CN115743979A - 一种垃圾智能分类机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾智能分类机器人，涉及垃圾分类领域。一种垃圾智能分类机器人，包括设备外壳，设备外壳一侧活动安装有密封舱门，设备外壳上端固定安装有密封上盖，密封上盖上表面位边缘处固定安装有垃圾进口，垃圾进口上设有密封机构，设备外壳内安装有收集机构，设备外壳内位于转向盘下方安装有驱动机构，垃圾收集桶上方位于密封上盖上安装有压缩机构，密封舱门上设有合页，密封舱门通过合页活动安装在设备外壳上，密封上盖通过螺丝固定在设备外壳上端。第一齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动转向轴上的转向盘旋转，从而使对应的垃圾收集桶移动到垃圾进口下方，便于分类回收不同种类垃圾。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类领域，特别涉及一种垃圾智能分类机器人。
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。为了对小区内的垃圾进行分类处理垃圾存放点一般设置有多组垃圾桶，然而使用过程中经常会有居民不按照要求将垃圾丢入垃圾桶中，为此，急需一种智能垃圾分类设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种垃圾智能分类机器人，可以有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种垃圾智能分类机器人，包括设备外壳，所述设备外壳一侧活动安装有密封舱门，所述设备外壳上端固定安装有密封上盖，所述密封上盖上表面位边缘处固定安装有垃圾进口，所述垃圾进口上设有密封机构，所述密封机构包括密封盖板、第一转动架、转向支脚、第二转动架、活动轴和伺服电推杆，所述第一转动架固定安装于垃圾进口上，所述第一转动架上活动安装有转向支脚，所述转向支脚一端固定安装有密封盖板，所述转向支脚另一端固定安装有第二转动架，所述第二转动架下方连接有伺服电推杆，所述伺服电推杆上设有活动轴，所述设备外壳内安装有收集机构，所述收集机构包括垃圾收集桶、转向盘、限位卡座、转向轴和轴承，所述转向盘活动安装于设备外壳内，所述转向盘下表面中间位置固定安装有转向轴，所述转向轴上套设有轴承，所述转向盘上表面固定安装有限位卡座，所述限位卡座内侧设有垃圾收集桶，所述设备外壳内位于转向盘下方安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一齿轮、第一对接槽、驱动轴、第二齿轮、第二对接槽和伺服电机，所述驱动轴固定安装于转向轴下端，所述驱动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮中间位置固定安装有第一对接槽，所述伺服电机固定安装于设备外壳底部，所述伺服电机的输出末端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮中间位置固定安装有第二对接槽，所述垃圾收集桶上方位于密封上盖上安装有压缩机构，所述压缩机构包括液压杆、对接螺丝、对接通孔、对接底座、对接螺孔和压缩压板，所述液压杆固定安装于密封上盖上，所述液压杆输出末端固定安装有对接底座，所述对接底座边缘处开设有对接通孔，所述对接通孔内设有对接螺丝，所述对接底座上连接有压缩压板，所述压缩压板表面开设有对接螺孔。
进一步而言，所述密封上盖上开设有豁口，所述活动轴通过豁口活动安装在密封上盖上。
进一步而言，所述伺服电推杆通过活动轴活动安装在豁口内，所述转向支脚通过第一转动架活动安装在垃圾进口上，所述密封盖板通过转向支脚活动安装在垃圾进口上端，所述伺服电推杆上端通过第二转动架活动连接在转向支脚一端上。
进一步而言，所述设备外壳内设有定位支架，所述轴承通过定位支架固定安装在设备外壳内。
进一步而言，所述转向轴通过轴承活动安装在设备外壳内，所述转向盘通过转向轴活动安装在设备外壳内，所述垃圾收集桶通过限位卡座限制在转向盘上。
进一步而言，所述驱动轴上端设有联轴器，所述驱动轴通过联轴器固定在转向轴下端。
进一步而言，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合在一起，所述第一齿轮通过第一对接槽连接在驱动轴上，所述第二齿轮通过第二对接槽连接在伺服电机的输出末端上，所述第一齿轮通过驱动轴活动安装在设备外壳内，所述第二齿轮通过伺服电机活动安装在设备外壳内。
进一步而言，所述密封上盖上开设有安装孔，所述液压杆通过安装孔安装在密封上盖上。
进一步而言，所述对接螺丝通过对接通孔穿过对接底座之后连接在对接螺孔内，所述对接底座通过对接螺丝固定在压缩压板上，所述压缩压板通液压杆安装在垃圾收集桶上方。
进一步而言，所述密封舱门上设有合页，所述密封舱门通过合页活动安装在设备外壳上，所述密封上盖通过螺丝固定在设备外壳上端。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
使用时用户首先选择垃圾的种类，垃圾的种类选择完毕之后伺服电机就会带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转之后其会带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动转向轴上的转向盘旋转，从而使对应的垃圾收集桶移动到垃圾进口下方，之后控制伺服电推杆收起，伺服电推杆收起之后其会向下拉动转向支脚的一端，向下拉动转向支脚的一端之后转向支脚另一端会向上翘起，从而使密封盖板打开，密封盖板打开之后可以将对应种类的垃圾扔入对应的垃圾收集桶中，同时在使用过程中可以控制液压杆下行，液压杆下行之后压缩压板就会向下运动，从而对垃圾进行压缩，使得垃圾收集桶可以装下更多垃圾。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的密封机构示意图；
图4为本发明的压缩机构示意图；
图5为本发明的收集机构示意图；
图6为本发明的驱动机构示意图。
图中：1、密封上盖；2、密封舱门；3、设备外壳；4、垃圾进口；5、收集机构；501、垃圾收集桶；502、转向盘；503、限位卡座；504、转向轴；505、轴承；6、压缩机构；601、液压杆；602、对接螺丝；603、对接通孔；604、对接底座；605、对接螺孔；606、压缩压板；7、密封机构；701、密封盖板；702、第一转动架；703、转向支脚；704、第二转动架；705、活动轴；706、伺服电推杆；8、驱动机构；801、第一齿轮；802、第一对接槽；803、驱动轴；804、第二齿轮；805、第二对接槽；806、伺服电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1～图6所示，一种垃圾智能分类机器人，包括设备外壳3，设备外壳3一侧活动安装有密封舱门2，设备外壳3上端固定安装有密封上盖1，密封上盖1上表面位边缘处固定安装有垃圾进口4，垃圾进口4上设有密封机构7，设备外壳3内安装有收集机构5，设备外壳3内位于转向盘502下方安装有驱动机构8，垃圾收集桶501上方位于密封上盖1上安装有压缩机构6，密封舱门2上设有合页，密封舱门2通过合页活动安装在设备外壳3上，密封上盖1通过螺丝固定在设备外壳3上端。
设备外壳3内安装有收集机构5，收集机构5包括垃圾收集桶501、转向盘502、限位卡座503、转向轴504和轴承505，转向盘502活动安装于设备外壳3内，转向盘502下表面中间位置固定安装有转向轴504，转向轴504上套设有轴承505，转向盘502上表面固定安装有限位卡座503，限位卡座503内侧设有垃圾收集桶501，设备外壳3内位于转向盘502下方安装有驱动机构8，驱动机构8包括第一齿轮801、第一对接槽802、驱动轴803、第二齿轮804、第二对接槽805和伺服电机806，驱动轴803固定安装于转向轴504下端，驱动轴803上固定安装有第一齿轮801，第一齿轮801中间位置固定安装有第一对接槽802，伺服电机806固定安装于设备外壳3底部，伺服电机806的输出末端固定安装有第二齿轮804，第二齿轮804中间位置固定安装有第二对接槽805，垃圾的种类选择完毕之后伺服电机806就会带动第二齿轮804旋转，第二齿轮804旋转之后其会带动第一齿轮801旋转，第一齿轮801旋转之后其会带动驱动轴803旋转，驱动轴803旋转之后其会带动转向轴504上的转向盘502旋转，从而使对应的垃圾收集桶501移动到垃圾进口4下方。
垃圾进口4上设有密封机构7，密封机构7包括密封盖板701、第一转动架702、转向支脚703、第二转动架704、活动轴705和伺服电推杆706，第一转动架702固定安装于垃圾进口4上，第一转动架702上活动安装有转向支脚703，转向支脚703一端固定安装有密封盖板701，转向支脚703另一端固定安装有第二转动架704，第二转动架704下方连接有伺服电推杆706，伺服电推杆706上设有活动轴705，对应的垃圾收集桶501移动到垃圾进口4下方之后可以控制伺服电推杆706收起，伺服电推杆706收起之后其会向下拉动转向支脚703的一端，向下拉动转向支脚703的一端之后转向支脚703另一端会向上翘起，从而使密封盖板701打开，密封盖板701打开之后可以将对应种类的垃圾扔入对应的垃圾收集桶501中。
垃圾收集桶501上方位于密封上盖1上安装有压缩机构6，压缩机构6包括液压杆601、对接螺丝602、对接通孔603、对接底座604、对接螺孔605和压缩压板606，液压杆601固定安装于密封上盖1上，液压杆601输出末端固定安装有对接底座604，对接底座604边缘处开设有对接通孔603，对接通孔603内设有对接螺丝602，对接底座604上连接有压缩压板606，压缩压板606表面开设有对接螺孔605，在使用过程中可以控制液压杆601下行，液压杆601下行之后压缩压板606就会向下运动，从而对垃圾进行压缩，使得垃圾收集桶501可以装下更多垃圾。
需要说明的是，本发明为一种垃圾智能分类机器人，在实际使用时，首先选择垃圾的种类，垃圾的种类选择完毕之后启动伺服电机806，由于设备外壳3内设有定位支架，轴承505通过定位支架固定安装在设备外壳3内转向轴504通过轴承505活动安装在设备外壳3内，转向盘502通过转向轴504活动安装在设备外壳3内，垃圾收集桶501通过限位卡座503限制在转向盘502上驱动轴803上端设有联轴器，驱动轴803通过联轴器固定在转向轴504下端第一齿轮801和第二齿轮804相互啮合在一起，第一齿轮801通过第一对接槽802连接在驱动轴803上，第二齿轮804通过第二对接槽805连接在伺服电机806的输出末端上，第一齿轮801通过驱动轴803活动安装在设备外壳3内，第二齿轮804通过伺服电机806活动安装在设备外壳3内，于是启动伺服电机806之后伺服电机806就会带动第二齿轮804旋转，第二齿轮804旋转之后其会带动第一齿轮801旋转，第一齿轮801旋转之后其会带动驱动轴803旋转，驱动轴803旋转之后其会带动转向轴504上的转向盘502旋转，从而使对应的垃圾收集桶501移动到垃圾进口4下方，对应的垃圾收集桶501移动到垃圾进口4下方之后可以控制伺服电推杆706收起，由于密封上盖1上开设有豁口，活动轴705通过豁口活动安装在密封上盖1上，伺服电推杆706通过活动轴705活动安装在豁口内，转向支脚703通过第一转动架702活动安装在垃圾进口4上，密封盖板701通过转向支脚703活动安装在垃圾进口4上端，伺服电推杆706上端通过第二转动架704活动连接在转向支脚703一端上，于是伺服电推杆706收起之后其会向下拉动转向支脚703的一端，向下拉动转向支脚703的一端之后转向支脚703另一端会向上翘起，从而使密封盖板701打开，密封盖板701打开之后可以将对应种类的垃圾扔入对应的垃圾收集桶501中，同时伺服电推杆706伸出之后可以关闭密封盖板701，并在在使用过程中可以控制液压杆601下行，由于对接螺丝602通过对接通孔603穿过对接底座604之后连接在对接螺孔605内，对接底座604通过对接螺丝602固定在压缩压板606上，压缩压板606通液压杆601安装在垃圾收集桶501上方，于是液压杆601下行之后压缩压板606就会向下运动，从而对垃圾进行压缩，使得垃圾收集桶501可以装下更多垃圾。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：包括设备外壳(3)，所述设备外壳(3)一侧活动安装有密封舱门(2)，所述设备外壳(3)上端固定安装有密封上盖(1)，所述密封上盖(1)上表面位边缘处固定安装有垃圾进口(4)，所述垃圾进口(4)上设有密封机构(7)，所述密封机构(7)包括密封盖板(701)、第一转动架(702)、转向支脚(703)、第二转动架(704)、活动轴(705)和伺服电推杆(706)，所述第一转动架(702)固定安装于垃圾进口(4)上，所述第一转动架(702)上活动安装有转向支脚(703)，所述转向支脚(703)一端固定安装有密封盖板(701)，所述转向支脚(703)另一端固定安装有第二转动架(704)，所述第二转动架(704)下方连接有伺服电推杆(706)，所述伺服电推杆(706)上设有活动轴(705)，所述设备外壳(3)内安装有收集机构(5)，所述收集机构(5)包括垃圾收集桶(501)、转向盘(502)、限位卡座(503)、转向轴(504)和轴承(505)，所述转向盘(502)活动安装于设备外壳(3)内，所述转向盘(502)下表面中间位置固定安装有转向轴(504)，所述转向轴(504)上套设有轴承(505)，所述转向盘(502)上表面固定安装有限位卡座(503)，所述限位卡座(503)内侧设有垃圾收集桶(501)，所述设备外壳(3)内位于转向盘(502)下方安装有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括第一齿轮(801)、第一对接槽(802)、驱动轴(803)、第二齿轮(804)、第二对接槽(805)和伺服电机(806)，所述驱动轴(803)固定安装于转向轴(504)下端，所述驱动轴(803)上固定安装有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)中间位置固定安装有第一对接槽(802)，所述伺服电机(806)固定安装于设备外壳(3)底部，所述伺服电机(806)的输出末端固定安装有第二齿轮(804)，所述第二齿轮(804)中间位置固定安装有第二对接槽(805)，所述垃圾收集桶(501)上方位于密封上盖(1)上安装有压缩机构(6)，所述压缩机构(6)包括液压杆(601)、对接螺丝(602)、对接通孔(603)、对接底座(604)、对接螺孔(605)和压缩压板(606)，所述液压杆(601)固定安装于密封上盖(1)上，所述液压杆(601)输出末端固定安装有对接底座(604)，所述对接底座(604)边缘处开设有对接通孔(603)，所述对接通孔(603)内设有对接螺丝(602)，所述对接底座(604)上连接有压缩压板(606)，所述压缩压板(606)表面开设有对接螺孔(605)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述密封上盖(1)上开设有豁口，所述活动轴(705)通过豁口活动安装在密封上盖(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述伺服电推杆(706)通过活动轴(705)活动安装在豁口内，所述转向支脚(703)通过第一转动架(702)活动安装在垃圾进口(4)上，所述密封盖板(701)通过转向支脚(703)活动安装在垃圾进口(4)上端，所述伺服电推杆(706)上端通过第二转动架(704)活动连接在转向支脚(703)一端上。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述设备外壳(3)内设有定位支架，所述轴承(505)通过定位支架固定安装在设备外壳(3)内。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述转向轴(504)通过轴承(505)活动安装在设备外壳(3)内，所述转向盘(502)通过转向轴(504)活动安装在设备外壳(3)内，所述垃圾收集桶(501)通过限位卡座(503)限制在转向盘(502)上。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述驱动轴(803)上端设有联轴器，所述驱动轴(803)通过联轴器固定在转向轴(504)下端。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述第一齿轮(801)和第二齿轮(804)相互啮合在一起，所述第一齿轮(801)通过第一对接槽(802)连接在驱动轴(803)上，所述第二齿轮(804)通过第二对接槽(805)连接在伺服电机(806)的输出末端上，所述第一齿轮(801)通过驱动轴(803)活动安装在设备外壳(3)内，所述第二齿轮(804)通过伺服电机(806)活动安装在设备外壳(3)内。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述密封上盖(1)上开设有安装孔，所述液压杆(601)通过安装孔安装在密封上盖(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述对接螺丝(602)通过对接通孔(603)穿过对接底座(604)之后连接在对接螺孔(605)内，所述对接底座(604)通过对接螺丝(602)固定在压缩压板(606)上，所述压缩压板(606)通液压杆(601)安装在垃圾收集桶(501)上方。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾智能分类机器人，其特征在于：所述密封舱门(2)上设有合页，所述密封舱门(2)通过合页活动安装在设备外壳(3)上，所述密封上盖(1)通过螺丝固定在设备外壳(3)上端。
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