CN115755688A - 一种汽车交流驱动控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种汽车交流驱动控制器，包括壳体和设置在所述壳体内的交流驱动板，所述交流驱动板上设置有主控芯片，所述主控芯片采用矢量控制算法，实现对电机转矩、转速的控制，所述主控芯片的型号为STM32F103C8T6；所述主控芯片的霍尔信号通过霍尔信号采集电路进行采集，电流信号的电流信号通过四路电流采样电路采集，分别采集并输出FA‑CURRENT信号、FB‑CURRENT信号、FC‑CURRENT信号和FM‑AA信号，所述主控芯片通过三路驱动及半桥输出电路输出控制信号F_A信号、F_B信号、F_C信号并分别与电机F‑U相、F‑V相、F‑W相连接。
Description
技术领域
本发明涉及驱动技术领域，特别涉及一种汽车交流驱动控制器。
背景技术
目前小型电动车辆基本上是依靠直流电机驱动系统，其电机调速范围窄，无法提高车辆的行驶速度。另外采用的直流电机具有碳刷，需要维护更换。还有就是直流电机驱动系统的可靠性和效率较低。无法实现灵活的能量回馈控制，续驶里程短。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有直流电机驱动系统所存在的不足而提供一种汽车交流驱动控制器，其可以实现更宽的电机调速范围，从而提高车辆的行驶速度。采用交流电机无碳刷、全密封、免维护，系统可靠性大大提高，交流系统能达到更高的效率，实现灵活的能量回馈控制，从而有效的提升续驶里程。
为了实现本发明的上述发明目的，本发明的一种汽车交流驱动控制器，包括壳体和设置在所述壳体内的交流驱动板，所述交流驱动板上设置有主控芯片，所述主控芯片采用矢量控制算法，实现对电机转矩、转速的控制，所述主控芯片的型号为STM32F103C8T6；所述主控芯片的霍尔信号通过霍尔信号采集电路进行采集，电流信号的电流信号通过四路电流采样电路采集，分别采集并输出FA-CURRENT信号、FB-CURRENT信号、FC-CURRENT信号和FM-AA信号，所述主控芯片通过三路驱动及半桥输出电路输出控制信号F_A信号、F_B信号、F_C信号并分别与电机F-U相、F-V相、F-W相连接。
在本发明的一个优选实施例中，三路驱动及半桥输出电路采用大功率MOSFET管。
在本发明的一个优选实施例中，所述大功率MOSFET管型号为MDP10ND27。
在本发明的一个优选实施例中，所述主控芯片依靠电源电路供电，所述电源电路包括电源使能电路、12V电源电路，5V电源电路，3.3V电源电路、电源滤波线路，电源电路中的电池依靠电池通信电路与所述主控芯片通信。
在本发明的一个优选实施例中，所述主控芯片能通过所输出的刹车信号进行反向能量回馈。
由于采用了如上的技术方案，本发明相比于直流电机驱动系统，交流驱动系统可以实现更宽的电机调速范围，从而提高车辆的行驶速度，交流电机无碳刷、全封闭、免维护，系统可靠性大大提高，交流系统能达到更高的效率，实现灵活的能量回馈控制，从而有效的提升续驶历程。
本发明能广泛应用于中短途纯电动乘用车、老年代步车、电动警车、电动面包车和电动特种车等。
本发明的主要特点是：
(1)采用主控芯片，建立了实现电机控制算法的良好平台。
(2)选用了国际上先进的大功率MOSFET管作为驱动功率器件，显现了低噪声、高效率的能量转换。
(3)采用了先进的矢量控制算法，实现了控制器对电机转矩、转速的精确控制。
(4)刹车或者反向能量回馈控制，提升了车辆的续驶里程，满足不同客户的需求。
(5)可选坡路防倒溜功能，提高驾驶的安全性。
(6)可灵活调节的参数，调节车辆的操纵性能，满足不同路况和各种使用环境的要求。
(7)蜂鸣器提示各种故障，方便检修。
(8)完善的加速器故障，欠压、过压、过流、过热等保护功能，提升了系统的可靠性。
(9)采用CAN总线通讯。
附图说明
图1为本发明的汽车交流驱动控制器的外形示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的侧视图。
图4为本发明的汽车交流驱动控制器与交流电动机、电机编码器之间的连线示意图。
图5为本发明汽车交流驱动控制器中的主控芯片及外围元件的电路图。
图6为本发明汽车交流驱动控制器中的电源使能电路图。
图7为本发明汽车交流驱动控制器中的12V电源电路图。
图8本发明汽车交流驱动控制器中的5V电源电路图。
图9本发明汽车交流驱动控制器中的3.3V电源电路图。
图10本发明汽车交流驱动控制器中的电源滤波电路图。
图11本发明汽车交流驱动控制器中的霍尔信号采集电路图。
图12本发明汽车交流驱动控制器中的灯控通信及电源输出接口电路图。
图13本发明汽车交流驱动控制器中的第一路电流采样电路图。
图14本发明汽车交流驱动控制器中的第二路电流采样电路图。
图15本发明汽车交流驱动控制器中的第三路电流采样电路图。
图16本发明汽车交流驱动控制器中的第四路电流采样电路图。
图17本发明汽车交流驱动控制器中的第一路驱动及半桥输出电路图。
图18本发明汽车交流驱动控制器中的第二路驱动及半桥输出电路图。
图19本发明汽车交流驱动控制器中的第三路驱动及半桥输出电路图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1至图3，图中所示的一种汽车交流驱动控制器，包括壳体10和设置在壳体10内的交流驱动板(图中未示出)。
参见图4，汽车交流驱动控制器对交流电动机20进行控制，交流电动机20的速度通过电机编码器30进行测量，测量的速度信号输入汽车交流驱动控制器。汽车交流驱动控制器依靠电池进行供电。
交流驱动板上设置有主控芯片U501，参见图5，该主控芯片U501的1脚(VBAT)接+3.3_F并通过电容C501接地，主控芯片U501的2脚(PC13-TAMPER-RTC)、3脚(PC14-OSC32_IN)、4脚(PC14-OSC32_OUT)接霍尔信号HA_F、HB_F、HC_F,主控芯片U501的5脚(OSC_IN/PD0)和6脚(OSC_OUT/PD1)为空脚,主控芯片U501的7脚(NRST)一方面接电阻R50的一端，另一方面通过电容C502接地，用于F_RESET信号的输入；主控芯片U501的8脚(VSSA)一方面接地，另一方面接电容C503的一端，主控芯片U501的9脚(VDDA)一方面电容C503的另一端和电阻R50的另一端，另一方面接+3.3_F，主控芯片U501的10脚(PA0-WKUP)用于电池电压信号的读出，该主控芯片U501的10脚(PA0-WKUP)接电阻R504的一端、60V继电器J4线包的一端、电阻R503的一端、电阻R505的一端和电容504的一端，电阻R504的一端接60V继电器J4线包的另一端，电阻R504的另一端与电阻R503的另一端并接后与电阻R502的一端连接，电阻R502的另一端接VDD_F,电阻R505的另一端和电容504的另一端接地，主控芯片U501的11脚(PA1)为空脚，主控芯片U501的12脚(PA2)接UART3_RX信号，主控芯片U501的13脚(PA3)接UART3_TX信号,主控芯片U501的15脚(PA4)接母线电流FM_AA,主控芯片U501的14脚(PA4)、主控芯片U501的15脚(PA5)和主控芯片U501的16脚(PA6)接相电流Fc_CURRENT、FB_CURRENT、FA_CURRENT，主控芯片U501的16脚(PA6),主控芯片U501的18脚(PB0)通过电阻R506接刹车信号S_BREAK，主控芯片U501的19脚(PB1)接电机温度信号FM_TEMPERATURE,主控芯片U501的20脚(PB2/BOOT1)为空脚，主控芯片U501的21脚(PB10)接电阻R507的一端，电阻R507的另一端接灯控信号UART4_RX和二极管Z501的负极，二极管Z501的正极接地，主控芯片U501的22脚(PB11)接电阻R508的一端，电阻R508的另一端接灯控信号UART4_TX和二极管Z502的负极，二极管Z502的正极接地,，主控芯片U501的23脚(VSS_1)接电容C505的一端、电容C506的一端和地，电容C505的另一端、电容C506的另一端以及主控芯片U501的24脚(VDD_1)接+3.3_F,主控芯片U501的25脚(PB12)接OCP_F和电阻R511的一端以及电容C507的一端，电阻R511的另一端接电阻R512的一端和三级管Q1的集电极，电容C507的另一端、三极管Q1的发射极和电阻R510的一端接地，电阻R510的另一端接电阻R509的一端和三级管Q1的集电极，电阻R509的另一端接三极管Q1的基极，主控芯片U501的26脚(PB13)输出AL_F,主控芯片U501的27脚(PB14)输出BL_F,主控芯片U501的28脚(PB15)输出CL_F,主控芯片U501的29脚(PB8)输出AH_F,主控芯片U501的30脚(PA9)和主控芯片U501的31脚(PA10)为空脚，主控芯片U501的32脚(PA11)输出BH_F,主控芯片U501的33脚(PA12)输出CH_F,主控芯片U501的34脚(PA13/JTMS/SWDIO)接烧录接口模块J5的3脚，主控芯片U501的35脚(VSS_2)接电容C509的一端、电容C508的一端和地，主控芯片U501的36脚(VDD_2)接电容C509的另一端、电容C508的另一端和+3.3_F,主控芯片U501的37脚(PA14/JTCK/SWCLK)接烧录接口模块J5的2脚,烧录接口模块J5的1脚接地，烧录接口模块J5的4脚接+3.3_F，主控芯片U501的38脚(PA15/JTDI)、主控芯片U501的41脚(PB5)、主控芯片U501的42脚(PB6)、主控芯片U501的43脚(PB7)、主控芯片U501的45脚(PB8)为空脚，主控芯片U501的39脚(PB3/JTDO)输出电源开关检测信号F_POWER_OFF，主控芯片U501的40脚(PB4/JNTRST)输出电源开机状态保持信号F_POWER_SAVE，主控芯片U501的44脚(BOOT0)通过电阻R514接地，主控芯片U501的46脚(PB9)接电阻R515的一端，电阻R515的另一端接状态指示灯LED2的正极，状态指示灯LED2的负极接地，主控芯片U501的47脚(VSS_3)接电容C510的一端、电容C511的一端和地，主控芯片U501的48脚(VDD_3)接电容C510的另一端、电容C511的另一端和+3.3_F。
主控芯片U501依靠电源电路供电，电源电路包括电源使能电路、12V电源电路，5V电源电路，3.3V电源电路、电源滤波线路，电源电路中的电池依靠电池通信电路与所述主控芯片U501通信，其中：
参见图6，电源使能电路中的ACC信号与电阻R603的一端连接，电阻R603的另一端与电阻R604的一端、电阻R605的一端、电容C604的一端、二极管Z602的负极、二极管D601的正极连接，电阻R604的另一端接F_POWER_OFF，电阻R605的另一端、电容C604的另一端、二极管Z602的正极接地，二极管D601的负极接电阻R606的一端，电阻R606的另一端接电阻R607的一端、电阻R608的一端和三级管T601的基极，电阻R607的另一端接F_POWER_SAVE,电阻R608的另一端和三极管T601的发射极接地，电阻R602的一端与三极管T601的集电极连接，电阻R602的另一端与驱动管M601的第一端、电阻R603的一端、电容C602的一端、二极管Z601的正极连接，驱动管M601的第二端、电阻R603的另一端、电容C602的另一端、二极管Z601的负极、电容C601的一端接60-72V，电容C601的另一端接地，驱动管M601的第三端接VDD_F和电容C603的一端，电容C603另一端接地；驱动管M601的型号为VK2201K。
参见图7，12V电源电路包括电源芯片U601,电源芯片U601的1脚(VDD)接电阻R610的一端、电容C607的一端和二极管D603的负极，电源芯片U601的2脚(OGND)接电容C607的另一端、电阻R612的一端、电阻R613的一端、电源芯片U601的7脚(OGND)、电源芯片U601的8脚(OGND)、二极管D602的负极和电感L601的一端，电阻R612的另一端接电源芯片U601的3脚(FB)和电阻R611的一端，电阻R611的另一端接二极管D603的正极，电阻R632的另一端接电源芯片U601的4脚(CS)，二极管D602的正极和电容C608的一端接地，和电感L601的另一端和电容C608的另一端输出V12_F，电阻R610的另一端接电源芯片U601的5脚(IN)、电源芯片U601的6脚(IN)、电阻R609的一端、电容C605的一端、电容606的一端，电容C605的另一端和电容606的另一端接地，电阻R609的另一端接VDD_F；电源芯片U601的型号为EG1187。
参见图8，5V电源电路包括电源芯片U602,电源芯片U602的1脚(BS)接电容C613的一端，电容C613的另一端接电源芯片U602的6脚(LX)和电感L602的一端，电感L602的另一端、电容C612的一端、电阻R617的一端、电容C614的一端、电容C615的一端输出+5_F,电容C612的另一端、电阻R617的另一端和电阻R616的一端接电源芯片U602的3脚(FB)，电容C614的另一端、电容C615的另一端、电源芯片U602的2脚(GND)、电容C610的一端、电容C611的一端接地，电容C610的另一端、电容C611的另一端、电源芯片U602的5脚(IN)、电阻R614的一端接+12_F,电阻R614的另一端接V12_F和电容C609的一端，电容C609的另一端接地，电源芯片U602的型号为SY82C1CABC。
参见图9，3.3V电源电路包括电源芯片U603,电源芯片U603的1脚(GND)、电容C616的一端、电容C617的一端、电容C618的一端接地，电容C616的另一端和电源芯片U603的3脚(VIN)输入+5_F,电源芯片U603的2脚(VO)、电源芯片U603的4脚(VO)、电容C617的另一端、电容C618的另一端输出+3.3_F,电源芯片U603的型号为CJT1117B-3.3。
参见图10，电源滤波线路的RB+和RB-分别与电容C4、电容C5、电容C6的两端连接，RB+、电容C4、电容C5、电容C6的一端输入60-72V，RB-、电容C4、电容C5、电容C6的另一端接地。
主控芯片U501的霍尔信号通过霍尔信号采集电路进行采集，其中，参见图11，霍尔信号采集电路包括电机霍尔信号采集接口模组CN9,霍尔信号采集接口模组CN9的1脚与电阻R516的一端连接，电机温度信号FM_TEMPERATURE从电阻R516的另一端、电阻R517的一端和电容C512的一端输出，电阻R517的另一端和电容C512的另一端接地，霍尔信号采集接口模组CN9的2脚接+5_F和电容C513的一端，电容C513的另一端接地，霍尔信号采集接口模组CN9的3脚接+3.3_F和电阻R522的一端，霍尔信号采集接口模组CN9的4脚接+3.3_F和电阻R523的一端，霍尔信号采集接口模组CN9的5脚接+3.3_F和电阻R524的一端，电阻R522的另一端输出HA_F并与电容C514的一端连接，电阻R523的另一端输出HB_F并与电容C515的一端连接,电阻R522的另一端输出HC_F并与电容C516的一端连接,电容C514的另一端、电容C515的另一端、电容C516的另一端接地。
参见图12，主控芯片U501的灯控信号和电源输出通过灯控通信及输出接口电路输出，灯控通信及输出接口电路包括灯控信号和电源输出模块CN8,灯控信号和电源输出模块CN8的1脚输出60-72V，灯控信号和电源输出模块CN8的2脚通过电阻R513输出V12,灯控信号和电源输出模块CN8的2脚接地，灯控信号和电源输出模块CN8的4脚和5脚输出UART4_RX信号和UART4_TX信号,灯控信号和电源输出模块CN8的6脚接地。
主控芯片U501的电流信号通过四路电流采样电路采集，其中：
参见图13，第一路电流采样电路包括电流采样芯片U503,电流采样芯片U503的1脚输出FA-CURRENT并与电阻R537的一端连接，电流采样芯片U503的2脚接电阻R537的另一端、电阻R536的一端、二极管D503的负极，电阻R536的另一端接信号I_Sampling_F，电流采样芯片U503的3脚接二极管D503的正极、电阻R535的一端和电阻R539的一端，电阻R535的另一端接+3.3_F,电阻R539的另一端接电阻R538的一端，电阻R538的另一端输入F_A,电流采样芯片U503的4脚接地，电流采样芯片U503的8脚接+3.3_F、电容C520的一端、电容C521的一端，电容C520的另一端和电容C521的另一端接地。
参见图14，第二路电流采样电路包括电流采样芯片U502A,电流采样芯片U502A的7脚输出FB-CURRENT并与电阻R542的一端连接，电流采样芯片U502A的6脚(-)接电阻R542的另一端、电阻R541的一端、二极管D504的负极，电阻R541的另一端接信号I_Sampling_F，电流采样芯片U502A的5脚(+)接二极管D504的正极、电阻R540的一端和电阻R544的一端，电阻R540的另一端接+3.3_F,电阻R544的另一端接电阻R543的一端，电阻R543的另一端输入F_B。
参见图15，第三路电流采样电路包括电流采样芯片U502B,电流采样芯片U502B的7脚输出FC-CURRENT并与电阻R532的一端连接，电流采样芯片U502B的6脚(-)接电阻R532的另一端、电阻R531的一端、二极管D502的负极，电阻R531的另一端接信号I_Sampling_F，电流采样芯片U502B的5脚(+)接二极管D502的正极、电阻R530的一端和电阻R534的一端，电阻R530的另一端接+3.3_F,电阻R534的另一端接电阻R533的一端，电阻R533的另一端输入F_C。
参见图16，第四路电流采样电路包括电流采样芯片U502C,电流采样芯片U502C的1脚接电阻R525的一端和电阻R527的一端，电阻R525的另一端输出FM-AA,电流采样芯片U502C的2脚与电阻R527的另一端和电阻R526的一端连接，电阻R526的另一端接地并输入I_Sampling_F-信号，电流采样芯片U502C的3脚接电阻R529的一端、电容C517的一端和电阻528的一端，电阻R529的另一端接+3.3_F,电容C517的另一端接地，电阻528的另一端输入I_Sampling_F+信号，电流采样芯片U502C的4脚接地，电流采样芯片U502C的8脚接电容C518的一端和电容C519的一端，电容C518的另一端和电容C519的另一端接地。
主控芯片U501的驱动信号通过三路驱动及半桥输出电路输出，其中：
参见图17，第一路驱动及半桥输出电路包括驱动芯片U401,电路包括驱动芯片U401的1脚(VCC)、电阻R437的一端、电容C401的一端和电容C413的一端接+12_F，电容C413的另一端接地，电阻R437的另一端接二极管D401的正极，二极管D401的负极接驱动芯片U401的8脚(VB)、驱动芯片U401的6脚(VS)和电阻R438的一端，驱动芯片U401的2脚(HIN)接电阻R401的一端，电阻R401的另一端接AH_F信号，驱动芯片U401的3脚(LIN)接电阻R402的一端，电阻R402的另一端接AL_F信号,驱动芯片U401的4脚(COM)接地，驱动芯片U401的7脚(HOUT)接电容C404的一端，驱动芯片U401的5脚(HOUT)接电阻R414的一端和二极管D405的负极，电容C404的另一端接电阻R413的一端和二极管D404的负极，电阻R413的另一端和二极管D404的正极并接后接电阻R419的一端、电阻R407的一端、电阻R420的一端和电容C407的一端，电阻R419的另一端与驱动晶闸管M401的第一端连接，电阻R420的另一端与驱动晶闸管M402的第一端连接，驱动晶闸管M401的第二端、驱动晶闸管M401的第二端、电容C416的一端、电容C418的一端接60-72V，电阻R414的另一端、二极管D405的正极并接后接电阻R421的一端、电阻R422的一端、电阻R408的一端和电容C410的一端，电阻R421的另一端与驱动晶闸管M403的第一端连接，电阻R422的另一端与驱动晶闸管M404的第一端连接，电阻R408的另一端、电容C410的另一端、驱动晶闸管M403的第三端、驱动晶闸管M404的第三端、电阻R431的一端、电阻R432的一端、电容C416的另一端、电容C418的另一端并接并输出I_Sampling_F信号，电阻R438的另一端、电阻R407的另一端、电容407的另一端、驱动晶闸管M401的第三端、驱动晶闸管M402的第三端、驱动晶闸管M403的第二端、驱动晶闸管M404的第二端、电阻阻R431的另一端、电阻R432的另一端输出F_A信号并电机F-U相连接。
参见图18，第二路驱动及半桥输出电路包括驱动芯片U402,电路包括驱动芯片U402的1脚(VCC)、电阻R439的一端、电容C402的一端和电容C414的一端接+12_F，电容C402的另一端和电容C414的另一端接地，电阻R439的另一端接二极管D402的正极，二极管D402的负极接电路包括驱动芯片U402的8脚(VB)、驱动芯片U402的6脚(VS)和电阻R440的一端，驱动芯片U402的2脚(HIN)接电阻R403的一端，电阻R403的另一端接BH_F信号，驱动芯片U402的3脚(LIN)接电阻R404的一端，电阻R404的另一端接BL_F信号,驱动芯片U402的4脚(COM)接地，驱动芯片U402的7脚(HOUT)接电容C405的一端，驱动芯片U402的5脚(HOUT)接电阻R416的一端和二极管D407的负极，电容C405的另一端接电阻R415的一端和二极管D406的负极，电阻R415的另一端和二极管D405的正极并接后接电阻R423的一端、电阻R424的一端、电阻R409的一端和电容C408的一端，电阻R423的另一端与驱动晶闸管M405的第一端连接，电阻R424的另一端与驱动晶闸管M406的第一端连接，驱动晶闸管M405的第二端、驱动晶闸管M406的第二端、电容C417的一端、电容C419的一端接60-72V，电阻R416的另一端、二极管D407的正极并接后接电阻R425的一端、电阻R410的一端、电阻R426的一端和电容C411的一端，电阻R425的另一端与驱动晶闸管M407的第一端连接，电阻R426的另一端与驱动晶闸管M408的第一端连接，电阻R410的另一端、电容C411的另一端、驱动晶闸管M407的第三端、驱动晶闸管M408的第三端、电阻R433的一端、电阻R434的一端、电容C417的另一端、电容C419的另一端并接并输出I_Sampling_F信号，电阻R440的另一端、电阻R409的另一端、电容408的另一端、驱动晶闸管M405的第三端、驱动晶闸管M406的第三端、驱动晶闸管M407的第二端、驱动晶闸管M408的第二端、电阻R433的另一端、电阻R434的另一端输出F_B信号并电机F-V相连接。
参见图19，第三路驱动及半桥输出电路包括驱动芯片U403,电路包括驱动芯片U403的1脚(VCC)、电阻R441的一端、电容C403的一端和电容C415的一端接+12_F，电容C403的另一端和电容C415的另一端接地，电阻R441的另一端接二极管D403的正极，二极管D403的负极接驱动芯片U403的8脚(VB)、驱动芯片U403的6脚(VS)和电阻R442的一端，驱动芯片U403的2脚(HIN)接电阻R405的一端，电阻R405的另一端接CH_F信号，驱动芯片U403的3脚(LIN)接电阻R406的一端，电阻R406的另一端接CL_F信号,驱动芯片U403的4脚(COM)接地，驱动芯片U402的7脚(HOUT)接电容C406的一端，驱动芯片U402的5脚(HOUT)接电阻R418的一端和二极管D409的负极，电容C406的另一端接电阻R417的一端和二极管D408的负极，电阻R417的另一端和二极管D408的正极并接后接电阻R427的一端、电阻R428的一端、电阻R411的一端和电容C409的一端，电阻R427的另一端与驱动晶闸管M409的第一端连接，电阻R428的另一端与驱动晶闸管M410的第一端连接，驱动晶闸管M409的第二端、驱动晶闸管M410的第二端、电容C420的一端接60-72V，电阻R418的另一端、二极管D409的正极并接后接电阻R429的一端、电阻R412的一端、电阻R430的一端和电容C412的一端，电阻R429的另一端与驱动晶闸管M411的第一端连接，电阻R430的另一端与驱动晶闸管M412的第一端连接，电阻R412的另一端、电容C412的另一端、驱动晶闸管M411的第三端、驱动晶闸管M412的第三端、电阻R435的一端、电阻R436的一端、电容C417的另一端、电容C420的另一端、电阻R443的一端、电阻R444的一端并接并输出I_Sampling_F信号，其中，电阻R443的一端和电阻R444的一端输出的I_Sampling_F+信号，电阻R443的另一端和电阻R444的另一端输出I_Sampling_F-信号并接地，电阻R442的另一端、电阻R411的另一端、电容409的另一端、驱动晶闸管M409的第三端、驱动晶闸管M410的第三端、驱动晶闸管M411的第二端、驱动晶闸管M412的第二端、电阻R435的另一端、电阻R436的另一端输出F_C信号并电机F-W相连接。
上述驱动晶闸管M401、驱动晶闸管M402、驱动晶闸管M403、驱动晶闸管M404、驱动晶闸管M405、驱动晶闸管M406、驱动晶闸管M407、驱动晶闸管M408、驱动晶闸管M409、驱动晶闸管M410、驱动晶闸管M411、驱动晶闸管M412均采大功率MOSFET管作为功率器件，型号为MDP10ND27,显现了低噪声、高效率的能量转换。
Claims (5)
1.一种汽车交流驱动控制器，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的交流驱动板，所述交流驱动板上设置有主控芯片，所述主控芯片采用矢量控制算法，实现对电机转矩、转速的控制，所述主控芯片的型号为STM32F103C8T6；所述主控芯片的霍尔信号通过霍尔信号采集电路进行采集，电流信号的电流信号通过四路电流采样电路采集，分别采集并输出FA-CURRENT信号、FB-CURRENT信号、FC-CURRENT信号和FM-AA信号，所述主控芯片通过三路驱动及半桥输出电路输出控制信号F_A信号、F_B信号、F_C信号并分别与电机F-U相、F-V相、F-W相连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车交流驱动控制器，其特征在于，三路驱动及半桥输出电路采用大功率MOSFET管。
3.如权利要求2所述的一种汽车交流驱动控制器，其特征在于，所述大功率MOSFET管型号为MDP10ND27。
4.如权利要求1所述的一种汽车交流驱动控制器，其特征在于，所述主控芯片依靠电源电路供电，所述电源电路包括电源使能电路、12V电源电路，5V电源电路，3.3V电源电路、电源滤波线路，电源电路中的电池依靠电池通信电路与所述主控芯片通信。
5.如权利要求1所述的一种汽车交流驱动控制器，其特征在于，所述主控芯片能通过所输出的刹车信号进行反向能量回馈。
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