CN115738073A - 电刺激装置与电刺激系统 - Google Patents

电刺激装置与电刺激系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115738073A
CN115738073A CN202111031089.4A CN202111031089A CN115738073A CN 115738073 A CN115738073 A CN 115738073A CN 202111031089 A CN202111031089 A CN 202111031089A CN 115738073 A CN115738073 A CN 115738073A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
electrical stimulation
circuit
coupled
capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111031089.4A
Other languages
English (en)
Inventor
潘建豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gimer Medical Co Ltd
Original Assignee
Gimer Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gimer Medical Co Ltd filed Critical Gimer Medical Co Ltd
Priority to CN202111031089.4A priority Critical patent/CN115738073A/zh
Priority to US17/685,725 priority patent/US20230075750A1/en
Priority to TW111130685A priority patent/TWI824667B/zh
Priority to EP22193172.8A priority patent/EP4144409A1/en
Publication of CN115738073A publication Critical patent/CN115738073A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36125Details of circuitry or electric components
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0551Spinal or peripheral nerve electrodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36057Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for stimulating afferent nerves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/3606Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128Control systems
    • A61N1/36146Control systems specified by the stimulation parameters
    • A61N1/3615Intensity
    • A61N1/36153Voltage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128Control systems
    • A61N1/36146Control systems specified by the stimulation parameters
    • A61N1/3615Intensity
    • A61N1/36157Current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128Control systems
    • A61N1/36146Control systems specified by the stimulation parameters
    • A61N1/36167Timing, e.g. stimulation onset
    • A61N1/36171Frequency
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211Means for communicating with stimulators
    • A61N1/37217Means for communicating with stimulators characterised by the communication link, e.g. acoustic or tactile
    • A61N1/37223Circuits for electromagnetic coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211Means for communicating with stimulators
    • A61N1/37235Aspects of the external programmer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/378Electrical supply
    • A61N1/3787Electrical supply from an external energy source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/0526Head electrodes
    • A61N1/0529Electrodes for brain stimulation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

一种电刺激装置,包括信号接收电路、整流电路与信号处理电路。信号接收电路接收并输出频率信号。整流电路接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号。信号处理电路接收整流信号,以产生电刺激信号。本发明还涉及一种电刺激系统。

Description

电刺激装置与电刺激系统
技术领域
本发明关于一种电刺激装置,特别是关于一种电刺激装置与电刺激系统。
背景技术
近年来,有数十种治疗性的神经电刺激装置被发展出来,并且每年至少有数万人接受电刺激装置的植入手术。由于精密制造技术的发展,医疗仪器的尺寸已微小化,并可植入人体的内部,例如,植入式电刺激装置。
然而,在目前的植入式电刺激装置中,无电池的植入式电刺激器通过外部的控制器以无线供电的方式,将电能提供给植入式电刺激器进行电刺激,且外部控制器与无电池的植入式电刺激器需精准对位,否则植入式电刺激器无法接收到电能。另外,当植入式电刺激器植入的位置较深时,植入式电刺激器接收电能的效率会大幅降低。此外,植入式电刺激器容易被误感应,只要靠近相似电磁波的不特定发射源,植入式电刺激器即可受到感应进行电刺激,如此会增加使用者的困扰。因此,如何有效地改善植入式电刺激装置的设计,以降低电路设计的复杂度及减小电刺激装置的尺寸,并增加适用上的便利性成为一重要议题。
发明内容
本发明实施例提供一种电刺激装置及电刺激系统,借以降低电路设计的复杂度及减小电刺激装置的尺寸,并增加适用上的便利性。
本发明实施例提供一种电刺激装置,包括信号接收电路、整流电路与信号处理电路。信号接收电路接收并输出频率信号。整流电路接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号。信号处理电路接收整流信号,以产生电刺激信号。
本发明实施例另提供一种电刺激系统,包括外部控制器与电刺激装置。外部控制器包括信号产生电路与信号发射电路。信号产生电路产生频率信号。信号发射电路接收并传送该频率信号。电刺激装置包括信号接收电路、整流电路与信号处理电路。信号接收电路接收并输出频率信号。整流电路接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号。信号处理电路接收整流信号,以产生电刺激信号。
本发明实施例所公开的电刺激装置及电刺激系统,通过信号接收电路接收并输出频率信号,整流电路接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号,以及信号处理电路接收整流信号,以产生电刺激信号。如此一来,可以有效地降低电路设计的复杂度及减小电刺激装置的尺寸,并增加适用上的便利性。
附图说明
图1为依据本发明的一实施例的电刺激系统的示意图。
图2为依据本发明的一实施例的电刺激装置的示意图。
图3为依据本发明的另一实施例的电刺激装置的示意图。
图4为依据本发明的一实施例的电刺激装置的电刺激信号波形图。
图5为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。
图6为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。
图7为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。
其中,附图标记说明如下:
100,500,600,700:电刺激系统
110:外部控制器
111:信号产生电路
112:信号发射电路
120,310,510,610,710:电刺激装置
130:信号接收电路
140:整流电路
150:信号处理电路
160,520:保护电路
210:导线
211:一端
212:另一端
221,222,321,322:电极
530:处理电路
540:开关
620,720:信号转换电路
730:放大器
C1,C2,C3,C4,C5:电容
L1,L2,L3:电感
R1,R2,R3:电阻
Tp:脉冲周期时间
Td:持续时间
Ts:电刺激信号周期时间
具体实施方式
在以下所列举的各实施例中,将以相同的标号代表相同或相似的元件或组件。
图1为依据本发明的一实施例的电刺激系统的示意图。请参考图1,电刺激系统100包括外部控制器110与电刺激装置120。外部控制器110至少包括信号产生电路111与信号发射电路112。信号产生电路111用于产生频率信号。信号发射电路112耦接信号产生电路111,并用于传送频率信号。在一些实施例中,信号发射电路112可以包括线圈、天线、超音波电路或其组合,但本实施例不限于此。
另外,在一些实施例中,频率信号的频率范围可以是1MHz至1.2MHz的范围,例如为一般的传能频率,但本发明实施例不限于此。在一些实施例中,频率信号的频率范围可以是9KHz至200KHz,例如为极低频的传能频率,但本发明实施例不限于此。在一些实施例中,频率信号的频率范围可以是6MHz至45MHz的范围,例如为联邦通信委员会(federalcommunications commission,FCC)法规的工科医频段(industrial scientific medical,Band,ISM Band),但本发明实施例不限于此。进一步来说,频率信号的频率可以是6.78MHz、13.56MHz、27.12MHz、40.68MHz,但本发明实施例不限于此。
在本实施例中,电刺激装置120可以是植入设备,且不具有电池。也就是说,电刺激装置120可以植入于人体的内部,并且外部控制器110可以设置于人体的外部。如此一来,本实施例的电刺激装置120不需要任何的控制单元,可以减少电路元件的使用,并降低电路设计的复杂度。另外,外部控制器110可设置于电刺激装置120可接收到频率信号的位置,且外部控制器110不需要与电刺激装置120精准对位,可增加使用上的便利性。
电刺激装置120包括信号接收电路130、整流电路140与信号处理电路150。信号接收电路130接收并输出频率信号。在本实施例中,信号接收电路130可以包括线圈、天线、超音波电路或其组合,但本实施例不限于此。举例来说,信号接收电路130例如通过无线的方式接收信号发射电路112所传送的频率信号,并输出所接收的频率信号。在一些实施例中,信号发射电路112与信号接收电路130分别包括线圈时,信号发射电路112与信号接收电路130的传能方式可为电磁感应或电磁共振。在一些实施例中,信号发射电路112与信号接收电路130分别包括天线时,信号发射电路112与信号接收电路130的传能方式可为无线电波的形式。在一些实施例中,信号发射电路112包括超音波产生器,信号接收电路130包括超音波换能器(ultrasonic transducer)时,其传能方式可为超音波传能的形式。
整流电路140耦接信号接收电路130。整流电路140接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号。在本实施例中,整流电路140可以是桥式整流器,例如半桥整流器或全桥整流器,但本发明实施例不限于此。
信号处理电路150耦接整流电路140。信号处理电路150接收整流信号,以产生电刺激信号。在一些实施例中,信号处理电路150可以包括计时器(timer),其作为倍频或除频用,但本发明实施例不限于此。在一些实施例中,信号处理电路150例如为震荡器,但本发明实施例不限于此。另外,上述电刺激信号例如为弦波信号。也就是说,在一些实施例中,通过信号处理电路150将整流信号进行调整,以产生具有弦波信号输出的电刺激信号。接着,电刺激信号可以输出至导线210,使得导线210可以将电刺激信号传输至导线210的电极221或电极222对应的待刺激的目标区域,以便在该目标区域进行电刺激的操作,如图2所示。如图3所示,在一些实施例中,如图1中的信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与保护电路160皆可以封装的方式设置在电刺激装置310内,电极321及电极322可以设置在电刺激装置310的其中一面,通过信号处理电路150将整流信号进行调整,以产生具有弦波信号输出的电刺激信号,并将电刺激信号传输至电极321或电极322对应的待刺激的目标区域,以便在目标区域进行电刺激的操作。在一些实施例中,电刺激装置310为扁状长方体,长度为3公分,宽度为1公分,高度为0.5公分。另外,图3的电刺激装置310可适用在人体组织较浅层处的神经,例如胫神经(tibial nerve)。
在一些实施例中,信号处理电路150例如为计数器或脉宽调变(pulse widthmodulation,PWM)电路,但本发明实施例不限于此。另外,上述电刺激信号例如为方波信号。也就是说,在一些实施例中,通过信号处理电路150将整流信号进行调整,以产生具有方波信号输出的电刺激信号。接着,电刺激信号可以输出至导线210,使得导线210可以将电刺激信号传输至导线210的电极221或电极222对应的待刺激的目标区域,以便在该目标区域进行电刺激的操作,如图2所示。在一些实施例中,通过信号处理电路150将整流信号进行调整,以产生具有方波信号输出的电刺激信号,并将电刺激信号传输至电极321或电极322对应的待刺激的目标区域,以便在该目标区域进行电刺激的操作,如图3所示。另外,在上述实施例中,电刺激信号是以方波信号为例,但本发明实施例不限于此。在一些实施例中,电刺激信号亦可为三角波、脉冲波等。
在一些实施例中,上述电刺激信号的频率范围例如为100KHz至2000KHz的范围。进一步来说,电刺激信号的频率范围例如为200KHz至800KHz的范围。更进一步来说,电刺激信号的频率范围例如为480KHz至520KHz的范围。更进一步来说,电刺激信号的频率例如为500KHz。另外,在本实施例中,电刺激信号的频率与频率信号的频率可以相同或不同。
在一些实施例中,如图4所示,上述电刺激信号可以是脉冲射频(pulsed radio-frequency,PRF)信号,例如连续正弦波、连续三角波、或高频脉冲等,但本发明实施例不限于此。另外,当电刺激信号为脉冲交流信号时,一个脉冲周期时间(pulse cycle time)Tp包括多个脉冲信号以及至少一段休息的时间,而一个脉冲周期时间Tp为脉冲重复频率(pulserepetition frequency)的倒数。脉冲重复频率范围(也可简称为脉冲频率范围)例如介于0~1KHz,优选介于1~100Hz,而本实施例的电刺激信号的脉冲重复频率例如为2Hz。另外,一个脉冲周期时间中多个脉冲的持续时间(duration time)Td例如介于1~250毫秒(ms),优选介于为10~100ms,而本实施例的持续时间Td以25ms为例说明。在本实施例中,电刺激信号的频率为500KHz,换言之,电刺激信号周期时间Ts为约2微秒(μs)。此外,上述电刺激信号的频率即为图4的每条脉冲交流信号里的脉冲内频率(intra-pulse frequency)。再者,上述电刺激信号的电压范围可介于-25V~25V。进一步来说,上述电刺激信号的电压更可介于-20V~20V。上述电刺激信号的电流范围可介于0~60mA。进一步来说,上述电刺激信号的电流范围更可介于0~50mA。
在本实施例中,电刺激装置120还包括保护电路160。保护电路160耦接信号处理电路150,且保护电路160用于决定是否输出信号处理电路150所产生的电刺激信号。在一些实施例中,保护电路160例如为霍尔(Hall)开关或磁簧开关,但本发明实施例不限于此。举例来说,当外部控制器110设置有触发元件(例如磁铁)时,保护电路160(例如霍尔开关或磁簧开关)会感应到触发元件(例如磁铁)所产生的磁场而导通,以便输出电刺激信号。另外,当外部控制器110未设置有触发元件(例如磁铁)时,保护电路160(例如霍尔开关或磁簧开关)不会感应触发元件而不导通,则保护电路160不会输出电刺激信号。如此一来,可以有效地避免电刺激装置120感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置120的安全性及减少使用者的困扰。
进一步来说,本实施例的外部控制器110可设置于人体的外部,且电刺激装置120可植入人体的内部。当电刺激装置120植入人体的体内时,电刺激装置120可放置在人体的皮下,且导线210的一端211与电刺激装置120连接,导线210的另一端212放置于接近待刺激的目标区域。以电刺激系统100为脊髓电刺激系统为例,至少部分导线210的该另一端212设置于硬膜外腔(epidural space)中,以就近电刺激脊髓、脊髓神经(spinal nerve)或是背根神经节(dorsal root ganglia,DRG)。电刺激装置120的信号处理电路150将电刺激信号传送至输出电极。也就是说,信号处理电路150可以通过导线210的一端211将电刺激信号传送至导线210的该另一端212上的输出电极(例如电极221或电极222),以电刺激目标区域。电刺激装置120传送出的电流会由导线210的一输出电极(例如电极221或电极222)流出,经由人体组织传导后再由另一电极(例如电极222或电极221)流回导线210。在本实施例中,电极221与电极222可以是一对电极。在一些实施例中,电极221可以为正极,且电极222可以为负极。在一些实施例中,电极221可以为负极,且电极222可以为正极。
另外,电刺激的目标神经区域也可以是在脑部,以进行脑部皮质的电刺激或是深脑刺激(deep brain stimulation,DBS)或是腹部、周边神经。在一些实施例中,电刺激系统100也可用于缓解或治疗疼痛、膀胱过动症(overactive bladder,OAB)、肾性高血压、痉挛、早泄或腕隧道症候群(carpal tunnel syndrome,CTS)等疾病。在一些实施例中,电刺激的目标神经区域也可为侧隐窝(lateral recess)或周边神经系统(peripheral nervoussystem,PNS)。此外,对于电刺激的目标区域也可于单位时间中接受到较小的能量,进而确保是次阈值(subthreshold)的刺激,进而使植入电刺激系统的患者可以降低感受到不适感(paresthesia)的机会,以进行无不适感的治疗(paresthesia-free treatment)。
图5为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。请参考图5,电刺激系统500包括外部控制器110与电刺激装置510。在本实施例中,外部控制器110与图1的外部控制器110相同或相似,可参考图1的实施例的说明,故在此不再赘述。
电刺激装置510包括信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与保护电路520。在本实施例中,信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与图1的信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150相同或相似,可参考图1的实施例,故在此不再赘述。
在本实施例中,保护电路520耦接信号处理电路150,且保护电路520用于决定是否输出信号处理电路150所产生的电刺激信号。进一步来说,保护电路520包括处理电路530与开关540。处理电路530耦接信号接收电路130。处理电路530接收触发信号,以产生处理信号。在本实施例中,处理电路530例如为近距离无线通讯(near field communication,NFC)电路、无线射频辨识(radio frequency identification,RFID)电路、验证及安全(authenticator and security)积体电路(integrated circuit,IC)。
开关540耦接信号处理电路150与处理电路530。开关540接收处理信号,并依据处理信号,以决定是否输出电刺激信号。举例来说,开关540具有控制端、第一端与第二端。开关540的控制端耦接信号处理电路,使开关540受控于处理电路530所产生的处理信号。开关540的第一端耦接信号处理电路150。开关540用于输出电刺激信号。在一些实施例中,开关540例如为金属氧化物半导体场效电晶体(metal oxide semiconductor field effecttransistor,MOSFET)或双极性接面型电晶体(bipolar junction transistor,BJT)等,但本发明实施不限于此。
在保护电路520的操作上,当外部控制器110设置有触发元件(图未示)且触发元件所提供的触发信号可通过信号发射电路112传送时,保护电路520可以通过信号接收电路130接收到触发信号而产生对应的处理信号,例如高逻辑准位。接着,高逻辑准位的处理信号会传送到开关540,使得开关540据此导通,以便输出信号处理电路150所产生的电刺激信号。当外部控制器110未设置有触发元件时,保护电路520不会接收到触发信号而产生对应的处理信号,例如低逻辑准位。接着,低逻辑准位的处理信号会传送到开关540,使得开关540不导通,则保护电路520不会输出信号处理电路150所产生的电刺激信号。如此一来,可以有效地避免电刺激装置510感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置510的安全性及减少使用者的困扰。
图6为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。请参考图6,电刺激系统600包括外部控制器110与电刺激装置610。在本实施例中,外部控制器110与图1的外部控制器110相同或相似,可参考图1的实施例的说明,故在此不再赘述。
电刺激装置610包括信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与信号转换电路620。在本实施例中,信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与图1的信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150相同或相似,可参考图1的实施例,故在此不再赘述。
在本实施例中,信号处理电路150所产生的电刺激信号为方波信号。信号转换电路620耦接信号处理电路150。信号转换电路620接收电刺激信号(即方波信号),并将电刺激信号进行转换,以产生弦波电刺激信号。也就是说,弦波电刺激信号可以是具有弦波信号的电刺激信号。
进一步来说,信号转换电路620例如被动式滤波器。举例来说,信号转换电路620可以包括阻抗单元Z1、组抗单元Z2与组抗单元Z3。阻抗单元Z1具有第一端与第二端。阻抗单元Z1的第一端耦接信号处理电路150,以接收电刺激信号。组抗单元Z2具有第一端与第二端。阻抗单元Z2的第一端耦接阻抗单元Z1的第二端。阻抗单元Z2的第二端耦接接地端。组抗单元Z3具有第一端与第二端。阻抗单元Z3的第一端耦接阻抗单元Z1的第二端。阻抗单元Z3的第二端产生弦波电刺激信号。
进一步来说,阻抗单元Z1可以包括电感L1与电容C1。电感L1具有第一端与第二端。电感L1的第一端作为阻抗单元Z1的第一端,并耦接信号处理电路150,以接收电刺激信号。电容C1具有第一端与第二端。电容C1的第一端耦接电感L1的第二端。电容C1的第二端作为阻抗单元Z1的第二端。
阻抗单元Z2可以包括电感L2与电容C2。电感L2具有第一端与第二端。电感L2的第一端作为阻抗单元Z2的第一端,并耦接电容C1的第二端。电感L2的第二端作为阻抗单元Z2的第二端,并耦接接地端。电容C2具有第一端与第二端。电容C2的第一端耦接电感L2的第一端。电容C2的第二端耦接电感L2的第二端。阻抗单元Z3可以包括电容C3与电感L3。电容C3具有第一端与第二端。电容C3的第一端作为阻抗单元Z3的第一端,并耦接电容C1的第二端。电感L3具有第一端与第二端。电感L3的第一端耦接电容C3的第二端。电感L3的第二端作为阻抗单元Z3的第二端,并产生弦波电刺激信号。
本实施例的电刺激装置610通过信号转换电路620将信号处理电路150所产生的具有方波信号的电刺激信号转换成弦波电刺激信号,以增加电刺激装置610于待刺激的目标区域的电刺激效果。
在一些实施例中,电刺激装置610更可包括如图1所示的保护电路160。保护电路160可以耦接信号转换电路620(例如阻抗单元Z3的第二端),且保护电路160用于决定是否输出信号转换电路620所产生的弦波电刺激信号。另外,保护电路160的相关操作及说明可参考图1的实施例,故在此不再赘述。如此一来,可以有效地避免电刺激装置610感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置610的安全性及减少使用者的困扰。
在一些实施例中,在一些实施例中,电刺激装置610更可包括如图5所示的保护电路520。保护电路520可以耦接信号转换电路620(例如阻抗单元Z3的第二端),且保护电路520用于决定是否输出信号转换电路620所产生的弦波电刺激信号。另外,保护电路520的相关操作及说明可参考图5的实施例,故在此不再赘述。如此一来,可以有效地避免电刺激装置610感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置610的安全性及减少使用者的困扰。
图7为依据本发明的另一实施例的电刺激系统的示意图。请参考图7,电刺激系统700包括外部控制器110与电刺激装置710。在本实施例中,外部控制器110与图1的外部控制器110相同或相似,可参考图1的实施例的说明,故在此不再赘述。
电刺激装置710包括信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与信号转换电路720。在本实施例中,信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150与图1的信号接收电路130、整流电路140、信号处理电路150相同或相似,可参考图1的实施例,故在此不再赘述。
在本实施例中,信号处理电路150所产生的电刺激信号为方波信号。信号转换电路720可以是主动式滤波器。举例来说,信号转换电路720可以包括电阻R1、电阻R2、电容C4、电容C5、电阻R3与放大器730。
电阻R1具有第一端与第二端。电阻R1的第一端耦接信号处理电路150,以接收电刺激信号。电阻R2具有第一端与第二端。电阻R2的第一端耦接电阻R1的第二端。电阻R2的第二端耦接接地端。
电容C4具有第一端与第二端。电容C4的第一端耦接电阻R1的第二端。电容C5具有第一端与第二端。电容C5的第一端耦接电容C4的第一端。电阻R3具有第一端与第二端。电阻R3的第一端耦接电容C4的第二端。电阻R3的第二端耦接电容C5的第二端。
放大器730具有第一输入端、第二输入端与输出端。放大器730的第一输入端(例如正输入端)耦接接地端。放大器730的第二输入端(例如负输入端)耦接电阻R3的第二端。放大器730的输出端耦接电阻R3的第一端,并输出弦波电刺激信号。
本实施例的电刺激装置710通过信号转换电路720将信号处理电路150所产生的具有方波信号的电刺激信号转换成弦波电刺激信号,以增加电刺激装置710于待刺激的目标区域的电刺激效果。
在一些实施例中,电刺激装置710更可包括如图1所示的保护电路160。保护电路160可以耦接信号转换电路720(例如放大器730的输出端),且保护电路160用于决定是否输出信号转换电路720所产生的弦波电刺激信号。另外,保护电路160的相关操作及说明可参考图1的实施例,故在此不再赘述。如此一来,可以有效地避免电刺激装置710感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置710的安全性及减少使用者的困扰。
在一些实施例中,在一些实施例中,电刺激装置710更可包括如图5所示的保护电路520。保护电路520可以耦接信号转换电路720(例如放大器730的第二端),且保护电路520用于决定是否输出信号转换电路720所产生的弦波电刺激信号。另外,保护电路520的相关操作及说明可参考图5的实施例,故在此不再赘述。如此一来,可以有效地避免电刺激装置710感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置710的安全性及减少使用者的困扰。
综上所述,本发明所公开的电刺激装置与电刺激系统,通过信号接收电路接收并输出频率信号,整流电路接收频率信号,并对频率信号进行整流,以产生整流信号,以及信号处理电路接收整流信号,以产生电刺激信号。如此一来,可以有效地降低电路设计的复杂度及减小电刺激装置的尺寸,并增加适用上的便利性。
另外,当信号处理电路所产生的电刺激信号为方波信号时,本发明实施例的电刺激装置还包括信号转换电路,以通过信号转换电路将具有方波信号的电刺激信号转换为弦波电刺激信号(即具有弦波信号的电刺激信号。如此一来,可以有效地增加电刺激装置于待刺激的目标区域的电刺激效果。此外,本发明实施例的电刺激装置还包括保护电路,且保护电路可以耦接信号处理装置,以用于决定是否输出信号处理装置所产生的电刺激信号,或是保护电路可以耦接信号转换电路,以用于决定是否输出信号转换电路所产生的弦波电刺激信号。如此一来,可以有效地避免电刺激装置感应或接收到其他装置或发射源所产生的频率信号而有误动作(即直接进行电刺激操作)的情况发生,以增加电刺激装置的安全性及减少使用者的困扰。
本发明虽以实施例公开如上,然其并非用以限定本发明的范围,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可做些许的更动与润饰,因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (31)

1.一种电刺激装置,包括:
一信号接收电路,接收并输出一频率信号;
一整流电路,接收该频率信号,并对该频率信号进行整流,以产生一整流信号;以及
一信号处理电路,接收该整流信号,以产生一电刺激信号。
2.如权利要求1所述的电刺激装置,其中还包括至少一电极,该至少一电极耦接该信号处理电路。
3.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该信号处理电路为一震荡器。
4.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该电刺激装置不具有电池。
5.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该信号处理电路包括一计数器或一脉宽调变电路。
6.如权利要求1所述的电刺激装置,还包括:
一信号转换电路,接收该电刺激信号,并将该电刺激信号进行转换,以产生一弦波电刺激信号。
7.如权利要求6所述的电刺激装置,其中该信号转换电路为一被动式滤波器。
8.如权利要求7所述的电刺激装置,其中该信号转换电路包括:
一第一电感,具有一第一端与一第二端,该第一电感的该第一端耦接该信号处理电路,以接收该电刺激信号;
一第一电容,具有一第一端与一第二端,该第一电容的该第一端耦接该第一电感的该第二端;
一第二电感,具有一第一端与一第二端,该第二电感的该第一端耦接该第一电容的该第二端,该第二电感的该第二端耦接一接地端;
一第二电容,具有一第一端与一第二端,该第二电容的该第一端耦接该第二电感的该第一端,该第二电容的该第二端耦接该第二电感的该第二端;
一第三电容,具有一第一端与一第二端,该第三电容的该第一端耦接该第一电容的该第二端;以及
一第三电感,具有一第一端与一第二端,该第三电感的该第一端耦接该第三电容的该第二端,该第三电感的该第二端产生该弦波电刺激信号。
9.如权利要求6所述的电刺激装置,其中该信号转换电路为一主动式滤波器。
10.如权利要求9所述的电刺激装置,其中该信号转换电路包括:
一第一电阻,具有一第一端与一第二端,该第一电阻的该第一端耦接该信号处理电路,以接收该电刺激信号;
一第二电阻,具有一第一端与一第二端,该第二电阻的该第一端耦接该第一电阻的该第二端,该第二电阻的该第二端耦接一接地端;
一第一电容,具有一第一端与一第二端,该第一电容的该第一端耦接该第一电阻的该第二端;
一第二电容,具有一第一端与一第二端,该第二电容的该第一端耦接该第一电容的该第一端;
一第三电阻,具有一第一端与一第二端,该第三电阻的该第一端耦接该第一电容的该第二端,该第三电阻的该第二端耦接该第二电容的该第二端;以及
一放大器,具有一第一输入端、一第二输入端与一输出端,该放大器的该第一输入端耦接该接地端,该放大器的该第二输入端耦接该第三电阻的该第二端,该放大器的该输出端耦接该第三电阻的该第一端,并输出该弦波电刺激信号。
11.如权利要求1所述的电刺激装置,还包括:
一保护电路,耦接该信号处理电路,该保护电路用于决定是否输出该电刺激信号。
12.如权利要求11所述的电刺激装置,其中该保护电路为一霍尔开关或一磁簧开关。
13.如权利要求11所述的电刺激装置,其中该保护电路包括:
一处理电路,耦接该信号接收电路,接收一触发信号,以产生一处理信号;以及
一开关,耦接该信号处理电路与处理电路,接收该处理信号,并依据该处理信号,以决定是否输出该电刺激信号。
14.如权利要求13所述的电刺激装置,其中该处理电路为一近距离无线通信电路、一无线射频辨识电路或一验证及安全积体电路。
15.如权利要求11所述的电刺激装置,还包括至少一电极,该至少一电极耦接该保护电路。
16.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该信号接收电路包括一线圈、一天线、一超音波接收器或其组合。
17.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该频率信号的频率范围包括1MHz至1.2MHz的范围、9KHz至200KHz的范围或6MHz至45MHz的范围。
18.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该频率信号的频率为13.56MHz。
19.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该电刺激信号的频率范围为100KHz至2000KHz的范围。
20.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该该电刺激信号的频率范围为480KHz至520KHz的范围。
21.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该电刺激信号的电压范围介于-25V~25V。
22.如权利要求1所述的电刺激装置,其中该电刺激信号的电流范围介于0~60mA。
23.一种电刺激系统,包括:
一外部控制器,包括:
一信号产生电路,产生一频率信号;以及
一信号发射电路,接收并传送该频率信号;以及
一电刺激装置,包括:
一信号接收电路,接收并输出该频率信号;
一整流电路,接收该频率信号,并对该频率信号进行整流,以产生一整流信号;以及
一信号处理电路,接收该整流信号,以产生一电刺激信号。
24.如权利要求23所述的电刺激系统,其中该电刺激装置还包括:
一信号转换电路,接收该电刺激信号,并将该电刺激信号进行转换,以产生一弦波电刺激信号。
25.如权利要求23所述的电刺激系统,其中该电刺激装置还包括:
一保护电路,耦接该信号处理电路,该保护电路用于决定是否输出该电刺激信号。
26.如权利要求25所述的电刺激系统,其中该保护电路为一霍尔开关或一磁簧开关。
27.如权利要求25所述的电刺激系统,其中该保护电路包括:
一处理电路,耦接该信号接收电路,接收一触发信号,以产生一处理信号;以及
一开关,耦接该信号处理电路与处理电路,接收该处理信号,并依据该处理信号,以决定是否输出该电刺激信号。
28.如权利要求27所述的电刺激系统,其中该处理电路为一近距离无线通信电路一无线射频辨识电路或一验证及安全积体电路。
29.如权利要求23所述的电刺激系统,其中该信号发射电路与该信号接收电路包括一线圈、一天线、一超音波接收器或其组合。
30.如权利要求23所述的电刺激系统,其中该频率信号的频率范围包括1MHz至1.2MHz的范围、9KHz至200KHz的范围或6MHz至45MHz的范围。
31.如权利要求23所述的电刺激系统,其中该电刺激信号的频率范围为100KHz至2000KHz的范围。
CN202111031089.4A 2021-09-03 2021-09-03 电刺激装置与电刺激系统 Pending CN115738073A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111031089.4A CN115738073A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电刺激装置与电刺激系统
US17/685,725 US20230075750A1 (en) 2021-09-03 2022-03-03 Electrical stimulation device and electrical stimulation system
TW111130685A TWI824667B (zh) 2021-09-03 2022-08-16 電刺激裝置與電刺激系統
EP22193172.8A EP4144409A1 (en) 2021-09-03 2022-08-31 Electrical stimulation device and electrical stimulation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111031089.4A CN115738073A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电刺激装置与电刺激系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115738073A true CN115738073A (zh) 2023-03-07

Family

ID=83151665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111031089.4A Pending CN115738073A (zh) 2021-09-03 2021-09-03 电刺激装置与电刺激系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230075750A1 (zh)
EP (1) EP4144409A1 (zh)
CN (1) CN115738073A (zh)
TW (1) TWI824667B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5549658A (en) * 1994-10-24 1996-08-27 Advanced Bionics Corporation Four-Channel cochlear system with a passive, non-hermetically sealed implant
US8457757B2 (en) * 2007-11-26 2013-06-04 Micro Transponder, Inc. Implantable transponder systems and methods
WO2012013360A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Md Start Sa Implantable electrode device, in particular for sensing an intracardiac electrogram
US9826963B2 (en) * 2012-12-07 2017-11-28 Medtronic, Inc. Minimally invasive implantable neurostimulation system
WO2016007912A1 (en) * 2014-07-10 2016-01-14 Perryman Laura Tyler Circuit for an implantable device
US11471681B2 (en) * 2016-01-20 2022-10-18 Setpoint Medical Corporation Batteryless implantable microstimulators
JP2019524389A (ja) * 2016-06-10 2019-09-05 ジャック ウィリアムズ 生体電気事象を無線で記録及び刺激するためのシステム
WO2019200285A1 (en) * 2018-04-12 2019-10-17 NeuSpera Medical Inc. Midfield power source for wireless implanted devices
US10784705B2 (en) * 2018-04-27 2020-09-22 Medtronic, Inc. Recharging power sources of implantable medical devices
CN113117229A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 上海神奕医疗科技有限公司 用于脉冲发生器的电路、脉冲发生器以及脑深部电刺激系统

Also Published As

Publication number Publication date
TWI824667B (zh) 2023-12-01
US20230075750A1 (en) 2023-03-09
EP4144409A1 (en) 2023-03-08
TW202310890A (zh) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11033737B2 (en) Miniature implantable neurostimulator system for sciatic nerves and their branches
EP4144410A1 (en) Electrical stimulation device and electrical stimulation system
US8131377B2 (en) Telemetry listening window management for an implantable medical device
US9522282B2 (en) Powering multiple implantable medical therapy delivery devices using far field radiative powering at multiple frequencies
US9468763B2 (en) Systems and methods for electrical stimulation of sphenopalatine ganglion and other branches of cranial nerves
EP2588193B1 (en) Implantable medical device and charging system employing electric fields
US20060136007A1 (en) Deep brain stimulation apparatus, and associated methods
US20140114373A1 (en) Intermediate Coupler to Facilitate Charging in an Implantable Medical Device System
US20130268023A1 (en) Tibial nerve stimulation
CN106924878A (zh) 可使用磁场和电场充电的植入式医疗设备
US20160158562A1 (en) Systems and methods for neurostimulation of a peripheral nerve
TWI824667B (zh) 電刺激裝置與電刺激系統
EP4029560A1 (en) Pain relieving waveform system and method
EP2988822B1 (en) Powering multiple implantable medical therapy delivery devices using far field radiative powering at multiple frequencies
WO2024177110A1 (ja) 受信器及び電力伝送システム
NL2021497B1 (en) An electrical stimulation device for body tissue

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination