CN115738078B - 一种基于电池电压的低功耗运行方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于电池电压的低功耗运行方法及装置，包括：在电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测电池的电压；在电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制电刺激模块停止施加电刺激，控制电刺激装置进入休眠状态；在电池的电压小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，重新对电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制电刺激模块停止施加电刺激，控制电刺激装置进入休眠状态；在电池的电压小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，重新对电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制电刺激模块停止施加电刺激。

Description

一种基于电池电压的低功耗运行方法及装置

技术领域

本申请涉及电刺激技术领域，尤其涉及一种基于电池电压的低功耗运行方法及装置。

背景技术

随着电刺激治疗技术的发展，神经肌肉电刺激疗法已经成为现代医学领域的一种重要的治疗手段，该方法是应用不同频率的脉冲电流刺激神经或肌肉使其收缩，以恢复使其运动功能的方法。电刺激装置是可以对目标对象施加电刺激的装置，该装置有两种供电形式：有线供电、电池供电。有线供电的电刺激装置体积较大，不够灵活；而电池供电的电刺激装置体积较小，使用方便，但是单次的使用时长较短。

在现有技术中，在使用电池供电的电刺激装置的过程中，容易出现电池使用过度的情况，导致对电刺激装置造成永久损伤。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种基于电池电压的低功耗运行方法及装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于电池电压的低功耗运行方法，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，包括：

在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压；

在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

在所述电池的电压大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种基于电池电压的低功耗运行装置，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，包括：

检测单元，用于在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压；

第一控制单元，用于在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第二控制单元，用于在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第三控制单元，用于在所述电池的电压达到大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器被配置为实现上述第一方面任一项方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例中，电刺激装置的控制模块通过定时对电池的电压进行检测，使得电刺激装置在电压小于安全电压值的情况下可以进入休眠状态，在小于正常电压值的情况下可以停止施加电刺激，从而避免电池使用过度对电刺激装置的损伤。控制模块通过对计数的方式，记录了电池电压小于安全电压值或者正常电压值的次数，并在次数达到预设阈值的情况下，控制电刺激装置进入休眠状态，采用多次测量电压比对的方式，这避免电刺激装置的电压波动对电压检测的影响，提高了电压检测的准确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行方法的系统架构图。

图2是本申请根据一示例性实施例示出的又一种基于电池电压的低功耗运行方法的系统架构图。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行方法的流程图。

图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种控制芯片和受控芯片连接的示意图。

图5是本申请根据一示例性实施例示出的又一种基于电池电压的低功耗运行方法的流程图。

图6是本申请根据一实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行装置所在计算机设备的一种硬件结构图。

图7本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

接下来对本申请实施例进行详细说明。

如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行方法的系统架构图，该架构图包括：电刺激装置10、控制模块11，电刺激模块12以及电池13。其中，控制模块11配置有控制功能，控制模块11基于该控制功能，可以在接收到控制指令的情况下，控制电刺激模块12对目标对象施加电刺激。电刺激模块12可以配合于控制模块11，在控制模块11接收到控制指令的情况下，电刺激模块12可以受控于控制模块11对目标对象施加电刺激。电刺激装置10中所有模块的供电均由电池13提供，控制模块11可以定时对电池13的电压进行检测，并根据检测到的电压值发送进一步指令。

具体的，电刺激模块12中可以包括数量不限的子模块，各子模块相互配合工作，从而实现上述提及的电刺激模块12对目标对象施加电刺激的功能。图2是本申请根据一示例性实施例示出的又一种低功耗的电刺激方法的架构图，如图2所示，该架构图包括：控制模块11、电刺激模块12、电池13、电流调节子模块14、电流稳定子模块15、电流转向子模块16、电刺激子模块17。电刺激模块12中的所有子模块都与控制模块11连接，控制模块11可以控制不同的子模块实现相应的功能，例如：控制模块11可以控制电流调节子模块14对电刺激模块12中的刺激电流的幅值进行调节；控制模块11可以控制电流稳定子模块15稳定电刺激模块的电流；控制模块11可以控制电流转向子模块16调节电流刺激的方向；控制模块11可以控制电刺激子模块17对目标对象施加电刺激。

图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行方法的流程图，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，如图3所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤302，在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压。

目标对象可以指电刺激模块连接的、接收电刺激的对象，例如可以是劳损的肌肉部位或者神经组织，本说明书并不对此进行限制。

电刺激装置的运行状态与休眠状态是相对的，在电刺激装置处于休眠状态的情况下，电刺激装置中的所有模块均处于低功耗运行模式，所有模块对应的供电开关均被关闭，且所有模块对应的芯片所配置的供电引脚的电平状态均被设置为关闭状态。关闭状态可以为低电平，也可以为高电平，这根据控制模块配置的程序设定。在电刺激装置处于运行状态的情况下，所有模块对应的芯片所配置的供电引脚的电平状态均被设置为开启状态，开启状态与关闭状态相对，在关闭状态为低电平时，开启状态为高电平，在关闭状态为高电平时，开启状态为低电平。值得注意的是，处于运行状态的电刺激装置中的模块并不一定都在工作。例如：工作人员正在设置一台电刺激装置的参数，此时，该电刺激装置的电刺激模块并没有对目标对象施加电刺激，但是该电刺激装置仍处于运行状态。

预设时长可以人为设置，也可以由控制模块根据电池的具体参数进行配置，例如：在电池容量较大的情况下，将预设时间设置为10分钟；在电池容量较小的情况下，将预设时间设置为10秒。本说明书并不对预设时长的设置方式以及预设时长的具体数值进行限制。

关于对电刺激装置处于运行状态的时间的计时方式存在很多，例如可以在控制模块中设置计时子模块，通过计时子模块对电刺激装置处于运行状态的时间进行计时，在到达预设时长的情况下由计时子模块发送提醒告知控制模块的控制芯片；或者，可以在控制模块之外设置一个计时模块，该计时模块和计时子模块的功能类似。当然，计时方式不限于上述两种，比如可以人工计时，并在到达预设时长的情况下，向控制模块发送检测指令，以指示控制模块对电池电压进行检测，本说明书并不对此进行限制。

在一实施例中，所述控制模块包括计时子模块，所述计时子模块用于对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；所述方法还包括：在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，所述计时子模块向所述控制模块的控制芯片发送到时提醒，以告知所述控制模块的控制芯片所述电刺激装置处于运行状态的时间已达到预设时长。

步骤304，在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态。

休眠电压值以及后续步骤中的安全电压值、正常电压值均可以人为设置，或者由控制模块根据电池的具体参数设置。在电池电压小于休眠电压值的情况下，若继续使用电池对电刺激装置进行供电，则会导致电池的永久性损伤，必须马上停止供电。在电池电压小于安全电压值的情况下，电池的电量已经过低，继续使用会影响下一次电刺激装置的启动或者充电。在电池电压小于正常电压值的情况下，电池电量较低，需要进行充电。具体的，休眠电压值可以为3.5V，安全电压值可以为3.68V，正常电压值可以为3.692V。

控制模块的控制芯片可以向电刺激模块的受控芯片发送停止指令，以使电刺激模块停止对目标对象施加电刺激，在确定电刺激模块没有施加电刺激的情况下，控制模块可以控制电刺激装置进入休眠状态。

在一实施例中，所述控制所述电刺激装置进入休眠状态，包括：对所述电刺激装置进行低功耗配置，以使所述电池停止对所述电刺激装置进行供电。

进一步的，所述控制模块与所述电刺激模块连接，所述控制模块的控制芯片用于对所述电刺激模块的受控芯片进行供电；所述控制所述电刺激装置进入休眠状态，包括：停止对所述电刺激模块的受控芯片进行供电。

电池负责对电刺激模块的电流刺激进行供电，电刺激模块对应的受控芯片则由控制模块的受控芯片进行供电。

如图4所示，控制模块的控制芯片401与电刺激模块中的受控芯片402连接，控制芯片401配置有信号输出引脚和供电引脚，受控芯片402配置有信号接收引脚和受电引脚，控制芯片401的信号输出引脚和受控芯片402的信号接收引脚相连接，控制芯片401的供电引脚和受控芯片402的受电引脚相连接。在电池电压小于休眠电压值的情况下，控制芯片401可以通过信号输出引脚向受控芯片402发送停止指令，指示电刺激模块停止对目标对象施加电刺激，并将供电引脚的电平状态设置为低电平，停止为受控芯片402供电。

当然，电刺激模块可以包括不止一个受控芯片，如图2所示的实施例中，电刺激模块可以包括多个子模块，每一子模块都可以配置一个受控芯片，控制模块的控制芯片可以与每一子模块的受控芯片连接，并控制信号输出引脚和供电引脚对受控芯片发送指令，以控制电刺激装置进入休眠状态。例如：在电池电压小于休眠电压值的情况下，控制芯片可以控制信号输出引脚向电流转向子模块16对应的受控芯片发送停止指令，以使电流转向子模块16停止调节电流刺激的方向，控制芯片还可以控制供电引脚停止向电流转向子模块16对应的受控芯片供电，使得电流转向子模块16进入休眠状态。

该实施例提供了一种控制电刺激装置进入休眠状态的方法，使得电刺激装置在电压小于休眠电压值的情况下进入休眠状态，避免电池使用过度，从而延长了电刺激装置和电池的使用寿命。

在实际情况中，电刺激装置在给电池充电的情况下也可以对电池电压进行检测，因此需要对电池是否处于充电状态进行判断。

在一实施例中，在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，确定所述电池是否处于充电状态；在确定所述电池处于充电状态的情况下，将所述安全计数和低电压计数清零。

关于电池的信息可以通过电池管理芯片获得，控制模块可以向电池对应的电池管理芯片发送电池信息获取指令，电池管理芯片可以将电池状态、电池电压等信息返回至控制模块，控制模块可以根据返回的电池信息确定电池是否处于充电状态。

步骤306，在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态。

电刺激装置中，在调节刺激电流幅值时，会出现电压的波动，导致电池电压检测出现误差，使用计数的方式可以有效避免电压波动对电池电压检测的影响。

具体关于第一预设阈值和后续第二预设阈值的设置，与电压值的设置类似，均可以由人工或者控制模块设置，本说明书并不对此进行限制。

步骤308，在所述电池的电压大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激。

在一实施例中，所述方法还包括：在所述电池的电压大于所述正常电压值的情况下，将所述安全计数和所述低电压计数清零，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时。

在电池电压大于正常电压值的情况下，说明电池电压处于正常状态，可以继续运行，无需停止电刺激。在确定电池电压处于正常状态后，控制模块可以将安全计数和低电压计数清零。

例如：一台电刺激装置，其正常电压值为3.692V、安全电压值为3.68V，在第一次达到预设时长的情况下，对电池电压检测的结果为3.683V，由于3.683V大于安全电压值且小于正常电压值，所以需要将低电压计数计为1，并重新开始计时；在第二次达到预设时长的情况下，对电池电压检测的结果为3.7V，由于3.683V大于正常电压值，所以直接将低电压计数清零。

该实施例可以有效避免电压波动对电池电压检测的影响，增加电池电压检测的准确度。

该实施例中电刺激装置的控制模块通过定时对电池的电压进行检测，使得电刺激装置在电压小于安全电压值的情况下可以进入休眠状态，在小于正常电压值的情况下可以停止施加电刺激，从而避免电池使用过度对电刺激装置的损伤。控制模块通过对计数的方式，记录了电池电压小于安全电压值或者正常电压值的次数，并在次数达到预设阈值的情况下，控制电刺激装置进入休眠状态，这避免电刺激装置的电压波动对电压检测的影响，提高了电压检测的准确度。

下面结合具体场景对基于电池电压的低功耗运行方法进行详细介绍，图5是本申请根据一示例性实施例示出的又一种基于电池电压的低功耗运行方法的流程图，如图5所示，该方法至少包括以下步骤：

步骤501，创建电池电压检测定时器。该定时器独立于控制模块之外，具备对电刺激装置处于运行状态的时间进行计时的计时功能。在创建电池电压检测定时器时，除配置相关的程序之外，还需要设置超时时间，该超时时间为达到设定的预设时长后，电刺激装置需要在超时时间内完成后续一系列流程。

步骤502，定时器计时。步骤503，计时时间是否达到3分钟。3分钟是控制模块预先设定的预设时长，在电刺激装置处于运行状态的时间没有达到3分钟的情况下，返回步骤502，定时器继续计时；在电刺激装置处于运行状态的时间没有达到3分钟的情况下，进入步骤504，定时器中断处理。步骤505，在中断处理函数中确定电池电压检测程序。中断处理函数可以是定时器所配置的程序的应用逻辑，是处理定时器任务的程序接口，它用于确定定时器下一步所要执行的操作。电池电压检测程序是预先在创建电池电压检测定时器时设置的程序。

步骤506，确定电池是否在进行充电。控制模块向电池发送电池信息获取指令，电池返回包含电池状态以及电池电压的电池信息，由此确定电池是否处于充电状态。在电池处于充电状态的情况下，进入步骤507b，将安全计数和低电压计数清零，并返回步骤502，重新开始计时。在电池没有处于充电状态的情况下，进入步骤507a，定时器向控制模块发送到时提醒。

步骤508，控制模块检测电池电压。值得注意的是，在步骤506中，控制模块已经通过电池信息获取指令获取到了电池的电压，此时是第二次对电池电压进行检测，这是为了确保检测的电池电压的准确度。

步骤509，电池电压是否小于3.5V。3.5V为预先设定的休眠电压值，在电池电压小于3.5V的情况下，进入步骤510，电刺激模块停止电刺激。步骤511，电刺激装置进入休眠状态。休眠状态下的电刺激装置的所有模块均处于低功耗运行状态。

在电池电压不小于3.5V的情况下，进入步骤512，电池电压是否小于3.68V。3.68V为预先设定的安全电压值，在电池电压小于3.68V的情况下，进入步骤513，安全计数加1。步骤514，安全计数是否达到3次。3次是原先设定的第一预设阈值，在安全计数达到3次的情况下，进入步骤510，步骤511。在安全计数没有达到3次的情况下，返回步骤502，重新计时，直至安全计数达到3次。

在电池电压不小于3.68V的情况下，进入步骤515，电池电压是否小于3.692V。3.692V是预先设定的正常电压值，在电池电压不小于3.692V的情况下，电池处于正常状态，无需停止电刺激，直接进入步骤507b，将安全计数和低电压计数清零，并返回步骤502，重新开始计时。在电池电压小于3.692V的情况下，低电压计数加1，并进入步骤517，低电压计数是否达到3次。3次是预先设定的第二预设阈值，在低电压次数达到3次的情况下，进入步骤518，电刺激模块停止电刺激。步骤507b，将安全计数和低电压计数清零，并返回步骤502，重新开始计时。在低电压次数未达到3次的情况下，无需停止电刺激，直接进入步骤507b，将安全计数和低电压计数清零，并返回步骤502，重新开始计时，直至低电压次数达到3次。

该实施例中，电刺激装置的控制模块通过定时对电池的电压进行检测，使得电刺激装置在电压小于安全电压值的情况下可以进入休眠状态，在小于正常电压值的情况下可以停止施加电刺激，从而避免电池使用过度对电刺激装置的损伤。控制模块通过对计数的方式，记录了电池电压小于安全电压值或者正常电压值的次数，并在次数达到预设阈值的情况下，控制电刺激装置进入休眠状态，这避免电刺激装置的电压波动对电压检测的影响，提高了电压检测的准确度。

与前述方法的实施例相对应，本申请还提供了装置、电子设备以及存储介质的实施例。

本申请基于电池电压的低功耗运行装置的实施例可以应用在计算机设备上，装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的低功耗的电刺激装置，是通过其处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图6所示，图6是本申请根据一实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行装置所在计算机设备的一种硬件结构图，除了图6所示的处理器610、内存630、网络接口620、以及非易失性存储器640之外，通常根据该计算机设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

如图7所示，图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种基于电池电压的低功耗运行装置的框图，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，所述装置包括：

检测单元701，用于在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压；

第一控制单元702，用于在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第二控制单元703，用于在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第三控制单元704，用于在所述电池的电压大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激。

可选的，所述第二控制单元703，具体用于对所述电刺激装置进行低功耗配置，以使所述电池停止对所述电刺激装置进行供电。

可选的，所述控制模块与所述电刺激模块连接，所述控制模块的控制芯片用于对所述电刺激模块的受控芯片进行供电；

所述第二控制单元703，具体用于停止对所述电刺激模块的受控芯片进行供电。

可选的，还包括：

第一清零单元705，用于在所述电池的电压大于所述正常电压值的情况下，将所述安全计数和所述低电压计数清零，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时。

可选的，还包括：

确定单元706，用于在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，确定所述电池是否处于充电状态；

第二清零单元707，用于在确定所述电池处于充电状态的情况下，将所述安全计数和低电压计数清零。

可选的，所述控制模块包括计时子模块，所述计时子模块用于对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；所述方法还包括：

发送单元708，用于在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，所述计时子模块向所述控制模块的控制芯片发送到时提醒，以告知所述控制模块的控制芯片所述电刺激装置处于运行状态的时间已达到预设时长。

可选的，所述休眠电压值为3.5V，所述安全电压值为3.68V，所述正常电压值为3.692V。

该实施例中，电刺激装置的控制模块通过定时对电池的电压进行检测，使得电刺激装置在电压小于安全电压值的情况下可以进入休眠状态，在小于正常电压值的情况下可以停止施加电刺激，从而避免电池使用过度对电刺激装置的损伤。控制模块通过对电池电压多次计数的方式，记录了电池电压小于安全电压值或者正常电压值的次数，并在次数达到预设阈值的情况下，控制电刺激装置进入休眠状态，这避免电刺激装置的电压波动对电压检测的影响，提高了电压检测的准确度。优选的，可将控制模块对电池电压连续多次计数，通过连续多次计数，进一步确保电压检测的准确度。在另一实施例中，控制模块通过对电池电压连续多次计数，记录电池电压小于安全电压值或者正常电压值的连续的次数，在计数次数达到连续三次的情况下，控制电刺激装置随即进入休眠状态。可以理解的是，连续计数次数可根据实际需要及应用场景适应性选择。

相应的，本申请还提供一种装置，所述装置包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为实现上述全部方法实施例提供的基于电池电压的低功耗运行方法的步骤。

相应的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的指令；其中，该指令被处理器执行时，实现上述全部方法实施例提供的基于电池电压的低功耗运行方法的步骤。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电池电压的低功耗运行方法，其特征在于，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，包括：

在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压；

在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

在所述电池的电压大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止施加电刺激。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电刺激装置进入休眠状态，包括：

对所述电刺激装置进行低功耗配置，以使所述电池停止对所述电刺激装置进行供电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制模块与所述电刺激模块连接，所述控制模块的控制芯片用于对所述电刺激模块的受控芯片进行供电；所述控制所述电刺激装置进入休眠状态，包括：

停止对所述电刺激模块的受控芯片进行供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电池的电压大于所述正常电压值的情况下，将所述安全计数和所述低电压计数清零，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，确定所述电池是否处于充电状态；

在确定所述电池处于充电状态的情况下，将所述安全计数和低电压计数清零。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括计时子模块，所述计时子模块用于对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；所述方法还包括：

在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，所述计时子模块向所述控制模块的控制芯片发送到时提醒，以告知所述控制模块的控制芯片所述电刺激装置处于运行状态的时间已达到预设时长。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述休眠电压值为3.5V，所述安全电压值为3.68V，所述正常电压值为3.692V。

8.一种基于电池电压的低功耗运行装置，其特征在于，应用于电刺激装置的控制模块，所述电刺激装置用于对目标对象施加电刺激，所述电刺激装置包括控制模块、电刺激模块和电池，包括：

检测单元，用于在所述电刺激装置处于运行状态的时间达到预设时长的情况下，检测所述电池的电压；

第一控制单元，用于在所述电池的电压小于休眠电压值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第二控制单元，用于在所述电池的电压大于所述休眠电压值且小于安全电压值的情况下，将安全计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述安全计数达到第一预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激，并控制所述电刺激装置进入休眠状态；

第三控制单元，用于在所述电池的电压达到大于所述安全电压值且小于正常电压值的情况下，将低电压计数增加一次，并重新对所述电刺激装置处于运行状态的时间进行计时；在所述低电压计数达到第二预设阈值的情况下，控制所述电刺激模块停止进行电刺激。

9.一种电子设备，包括有处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行的指令，其特征在于，该指令被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。