CN115750224A - 一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，实现了对偏航系统中多个偏航电机的测试，提高了偏航系统的可靠性。还涉及一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，并获取各个偏航电机的电流信号，根据各所述电流信号获取各偏航电机的受力情况，进而根据各所述偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，从而让偏航系统中多个偏航电机的承载更加均匀，进一步提高了偏航系统的可靠性。

Description

一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统及方法

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统及方法。

背景技术

目前我国风力发电机组在快速发展阶段，对机组的可靠性要求也越来越高。零部件组装过程中，有效的调试方法可以提升机组的可靠性。偏航系统是风力发电机机舱的一部分，其作用是在当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。因此偏航系统是决定风力发电机组的可靠性的重要一环，随着机组容量的增大，机舱重量不断增加，如何在机舱装配后对偏航系统进行测试成为了亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统及方法，能够机舱装配后对偏航系统进行测试，提高偏航系统的可靠性。

第一方面，本发明提高了一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统。

在第一种可实现方式中，一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，包括电源控制电路和偏航测试柜，电源控制电路与偏航测试柜连接，用于对偏航测试柜进行供电控制，偏航测试柜包括：偏航变频器，与各偏航电机连接，用于控制偏航电机的启停、方向及转速；电流互感器，与各偏航电机的供电电缆连接，用于测量各个偏航电机的电流信号；PLC，分别与电流互感器、电机微动开关、IBOX、触摸屏连接，用于接收电流互感器提供的各电流信号、电机微动开关提供的电机反馈信号，还用于对IBOX、触摸屏进行控制；IBOX，与PLC连接，用于存储各电流信号和电机反馈信号；触摸屏，与IBOX连接，用于显示各电流信号和电机反馈信号。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，电源控制电路包括：

偏航测试柜供电模块，一端连接电源，另一端分别连接偏航电机供电模块的一端和偏航电机刹车供电模块的一端；

偏航电机供电模块，另一端连接通过变频器连接偏航电机刹车供电模块；

偏航电机刹车供电模块，另一端连接偏航电机。

结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，偏航测试柜包括加热器和通风风扇，偏航测试柜供电模块包括：

第一开关，一端连接供电电源，另一端分别连接第二开关的一端、第三开关的一端、第四开关的一端、第五开关的一端；

第二开关，另一端分别通过第六开关连接通风风扇，通过第七开关连接加热器；

第三开关，另一端连接变频器；

第四开关，另一端通过第十一开关连接偏航电机刹车；

第五开关，另一端连接电平转换子模块的一端；电平转换子模块的另一端分别通过第八开关连接PLC，通过第九开关连接电流变送器，通过第十开关连接触摸屏和IBOX。

结合第三种可实现方式，在第四种可实现方式中，偏航测试柜供电模块的开关顺序包括：

步骤S01、闭合第一开关给偏航测试柜送电；

步骤S02、闭合第五开关给电平转换子模块送电；

步骤S03、闭合第四开关给偏航电机刹车送电；

步骤S04、闭合第三开关给偏航变频器送电；

步骤S05、闭合开关第二开关、第六开关、第七开关给偏航测试柜内的加热器和通分风扇供电；

步骤S06、分别闭合第八开关、第九开关和第十开关，启动PLC、触摸屏及IBOX；

步骤S07、闭合第十一开关为偏航刹车供电后进行松刹。

结合第二种可实现方式，在第五种可实现方式中，偏航电机供电模块包括：

偏航变流器，一端通过第三开关连接偏航测试柜供电模块，另一端连接制动电阻的一端；

制动电阻，另一端通过偏航变流器连接偏航电机刹车供电模块；

本地急停按钮，一端连接偏航测试柜供电模块，另一端通过第一继电器连接第一接触器的一端；

第一接触器，另一端连接偏航测试柜供电模块。

结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，偏航测试柜包括测试柜柜门，测试柜柜门包括：

偏航刹车使能开关，一端连接电源，另一端通过第二继电器的一端与偏航电机供电模块的第一端连接；

偏航电机反转控制开关，一端通过第二继电器的另一端与电源连接，另一端连接偏航电机正转控制开关的一端；

偏航电机正转控制开关，另一端分别通过第三继电器的一端与偏航电机供电模块的第二端连接，通过第四继电器的一端与偏航电机供电模块的第三端连接；

第三继电器的另一端与第四继电器的另一端互连，形成互锁结构；

偏航刹车使能指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端；

电机正转指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第二端；

电机反转指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第三端；

第二接触器，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端。

结合第六种可实现方式，在第七种可实现方式中，偏航测试柜包括远程操作手柄，远程操作手柄包括：

远程急停按钮，通过第一继电器与本地急停按钮连接；

偏航使能按钮，与第二继电器连接；

偏航电机正转按钮，与第三继电器连接；

偏航电机反转控制按钮，与第四继电器连接。

第二方面，本发明提供一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法。

在第八种可实现方式中，一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，基于上述的风力发电机组偏航系统车间内测试系统，包括：

通过偏航测试柜对偏航装置进行测试，获得各个偏航电机的电流信号；

根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况；

根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节。

结合第八种可实现方式，在第九种可实现方式中，根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况，包括：

判断各电流信号是否相同；

在各电流信号相同的情况下，确定各偏航电机的受力相同，在各电流信号不相同的情况下，确定各偏航电机的受力不同。

结合第八种可实现方式，在第十种可实现方式中，根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，包括：

在各偏航电机的受力不同的情况下，调整若干个偏航齿轮箱的偏航减速器的偏心距，直到各偏航电机的受力相同。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，实现了对偏航系统中多个偏航电机的测试，提高了偏航系统的可靠性，降低了偏航调试对基础承载能力及调试工装强度的要求。

2.在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，并获取各个偏航电机的电流信号，根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况，进而根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，从而让偏航系统中多个偏航电机的承载更加均匀，进一步提高了偏航系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统的示意图；

图2为本发明提供的偏航测试柜控制模块的电路图；

图3为本发明提供的偏航电机供电模块的电路图；

图4为本发明提供的偏航电机刹车供电模块的电路图；

图5为本发明提供的测试柜柜门的电路图；

图6为本发明提供的远程操作手柄的电路图；

图7为本发明提供的一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法的示意图。

附图标记：

1、电源控制电路；2、偏航测试柜；21、偏航变频器；22、各偏航电机；23、电流互感器；24、电机微动开关；25、PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)；26、IBOX；27、触摸屏；100-F1、第一开关；700-F2、第二开关；700-Q103、第三开关；700-F200、第四开关；700-F3、第五开关；701-B1、第六开关；701-B3、第七开关；700-F4、第八开关；700-F5、第九开关；700-F6、第十开关；705-Q200、第十一开关；700-B2、偏航变流器；700-R1、制动电阻；700-S1、本地急停按钮；700-K1、第一继电器；700-Q10、第一接触器；700-F101、保护开关；700-M101、偏航电机；700-S2、偏航刹车使能开关；700-K2、第二继电器；700-S4、偏航电机反转控制开关；700-S3、偏航电机正转控制开关；700-K3、第三继电器；700-K4、第四继电器；700-P2、偏航刹车使能指示灯；700-P3、电机正转指示灯；700-P4、电机反转指示灯；700-Q200、第二接触器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本实施例提供了一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，包括电源控制电路1和偏航测试柜2，电源控制电路1与偏航测试柜2连接，用于对偏航测试柜进行供电控制，偏航测试柜包括：偏航变频器21，与各偏航电机22连接，用于控制偏航电机的启停、方向及转速；电流互感器23，与各偏航电机的供电电缆连接，用于测量各个偏航电机的电流信号；PLC25，分别与电流互感器23、电机微动开关24、IBOX26、触摸屏27连接，用于接收电流互感器提供的各电流信号、电机微动开关提供的电机反馈信号，还用于对IBOX、触摸屏进行控制；IBOX26，与PLC25连接，用于存储各电流信号和电机反馈信号；触摸屏27，与IBOX26连接，用于显示各电流信号和电机反馈信号。

本实施例提供的一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，实现了在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，实现对偏航系统中多个偏航电机的测试，降低了偏航调试对基础承载能力及调试工装强度的要求。

可选地，测试柜内电流互感器采集各个偏航电机的电流信号，电机微动开关采集电机反馈信号，PLC接收到各个偏航电机的电流信号、电机反馈信号后，控制IBOX存储各电流信号和电机反馈信号，触摸屏显示各电流信号和电机反馈信号，然后根据各电流信号和电机反馈信号分析出偏航电机的受力情况，根据各偏航电机的受力情况判断各偏航电机的载荷是否均匀，在偏航电机的载荷不均匀的情况下，通过调节齿隙让每个电机的载荷更加均匀，从而实现对偏航系统的测试和调节，提高偏航系统的性能。

可选地，电源控制电路包括：偏航测试柜供电模块，一端连接电源，另一端分别连接偏航电机供电模块的一端和偏航电机刹车供电模块的一端；偏航电机供电模块，另一端连接通过变频器连接偏航电机刹车供电模块；偏航电机刹车供电模块，另一端连接偏航电机。

在一些实施例中，根据不同容量的风电机组设计确定偏航电机的数量，根据偏航电机的数量和名牌参数对偏航变频器进行参数调节，以使偏航变频器的输出电流能够支撑控制所有偏航电机的启停、方向和转速。偏航测试柜内的偏航变频器和电抗器控制偏航电机的启停及平稳运行，偏航电机通过连接的偏航齿轮箱拖动机舱偏航轴承正向、反向旋转。偏航测试柜配置的电流变送器与各偏航电机连接，测量各个偏航电机的电流信号和电机微动开关反馈信号；偏航测试柜配置的IBOX对偏航电机的电流信号、电机微动开关反馈信号进行存储，偏航测试柜内配置的PLC、触摸屏，可以将采集到的每个偏航电机的电流信号、电机微动开关反馈信号在触摸屏上进行显示，实现实时观看。

在一些实施例中，偏航测试柜采用一根5G16电缆接入400V电源，再采用1根4×2.5电缆和1根5G1.5电缆分别为每个偏航电机供电、刹车及反馈信号。

可选地，结合图2所示，偏航测试柜包括加热器和通风风扇，偏航测试柜控制模块包括：第一开关700-F1的一端连接供电电源，另一端分别连接第二开关700-F2的一端、第三开关700-Q10的一端、第四开关700-F200的一端、第五开关700-F3的一端；第二开关700-F2的另一端分别通过第六开关701-B1连接通风风扇，通过第七开关701-B3连接加热器；第三开关700-Q10的另一端连接变频器；第四开关700-F200的另一端通过第十一开关705-Q200连接偏航电机刹车；第五开关700-F3的另一端连接电平转换子模块700-T1的一端；电平转换子模块700-T1的另一端分别通过第八开关700-F4连接PLC，通过第九开关700-F5连接电流变送器，通过第十开关700-F6连接触摸屏和IBOX。

可选地，加热器用于增加偏航测试柜内的温度；通风风扇用于降低偏航测试柜内的温度。

可选地，电源控制电路的开关顺序包括：

步骤S01、闭合第一开关700-F1给偏航测试柜送电；

步骤S02、闭合第五开关700-F3给电平转换子模块700-T1送电；

步骤S03、闭合第四开关700-F200给偏航电机刹车送电；

步骤S04、闭合第三开关700-Q10给偏航变频器送电；

步骤S05、闭合开关第二开关700-F2、第六开关701-B1、第七开关701-B3给偏航测试柜内的加热器和通分风扇供电；

步骤S06、分别闭合第八开关700-F4、第九开关700-F5和第十开关700-F6，启动PLC、触摸屏及IBOX；

步骤S07、闭合第十一开关705-Q200为偏航刹车供电后进行松刹。

在一些实施例中，通过电源控制电路启动偏航测试柜后，通过偏航变频器控制偏航电机启停、旋转方向及旋转速度。在触摸屏上观察偏航电机的电流信号和电机微动开关反馈信号是否满足预设条件，若不满足则对偏航齿轮箱的齿轮与偏航轴承的齿轮之间的隙调进行调整，直到偏航电机的电流信号和电机微动开关反馈信号满足预设条件为止。然后下载PLC中偏航调试数据，远程或本地停止偏航电机，断开705-Q200对偏航电机进行刹车，依次断开其它开关后，本机组的偏航调试任务完成。

可选地，结合图3所示，偏航电机供电模块包括：偏航变流器700-B2一端通过第三开关连接偏航测试柜供电模块，另一端连接制动电阻700-R1的一端；制动电阻700-R1另一端通过偏航变流器连接偏航电机刹车供电模块；本地急停按钮700-S1一端连接偏航测试柜供电模块，另一端通过第一继电器700-K1连接第一接触器700-Q10的一端；第一接触器700-Q10另一端连接偏航测试柜供电模块。

可选地，结合图4所示，偏航电机刹车供电模块包括：保护开关700-F101的一端通过偏航变流器连接偏航电机供电模块，另一端连接偏航电机700-M101；偏航电机刹车连接电源。

可选地，偏航测试柜包括测试柜柜门和远程操作手柄，结合图5所示，测试柜柜门包括：偏航刹车使能开关700-S2一端连接24V电源，另一端通过第二继电器700-K2的一端与偏航电机供电模块的第一端连接；偏航电机反转控制开关700-S4一端通过第二继电器700-K2的另一端与24V电源连接，另一端连接偏航电机正转控制开关700-S3的一端；偏航电机正转控制开关700-S3另一端分别通过第三继电器700-K3的一端与偏航电机供电模块的第二端连接，通过第四继电器700-K4的一端与偏航电机供电模块的第三端连接；第三继电器700-K3的另一端与第四继电器700-K4的另一端互连，形成互锁结构；偏航刹车使能指示灯700-P2一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端；电机正转指示灯700-P3一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第二端；电机反转指示灯700-P4一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第三端；第二接触器700-Q200一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端。

在一些实施例中，柜门上偏航刹车使能开关700-S2控制偏航刹车供电，第二接触器700-Q200控制偏航刹车供电；700-S3闭合控制电机正转(UVW)、700-S4闭合控制电机反转(WVU)，700-S3和700-S4采取机械互锁。

可选地，偏航测试柜包括远程操作手柄，结合图6所示，远程操作手柄包括：远程急停按钮，通过第一继电器700-K1与本地急停按钮连接；偏航使能按钮，与第二继电器700-K2连接；偏航电机正转按钮，与第三继电器700-K3连接；偏航电机反转控制按钮，与第四继电器700-K4连接。

可选地，操作手柄上急停按钮控制的继电器700-K1的常开触点与柜门上急停按钮700-S1串联，发生紧急情况可通过按下柜门上或者操作手柄上的急停按钮使接触器700-Q10的线圈失电，从而断开偏航变频器供电，进而断开偏航电机的供电，提高装置的安全性。

在一些实施例中，操作手柄上的偏航使能按钮控制第二继电器，偏航电机正转按钮控制第三继电器，偏航电机反转按钮控制第四继电器，第三继电器和第四继电器设计为互锁，防止偏航电机同时出现正转和反转。

在一些实施例中，柜门上的旋转开关和操作手柄设计为两者不可同时控制。原理如图5和图6所示。当柜门上700-S2为偏航使能开关置1时，操作手柄上的偏航正转、反转控制按钮无法控制偏航变频器运转；当操作手柄上的使能开关至1时，柜门上的偏航正转、反转控制按钮无法控制偏航变频器运转。操作手柄上的刹车使能开关优先级高于柜门上的偏航使能按钮。这样，防止了人员误操作给装置带来损伤，提高了装置的可靠性。

结合图7所示，在一些实施例中，一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，基于上述的风力发电机组偏航系统车间内测试系统，包括：

步骤S11、通过偏航测试柜对偏航装置进行测试，获得各个偏航电机的电流信号；

步骤S12、根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况；

步骤S13、根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节。

本实施例提供的一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，在装配完偏航系统和偏航轴承后，通过偏航测试柜控制偏航电机启停、转速及方向，并获取各个偏航电机的电流信号，根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况，进而根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，从而让偏航系统中多个偏航电机的承载更加均匀，降低了偏航调试对基础承载能力及调试工装强度的要求。

可选地，根据各电流信号获取各偏航电机的受力情况，包括：判断各电流信号是否相同；在各电流信号相同的情况下，确定各偏航电机的受力相同，在各电流信号不相同的情况下，确定各偏航电机的受力不同。

可选地，根据各偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，包括：在各偏航电机的受力不同的情况下，调整若干个偏航齿轮箱的偏航减速器的偏心距，直到各偏航电机的受力相同。

在一些实施例中，调整偏航齿轮箱的偏航减速器的偏心距即可调整偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙。现有技术中通常是将偏航齿轮箱的齿轮与偏航轴承的齿轮之间的隙调满足技术要求即可，但是技术要求中是对齿隙的范围限定，因此，即使将偏航齿轮箱的齿轮与偏航轴承的齿轮之间的隙调满足技术要求限定的范围内，仍然有可能出现各个偏航电机载荷不均匀的情况。由此，本方案通过获取各个偏航电机的电流信号判断出各偏航电机的受力是否一致，从而知道各偏航电机的载荷是否均匀，并在不均匀的情况下通过调节齿隙使得各偏航电机的载荷分布均匀，从而降低偏航电机的损伤概率，提高偏航电机的使用寿命，提高偏航系统的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种风力发电机组偏航系统车间内测试系统，其特征在于，包括电源控制电路和偏航测试柜，所述电源控制电路与所述偏航测试柜连接，用于对所述偏航测试柜进行供电控制，所述偏航测试柜包括：

偏航变频器，与各偏航电机连接，用于控制偏航电机的启停、方向及转速；

电流互感器，与各偏航电机的供电电缆连接，用于测量各个偏航电机的电流信号；

PLC，分别与电流互感器、电机微动开关、IBOX、触摸屏连接，用于接收电流互感器提供的各电流信号、电机微动开关提供的电机反馈信号，还用于对IBOX、触摸屏进行控制；

IBOX，与PLC连接，用于存储各电流信号和电机反馈信号；

触摸屏，与IBOX连接，用于显示各电流信号和电机反馈信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电源控制电路包括：

偏航测试柜供电模块，一端连接电源，另一端分别连接偏航电机供电模块的一端和偏航电机刹车供电模块的一端；

偏航电机供电模块，另一端连接通过变频器连接偏航电机刹车供电模块；

偏航电机刹车供电模块，另一端连接偏航电机。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，偏航测试柜包括加热器和通风风扇，所述偏航测试柜供电模块包括：

第一开关，一端连接供电电源，另一端分别连接第二开关的一端、第三开关的一端、第四开关的一端、第五开关的一端；

第二开关，另一端分别通过第六开关连接通风风扇，通过第七开关连接加热器；

第三开关，另一端连接变频器；

第四开关，另一端通过第十一开关连接偏航电机刹车；

第五开关，另一端连接电平转换子模块的一端；所述电平转换子模块的另一端分别通过第八开关连接PLC，通过第九开关连接电流变送器，通过第十开关连接触摸屏和IBOX。

4.根据权利要求3所述的装置，偏航测试柜供电模块的开关顺序包括：

步骤S01、闭合第一开关给偏航测试柜送电；

步骤S02、闭合第五开关给电平转换子模块送电；

步骤S03、闭合第四开关给偏航电机刹车送电；

步骤S04、闭合第三开关给偏航变频器送电；

步骤S05、闭合开关第二开关、第六开关、第七开关给偏航测试柜内的加热器和通分风扇供电；

步骤S06、分别闭合第八开关、第九开关和第十开关，启动PLC、触摸屏及IBOX；

步骤S07、闭合第十一开关为偏航刹车供电后进行松刹。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，偏航电机供电模块包括：

偏航变流器，一端通过第三开关连接偏航测试柜供电模块，另一端连接制动电阻的一端；

制动电阻，另一端通过偏航变流器连接偏航电机刹车供电模块；

本地急停按钮，一端连接偏航测试柜供电模块，另一端通过第一继电器连接第一接触器的一端；

第一接触器，另一端连接偏航测试柜供电模块。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述偏航测试柜包括测试柜柜门，测试柜柜门包括：

偏航刹车使能开关，一端连接电源，另一端通过第二继电器的一端与偏航电机供电模块的第一端连接；

偏航电机反转控制开关，一端通过第二继电器的另一端与电源连接，另一端连接偏航电机正转控制开关的一端；

偏航电机正转控制开关，另一端分别通过第三继电器的一端与偏航电机供电模块的第二端连接，通过第四继电器的一端与偏航电机供电模块的第三端连接；

所述第三继电器的另一端与所述第四继电器的另一端互连，形成互锁结构；

偏航刹车使能指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端；

电机正转指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第二端；

电机反转指示灯，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第三端；

第二接触器，一端连接0V，另一端连接偏航电机供电模块的第一端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述偏航测试柜包括远程操作手柄，远程操作手柄包括：

远程急停按钮，通过第一继电器与本地急停按钮连接；

偏航使能按钮，与第二继电器连接；

偏航电机正转按钮，与第三继电器连接；

偏航电机反转控制按钮，与第四继电器连接。

8.一种风力发电机组偏航系统车间内测试方法，基于权利要求1-6任一项所述的风力发电机组偏航系统车间内测试系统，其特征在于，包括：

通过偏航测试柜对偏航装置进行测试，获得各个偏航电机的电流信号；

根据各所述电流信号获取各偏航电机的受力情况；

根据各所述偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据各所述电流信号获取各偏航电机的受力情况，包括：

判断各所述电流信号是否相同；

在各所述电流信号相同的情况下，确定各偏航电机的受力相同，在各所述电流信号不相同的情况下，确定各偏航电机的受力不同。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据各所述偏航电机的受力情况对偏航齿轮箱的齿轮与机组轴承的齿轮之间的齿隙进行调节，包括：

在各偏航电机的受力不同的情况下，调整若干个偏航齿轮箱的偏航减速器的偏心距，直到各偏航电机的受力相同。

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