CN115739746A - 一种单臂电动距离跟踪清洗刷 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单臂电动距离跟踪清洗刷，涉及太阳能光热电站维护的技术领域，包括升降台，升降台一侧设置有单臂支架，单臂支架垂直于升降台；单臂支架两侧沿垂直于升降台方向均间隔设置有若干个清洁刷单元，且单臂支架两侧的清洁刷单元交错设置；清洁刷单元滑动连接于单臂支架上，单臂支架上设置有与清洁刷单元一一对应且用于驱动清洁刷单元沿竖直方向移动的驱动机构；单臂支架上设置有用于测量清洁刷单元与待清洁面之间距离的距离检测组件；距离检测组件控制清洁刷单元移动使得清洁刷单元在使用过程中时能够与待清洁面之间保持合适距离，降低由于待清洁面不平整造成清洁刷单元脱离或太过靠近待清洗面而导致清洁效果不佳的情况出现。

Description

一种单臂电动距离跟踪清洗刷

技术领域

本申请涉及太阳能光热电站维护的技术领域，尤其是涉及一种单臂电动距离跟踪清洗刷。

背景技术

槽式太阳能热发电系统全称为槽式抛物面反射镜太阳能热发电系统，是将多个槽型抛物面聚光集热器经过串并联的排列，加热介质，产生过热蒸汽，驱动汽轮机发电机组发电；反光镜置于室外时需要不定期进行镜面清洁，以保证镜面对太阳的反射效率。

然而槽式太阳能热发电系统中用到的槽式抛物面反光镜镜面为凹面，相关技术中的清洁装置在清洁的过程中清洁刷单元与待清洁面之间的贴合度偏低，导致清洁效果不佳。

发明内容

为了提高清洁刷单元对不平整表面的清洁效果，本申请提供一种单臂电动距离跟踪清洗刷。

本申请提供一种单臂电动距离跟踪清洗刷，采用如下的技术方案：

一种单臂电动距离跟踪清洗刷，包括升降台，所述升降台一侧设置有单臂支架，所述单臂支架垂直于所述升降台；所述单臂支架两侧沿垂直于升降台方向均间隔设置有若干个清洁刷单元，且单臂支架两侧的清洁刷单元交错设置；所述清洁刷单元滑动连接于单臂支架上，所述单臂支架上设置有与所述清洁刷单元一一对应且用于驱动所述清洁刷单元沿竖直方向移动的驱动机构；所述单臂支架上设置有用于测量所述清洁刷单元与待清洁面之间距离的距离检测组件，所述距离检测组件包括距离传感器及用于接收距离传感器信号的控制模块，所述距离检测组件与所述驱动机构相耦接。

通过采用上述技术方案，单臂支架设置于升降台一侧，在使用过程中升降台能够根据清洗对象高度将单臂支架移动至靠近待清洁面，使得清洗刷与清待清洁面的位置保持固定；清洁刷单元沿竖直方向滑动于单臂支架上，在驱动机构的驱动下能够沿竖直方向移动；当清洁刷单元移动至与待清洁面之间处于最佳距离时，距离传感器发射信号给控制模块以控制驱动机构停止运行，使得清洁刷单元在使用过程中时能够与待清洁面之间保持合适距离，降低由于待清洁面不平整造成清洁刷单元脱离或太过靠近清洗面而导致清洁效果不佳的情况出现。

可选的，所述升降台包括导向座和沿竖直方向转动设置于导向座一侧的导向丝杆，所述导向丝杆上螺纹连接有升降块，所述单臂支架靠近所述升降台的一端与所述升降块相连接，且单臂支架能跟随所述升降块移动；

所述导向座侧壁上开设又供所述升降块滑动的导向滑槽，所述导向座上设置有用于驱动所述导向丝杆转动的第一驱动源。

通过采用上述技术方案，导向座侧壁上开设有供升降块移动的导向滑槽，且升降块螺纹连接于导向丝杆上，当第一驱动源驱动导向丝杆转动时，升降块沿导向滑槽在竖直方向移动；单臂支架与升降块相连接，当升降块移动的过程的能够带动单臂支架沿竖直方向移动，从而对清洁刷单元与待清洁面之间的距离进行初步调整。

可选的，所述清洁刷单元括清洁轴和设置于所述清洁轴外圆周侧壁上的毛刷，且所述清洁刷单元轴一端连接有用于驱动所述清洁刷单元沿所述清洁轴轴线转动的第二驱动源。

通过采用上述技术方案，清洁轴一端连接第二驱动源以驱动清洁刷单元沿清洁轴轴线转动，使得清洁刷单元在使用该过程中毛刷对待清洁面不断进行摩擦，以去除待清洁面上的顽固污渍。

可选的，所述单臂支架远离所述清洁刷单元的一端沿竖直方向滑动设置有若干海绵清洁套，且所述海绵清洁套与所述清洁刷单元一一对应；所述驱动机构用于同时驱动所述海绵清洁套和所述清洁刷单元相向或相背离移动，所述单臂支架转动连接于所述升降块。

通过采用上述技术方案，当驱动机构驱动清洁刷单元靠近待清洁面时，位于单臂支架另一端的清洁海绵套也发生移动，当清洁刷单元和待清洁面之间的距离合适之后，清洁海绵套的位置与相对应的清洁刷单元呈对称状态；单臂支架与升降块转动连接，当清洁刷单元清洁完毕后将单臂支架转动半圈，清洁刷单元与清洁海绵套的位置相调换，清洁海绵套与待清洁面之间处于合适清洁距离。

可选的，所述驱动机构包括调节组件和用于驱动所述调节组件运动的第一驱动件，所述调节组件包括沿竖直方向穿设于所述单臂支架上的双向丝杆和两个分别螺纹连接于双向丝杆两端螺纹段上的调节管，且两所述调节管对称设置于所述单臂支架两侧；

所述清洁刷单元转动设置于一调节管远离所述单臂支架的一端，所述海绵清洁套转动设置于另一所述调节管远离所述单臂支架的一端；

所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件用于控制所述调节管沿双向丝杠轴线方向方向移动。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动双向丝杆转动时，在导向组件的作用下，螺纹连接于双向丝杆两端的调节管同时沿竖直方向相向或相背离移动；当清洁刷单元随一调节管运动至合适位置时，海绵清洁套随另一调节杆运动的竖直距离与清洁刷单元的竖直距离相同。

可选的，所述导向组件包括设置于所述调节管外侧壁上的滑块和设置于所述单臂支架远离所述第一驱动件的一端的导向条，所述导向条靠近所述滑块的一端开设有供所述滑块滑动的导向槽。

通过采用上述技术方案，在调节杆上的滑块滑动于导向条的导向槽内，且导向条设置于单臂支架上，当双向丝杆转动的过程中，调节杆上的滑块沿导向槽滑动；使得双向丝杆转动时，调节管沿竖直方向移动，且提升了调节管的运动稳定性。

可选的，所述单臂支架靠近所述升降台的一端设置有轴线垂直于升降台的转轴，所述升降块上设置有用于驱动所述转轴转动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，单臂支架通过转轴与升降块转动连接，启动第二驱动件转动转轴，从而带动单臂支架转动；由于清洁刷单元移动至合适位置的过程中清洁刷单元与清洁海绵套移动方向相反且移动距离相同，当清洁刷单元清洁完毕后，启动第二驱动件驱动单臂支架转动半圈，即可将清洁刷单元与清洁海绵套的位置相调换，使得清洁海绵与待清洁面之间的距离合适。

可选的，所述双向丝杆包括两调节管之间的非螺纹段，所述非螺纹段与连接有所述清洁刷单元的螺纹段内开设有容纳腔；所述清洁轴内开设有与外部相连通的轴腔，所述轴腔与所述容纳腔相连通；所述单臂支架上设置有进气管道，所述进气管道与各所述双向丝杆的非螺纹段相连通，所述进气管道靠近所述升降台的一端连接有气泵。

通过采用上述技术方案，在双向丝杆的非螺纹段与连接有清洁刷单元的螺纹段开设容纳腔，且容纳腔与进气管道相连通；当清洁刷单元在严寒环境中使用时，气泵能够将热气流通过进气管道传输至各双向丝杆的容纳腔内，通过容纳腔运输至轴腔内，热气流从轴腔中流出使得待清洁面表面冰层被融化，再利用融化的水来清洗待清洁面；以提高清洁刷单元的适用性。

可选的，所述进气管道包括主管和与所述主管相连通的分支管，各所述双向丝杆的非螺纹段外均转动连接有连接管，且所述连接管与容纳腔相连通；所述连接管固定于所述单臂支架上，且与所述分支管相连通。

通过采用上述技术方案，双向丝杆的非螺纹段与固定于单臂支架上的连接管转动连接且连接管与容纳腔相连通，使得分支管能够通过连接管与容纳腔之间进行流通，且不干扰双向丝杆的转动。

可选的，所述轴腔内侧壁上开设有若干个出气孔，所述出气孔位于相邻所述毛刷之间。

通过采用上述技术方案，轴腔内侧壁上开设有若干个出气孔，出气孔位于毛刷之间，当清洁刷单元转动的过程中，热气流能够被均匀至待清洁面上，从而提高的待清洁面的受热均匀性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.清洁刷通过多个清洁刷单元交错构成，且清洁刷单元沿竖直方向滑动设置于单臂支架上，单臂支架上设置有距离检测组件，且距离传感器和控制模块与驱动机构相耦接，能够控制各清洁刷单元与待清洁面之间的距离，从而提高清洗刷与待清洁面的贴合度，从而提高清洗刷的清洁强度；

2.各清洁刷单元均连接有驱动其自身转动的第二驱动源，使清洁刷单元能够实现稳定转动进行清洁作业。

3.单臂支架远离清洁刷单元的一侧滑动连接有清洁海绵套且清洁海绵套与清洁刷单元数量一致、一一对应；驱动机构能够同时驱动清洁刷单元和清洁海绵套相向或相背离移动，使得相对应对的清洁刷单元和清洁海绵套移动方向相反，移动距离相同，将单臂支架旋转半圈以后，清洁海绵套能够直接与待清洁面保持最佳清洁距离，便于对待清洁面进行二次清洁。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的导向组件爆炸示意图；

图3是本申请实施例2的整体结构示意图；

图4是本申请实施例3的整体结构示意图；

图5是本申请实施例3显示调节组件结构的局部剖视示意图；

图6是本申请实施例3的俯视示意图；

图7是图4的A处放大示意图。

附图标记说明：

1、升降台；11、导向座；111、导向滑槽；12、导向丝杆；13、升降块；131、第一驱动源；14、第二驱动件；2、单臂支架；21、转轴；22、轴承；3、清洁刷单元；31、清洁轴；311、出气孔；32、毛刷；33、第二驱动源；34、距离传感器；4、调节组件；41、丝杆；42、双向丝杆；421、非螺纹段；422、螺纹段；423、容纳腔；424、通气孔；43、调节管；44、第一驱动件；45、导向组件；451、滑块；452、导向条；4521、导向槽；6、海绵清洁套；61、第三驱动源；7、进气管道；71、主管；72、分支管；73、连接管；731、密封圈；74、导气管74；8、气泵；9、承载管；10、安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，参照图1，单臂电动距离跟踪清洗刷包括升降台1、垂直于升降台1一侧设置的单臂支架2；单臂支架2两侧沿竖直方向滑动有若干个清洁刷单元3，在本实施例中单臂支架2一侧间隔设置有三个清洁刷单元3，另一侧间隔设置有两个清洁刷单元3；同侧设置的两个清洁刷单元3长度大于单臂支架2另一侧相邻清洁刷单元3之间的间距，有效增强对相邻清洁刷单元3间隙之间的清洁效果。

参照图1,升降台1包括导向座11和转动设置于导向座11一侧的导向丝杆12，导向丝杆12上螺纹连接有升降块13，导向座11上开设有导向滑槽111，升降块13靠近导向座11的一端滑动于导向滑槽111内；单臂支架2与升降块13相连接，且升降台1内设置有用于驱动导向丝杆12转动的第一驱动源131，第一驱动源131具体设置为伺服电机；单臂支架2与升降块13固定连接；在清洗刷使用的过程中，启动第一驱动源131驱动导向丝杆12转动，导向丝杆12驱动升降块13沿竖直方向移动，使得单臂支架2沿竖直方向移动，直至单臂支架2与待清洁面保持合适的相对位置后，伺服电机停止驱动升降块13移动。

参照图2,各清洁刷单元3靠近单臂支架2的一端均设置有用于驱动清洁刷单元3沿竖直方向移动的驱动机构，驱动机构包括调节组件4和驱动调节组件4运动的第一驱动件44，调节组件4包括转动设置于单臂支架2上的丝杆41，以及螺纹连接于丝杆41远离单臂支架2一端的调节管43；丝杆41靠近单臂支架2的一端穿设有轴承22且轴承22固定于单壁支架上，在本实施例中第一驱动件44具体设置为伺服电机，伺服电机的输出轴和调节管43端部均同轴固定有锥齿轮，且两个锥齿轮相啮合，从而实现通过第一驱动件44驱动调节管43转动。

参照图2,驱动机构还包括导向组件45，导向组件45包括固定于调节管43外圆周测壁上的滑块451和固定于单臂支架2上的导向条452，导向条452竖直设置且导向条452靠近调节管43的一端开设有供滑块451滑动的导向槽4521；在本实施例中滑块451在调节管43上设置有对称的两个，导向条452也对应设置有两个。当第一驱动件44驱动丝杆41转动时滑块451沿导向条452运动，同时调节管43沿竖直方向移动而带动清洁刷单元3沿竖直方向移动。

参照图1，清洁刷单元3包括清洁轴31与固定于清洁轴31外圆周侧壁上的毛刷32，清洁轴31一端连接有第一驱动源131，第一驱动源131固定于调节管43远离单臂支架2的一端，在本实施例中第一驱动源131具体设置为电机；单臂支架2上安装有距离检测组件，距离检测组件包括距离传感器34和控制模块，距离传感器34固定于连接有清洁轴31的调节管43上，距离检测组件和驱动机构相耦接。

参照图1，启动各第一驱动源131驱动丝杆41转动，使得调节管43朝远离单臂支架2的方向移动，带动清洁刷单元3向下移动，当清洁刷单元3与待清洁面之间的距离合适时，距离传感器34发射信号控制模块，控制模块控制第一驱动件44，第一驱动件44停止运行，从而提高了清洗刷与不平整待清洁面之间的贴合度，从而提高了清洗刷的清洁效果。

当单臂支架2上所有清洁刷单元3全移动至与其所对应的待清洁面处于合适距离后，启动所有第二驱动源33，使清洁刷单元3绕其清洁轴31转动，清洗待清洁面。

本申请实施例一种单臂电动距离跟踪清洗刷的实施原理为：将升降台1安装于清洁车上，将单臂支架2移动至待清洁面上方；启动第一驱动源131使单臂支架2沿竖直方向靠近待清洁面移动；当单臂支架2与待清洁面之间达到合适距离后，单臂支架2停止运动，第一驱动件44驱动驱动组件移动，使得各清洁刷单元3朝远离单臂支架2方向移动；当清洁刷单元3与待清洁面之间的距离合适之后，距离传感器34发射信号到控制模块，控制模块控制第一驱动件44，使得清洁刷单元3不再移动；待所有清洁刷单元3全移动至合适位置后启动第二驱动源33，使各清洁刷单元3转动来清洗待清洁面，驱动清洁车带动升降台1移动使清洗刷扫过整个待清洁面，以完成对所有待清洁面的清洁工作。

实施例2：

参照图3，本实施例与实施例的区别在于：本实施例中调节组件4包括竖直方向穿设与单臂支架2上的双向丝杆42，双向丝杆42包括位于单臂支架2内的非螺纹段421和位于单臂支架2外的螺纹段422，第一驱动件44和双向丝杆42的非螺纹段421通过锥齿轮实现传动；非螺纹段421靠近螺纹段422的一端穿设有轴承22（图中未显示），且轴承22固定于单臂支架2上，双向丝杆42两端的螺纹段422上均螺纹连接有调节管43，且调节管43对称设置于单臂支架2两侧；两调节管43外侧壁均设置有实施例中所述的导向组件45，清洁刷单元3转动设置于一调节管43远离单臂支架2的一端，另一调节管43远离单臂支架2的一端固定有第三驱动源61，第三驱动源61的输出轴固定连接有海绵清洁套6。当第一驱动件44驱动双向丝杆42转动的过程中，位于同一双向丝杆42上的两个调节管43同时沿竖直方向移动，且两调节管43移动方向相反、移动距离相同。

参照图3，单臂支架2靠近升降块13的一端设置有与升降块13转动连接的转轴21，转轴21远离单臂支架2的一端连接有第二驱动件14，在本实施例中第二驱动件14具体设置为伺服电机，伺服电机输出轴和调节管43端部均同轴固定有锥齿轮，且两个锥齿轮相啮合，从而实现通过第二驱动件14驱动单臂支架2转动。

当清洁刷单元3完成待清洁面的刷洗作业后，启动第二驱动件14驱动转轴21转动半圈，即可将同一双向丝杆42上的清洁刷单元3与海绵清洁套6位置进行调换，使得各海绵清洁套6与待清洁面相贴合，驱动第三驱动源61对待清洁面进行二次清洁，以擦拭掉待清洁面残余水渍和灰尘等。

实施例3：

本实施例与实施例的区别在于参照图4和图5，双向丝杆42的非螺纹段421与连接有清洁刷单元3的螺纹段422内开设有容纳腔423，清洁轴31内开设有轴腔，且容纳腔423与轴腔相连通，各非螺纹段421外侧均转动连接有连接管73，连接管73固定于单臂支架2上，且连接管73两端设置有密封圈731，且密封圈731内径等于双向丝杆42非螺纹段421的外径，在本实施例中密封圈731具体设置为橡胶圈；容纳腔423位于连接管73内部分的内侧壁上开设有通气孔424，实现连接管73与容纳腔423之间的连通。

参照图5和图6，单臂支架2上固定有进气管道7，进气管道7包括主管71和与主管71相连通的多条分支管72，分支管72与连接管73数量一致且一一对应相连通。主管71远离与分支管72相连接的一端连通有导气管，导气管远离主管71的一端设置有气泵8；在本实施例中，进气管道7采用不锈钢金属制成，导气管采用橡胶制成。

参照图5和图7，清洁刷单元3与靠近清洁刷单元3一侧的调节管43之间连接有与容纳腔423相连通的承载管9，清洁刷单元3转动连接于承载管9远离调节管43的一端，且清洁轴31的轴腔与承载管9相连通，清洁轴31的轴腔内侧壁上开设有若干个出气孔311且出气孔311位于相邻两毛刷32之间，使得热气流能够被均匀喷洒与待清洁面上；第二驱动源33输出后固定连接于清洁轴31远离承载管9的一端。连接有清洁刷单元3的调节管43上固定连接有安装架10，安装架10远离调节管43的一端和第二驱动源33外壁固定连接。

参照图4和图5当清洗刷在严寒环境中使用时，将热气流通过气泵8传输至导气管内，热气通过导气管流入进气管道7，从进气管道7用过连接管73流入容纳腔423内，最后从容纳腔423进入轴腔内，通过出气孔311至待清洁面上，将待清洁面上的冰层融化，再利用融化后的水对待清洁面进行清洗。或者可以在进气管道7内通入带有蒸汽的热气流，对待清洁面进行清洁，能够将待清洁面上的顽固污渍溶于蒸汽内，便于清理。

本申请实施例一种单臂电动距离跟踪清洗刷的实施原理为：驱动第一驱动件44使得各清洁刷单元3与待清洁面之间处于合适距离后，驱动第二驱动源33使得清洁刷单元3绕清洁轴31转动，同时向导气管内通入热气流，当清洁刷单元3清洗待清洁面时，热气流从清洁轴31的轴腔的出气孔311喷洒到待清洁面上。当清洁刷单元3清洁完毕后启动第二驱动件14将待清洁面上残留的水渍和灰尘进行二次清洁，同时降低清洁面上再次出现冰面的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：包括升降台（1），所述升降台（1）一侧设置有单臂支架（2），所述单臂支架（2）垂直于所述升降台（1）；

所述单臂支架（2）两侧沿垂直于升降台（1）方向均间隔设置有若干个清洁刷单元（3），且单臂支架（2）两侧的清洁刷单元（3）交错设置；

所述清洁刷单元（3）滑动连接于单臂支架（2）上，所述单臂支架（2）上设置有与所述清洁刷单元（3）一一对应且用于驱动所述清洁刷单元（3）沿竖直方向移动的驱动机构；

所述单臂支架（2）上设置有用于测量所述清洁刷单元（3）与待清洁面之间距离的距离检测组件，所述距离检测组件包括距离传感器（34）及用于接收距离传感器（34）信号的控制模块，所述距离检测组件与所述驱动机构相耦接。

2.根据权利要求1所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述升降台（1）包括导向座（11）和转动设置于导向座（11）一侧的导向丝杆（12），所述导向丝杆（12）上螺纹连接有升降块（13），所述单臂支架（2）靠近所述升降台（1）的一端与所述升降块（13）相连接，且单臂支架（2）能跟随所述升降块（13）移动；

所述导向座（11）侧壁上开设又供所述升降块（13）滑动的导向滑槽（111），所述导向座（11）上设置有用于驱动所述导向丝杆（12）转动的第一驱动源（131）。

3.根据权利要求2所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述清洁刷单元（3）包括清洁轴（31）和固定设置于所述清洁轴（31）外圆周侧壁上的毛刷（32），且所述清洁轴（31）一端连接有用于驱动所述清洁刷单元（3）沿所述清洁轴（31）轴线转动的第二驱动源（33）。

4.根据权利要求3所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述单臂支架（2）远离所述清洁刷单元（3）的一端沿竖直方向滑动设置有若干海绵清洁套（6），且所述海绵清洁套（6）与所述清洁刷单元（3）一一对应；所述驱动机构用于同时驱动所述海绵清洁套（6）和所述清洁刷单元（3）相向或相背离移动，所述单臂支架（2）转动连接于所述升降块（13）。

5.根据权利要求4所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述驱动机构包括调节组件（4）和用于驱动所述调节组件（4）运动的第一驱动件（44），所述调节组件（4）包括沿竖直方向穿设于所述单臂支架（2）上的双向丝杆（42）和两个分别螺纹连接于双向丝杆（42）两端螺纹段（422）上的调节管（43），且两所述调节管（43）对称设置于所述单臂支架（2）两侧；

所述清洁刷单元（3）转动设置于一调节管（43）远离所述单臂支架（2）的一端，所述海绵清洁套（6）转动设置于另一所述调节管（43）远离所述单臂支架（2）的一端；

所述驱动机构还包括导向组件（45），所述导向组件（45）用于控制所述调节管（43）沿双向丝杆（42）轴线方向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述导向组件（45）包括设置于所述调节管（43）外侧壁上的滑块（451）和设置于所述单臂支架（2）远离所述第一驱动件（44）的一端的导向条（452），所述导向条（452）靠近所述滑块（451）的一端开设有供所述滑块（451）滑动的导向槽（4521）。

7.根据权利要求4所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述单臂支架（2）靠近所述升降台（1）的一端设置有轴线垂直于升降台（1）的转轴（21），所述升降块（13）上设置有用于驱动所述转轴（21）转动的第二驱动件（14）。

8.根据权利要求5所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述双向丝杆（42）包括两调节管（43）之间的非螺纹段（421），所述非螺纹段（421）与连接有所述清洁刷单元（3）的螺纹段（422）内开设有容纳腔（423）；所述清洁轴（31）内开设有与外部相连通的轴腔，所述清洁轴（31）的轴腔与所述容纳腔（423）相连通；所述单臂支架（2）上设置有进气管道（7），所述进气管道（7）与各所述双向丝杆（42）的非螺纹段（421）相连通，所述进气管道（7）靠近所述升降台（1）的一端连接有气泵（8）。

9.根据权利要求8所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述进气管道（7）包括主管（71）和与所述主管（71）相连通的分支管（72），各所述双向丝杆（42）的非螺纹段（421）外均转动连接有连接管（73），且所述连接管（73）与容纳腔（423）相连通；所述连接管（73）固定于所述单臂支架（2）上，且与所述分支管（72）相连通。

10.根据权利要求3所述的一种单臂电动距离跟踪清洗刷，其特征在于：所述清洁轴（31）外壁开设有和清洁轴（31）的轴腔连通的若干个出气孔（311）。

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