生猪转移栏舍数量、转移时间、转出栏舍信息、转入栏舍信息、生猪饲养数量、建筑信息、饲喂系数、增长系数和阶段周期。

步骤S1的环境信息采集可由实施例一的环境智能巡检模块执行，生猪信息的采集可由实施例一的生猪饲养智能管理模块执行。

步骤S2，根据环境信息和生猪信息，利用环境与营养需求动态决策模块确定猪舍内生猪的最宜环境参数和每日营养饲喂计划。

环境与营养需求动态决策模块为

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的栏位决策营养量，G_标表示所有生猪的基准饲喂量，K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，F表示生猪当前生长阶段增长系数，S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

T表示决策环境健康温度参数，A表示变化判断值，L表示平均料肉比，K'表示变化系数；

H表示决策环境健康湿度参数，H_设定表示设定的健康湿度；

NH3表示决策环境健康氨气浓度参数，NH3_设定表示设定的健康氨气浓度。

步骤S2可由实施例一的环境与营养需求动态决策模块执行。

步骤S3，根据所述最宜环境参数调节对应单元的环境。

步骤S2可由实施例一的环境智能调控模块执行。

步骤S4，按照所述每日营养饲喂计划饲喂对应栏位的生猪。

步骤S4可由实施例一的智能饲喂模块执行。

本发明可以基于不同生猪种类以及不同生长阶段的生长所需营养与环境联动环境健康智能调控以及精准营养饲喂。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，其特征在于，包括：环境智能巡检模块、生猪饲养智能管理模块、环境与营养需求动态决策模块、环境智能调控模块和智能饲喂模块；

所述环境智能巡检模块和生猪饲养智能管理模块均与环境与营养需求动态决策模块连接；所述环境智能巡检模块用于实时巡检采集猪舍不同单元内不同位置的环境信息；

所述生猪饲养智能管理模块用于自动记录猪舍内各单元的生猪信息；所述生猪信息包括生猪种类、生长阶段和数量；

所述环境与营养需求动态决策模块用于根据猪舍内所述环境信息和所述生猪信息协同联动决策得到猪舍内各单元的最宜环境参数和生猪每日营养饲喂计划；

环境与营养需求动态决策模块分别与环境智能调控模块和智能饲喂模块连接；所述环境智能调控模块用于按照所述最宜环境参数智能调节对应单元内的设备运行；所述智能饲喂模块用于按照所述每日营养饲喂计划饲喂对应单元内的生猪。

2.根据权利要求1所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，其特征在于，所述环境智能巡检模块包括：巡检轨道、移动装置、温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器；

巡检轨道设置在猪舍顶部，温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器均通过移动装置搭建在巡检轨道上，所述移动装置带动温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器在巡检轨道上移动，实时对舍内规定区域进行巡检；

温湿度传感器、风速传感器和氨气传感器均和环境与营养需求动态决策模块连接；所述环境与营养需求动态决策模块用于接收温湿度传感器检测猪舍各个巡检点的温湿度，风速传感器检测猪舍各个巡检点的风速，以及氨气传感器检测猪舍各个巡检点的氨气浓度。

3.根据权利要求2所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，其特征在于，所述环境与营养需求动态决策模块决策得到猪舍内各单元的最宜环境参数和生猪每日营养饲喂计划所使用的环境与营养需求动态决策模块为；

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的栏位决策营养量，G_标表示所有生猪的基准饲喂量，K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，F表示生猪当前生长阶段增长系数，S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

T表示决策环境舒适温度参数，A表示变化判断值，L表示平均料肉比，K'表示变化系数；

H表示决策环境舒适湿度参数，H_设定表示设定的舒适湿度；

NH3表示决策环境舒适氨气浓度参数，NH3_设定表示设定的舒适氨气浓度。

4.根据权利要求1所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，其特征在于，所述环境智能调控模块包括：环境控制器和环境调控设备；

环境控制器分别与环境与营养需求动态决策模块和环境调控设备连接；

所述环境控制器用于从环境与营养需求动态决策模块获取最宜环境参数和环境信息，根据最宜环境参数和环境信息制定用于调节猪舍内温湿度、氨气浓度和风速的环境控制方案，并根据环境控制方案控制环境调控设备的运行。

5.根据权利要求4所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控系统，其特征在于，所述环境智能调控设备包括：风机、泵、保温设备、清粪设备和臭气处理设备。

6.一种基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，其特征在于，包括：

采集猪舍内各个单元的环境信息和生猪信息；所述生猪信息包括生猪种类、生长阶段和数量；

根据环境信息和生猪信息，利用环境与营养需求动态决策模块确定猪舍内生猪的最宜环境参数和每日营养饲喂计划；

根据所述最宜环境参数调节猪舍对应单元的环境；

按照所述每日营养饲喂计划饲喂对应猪舍单元的生猪。

7.根据权利要求6所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，其特征在于，所述环境信息包括：温湿度、风速以及氨气浓度。

8.根据权利要求7所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，其特征在于，所述环境与营养需求动态决策模块为

ET_标＝T_air+0.0015(RH-50)T_air-0.15(42-T_air)(V^0.66-0.2^0.66)

H＝H_设定

NH3＝NH3_设定

式中，G_料表示生猪每日的猪舍单元决策营养量，G_标表示所有生猪的基准饲喂量，K表示不同种类不同生长阶段的生猪饲喂系数，F表示生猪当前生长阶段增长系数，S表示当前生长阶段生猪已经饲养的时长，S_周期表示饲养工艺设定的当前生长阶段生猪饲养周期时长，N表示单元饲养生猪总量，N_栏表示单元的饲养栏数；

ET_标表示有效温度，T_air表示传感器监测的实时温度，RH表示传感器监测的实时湿度，V表示传感器监测的实时风速；

T表示决策环境舒适温度参数，A表示变化判断值，L表示平均料肉比，K'表示变化系数；

H表示决策环境舒适湿度参数，H_设定表示设定的舒适湿度；

NH3表示决策环境舒适氨气浓度参数，NH3_设定表示设定的舒适氨气浓度。

9.根据权利要求6所述的基于猪环境营养需求决策模型的智能管控方法，其特征在于，所述生猪信息还包括：不同生长阶段生猪转移栏舍数量、转移时间、转出栏舍信息、转入栏舍信息、生猪饲养数量、建筑信息、饲喂系数、增长系数和阶段周期。

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