CN115749745A - 一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置及使用方法，属于钻孔探测辅助装备技术领域，包括支架，所述支架顶部安装有机械调控平台；所述机械调控平台包括旋转器，所述旋转器螺纹连接在支架顶部，旋转器顶部安装有倾角调节装置，倾角调节装置顶部安装有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置上安装有传送杆，传送杆前端通过转换头安装有探测设备。其结构紧凑、便于携带、适用于不同钻孔深度、确保探测设备沿钻孔中心线稳定传送并精确定位，同时还能实现清洗孔壁淤泥等物质。

Description

一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置及使用方法

技术领域

本发明属于钻孔探测辅助装备技术领域，具体涉及一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置及使用方法。

背景技术

煤矿井下开采过程中，为探明巷道周围或工作面前方煤岩体的赋存情况，常用方法是在设定位置打钻孔并将探测设备伸入钻孔中进行探测，在冲击地压和高瓦斯矿矿井需要钻进大量的卸压孔和瓦斯抽采孔，钻孔密度大，卸压孔和瓦斯孔轨迹易连通，通常需要探测设备测量钻孔倾斜度，煤矿常用的探测设备种类很多，如测斜仪、钻孔窥视仪、电荷检测仪等。使用探测设备检测部分潜在危险对煤矿的安全生产有很大帮助。

目前，钻孔探测设备是通过人工手动将连接于探杆上探测设备送入钻孔，或者使用大孔径钻机连接钻杆将探测设备送入钻孔中。采用人工传送探测设备的方式只适应于浅部钻孔探测，且至少需要三人配合才能完成，探测深孔时，由于探测设备和探杆有很大的重量，人工无法完成；采用大孔径钻机传送探测设备可实现深孔探测，但需要多人配合才能完成，装卸钻杆时工人的劳动强度大，大孔径钻机的推力较大容易造成探测设备线路的磨损，当钻孔内发生大变形或者塌孔时，探测设备在钻机较大推力作用下很容易被损坏，同时大孔径钻机的行走机构较为笨重，很难实现多地点灵活检测。钻孔中常有淤泥、残余钻屑等杂质会对探测设备的测量精度造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置及使用方法，其结构紧凑、便于携带、适用于不同钻孔深度、确保探测设备沿钻孔中心线稳定传送并精确定位，同时还能实现清洗孔壁淤泥等物质。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，包括支架，所述支架顶部安装有机械调控平台；所述机械调控平台包括旋转器，所述旋转器螺纹连接在支架顶部，旋转器顶部安装有倾角调节装置，倾角调节装置顶部安装有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置上安装有传送杆，传送杆前端通过转换头安装有探测设备。

所述支架包括顶部平台，所述顶部平台下表面沿周向等间距铰接连接有伸缩支腿，所述支腿的底部设置有圆盘，所述圆盘下方设置有锥形尖端，所述顶部平台的上表面中心位置设置有用于螺接旋转器的螺杆。

所述旋转器包括连接平台，所述连接平台底部的中心位置开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，所述机械调控平台通过连接平台底部的螺孔与所述支架的螺杆相配合固定于所述支架上，所述连接平台顶部的横向和纵向位置分别对称设置有两块凸起的横向固定板和纵向固定板。

所述倾角调节装置由相互匹配的蜗杆、蜗轮组成，所述蜗杆安装于旋转器的两块横向固定板上，所述蜗杆的一端设置有转动把手，所述蜗轮安装于旋转器的两块纵向固定板上，且蜗杆与蜗轮啮合设置。

所述齿轮传送装置包括主体转动板，所述主体转动板与蜗轮相切设置并连为一体，主体转动板顶部设置有传送通道，通过传动通道的设置限定齿条传送杆的运动轨迹，传动通道的前端安装有胶带缠绕装置，所述传送通道上开设有一矩形开口，在所述矩形开口的底部开设有U型槽，所述主体转动板的其中一个侧面开设有圆形槽，且U型槽、圆形槽及矩形开口相互连通，所述圆形槽内安装有传动齿轮，且传动齿轮顶部伸出U型槽与传动通道移动安装的齿条传动杆啮合，传动齿轮外侧主体转动板上安装有固定板，传动轴依次穿过固定板、传动齿轮与圆形槽槽底的通孔配合，所述传动轴穿过圆形槽槽底通孔后与深度传感器连接，所述传动轴位于固定板外侧部分安装有定向齿轮，传动轴位于定向齿轮外侧部分套装有摇手，所述固定板外侧转动安装有与定向齿轮配合的卡爪，所述卡爪通过安装在固定板上的固定柱限位。

所述胶带缠绕装置由环形轴承和胶带固定杆组成，所述环形轴承的内环固定于传送通道的前端，所述胶带固定杆固定于环形轴承的外环上，同时环形轴承外环上缠绕有胶带。

所述传送杆外形为三棱状，包括齿条传送杆和调中传送杆，所述齿条传送杆和调中传送杆的中心处均沿轴向开设有介质通孔，通过介质通孔可向钻孔内注入高压水或高压气体，所述齿条传送杆前端加工有外螺纹，后端加工有内螺纹，所述调中传动杆后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，所述调中传送杆后端的内螺纹与齿条传送杆的最前端的外螺纹螺接，所述调中传送杆上开设有六个矩形槽，且调中传送杆每个棱面的两端各分布有一个矩形槽，所述矩形槽内设置有调中装置。

所述调中装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端与滑块一端铰接连接，滑块另一端通过弹簧与矩形槽一端的槽壁连接，且同时滑块滑动安装于矩形槽槽底的滑槽内，所述第二连接杆一端与矩形槽另一端的槽壁铰接连接，第二连接杆另一端和第一连接杆另一端正对设置，且两者均设置有一长一短两个支臂，且两个长支臂组成用于安装滚轮的轮架，且在第一连接杆的长支臂和第二连接杆的长支臂之间转动安装滚轮。

所述转换头后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，转换头后端内螺纹与调中传送杆前端的外螺纹螺接，转换头前端外螺纹用于螺接不同型号的探测设备，所述转换头后端沿周向加工有多个斜孔，且斜孔与转换头沿轴向设置的圆形介质通孔连通。

一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，当使用探测设备对钻孔进行探测作业时，先将所述支架的伸缩支腿展开并放置于合适位置，通过调节伸缩支腿的长度使顶部平台调节到合适高度，并把所述锥形尖端压入地面至圆盘与地面贴合，并同时确保支架的顶部平台处于水平稳定状态；

步骤2，将所述机械调控平台通过其上的连接平台螺纹连接到支架顶部平台的螺杆上，将机械调控平台固定安装于支架上，将卡爪的自由端调至靠近固定柱，使定向齿轮只能顺时针转动，将齿条传送杆的外螺纹端从传送通道的末端插入，顺时针转动摇手，使齿条传送杆的外螺纹端从传送通道的前端露出，停止转动摇手，将齿条传送杆的外螺纹端、调中传送杆、转换头及探测设备依次连接；

步骤3，调节旋转器和倾角调节装置使探测设备与所测钻孔进行对中，持续转动摇手使所述探测设备、转换头、调中传送杆和齿条传送杆依次进入钻孔中，直到探测设备到达设定深度，通过控制摇手转动速度来调节探测设备在钻孔中的移动速度；当探测设备位于钻孔口处，将深度传感器上显示的数值调为零，接着开始实时记录探测设备在钻孔中的深度，在探测设备进入钻孔过程中，所述齿条传送杆的尾部持续连接下一齿条传送杆，传送杆每进入钻孔一定深度，胶带缠绕装置便通过其上缠绕的胶带将探测设备电源线或信号线与传送杆绑在一起，探测过程中，若探测设备在钻孔中受到淤泥或残留钻渣的影响，可在齿条传送杆的尾部接入高压气体或水进行冲孔，高压气体或高压水通过齿条传送杆、调中传送杆及转换头后经过转换头上的斜孔冲出，冲孔结束后继续探测，以此循环；

步骤4，钻孔完成探测后，调节卡爪的自由端远离固定柱，逆时针转动摇手，将传送杆退出钻孔，直到探测设备完全从钻孔中出来，并将各个装置拆解下来，完成收尾工作。

本发明相比于现有技术产生的技术效果为：

该装置通过传送杆的设置可将探测设备传送到所需探测的不同深度；该装置通过齿轮传送装置可控制探测设备在钻孔中的移动速度并可实现探测设备在钻孔中的精确定位；该装置可实现探测设备沿钻孔中心线稳定传送，避免探测设备与孔壁发生摩擦、碰撞，提高探测精度；该设备可通过传送杆的通孔提供高压气体和水，可实现清洗孔壁和探测设备的淤泥等物质，减少外部环境对探测精度的影响；探测作业时，所需的工人数量少，工人劳动强度低，可大大提高作业效率和探测精度。

附图说明

图1本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置结构图；

图2本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置机械调控平台结构图；

图3本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置齿轮传送装置和倾角调节装置结构图；

图4本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置齿轮传送杆结构图；

图5本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置调中传送杆结构图；

图6本发明图5的A处放大示意图；

图7本发明煤矿井下钻孔探测设备传送装置转换头结构图；

1-支架、2-机械调控平台、3-旋转器、4-倾角调节装置、5-齿轮传送装置、6-深度传感器、7-胶带缠绕装置、8-齿条传送杆、9-齿条、10-调中传送杆、11-转换头、12-探测设备、13-伸缩支腿、14-顶部平台、16-圆盘、17-锥形尖端、18-纵向固定板、19-横向固定板、20-蜗杆、21-转动把手、22-蜗轮、23-传送通道、24-传动齿轮、25-定向齿轮、26-卡爪、27-固定柱、28-传动轴、29-固定板、30-摇手、31-矩形开口、32-U型槽、33-圆形槽、36-环形轴承、37-胶带固定杆、39-矩形槽、41-弹簧、42-滑块、43-滚轮、44-第一连接杆、45-第二连接杆、46-斜孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图7所示，一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，包括支架1，所述支架1放置于钻孔附近，通过调节支架1姿态使传送装置处于平稳状态，所述支架1顶部安装有机械调控平台2；所述机械调控平台2包括旋转器3，所述旋转器3螺纹连接在支架1顶部，旋转器3顶部安装有倾角调节装置4，倾角调节装置4顶部安装有齿轮传送装置5，所述齿轮传送装置5的传送通道23内安装有传送杆，传送杆前端通过转换头11安装有探测设备12。

所述支架1包括顶部平台14，所述顶部平台14下表面沿周向等间距铰接连接有伸缩支腿13，本实施例中伸缩支腿13为三条，所述支腿13的底部设置有圆盘16，所述圆盘16下方有锥形尖端17，通过圆盘16和锥形尖端17的设置使支架1稳定的固定于松软的煤矿巷道底板，所述顶部平台14的上表面中心位置设置有用于螺接旋转器3的螺杆。

所述旋转器3包括连接平台，所述连接平台底部的中心位置开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，所述机械调控平台2通过连接平台底部的螺孔与所述支架1的螺杆相配合固定于所述支架1上，所述连接平台顶部的横向和纵向位置分别对称设置有两块凸起的横向固定板19和纵向固定板18，所述纵向固定板18尺寸大于横向固定板19的尺寸。

所述倾角调节装置4由相互匹配的蜗杆20、蜗轮22组成，所述蜗杆20安装于旋转器3的两块横向固定板19上，所述蜗杆20的一端设置有转动把手21，所述蜗轮22安装于旋转器3的两块纵向固定板18上，且蜗杆20与蜗轮22啮合设置。

所述齿轮传送装置5包括主体转动板，所述主体转动板与所述蜗轮22相切且相切点称为关键点，所述主体转动板与所述蜗轮22在关键点处进行熔合形成一个整体，主体转动板顶部一体成型有传送通道23，通过传动通道23的设置限定齿条传送杆8的运动轨迹，传动通道23的前端安装有胶带缠绕装置7，所述传送通道23上开设有一矩形开口31，在所述矩形开口31的底部开设有U型槽32，所述主体转动板的其中一个侧面开设有圆形槽33，且U型槽32、圆形槽33及矩形开口31相互连通，所述圆形槽33内安装有传动齿轮24，且传动齿轮24顶部伸出U型槽32与传动通道23移动安装的齿条传动杆8啮合，传动齿轮24外侧主体转动板上安装有固定板29，传动轴28依次穿过固定板29、传动齿轮24与圆形槽33槽底的圆形通孔配合，且传动轴28与固定板29通孔及传动轴28与圆形槽33槽底通孔之间均通过轴承转动安装，且传动轴28与传动齿轮24通过键连接，所述传动轴28穿过圆形槽33槽底圆形通孔后与深度传感器6连接，所述传动轴28位于固定板29外侧部分通过键连接有定向齿轮25，传动轴28位于定向齿轮25外侧部分套装有摇手30，所述固定板29外侧转动安装有与定向齿轮25配合的卡爪26，所述卡爪26通过安装在固定板29上的固定柱27限位，当卡爪26的自由端靠近固定柱27时，传动齿轮24只能顺时针旋转，当卡爪26的自由端远离固定柱27时，传动齿轮24可以自由旋转，通过齿条传送杆8和调中传送杆10将探测设备12送入钻孔过程中，将卡爪26的自由端靠近固定柱27，可防止齿条传送杆8和调中传送杆10组成的传送杆因重力原因向下滑动。旋转转动把手21使蜗杆20带动蜗轮22转动，通过蜗轮22的转动带动齿轮传送装置5顶部的传送通道23做不同倾角的调节，在现场作业时，可实现将所述传送杆调节到与钻孔同轴线的位置；转动摇手30通过传动轴28带动传动齿轮24转动，传动齿轮24转动带动齿条传送杆8前进或后退。

所述U型槽32宽度、传动齿轮24宽度及齿条传送杆8的齿条9宽度均相同，所述深度传感器6通过记录传动轴28的转动圈数反算所述探测设备12在钻孔的位置。

所述胶带缠绕装置7由环形轴承36和胶带固定杆37组成，所述环形轴承36的内环固定于传送通道23的前端，所述胶带固定杆37固定于环形轴承36的外环上，同时环形轴承36外环上缠绕有胶带，胶带固定杆37可绕传送杆转动，探测设备12通常有电源线或信号线，为防止进入钻孔中的线路发生缠绕，需将线路固定于所述传送杆上，通过胶带缠绕装置7上的胶带可实现快速将线路固定于所述传送杆。

所述传送杆外形为三棱状，包括齿条传送杆8和调中传送杆10，所述齿条传送杆8和调中传送杆10的中心处均沿轴向开设有圆形介质通孔，通过圆形介质通孔可向钻孔内注入高压水或高压气体，所述齿条传送杆8前端加工有外螺纹，后端加工有内螺纹，所述调中传动杆后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，所述调中传送杆10后端的内螺纹与齿条传送杆8的前端的外螺纹螺接，所述调中传送杆10是第一根进入钻孔中的传送杆，所述调中传送杆10上开设有六个矩形槽39，且调中传送杆10每个棱面的两端各分布有一个矩形槽39，所述矩形槽39内设置有调中装置。

所述调中装置包括第一连接杆44和第二连接杆45，第一连接杆44一端与滑块42一端铰接连接，滑块42另一端通过弹簧41与矩形槽39一端的槽壁连接，且同时滑块42滑动安装于矩形槽39槽底的滑槽内，所述第二连接杆45一端与矩形槽另一端的槽壁铰接连接，第二连接杆45另一端和第一连接杆44另一端正对设置，且两者均设置有一长一短两个支臂，且两个长支臂组成用于安装滚轮的轮架，因此第一连接杆44的长支臂和第二连接杆45的长支臂之间通过转轴转动安装滚轮43；在弹簧41的弹力作用下，滚轮43会向远离调中传送杆10圆心方向运动，当滚轮43在受压力作用下会向靠近调中传送杆10圆心方向运动，当调中传送杆10位于钻孔内时，在六个突出滚轮43的作用下，确保调中传送杆10及探测设备12位于钻孔中心轴的位置，实现调中的作用。

所述转换头11后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，转换头11后端内螺纹与调中传送杆10前端的外螺纹螺接，转换头11前端外螺纹用于螺接不同型号的探测设备12，所述转换头11后端沿周向加工有多个斜孔46，且斜孔与转换头11沿轴向设置的圆形通孔连通，且转换头11上的圆形通孔与齿条传送杆8上的圆形通孔孔径相同，斜孔46与圆形通孔的夹角为钝角，所述斜孔46作为高压气体或高压水的通道，流经斜孔46的高压气体或高压水用于清理钻孔或探测设备12上的淤泥等杂质。

一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，当使用探测设备12对钻孔进行探测作业时，先将所述支架1的伸缩支腿13展开并放置于合适位置，通过调节伸缩支腿13的长度使顶部平台14调节到合适高度，并把所述锥形尖端17压入地面至圆盘16与地面贴合，并同时确保支架1的顶部平台14处于水平稳定状态；

步骤2，将所述机械调控平台2通过其上的连接平台螺纹连接到支架1顶部平台14的螺杆上，将机械调控平台2固定安装于支架1上，将卡爪26的自由端调至靠近固定柱27，使定向齿轮25只能顺时针转动，将齿条传送杆8的外螺纹端从传送通道23的末端插入，顺时针转动摇手30，使齿条传送杆8的外螺纹端从传送通道23的前端露出，停止转动摇手30，将齿条传送杆8的外螺纹端、调中传送杆10、转换头11及探测设备12依次连接；

步骤3，调节旋转器3和倾角调节装置4使探测设备12与所测钻孔进行对中，持续转动摇手30使所述探测设备12、转换头11、调中传送杆10和齿条传送杆8依次进入钻孔中，直到探测设备12到达设定深度，通过控制摇手30转动速度来调节探测设备12在钻孔中的移动速度；当探测设备12位于钻孔口处，将深度传感器6上显示的数值调为零，接着开始实时记录探测设备12在钻孔中的深度，在探测设备12进入钻孔过程中，所述齿条传送杆8的尾部持续连接下一齿条传送杆8，传送杆每进入钻孔一定深度，胶带缠绕装置7便通过其上缠绕的胶带将探测设备12电源线或信号线与传送杆绑在一起，探测过程中，若探测设备12在钻孔中受到淤泥或残留钻渣的影响，可在齿条传送杆8的尾部接入高压气体或水进行冲孔，高压气体或高压水通过齿条传送杆8、调中传送杆10及转换头11后经过转换头11上的斜孔46冲出，冲孔结束后继续探测，以此循环；

步骤4，钻孔完成探测后，调节卡爪26的自由端远离固定柱27，逆时针转动摇手30，将传送杆退出钻孔，直到探测设备12完全从钻孔中出来，并将各个装置拆解下来，完成收尾工作。

Claims (10)

1.一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于，包括支架，所述支架顶部安装有机械调控平台；所述机械调控平台包括旋转器，所述旋转器螺纹连接在支架顶部，旋转器顶部安装有倾角调节装置，倾角调节装置顶部安装有齿轮传送装置，所述齿轮传送装置上安装有传送杆，传送杆前端通过转换头安装有探测设备。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述支架包括顶部平台，所述顶部平台下表面沿周向等间距铰接连接有伸缩支腿，所述支腿的底部设置有圆盘，所述圆盘下方设置有锥形尖端，所述顶部平台的上表面中心位置设置有用于螺接旋转器的螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述旋转器包括连接平台，所述连接平台底部的中心位置开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，所述机械调控平台通过连接平台底部的螺孔与所述支架的螺杆相配合固定于所述支架上，所述连接平台顶部的横向和纵向位置分别对称设置有两块凸起的横向固定板和纵向固定板。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述倾角调节装置由相互匹配的蜗杆、蜗轮组成，所述蜗杆安装于旋转器的两块横向固定板上，所述蜗杆的一端设置有转动把手，所述蜗轮安装于旋转器的两块纵向固定板上，且蜗杆与蜗轮啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述齿轮传送装置包括主体转动板，所述主体转动板与蜗轮相切设置并连为一体，主体转动板顶部设置有传送通道，传动通道的前端安装有胶带缠绕装置，通过传动通道的设置限定齿条传送杆的运动轨迹，所述传送通道上开设有一矩形开口，在所述矩形开口的底部开设有U型槽，所述主体转动板的其中一个侧面开设有圆形槽，且U型槽、圆形槽及矩形开口相互连通，所述圆形槽内安装有传动齿轮，且传动齿轮顶部伸出U型槽与传动通道移动安装的齿条传动杆啮合，传动齿轮外侧主体转动板上安装有固定板，传动轴依次穿过固定板、传动齿轮与圆形槽槽底的通孔配合，所述传动轴穿过圆形槽槽底通孔后与深度传感器连接，所述传动轴位于固定板外侧部分安装有定向齿轮，传动轴位于定向齿轮外侧部分套装有摇手，所述固定板外侧转动安装有与定向齿轮配合的卡爪，所述卡爪通过安装在固定板上的固定柱限位。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述胶带缠绕装置由环形轴承和胶带固定杆组成，所述环形轴承的内环固定于传送通道的前端，所述胶带固定杆固定于环形轴承的外环上，同时环形轴承外环上缠绕有胶带。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述传送杆外形为三棱状，包括齿条传送杆和调中传送杆，所述齿条传送杆和调中传送杆的中心处均沿轴向开设有介质通孔，通过介质通孔可向钻孔内注入高压水或高压气体，所述齿条传送杆前端加工有外螺纹，后端加工有内螺纹，所述调中传动杆后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，所述调中传送杆后端的内螺纹与齿条传送杆的最前端的外螺纹螺接，所述调中传送杆上开设有六个矩形槽，且调中传送杆每个棱面的两端各分布有一个矩形槽，所述矩形槽内设置有调中装置。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述调中装置包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端与滑块一端铰接连接，滑块另一端通过弹簧与矩形槽一端的槽壁连接，且同时滑块滑动安装于矩形槽槽底的滑槽内，所述第二连接杆一端与矩形槽另一端的槽壁铰接连接，第二连接杆另一端和第一连接杆另一端正对设置，且两者均设置有一长一短两个支臂，且两个长支臂组成用于安装滚轮的轮架，且在第一连接杆的长支臂和第二连接杆的长支臂之间转动安装滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置，其特征在于：所述转换头后端加工有内螺纹，前端加工有外螺纹，转换头后端内螺纹与调中传送杆前端的外螺纹螺接，转换头前端外螺纹用于螺接不同型号的探测设备，所述转换头后端沿周向加工有多个斜孔，且斜孔与转换头沿轴向设置的圆形介质通孔连通。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔探测设备传送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，当使用探测设备对钻孔进行探测作业时，先将所述支架的伸缩支腿展开并放置于合适位置，通过调节伸缩支腿的长度使顶部平台调节到合适高度，并把所述锥形尖端压入地面至圆盘与地面贴合，并同时确保支架的顶部平台处于水平稳定状态；

步骤2，将所述机械调控平台通过其上的连接平台螺纹连接到支架顶部平台的螺杆上，将机械调控平台固定安装于支架上，将卡爪的自由端调至靠近固定柱，使定向齿轮只能顺时针转动，将齿条传送杆的外螺纹端从传送通道的末端插入，顺时针转动摇手，使齿条传送杆的外螺纹端从传送通道的前端露出，停止转动摇手，将齿条传送杆的外螺纹端、调中传送杆、转换头及探测设备依次连接；

步骤3，调节旋转器和倾角调节装置使探测设备与所测钻孔进行对中，持续转动摇手使所述探测设备、转换头、调中传送杆和齿条传送杆依次进入钻孔中，直到探测设备到达设定深度，通过控制摇手转动速度来调节探测设备在钻孔中的移动速度；当探测设备位于钻孔口处，将深度传感器上显示的数值调为零，接着开始实时记录探测设备在钻孔中的深度，在探测设备进入钻孔过程中，所述齿条传送杆的尾部持续连接下一齿条传送杆，传送杆每进入钻孔一定深度，胶带缠绕装置便通过其上缠绕的胶带将探测设备电源线或信号线与传送杆绑在一起，探测过程中，若探测设备在钻孔中受到淤泥或残留钻渣的影响，可在齿条传送杆的尾部接入高压气体或水进行冲孔，高压气体或高压水通过齿条传送杆、调中传送杆及转换头后经过转换头上的斜孔冲出，冲孔结束后继续探测，以此循环；

步骤4，钻孔完成探测后，调节卡爪的自由端远离固定柱，逆时针转动摇手，将传送杆退出钻孔，直到探测设备完全从钻孔中出来，并将各个装置拆解下来，完成收尾工作。

Images