CN115755013A - 基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统，所述方法包括：基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；基于直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；基于直达波信号对应的IQ数据和回波信号对应的IQ数据，对待探测目标进行探测。本发明提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，通过宽带电磁信号分析仪对海面目标的被动雷达信号进行分析，完成被动雷达信号的高带宽、高精度、高实时性处理，进而根据被动雷达信号的特征对接收机的参数进行优化来接收回波信号，从而对目标进行探测，提高了目标探测性能。

Description

基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统。

背景技术

与常见的基于广播、电视及通信信号的被动探测系统不同，被动雷达(如：无源双基地雷达系统)通常利用的是岸基/舰载/预警机雷达信号。因为雷达信号本身就是为目标探测而设计，所以就目标探测而言它要优于以往的广播、电视等信号源，但是作为非合作的接收方，对于发射方雷达的波束形状与波束宽度、扫描方式、波形参数等信息都是未知的。

而被动雷达信号弱，频段覆盖宽，背景复杂，干扰强，导致目标探测难度较大，探测性能低下。

发明内容

本发明提供一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统，用以解决现有技术中被动雷达系统探测方法的性能低下的缺陷，实现提高探测性能。

本发明提供一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，包括：

基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

在一些实施例中，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数，包括：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化所述回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

在一些实施例中，所述基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号之后，还包括：

基于所述宽带电磁信号分析仪，确定所述回波信号对应的IQ数据。

在一些实施例中，所述基于所述宽带电磁信号分析仪，确定所述回波信号对应的IQ数据之后，还包括：

基于所述回波信号对应的IQ数据，确定所述待探测目标与所述雷达辐射源之间的距离。

在一些实施例中，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测，包括：

将所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，进行同步对齐处理；

基于同步对齐处理后的数据，进行距离多普勒相参处理；

基于距离多普勒相参处理后的数据，对所述待探测目标进行探测。

本发明还提供一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，包括：天线、宽带电磁信号分析仪和移动终端；

所述天线，用于接收雷达辐射源发射的直达波信号和待探测目标反射的回波信号；

所述宽带电磁信号分析仪，用于确定直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据；

所述移动终端，用于基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

在一些实施例中，所述移动终端还用于：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定所述雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

本发明提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统，通过宽带电磁信号分析仪对海面目标的被动雷达信号进行分析和特征提取，完成被动雷达信号的高带宽、高精度、高实时性处理，进而根据被动雷达信号的特征对接收机的参数进行优化来接收回波信号，从而对目标进行探测，提高了目标探测性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之一；

图2是宽带电磁信号分析仪的工作流程示意图；

图3是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之二；

图5是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之三；

图6是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之四；

图7是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之一，参考图1，本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，可以包括：

步骤101、基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

步骤102、基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

步骤103、基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

步骤104、基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

可选地，在步骤101中，基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据。

可选地，宽带电磁信号分析仪可以是宽频带电磁信号实时测量分析仪器(以下简称为分析仪)，其具有高实时性(实时带宽500M，实时性高，能够发现信号的瞬态变化)和高带宽(67G，覆盖X波段、S波段和P波段等多个频段的雷达信号)的特性，可用于分析被动雷达信号特征，用来提升目标探测性能。

图2是宽带电磁信号分析仪的工作流程示意图，参考图2，宽带电磁信号分析仪的工作流程可以包括：

输入的射频(Radio Frequency，RF)信号经过多级变频，得到中频(IntermediateRrequency，IF)信号。经过抗混叠滤波器和步进增益的处理，通过模拟数字(Analog toDigital，AD)转换器，将模拟中频信号转换成数字中频信号。经过数字信号处理，得到IQ数据并存储在捕获内存中。对IQ数据进行快速傅立叶变换(FastFourierTransform，FFT)运算后得到频谱图，对IQ数据进行幅度计算后得到幅度时间图，对IQ数据进行检波得到IQ时间图。可以将原始IQ数据保存为文件输出或直接通过网络程控输出。

利用分析仪作为硬件接收平台，对海面反射、散射的电磁信号进行大带宽、宽频带、高灵敏度、高精度接收处理。对分析仪实时输出的IQ数据，进行雷达信号处理，实现高性能海面目标探测雷达接收机。可以完成被动雷达直达波通道的接收机实时IQ数据输出和被动雷达目标通道接收机实时IQ数据输出。

并且，利用分析仪可以对海面的雷达信号进行持续采集记录，进行海上目标探测算法研究和分析，从而提高接收机目标探测性能。

基于分析仪完成被动雷达直达波通道的频率选频、混频下变频、数字下变频(Digital Down Converter，DDC)处理，输出实时IQ数据。

在步骤102中，基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数。

进一步地，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数，包括：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化所述回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

可选地，通过被动雷达的直达波通道接收机实时IQ数据输出，来实时观察直接来自雷达辐射源的信号特征，并可以对雷达辐射源的参数进行实时测量，包括信号的脉宽、重复频率、脉内参数(例如：线性调频信号(Linear Frequency Modulation，LFM)调频带宽、调频斜率)，以及雷达辐射源的天线扫描周期。

通过得到的雷达辐射源的参数，对被动雷达接收机的参数进行优化，使得被动雷达接收机的参数与雷达辐射源的参数(例如：位置、极化、频率、波束形状与波束宽度、扫描方式与扫描周期、波形参数等)匹配。

在步骤103中，基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号。

进一步地，所述基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号之后，还包括：

基于所述宽带电磁信号分析仪，确定所述回波信号对应的IQ数据。

进一步地，所述基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号之后，还包括：

基于所述回波信号对应的IQ数据，确定所述待探测目标与所述雷达辐射源之间的距离。

可选地，通过优化参数后的被动雷达接收机，接收待探测目标反射的回波信号，即目标回波通道中的目标回波信号，提高了对回波信号的接收的成功率。

将目标回波信号输入分析仪进行处理，得到回波信号对应的IQ数据。根据回波信号对应的IQ数据，可以初步确定待探测目标与雷达辐射源之间的距离。

在步骤104中，基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

进一步地，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测，包括：

将所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，进行同步对齐处理；

基于同步对齐处理后的数据，进行距离多普勒相参处理；

基于距离多普勒相参处理后的数据，对所述待探测目标进行探测。

可选地，基于分析仪同时获得直达波通道和目标通道的实时IQ数据，对直达波IQ数据进行直达波参考信号提取处理，并将目标通道IQ数据与直达波IQ数据进行同步对齐处理，利用直达波脉冲来同步触发目标通道，再对目标回波IQ数据进行距离多普勒相参处理，例如：动目标显示(MovingTargetIndication，MTI)、动目标检测(Moving TargetDetection，MTD)处理。以及自适应恒定虚警概率下的检测器(Constant False Alarm RateDetector，CFAR)检测，得到动目标探测结果并实时显示。

本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，通过宽带电磁信号分析仪对海面目标的被动雷达信号进行分析和特征提取，完成被动雷达信号的高带宽、高精度、高实时性处理，进而根据被动雷达信号的特征对接收机的参数进行优化来接收回波信号，从而对目标进行探测，提高了目标探测性能。

图3是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统的结构示意图，参考图3，本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，可以包括：天线、宽带电磁信号分析仪和移动终端；

所述天线，用于接收雷达辐射源发射的直达波信号和待探测目标反射的回波信号；

所述宽带电磁信号分析仪，用于确定直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据；

所述移动终端，用于基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

可选地，本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，移动终端可以是手机、电脑、平板电脑等电子设备。移动终端上可以安装运行计算机程序或对应的应用软件。

分析仪的一端与天线连接，另一端与移动终端连接。

移动终端通过分析仪的开放/开发接口控制分析仪的参数设定(带宽、滤波器、检波方式、解调方式等)，获取期望信号。

通过接口读取数据至本地，存储、回放、分析处理，用来测试雷达性能，并且能够在此平台上开发雷达算法，进行性能验证，可以将天线+分析仪+移动终端看作一个高性能的雷达系统。

利用高实时性和高带宽来分析被动雷达信号特征，用来提升目标探测性能。传统的雷达接收机处理性能低，无法获取足够的信号特征信息，利用分析仪可以获取信号特征，利用需要的信号特征反过来指导接收机的设计指标。

进一步地，所述移动终端还用于：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定所述雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，其主要功能包括：

1、基于实时IQ数据输出功能的高性能雷达接收机。

1.1、被动雷达直达波通道接收机实时IQ数据输出。

图4是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之二，参考图4，根据分析仪实时输出被动雷达直达波通道接收机实时IQ数据，以及根据IQ数据确定辐射源参数，具体可以包括：

基于仪器完成被动雷达直达波通道的频率选频、混频下变频、DDC处理输出实时IQ数据。通过被动雷达直达波通道接收机实时IQ数据输出，来实时观察直接来自雷达辐射源的信号特征，并可以对辐射源参数进行实时测量，包括信号的脉宽、重复频率、脉内参数(LFM调频带宽、调频斜率)，以及雷达辐射源的天线扫描周期。

1.2、被动雷达目标通道接收机实时IQ数据输出。

图5是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之三，参考图5，根据分析仪实时输出被动雷达回波通道接收机实时IQ数据，根据IQ数据确定回波数据，具体可以包括：

基于仪器完成被动雷达目标通道的频率选频、混频下变频、DDC处理输出实时IQ数据。通过被动雷达目标通道接收机实时IQ数据输出，来实时观察来自目标散射的信号特征，并可以和直达波通道信号进行同步对齐，利用直达波脉冲来同步触发目标通道，并可以实时测量目标相对于直达波发射脉冲的距离(时延)和幅度等参数。

1.3、动目标探测结果实时显示。

图6是本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法的流程示意图之四，参考图6，根据直达波通道的实时IQ数据和回波通道的实时IQ数据，进行动目标探测结果显示，具体可以包括：

基于分析仪同时获得直达波通道和目标通道的实时IQ数据，对直达波IQ数据进行直达波参考信号提取处理，并将目标通道IQ数据与直达波IQ数据进行同步对齐处理，利用直达波脉冲来同步触发目标通道，再对目标回波IQ数据进行距离多普勒相参处理(MTI和MTD处理)和自适应CFAR检测，得到动目标探测结果并实时显示。

2、基于信号记录功能的后分析。

利用分析仪对雷达信号进行持续采集记录，进行海上目标探测算法研究和分析，从而提高接收机目标探测性能。

2.1、数据初步分析预处理。

通过事后数据初步分析预处理，来验证该分析仪应用于被动雷达目标探测的可行性。

数据初步分析预处理的目的是为了估计目标方位角、双基地距离(延迟时间)和多普勒频率。根据在参考天线处接收的直达波信号来进行时间和方位同步、估计目标参数和画出二维被动雷达图。

2.2、直达波副瓣接收与参考信号重构。

在分析噪声和传输干扰对直达波影响的基础上，针对直达波信号脉冲持续期间模值恒定、脉冲间歇期内模值为零的包络特性，在发射信号先验信息未知的条件下，基于通信系统中的对连续信号的盲均衡思想，可采用改进的恒模算法(CMA)和多模算法(MMA)，从受到杂波和多径干扰的直达波中估计出发射脉冲的复包络，以重构出相关处理所需的参考信号。

2.3、基于直达波信号的多普勒中心频率估计和时频同步处理。

对于被动雷达系统而言，由于收发设备分置，收发本振特性不一致，导致其载频存在频差，该频差将和回波的多普勒相位混合在一起，影响对真实多普勒中心频率的估计，且将导致各目标点的多普勒相位历史失配。为此，可采用基于直达波信号的多普勒中心频率估计方法和时频同步处理技术。

时频同步处理的流程如下：在定位有效数据的大致位置后，通过对有效位置附近的信号进行脉冲压缩处理可以估计出发射信号的脉冲重复频率(pulse repetitionfrequency，PRF)，根据该PRF信息和采样时钟可以对原始信号进行粗同步，粗同步后原始一维连续信号变为二维脉冲信号。按照标称的采样频率和PRF将连续采集数据离散化后得到了二维时域信号，实际上该操作完成了粗PRF同步。将粗同步后的直达波信号进行脉冲压缩后提取距离徙动曲线和相位历程，并利用该距离徙动和相位历程对回波信号进行距离徙动校正和相位校正，从而实现精同步。

2.4、海上目标被动相干检测。

对海上目标进行被动相干检测时，当目标回波带有多普勒频移时，直接使用互相关将会引起多普勒失配损失，多普勒频移越大，多普勒失配损失越大，因此必须要对多普勒频移进行补偿。在目标多普勒频移未知情况下，通常采用互模糊函数处理(互相关-多普勒积累)方法来对目标的时延和频移进行联合估计。但是互模糊函数处理需要进行时频二维搜索，如果直接计算的话，运算量极大。针对脉冲信号被动雷达动目标回波信号的特点，借鉴传统脉冲雷达的相参积累思想，在提取系统时间同步信号的基础上，可采用“分段相关-FFT”的互相关-多普勒积累快速处理算法，从而实现微弱目标信号的脉冲相关检测与参数估计。

2.5、双模杂波抑制MTI处理与自适应CFAR处理。

强杂波情况下，双基地雷达也可以采用动目标处理设备来检测低空或海上的小目标。在单基地主动雷达中成功应用的动目标处理技术(如MTI、杂波图及CFAR处理等技术)，同样可应用于双基地被动雷达，只是需要做某些改进。在被动雷达系统中，地/海杂波通常较单基地主动雷达少，这有利于双基地被动雷达实现动目标处理。另一方面，双基地雷达的发、收基地和目标构成的三角形随目标运动会有较大的变化，目标和杂波的多普勒频谱也有较大变化，这就要求动目标处理器应有自适应调整频谱的能力。因此，可采用双模杂波(地/海杂波)抑制MTI方法、非相干杂波图及空-频域联合二维CFAR方法来抑制杂波。

本发明实施例提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，通过宽带电磁信号分析仪对海面目标的被动雷达信号进行分析和特征提取，利用高实时性和高带宽分析雷达信号特征，提升了目标探测性能。

下面结合具体实施例，来详细说明本发明提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法及系统。

(1)测试项目说明

被动雷达目标探测应用示范，在X波段、S波段和P波段应用宽带电磁信号实时测量分析仪器对海面目标的被动雷达信号进行分析和特征提取，研究海面微弱目标的多源雷达探测方法，发现海杂波背景下的瞬态信号，提升海面目标探测性能，为雷达目标探测算法和高性能雷达接收机的开发和研制提供测量基础，实现100km以上的民航飞机和视距范围内的海上舰船的识别。

(2)测试步骤

如图3实线所示连接喇叭天线、宽带电磁信号实时测量分析仪、移动终端。

将天线指向雷达发射站方向，宽带电磁信号实时测量分析仪的【模式】选择[频谱分析]，设置【频宽】为[全频宽]，【带宽】→[分辨率带宽]为100kHz，设置【幅度】为[最大保持]，信号频谱稳定后使用【峰值搜索】菜单标识出峰值频率(如1.25GHz)。

设置宽带电磁信号实时测量分析仪的【模式】为[实时频谱分析]，通过【显示】依次设置[新建窗口]→[荧光频谱图]、[新建窗口]→[瀑布图]，通过【频率】设置[中心频率]为峰值频率(如1.25GHz)，【频宽】设置为50MHz，【带宽】→[分辨率带宽]为100kHz，观察荧光频谱图和瀑布图，确认是否为雷达脉冲信号。

如果是，则进入下一步，如果不是，则返回上一步继续峰值搜索信号频谱次峰值，并继续判断是否为雷达脉冲信号。记录该峰值频率为雷达辐射源频段(如1.25GHz)。

将天线指向雷达发射站方向，分析测量雷达辐射源频率参数：设置宽带电磁信号实时测量分析仪【模式】为[频谱分析]模式，中心频率为被测雷达辐射源频段(如1.25GHz)，【频宽】设置为10MHz，分辨率带宽1kHz，按【峰值搜索】键读出峰值标记的频率值，并作为雷达辐射源中心频率记录。

将天线指向雷达发射站方向，分析测量雷达辐射源带宽参数：设置宽带电磁信号实时测量分析仪为频谱分析模式，【测量】→[占用带宽]，【频率】→[中心频率]为被测雷达辐射源频段(如1.25GHz)，【频宽】设置为100MHz，读出辐射源信号带宽，并记录。

设置宽带电磁信号实时测量分析仪的【模式】为[IQ分析]，通过【频率】设置[中心频率]为辐射源中心频率(如1.25GHz)，【频宽】设置[测量带宽]为辐射源信号带宽，将天线指向空中目标区域，采集空中目标回波数据，通过宽带电磁信号实时测量分析仪【文件】按键，选择[保存类型]为“IQ数据(本地)”，设置IQ数据时间为10s。按【保存】键保存为“1.dat”文件并等待保存完成。

将天线指向海面目标区域，采集海面目标回波数据，通过宽带电磁信号实时测量分析仪【文件】按键，选择[保存类型]为“IQ数据(本地)”，设置IQ数据时间为10s。按【保存】键保存为“2.dat”文件并等待保存完成。

被动雷达目标探测软件分别读取“1.dat”和“2.dat”数据文件并进行处理，基于实际记录的实验数据主要完成被动雷达系统空时频同步处理、杂波抑制和目标检测，软件分别进行：①数据初步分析预处理；②直达波副瓣接收与参考信号重构；③基于直达波信号的多普勒中心频率估计和时频同步处理；④海上目标被动相干检测；⑤双模杂波抑制MTI和自适应CFAR处理；⑥检测目标显示。

记录空中目标的距离，判断最大距离是否超过100km；记录海面目标的距离，判断最大舰船目标距离是否超过视距范围(9km)。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，该方法包括：

基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，该方法包括：

基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，该方法包括：

基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，其特征在于，包括：

基于宽带电磁信号分析仪，确定直达波信号对应的IQ数据；所述直达波信号是通过直达波通道接收机接收的；

基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数；

基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号；

基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

2.根据权利要求1所述的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，其特征在于，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据，优化回波通道接收机的参数，包括：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化所述回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

3.根据权利要求2所述的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，其特征在于，所述基于优化参数后的回波通道接收机，接收待探测目标反射的回波信号之后，还包括：

基于所述宽带电磁信号分析仪，确定所述回波信号对应的IQ数据。

4.根据权利要求3所述的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，其特征在于，所述基于所述宽带电磁信号分析仪，确定所述回波信号对应的IQ数据之后，还包括：

基于所述回波信号对应的IQ数据，确定所述待探测目标与所述雷达辐射源之间的距离。

5.根据权利要求1所述的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法，其特征在于，所述基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测，包括：

将所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，进行同步对齐处理；

基于同步对齐处理后的数据，进行距离多普勒相参处理；

基于距离多普勒相参处理后的数据，对所述待探测目标进行探测。

6.一种基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，其特征在于，包括：天线、宽带电磁信号分析仪和移动终端；

所述天线，用于接收雷达辐射源发射的直达波信号和待探测目标反射的回波信号；

所述宽带电磁信号分析仪，用于确定直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据；

所述移动终端，用于基于所述直达波信号对应的IQ数据和所述回波信号对应的IQ数据，对所述待探测目标进行探测。

7.根据权利要求6所述的基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测系统，其特征在于，所述移动终端还用于：

基于所述直达波信号对应的IQ数据，确定所述雷达辐射源的参数；

基于所述雷达辐射源的参数，优化回波通道接收机的参数；

所述雷达辐射源的参数包括：中心频率和带宽。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于宽带电磁信号分析仪的无源双基地探测方法。

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