CN115734157A - 在非地面网络中收集ue定位信息 - Google Patents

Abstract

本公开涉及在非地面网络中收集用户装备(UE)定位信息。一种用户装备(UE)被配置为：收集被配置为指示该UE的位置的UE定位信息，其中该UE部署在飞机上；以及向非地面网络(NTN)的小区报告该UE定位信息。另外，一种用户装备(UE)被配置为：接收对上行链路定位参考信号的请求，其中这些上行链路定位参考信号用于指示该UE的位置，并且其中该UE部署在飞机上；以及向非地面网络(NTN)的小区发射该上行链路定位参考信号。

Description

在非地面网络中收集UE定位信息

优先权/以引用方式并入

本申请要求于2021年9月2日提交的名称为“Group Positioning”的美国临时申请序列号63/260,860的优先权，该临时申请全文以引用方式并入本文。

背景技术

用户装备(UE)可连接到非地面网络(NTN)。NTN通常可指可涉及非地面飞行物体的任何网络，例如，卫星通信网络、高空平台系统、空对地(ATG)网络等。已认识到，需要与在NTN中收集UE定位信息相关的机制。

发明内容

一些示例性实施方案涉及一种用户装备(UE)的被配置为执行操作的处理器。这些操作包括：收集被配置为指示UE的位置的UE定位信息，其中该UE部署在飞机上；以及向非地面网络(NTN)的小区报告该UE定位信息。

其他示例性实施方案涉及一种用户装备(UE)的被配置为执行操作的处理器。这些操作包括：接收对上行链路定位参考信号的请求，其中这些上行链路定位参考信号用于指示UE的位置，并且其中UE部署在飞机上；以及向非地面网络(NTN)的小区发射该上行链路定位参考信号。

更进一步的示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的用户装备(UE)的处理器。这些操作包括：报告指示UE是一组UE的一部分的组信息，该组UE至少包括该UE和第二UE；收集UE定位信息，该UE定位信息包括与至少该UE相关联的信息；以及向非地面网络(NTN)报告该UE定位信息。

额外示例性实施方案涉及一种被配置为执行操作的用户装备(UE)的处理器。这些操作包括：报告指示UE是一组UE的一部分的组信息，该组UE至少包括该UE和第二UE；以及向非地面网络(NTN)的小区发射上行链路定位参考信号。

附图说明

图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置。

图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性基于卫星的非地面网络(NTN)架构。

图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性用户装备(UE)。

图4示出了根据各种示例性实施方案的示例性基站。

图5示出了根据各种示例性实施方案的示例性场景。

图6示出了根据各种示例性实施方案的用于收集在飞机上的UE的UE定位信息的方法。

图7示出了根据各种示例性实施方案的用于收集在飞机上的UE的UE定位信息的方法。

图8示出了根据各种示例性实施方案的场景。

图9示出了根据各种示例性实施方案的用于收集UE组定位信息的方法。

图10示出了根据各种示例性实施方案的报告UE定位信息的示例。

具体实施方式

参考以下描述及相关附图可进一步理解示例性实施方案，其中类似的元件具有相同的附图标号。示例性实施方案涉及在非地面网络(NTN)中收集并报告用户装备(UE)定位信息。

参照UE描述示例性实施方案。然而，对UE的参考仅仅是出于说明的目的而提供的。示例性实施方案可与配备有用于与网络和/或另外的远程设备交换信号的硬件、软件和/或固件的任何电子部件一起使用。因此，本文所述的UE用于代表任何电子部件。

还参照NTN描述示例性实施方案。本领域技术人员将理解，术语“NTN”通常可指可涉及非地面飞行物体的任何网络，例如，卫星通信网络、高空平台系统、空对地(ATG)网络、无人驾驶飞行器(UAV)网络等。在下面提供的示例中，NTN网络可由第五代(5G)系统支持。例如，一个或多个卫星可向UE提供对5G网络的接入，或者下一代节点B(gNB)可被配置为支持ATG通信。然而，示例性实施方案不限于使用与NTN集成的5G系统。示例性实施方案可与(或不与)任何其他适当类型的被配置为支持NTN的网络一起使用。

根据一些方面，示例性实施方案介绍了用于从位于飞机上的UE收集定位信息的机制。飞机配备有用于导航的全球定位系统(GPS)和/或全球导航卫星系统(GNSS)。飞机可使用被配置为支持ATG通信的卫星链路和/或基站将其定位信息中继到空中交通管制(ATC)。已认识到，在发生阻止飞机将定位信息中继到ATC的问题的情况下需要另选方法。例如，可能发生有意或无意地使飞机发生无线电静默的事件，因此，ATC可能无法经由飞机的收发器直接定位飞机。示例性实施方案介绍了用于从位于飞机上的一个或多个UE收集UE定位信息的机制。虽然该信息可用于帮助在上文所描述的示例性场景的上下文内定位飞机，例如无线电静默飞机，但是示例性实施方案不限于收集UE定位信息的任何特定类型的场景或条件。

另外，示例性实施方案介绍了用于收集并报告来自一组UE的定位信息的技术。已认识到，当多个UE聚集在某个区域(例如，飞机、火车、汽车、建筑物、野外等)中时，可使用组定位信息而不是单独的UE定位信息来最小化信令开销并提高定位准确性。在下文描述的示例性实施方案中，组中的UE可使用非蜂窝方法(例如，侧链路、短程通信协议、蓝牙、蓝牙低能量(BLE)等)来彼此连接，并且该组中的一个或多个UE可向蜂窝网络提供组定位信息。本文所介绍的示例性机制和技术可独立于彼此、结合用于收集UE定位信息的其他当前实施的机制、结合用于收集UE定位信息的机制的未来具体实施或独立于用于收集UE定位信息的其他机制使用。

在一些示例中，UE可使用短程通信协议彼此通信。本领域技术人员将理解，短程通信协议实现了两个或更多个设备之间的短程通信。本文描述的各种示例可以参考蓝牙(例如，蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)等)，它是特定类型的短程通信协议。然而，示例性实施方案可使用任何适当类型的无线通信协议来实施。在本说明书通篇中，仅出于说明的目的而提供对术语诸如“蓝牙”、“短程通信协议”、“无线通信协议”、“短程连接”或“短程通信链路”的任何参考。示例性实施方案可适用于任何适当类型的通信协议。

为了提供使用短程通信协议的一般示例，第一UE可在不使用蜂窝网络连接的情况下与另一UE通信。第一UE和第二UE可使用短程通信协议(例如，蓝牙、BLE等)彼此通信。因此，如果第一UE和第二UE在彼此的接近度内(例如，在可执行蓝牙或BLE通信的距离内)，则第一UE和第二UE可使用短程通信链路在空中直接交换信号。

在其他示例中，UE可使用侧链路彼此通信。术语“侧链路”通常是指UE和另外的UE之间的通信链路。侧链路提供直接的设备到设备(D2D)通信，其中UE与另外的UE之间经由侧链路交换的信息和/或数据不通过小区。在一些配置中，单个侧链路提供UE与另外的UE之间的双向通信。在其他配置中，单个侧链路提供UE与另外的UE之间的单向通信。示例性实施方案可应用于双向侧链路或单向侧链路。

侧链路通信由5G NR和其他3GPP标准支持。在一些配置中，网络可向UE提供指示如何建立、维护和/或利用侧链路的信息。因此，在通过侧链路交换的信息和/或数据不通过小区时，UE和网络可交换与侧链路相关联的信息。在其他配置中，侧链路不受网络的控制。在任一种配置中，UE和另外的UE仍可执行同步过程、发现过程并交换对应于侧链路的控制信息。

图1示出了根据各种示例性实施方案的示例性网络布置100。示例性网络布置100包括UE 110。本领域的技术人员将理解，UE 110可为被配置为经由网络通信的任何类型的电子部件，例如，移动电话、平板电脑、台式计算机、智能电话、平板手机、嵌入式设备、可穿戴设备、物联网(IoT)设备等。还应当理解，实际网络布置可包括由任意数量的用户使用的任意数量的UE。因此，出于说明的目的，只提供了具有单个UE 110的示例。

UE 110可被配置为与一个或多个网络通信。在网络布置100的示例中，UE 110可与其进行无线通信的网络是5G新无线电(NR)无线电接入网络(RAN)120。然而，UE 110还可与其他类型的网络(例如，5G云RAN、下一代RAN(NG-RAN)、长期演进RAN、传统蜂窝网络、WLAN等)通信，并且UE 110还可通过有线连接来与网络通信。参照示例性实施方案，UE 110可与5G NR RAN 120建立连接。因此，UE 110可至少具有5G NR芯片组以与NR RAN 120通信。

5G NR RAN 120可以是可由网络运营商(例如，Verizon、AT&T、T-Mobile等)部署的蜂窝网络的一部分。5G NR RAN 120可例如包括被配置为从配备有适当蜂窝芯片组的UE发送和接收通信流量的基站和/或接入节点(NodeB、eNodeB、HeNB、eNBS、gNB、gNodeB、宏蜂窝基站、微蜂窝基站、小蜂窝基站、毫微微蜂窝基站等)。

5G NR RAN 120可部署一个或多个基站。在网络布置100中，基站gNB 120A和gNB120B已由5G NR RAN 120部署。gNB 120A可配备有被配置为支持ATG能力的硬件、软件和/或固件。本领域技术人员将理解，ATG通常是指部署在地面上的基站，该基站可用作部署在空中的设备的接入节点。在一个示例中，UE 110可位于飞机上并且使用ATG功能直接连接到gNB 120A。在另一示例中，飞机可配备有经由gNB 120A接入5G服务的系统。在本说明书通篇中，ATG网络通常可指已部署被配置为支持ATG通信的基站的网络。因此，在网络布置100中，5G NR RAN 120可支持ATG网络。

在一些示例中，gNB 120B可控制位于非地面部件(例如，卫星等)上的一个或多个发射和接收点(TRP)。通过非地面部件在空中交换的信号可被中继到地面部件(例如，地面卫星碟形天线(dish)等)，该地面部件也可由gNB 120B控制。在一个示例中，UE 110可位于飞机上并且经由卫星或任何其他适当类型的非地面部件直接连接到gNB 120B。在另一示例中，飞机可配备有经由gNB 120B接入5G服务的系统。在本说明书通篇中，基于卫星的NTN通常可指已部署被配置为提供对网络服务的接入的卫星的网络。下文参照图2的网络架构200提供了基于卫星的NTN架构的附加细节。

在网络布置100中，5G NR RAN 120可支持ATG网络和基于卫星的NTN两者。然而，仅出于说明的目的而提供对被配置为支持ATG网络和基于卫星的NTN两者的单个RAN的参考。使用部署在任何适当数量的RAN内和/或之外的部件，5G系统(或任何其他适当类型的无线通信架构)可支持任何适当数量的ATG网络和/或基于卫星的NTN。

本领域的技术人员将理解，可执行使UE 110经由gNB 120A或gNB 120B连接到5GNR RAN 120的任何相关联过程。例如，如上所讨论，可使5G NR RAN 120与特定的蜂窝提供商相关联，在提供商处，UE 110和/或其用户具有协议和凭据信息(例如，存储在SIM卡上)。在检测到5G NR RAN 120的存在时，UE 110可发射对应的凭据信息，以便与5G NR RAN 120相关联。更具体地，UE 110可与特定基站(例如，gNB 120A或gNB 120B)相关联。

网络布置100还包括蜂窝核心网络130、互联网140、IP多媒体子系统(IMS)150和网络服务主干160。蜂窝核心网络130可指管理蜂窝网络的操作和流量的部件的互连集合。它可包括演进分组核心(EPC)和/或5G核心(5GC)。蜂窝核心网络130还管理在蜂窝网络与互联网140之间流动的流量。IMS 150通常可被描述为用于使用IP协议将多媒体服务递送至UE110的架构。IMS 150可与蜂窝核心网络130和互联网140通信以将多媒体服务提供至UE110。网络服务主干160与互联网140和蜂窝核心网络130直接或间接通信。网络服务主干160可通常被描述为一组部件(例如，服务器、网络存储布置等)，其实施一套可用于扩展UE 110与各种网络通信的功能的服务。

网络布置100还可包括定位服务器170。定位服务器170可表示被配置为接收和提供对UE定位信息的访问的硬件、软件和/或固件部件。例如，可向定位服务器170提供UE 110的定位信息，并且ATC系统可被配置为直接或间接访问UE定位信息。因此，定位服务器170可具有一个或多个接口以与网络布置100的其他部件和/或网络布置100中未示出的其他系统(例如，ATC等)通信。

在网络架构100中，定位服务器170被示出为在核心网络130之外。然而，提供这些示例仅是为了进行示意性的说明。定位服务器170可部署在任何适当的虚拟和/或物理位置(例如，在移动网络运营商域内或第三方域内)，并且经由硬件、软件和/或固件的任何适当组合来实施。还应当理解，实际网络布置可包括任何适当数量的定位服务器。因此，仅出于说明的目的而提供单个定位服务器170的示例。

图2示出了根据各种示例性实施方案的示例性基于卫星的NTN架构200。NTN架构200包括与5G NR RAN 120集成的一个或多个卫星215。然而，仅出于说明的目的而提供对5GNR RAN的参考。示例性实施方案可应用于由任何适当类型的RAN和/或数据网络支持的基于卫星的NTN。

基于卫星的NTN架构200包括将5G NR RAN 120与非地面部件连接的网关210。在图2的NTN架构200中，网关210和卫星215经由馈线链路225通信。然而，在实际网络架构中，任何数量的卫星215可经由任何数量或类型的通信链路与任何数量的网关210通信。例如，在一些NTN部署中，一些卫星可同时由若干网关服务。

卫星215可实施透明有效载荷或再生有效载荷。透明有效载荷是指卫星215接收信号并利用频率转换发射该信号的放大版本的布置。例如，卫星215可在服务链路230频率上从UE 110接收上行链路通信并且在馈线链路225频率上将信号的放大版本发射到5G NRRAN 120，或者可在馈线链路225频率上从5G NR RAN 120接收下行链路通信并且在服务链路230频率上将信号的放大版本发射到UE 110。再生有效载荷是指卫星215充当基站(例如，gNB 120B)的分布式单元(DU)的布置，其中所接收信号在重新发射之前利用信号处理技术(例如，解调、解码、切换、编码、调制等)重新生成。卫星215在由其视野界定的服务区域内生成一个或多个波束，这可取决于卫星215的天线布置和仰角。

参考图1，在再生有效载荷布置中，gNB 120B可位于航空部件(例如，图2的卫星215)上。在透明有效载荷布置中，gNB 120B可位于地面上，并且卫星215用于镜像gNB 120B和UE 110之间的信号，如上文所描述的。

上文参照图2的架构200所描述的示例并不旨在以任何方式限制示例性实施方案。本领域的技术人员将理解，NTN可以多种方式中的任一种方式与5G NR RAN和/或其他网络集成。例如，基于卫星的NTN可包括低地球轨道(LEO)星座，该LEO星座包括经由地对地站(G2G)链路、卫星对卫星(S2S)链路、地对卫星(G2S)链路以及卫星对地(S2G)链路具有广泛的互连性的一系列卫星和网关。其他类型的基于卫星的NTN包括地球静止轨道(GEO)卫星或中地球轨道(MEO)卫星。

地球静止(GEO)卫星是放置在地球的赤道正上方特定高度处的地球轨道卫星。GEO卫星在与地球的旋转方向相同的方向上旋转，即从西方到东方，并且在该高度处，每24小时(即，与地球在其轴线上旋转一次所需要的时间长度相同的时间长度)环绕地球运行一次。因此，相对于基于地面的观察者，地形静止卫星在天空中看起来是静止的(或几乎静止的)。

不同类型的NTN各自具有相应的优势与劣势并且可部署在多种场景中，这取决于待实现的目标，例如，跨大区域的广泛覆盖、城市环境中的集中覆盖或沿高客流量的路线等。因此，仅出于说明的目的而提供图2中描述的基于卫星的NTN架构200。

图3示出了根据各种示例性实施方案的示例性UE 110。将参照图1的网络布置100来描述UE 110。UE 110可包括处理器305、存储器布置310、显示设备315、输入/输出(I/O)设备320、收发器325及其他部件330。其他部件330可包括例如音频输入设备、音频输出设备、功率源、数据采集设备、用于将UE 110电连接到其他电子设备的端口等。

处理器305可被配置为执行UE 110的多个引擎。例如，引擎可包括定位信息引擎335。定位信息引擎335可执行各种操作，诸如但不限于接收配置信息、收集与UE 110相关联的定位信息、从一组UE中的其他UE接收定位信息以及向网络报告定位信息。

仅出于说明的目的而提供作为由处理器305执行的应用程序(例如，程序)的上述引擎335。与引擎335相关联的功能也可被表示为UE 110的独立的结合部件，或者可为耦接到UE 110的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。引擎也可被体现为一个应用程序或分开的多个应用程序。此外，在一些UE中，针对处理器305所描述的功能性在两个或更多个处理器(诸如基带处理器和应用处理器)之间分担。可以按照UE的这些或其他配置中的任何配置实施示例性实施方案。

存储器布置310可以是被配置为存储与由UE 110所执行的操作相关的数据的硬件部件。显示设备315可以是被配置为向用户显示数据的硬件部件，而I/O设备320可以是使得用户能够进行输入的硬件部件。显示设备315和I/O设备320可以是独立的部件或者可被集成在一起(诸如触摸屏)。收发器325可以是被配置为建立与5G NR RAN 120、LTE-RAN(图中未示出)、传统RAN(图中未示出)、WLAN(图中未示出)等的连接的硬件部件。因此，收发器225可在多个不同的频率或信道(例如，一组连续频率)上操作。

图4示出了根据各种示例性实施方案的示例性基站400。基站400可表示UE 110可用以建立连接和管理网络操作的gNB 120A、gNB 120B或任何其他适当类型的接入节点。

基站400可包括处理器405、存储器布置410、输入/输出(I/O)设备415、收发器420以及其他部件425。其他部件425可包括例如电池、数据采集设备、将基站电连接到其他电子设备的端口等。

处理器405可被配置为执行基站400的多个引擎。例如，基站400的处理器405可执行UE定位引擎430。UE定位引擎430可执行各种操作，诸如但不限于触发UE报告其定位信息和/或与一组UE相关联的定位信息。

然而，对处理器405的参考仅是示例性的。与引擎430相关联的功能也可被表示为基站400的独立的结合部件，或者可为耦接到基站400的模块化部件，例如，具有或不具有固件的集成电路。例如，集成电路可包括用于接收信号的输入电路和用于处理信号和其他信息的处理电路。此外，在一些基站中，将针对处理器545描述的功能在多个处理器(例如，基带处理器、应用处理器等)之间拆分。可以按照基站的这些或其他配置中的任何配置来实现示例性实施方案。

存储器410可以是被配置为存储与由基站400执行的操作相关的数据的硬件部件。I/O设备415可以是使用户能够与基站400交互的硬件部件或端口。收发器420可以是被配置为与UE 110和任何其他UE或设备交换数据的硬件部件。收发器420可在多种不同的频率或信道(例如，一组连续频率)上操作。因此，收发器420可包括一个或多个部件(例如，无线电部件)以能够与各种网络和UE进行数据交换。

根据一些方面，示例性实施方案介绍了用于在NTN中收集UE位置信息的机制，并且参照一个或多个UE位于飞机上的场景来进行描述。然而，虽然本文所介绍的示例性实施方案可用于使用UE定位信息来定位飞机，但是示例性实施方案不限于这种类型的使用案例，并且无论UE位于何处都可使用。

图5示出了根据各种示例性实施方案的示例性场景500。示例性场景500包括gNB120A、飞机505、卫星515、地面卫星碟形天线520和ATC 525。飞机505可配备有一个或多个系统以有利于在空中与gNB 120A(例如，ATG)和卫星515(例如，基于卫星的NTN)通信。通常，飞机505可使用ATG网络和/或NTN来支持部署在飞机505上的无线局域网(WLAN)，该WLAN为设备提供对数据网络的接入。

另外，飞机505可配备有GPS和/或GNSS。来自这些系统的飞机505定位信息可经由gNB 120A或卫星515向ATC 525提供。例如，飞机505可在空中向gNB 120A或卫星515发送信号通知其定位信息。然后可将该信息提供到图1的定位服务器170或可由ATC 525访问的任何其他适当类型的物理/虚拟位置。因此，在示例性场景500中，仅出于说明的目的而提供gNB 120A和ATC 525之间以及地面卫星碟形天线520和ATC 525之间的直接连接。本领域技术人员将理解，示例性场景500中所示的连接不是这部件之间的直接通信链路。相反，可通过中间硬件和软件部件来有利于gNB 120A和ATC 525之间以及地面卫星碟形天线520和ATC525之间的连接，这些中间硬件和软件部件的示例在图1的示例性网络布置100和图2的示例性基于卫星的NTN架构200中示出。

ATC 525可访问定位服务器(例如，图1的定位服务器170)。在本说明书通篇中，被表征为由ATC 525执行的操作可由定位服务器和/或任何其他适当部件在移动网络运营商的域内或在使用硬件、软件和/或固件的任何适当组合实施的第三方域内执行。

当飞机505处于空中时，UE 110和UE 510两者都在该飞机上。在示例性场景500中，假设发生问题并且飞机505无法在空中将其定位信息传送到gNB 120A或卫星515。例如，事件可使飞机505发生无线电静默。

示例性实施方案介绍了可使用在飞机上的UE来收集定位信息的机制。如下文将更详细地描述的，示例性实施方案中的一些示例性实施方案基于UE收集从下行链路信号导出的定位信息以及向网络报告该定位信息。其他示例性实施方案涉及触发UE发射上行链路信号，这些上行链路信号可提供用于导出UE定位信息的基础。

图6示出了根据各种示例性实施方案的用于收集在飞机上的UE的UE定位信息的方法600。在图5的场景500的上下文内描述方法600。

在605中，识别在飞机505上的一个或多个UE。这可包括识别UE中的任一个UE是否都支持ATG或任何UE是否都支持基于卫星的NTN。在场景500的上下文中，可假设至少UE 110支持这两种能力。然而，仅出于说明的目的而提供该示例，在实际操作场景中，在飞机505上的UE可支持ATG和基于卫星的NTN两者，仅支持ATG和基于卫星的NTN中的一者或仅支持ATG或基于卫星的NTN。

如果UE在飞机505上时开机，则可从服务ATG小区或服务基于卫星的NTN小区识别UE能力。然而，如果UE在飞机505上时关机，则可从UE的最后一个服务小区(例如，向出发机场提供覆盖范围的小区等)识别UE能力。

在一些实施方案中，5G系统的一个或多个部件可执行上文参照605所描述的识别操作。在其他实施方案中，ATC 525和/或任何其他适当的系统或实体(例如，定位服务器等)可执行上文参照605所描述的识别操作。然而，仅出于说明的目的而提供这些示例，示例性实施方案可使用一个或多个部件的任何适当集合来执行605中的识别。

在610中，触发UE 110收集UE定位信息。在615中，UE 110向网络发射UE定位信息。UE 110可经由ATG服务小区或基于卫星的NTN服务小区向ATC 525、定位服务器或任何其他适当实体报告UE定位信息。例如，在场景500的上下文内，UE 110可在空中向gNB 120A或卫星515发射UE定位信息。下文提供了与收集并报告UE定位信息(例如，610至615)相关的附加细节。

在一些实施方案中，ATC 525(例如，定位服务器等)可使用NTN来触发UE 110收集UE定位信息并向ATC 525报告结果。例如，网络可从被配置为触发有NTN能力的UE报告UE定位信息的卫星515发射显式或隐式信号。在另一示例中，UE 110可被预配置为监测某些类型的条件、事件和/或信号。在操作期间，网络可有意地激活UE定位报告，并且/或者当存在某些条件时，UE 110可被触发报告UE定位信息。当UE 110被触发报告UE定位信息时，可能存在UE 110未连接到基于卫星的NTN服务小区的情况。因此，在一些情况下，在向ATC 525报告UE定位信息之前，UE 110可能必须连接到基于卫星的NTN小区(例如，卫星515)。

在一个示例中，UE 110可支持基于UE的GPS定位。因此，在610中，UE 110可从其他内部UE机制检索其定位信息。然后，UE 110可经由卫星515向ATC 525报告其定位信息。ATC525可能够基于UE 110定位信息来定位飞机505，因为UE 110在飞机505上。

在另一示例中，UE 110可支持网络辅助的下行链路定位(例如，观察到的到达时间差(OTODA)等)。因此，NTN可向UE 110发射一个或多个下行链路信号。然后，UE 110可基于该一个或多个下行链路信号(例如，到达时间差、信号强度等)来收集测量数据，并向ATC 525(例如，定位服务器)报告该测量数据。ATC 525可能够基于UE 110定位信息来定位飞机505，因为UE 110在飞机505上。

在一些实施方案中，ATC 525(例如，定位服务器等)可使用ATG来触发UE 110收集UE定位信息并向ATC 525报告结果。例如，网络可从gNB 120A发射显式或隐式信号以触发有ATG能力的UE报告UE定位信息。在另一示例中，UE 110可被预配置为监测某些类型的条件、事件和/或信号。在操作期间，网络可有意地激活UE定位报告，并且/或者当存在某些条件时，UE 110可被触发报告UE定位信息。当UE 110被触发报告UE定位信息时，可能存在UE 110未连接到ATG服务小区的情况。因此，在一些情况下，在向ATC 525报告UE定位信息之前，UE110可能必须连接到ATG小区(例如，gNB 120A)。

在一个示例中，UE 110可支持基于UE的GPS定位。因此，在610中，UE 110可从其他内部UE机制检索其定位信息。然后，UE 110可经由gNB 120A向ATC 525报告其定位信息。ATC525可能够基于UE 110定位信息来定位飞机505，因为UE 110在飞机505上。

在另一示例中，UE 110可支持网络辅助的下行链路定位(例如，OTODA等)。因此，网络可向UE 110发射一个或多个下行链路信号。然后，UE 110可基于该一个或多个下行链路信号(例如，到达时间差、信号强度等)来收集测量数据，并向ATC 525(例如，定位服务器)报告该测量数据。ATC 525可能够基于UE 110定位信息来定位飞机505，因为UE 110在飞机505上。

如上文所指示的，ATC 525(例如，定位服务器)可从有基于卫星的NTN能力的UE和有ATG能力的UE收集UE定位信息。在一些实施方案中，定位服务器可将在同一飞机上的多个UE视为单个UE以增加测量的定位锚点。例如，支持NTN的UE可测量来自一个或多个卫星的下行链路定位信号，并且支持ATG的UE可测量来自一个或多个地面gNB的下行链路定位信号。测量数据由多个UE报告给定位服务器。然后，定位服务器可使用所有测量数据来导出飞机505的位置。

返回到图5的场景500，假设UE 510有ATG能力和/或基于卫星的NTN能力。然而，UE510既无法从其他内部机制(例如，GPS)检索UE定位信息，UE 510也无法从ATG网络或基于卫星的NTN网络收集测量数据。在此类场景中，UE 510可建立与在同一飞机505上的另一UE(例如，UE 110等)的直接连接。例如，UE 510和UE 110可建立短程连接(例如，蓝牙等)或侧链路连接。UE 510可向UE 110请求GPS位置信息和/或测量数据，通过直接连接从UE 110接收该GPS位置信息和/或测量数据，然后在空中经由ATG或基于卫星的NTN小区向ATC 525报告该GPS位置信息和/或测量数据。

图7示出了根据各种示例性实施方案的用于收集在飞机上的UE的UE定位信息的方法700。在图5的场景500的上下文内描述方法700。

在705中，识别在飞机505上的一个或多个UE。这基本上类似于方法600的605。然而，与UE向ATC 525报告定位信息和/或测量数据的方法600相反，方法700涉及在飞机上的UE发射上行链路定位参考信号。

在710中，触发UE 110发射上行链路定位参考信号。在本说明书通篇中，术语“上行链路定位参考信号”可指探测参考信号(SRS)或可用于直接或间接地导出测量数据和/或UE定位信息的任何其他适当类型的上行链路信号。因此，出于说明的目的而提供对为特定类型的信号的上行链路定位参考信号的任何参考。

在715中，UE 110向网络的小区发射上行链路定位参考信号。例如，在场景500的上下文内，卫星515或gNB 120A可从UE 110接收上行链路定位参考信号。在720中，直接或间接地从上行链路定位参考信号导出UE定位信息。例如，可基于上行链路定位参考信号来导出测量数据，这些上行链路定位参考信号然后可用于确定UE位置。因此，测量数据和/或UE定位信息可使ATC 525能够定位飞机505。

在一些实施方案中，ATC 525(例如，定位服务器等)可使用NTN来触发UE 110发射上行链路定位参考信号。例如，网络可从被配置为触发有NTN能力的UE发射上行链路定位参考信号的卫星515发射显式或隐式信号。在另一示例中，UE 110可被预配置为监测某些类型的条件、事件和/或信号。在操作期间，网络可有意地激活上行链路定位参考信号发射，并且/或者当存在某些条件时，UE 110可被触发执行上行链路定位参考信号发射。

在其他实施方案中，ATC 525(例如，定位服务器等)可使用ATG网络来触发UE 110发射上行链路定位参考信号。例如，网络可从被配置为触发有ATG能力的UE发射上行链路定位参考信号的gNB 120A发射显式或隐式信号。在另一示例中，UE 110可被预配置为监测某些类型的条件、事件和/或信号。在操作期间，网络可有意地激活上行链路定位参考信号发射，并且/或者当存在某些条件时，UE 110可被触发执行上行链路定位参考信号发射。

在一个示例中，可存在用于上行链路定位参考信号发射(例如，特定符号/时隙、带宽、频带等)的专用时间和频率资源。在一些实施方案中，UE 110可使用最大发射功率来发射上行链路定位参考信号。因此，在触发UE 110发射上行链路定位参考信号之后，UE 110知道用于上行链路定位参考信号发射的时间和频率资源，而不接收任何显式资源分配信息。

在另一示例中，网络可为UE 110配置可用于上行链路定位参考信号发射的时间和频率资源。因此，在触发UE 110发射上行链路定位参考信号之后，UE 110使用网络分配给UE110以用于上行链路定位参考信号发射的时间和频率资源。

返回到图5的场景500，假设UE 510有ATG能力和/或基于卫星的NTN能力。然而，UE510既无法从其他内部机制(例如，GPS)检索UE定位信息，UE 510也无法从ATG网络或基于卫星的NTN网络收集测量数据。在此类场景中，UE 510可建立与在同一飞机505上的另一UE(例如，UE 110等)的直接连接。例如，UE 510和UE 110可建立短程连接(例如，蓝牙等)或侧链路连接。UE 510可向UE 110请求GPS位置信息和/或测量数据，通过直接连接从UE 110接收该GPS位置信息和/或测量数据，然后在空中经由ATG或基于卫星的NTN小区向ATC 525报告该GPS位置信息和/或测量数据。

返回到图5的场景500，假设UE 510有ATG能力和/或基于卫星的NTN能力。然而，UE510无法发射上行链路定位参考信号。在此类场景中，UE 510可建立与在同一飞机505上的另一UE(例如，UE 110等)的直接连接。例如，UE 510和UE 110可建立短程连接(例如，蓝牙等)或侧链路连接。UE 510可请求UE 110发射上行链路定位参考信号来使ATC 525能够定位飞机525。

在一些实施方案中，UE 510可从网络接收上行链路定位参考信号配置信息(例如，时间和频率资源等)，并且通过侧链路/短程连接来向UE 110提供该信息。UE 110可使用由UE 510提供的上行链路定位参考信号配置来执行上行链路定位参考信号发射。在其他实施方案中，UE 110可使用专用时间和频率资源来执行上行链路定位参考信号发射。

在一些情况下，除了UE 110和510之外，飞机505上可能存在多个附加UE。在此类场景中，UE 510可请求飞机505上的所有可用UE发射相同的上行链路定位参考信号(例如，发射分集增益)。可通过侧链路使用短程通信协议(例如，蓝牙等)或任何其他适当的信令机制来发射请求。其他UE可使用专用上行链路定位参考信号配置或者可使用由UE 510提供的上行链路定位参考信号配置。

上文所描述的示例中的一些涉及收集并报告来自部署在同一位置(例如，飞机605)中的多个UE的UE定位信息。下文介绍的示例性实施方案包括用于收集并报告来自一组UE的定位信息的附加技术。已认识到，当多个UE聚集在某个区域(例如，飞机、火车、汽车、建筑物、野外等)中时，可使用组定位信息而不是单独的UE定位信息来最小化信令开销并提高定位准确性。在下文描述的示例性实施方案中，组中的UE可使用无线通信链路(例如，短程通信协议、侧链路等)来彼此连接。

图8示出了根据各种示例性实施方案的场景800。场景800包括一组UE，该组UE包括UE 110和UE 802-808。该组UE可部署在彼此的大致附近(例如，飞机、火车、汽车、建筑物、野外等)内。另外，场景800示出了可支持ATG通信和/或基于卫星的NTN的gNB 810。

UE 110可具有与组中的其他UE(例如，UE 802-808)中的一个或多个UE的连接。连接可以是侧链路连接、短程连接(例如，蓝牙、BLE等)或任何其他适当类型的无线连接。

根据一些方面，网络和/或UE可使用以下类型的标准来将UE分配到同一组。在一个示例中，可将与高于阈值的侧链路参考信号接收功率(RSRP)相关联的UE集合分配到同一组。在另一示例中，可将连接到同一服务集ID(SSID)(例如，WLAN、WiFi等)的UE集合分配到同一组。然而，示例性实施方案不限于上文提供的示例，并且可使用任何适当的参数、标识符和/或条件来形成一组UE。在该示例中，假设UE 110和UE 802-808满足任何适当类型的标准而被视为一组UE。

组中的一个或多个UE可向网络报告组信息。例如，UE 110可向网络报告其他UE ID以指示哪些UE在具有UE 110的组中。在另一示例中，UE 110可向网络报告侧链路RSRP和其他UE ID以指示哪些UE在具有UE 110的组中。在另外的示例中，该一个或多个UE可报告WLAN连接的SSID。网络可确定报告相同SSID的UE在同一组中。然而，示例性实施方案不限于上文提供的示例，并且可使用任何适当的参数、标识符和/或条件来识别一组UE。

图9示出了根据各种示例性实施方案的用于收集UE组定位信息的方法900。在图8的场景800的上下文内描述方法900。

在905中，形成一组UE。如上文所描述的，网络和/或UE中的一个UE可基于任何适当类型的参数、标识符和/或条件来将UE分配到同一组。例如，UE 110可与UE 802-808形成组，因为UE 802-808具有高于阈值的侧链路RSRP。在另一示例中，NTN和/或5G网络可形成包括UE 110、802-808的组，因为这些UE中的每个UE连接到相同SSID。然而，示例性实施方案不限于上文提供的示例，一个或多个UE和/或网络可在任何适当的基础上形成一组UE。

在910中，网络触发组定位测量或发射。在915中，组可收集UE定位信息或执行上行链路定位参考信号发射。在一些示例中，gNB 802可与组中的UE中的至少一个UE(例如，UE110)通信。然后，该至少一个UE可通过侧链路、短程通信链路或任何其他适当的无线连接与同一组中的其他UE通信。在本说明书通篇中，被配置为在网络和同一组中的其他UE之间中继信号和/或信息的UE可被称为“参考UE”。然而，仅出于说明的目的而提供术语“参考UE”。不同的实体可通过不同的名称来指代类似的概念。

对于组定位测量，同一组中的一个或多个UE可基于下行链路定位参考信号来收集测量数据。由于同一组的不同UE可能够检测不同锚点(例如，卫星、TRP、小区等)，因此与单个UE的观察到的锚点的数量相比，组的观测到的锚点的数量可增加。增加锚点的数量可提高定位准确性。

在一个示例中，网络可经由参考UE触发组定位测量。例如，gNB 802可向UE 110发送信号，或者可能发生预先确定的条件，该预先确定的条件触发UE 110请求同一组中的其他UE从ATG小区、基于卫星的NTN小区或任何其他适当类型的小区收集测量数据。组中的其他UE然后可向UE 110报告测量数据，并且UE 110然后可经由gNB 802向网络提供组测量数据。

对于组定位发射，同一组中的一个或多个UE可使用相同的定位参考信号序列来同时执行上行链路定位参考信号发射。使用用于上行链路定位参考信号发射的组方法提供了发射器分集增益。

在另一示例中，网络可经由参考UE触发组定位发射。例如，gNB 802可向UE 110发送信号，或者可能发生预先确定的条件，该预先确定的条件触发UE 110请求其他UE向ATG小区、基于卫星的NTN小区或任何其他适当类型的小区发射上行链路定位参考信号。另外，UE110可请求其他UE 802-808在用于上行链路定位参考信号发射的时间上同步并且/或者使用同步的时间和频率资源。然后，组中的其他UE可响应于参考UE的请求而执行上行链路定位参考信号发射。

网络可单独地触发同一组中的每个UE以用于定位测量或发射，而不是使用参考UE。例如，gNB 802可向UE 110、802-808中的每个UE发送信号，或者可能发生预先确定的条件，该预先确定的条件触发UE 110、802-808从ATG小区、基于卫星的NTN小区或任何其他适当类型的小区收集测量数据。在一些实施方案中，UE 110、802-808可各自单独地向服务小区报告测量数据。在其他实施方案中，UE的子集可使用组的成员之间的侧链路通信和/或短程通信来聚集由该组的其他UE收集的测量数据，并且代表该组报告该测量数据。因此，即使每个UE被单独地触发，也并非组的每个UE都必须直接向网络报告其测量数据。在另一示例中，gNB 802可向UE 110、802-808中的每个UE发送信号，或者可能发生预先确定的条件，该预先确定的条件触发UE 110、802-808执行上行链路定位参考信号发射。

一组UE可包括支持ATG和/或基于卫星的NTN的一个或多个UE，以及不支持ATG或基于卫星的NTN和/或超出蜂窝覆盖范围的一个或多个UE。在此类场景中，网络可触发。例如，在一些情况下，UE 110可具有到不支持ATG或基于卫星的NTN的一个或多个UE的侧链路或短程连接。网络可触发UE 110报告组定位信息和/或定位测量数据。因此，UE 110可请求同一组中的其他UE提供基于UE的定位信息并且/或者对下行链路定位参考信号执行测量。然后，其他UE可通过侧链路或短程连接向UE 110报告该信息。然后，UE 110可经由其ATG或基于卫星的NTN连接向网络报告组定位信息。

图10示出了根据各种示例性实施方案的报告UE定位信息的示例1000。示例1000包括UE 110、UE 1005和卫星1010。UE 110支持基于卫星的NTN，并且被配置为经由卫星1010与网络通信。UE 1010具有对其自身的基于UE的定位信息的访问权限，并且/或者能够进行下行链路定位测量，但是UE 1010超出蜂窝覆盖范围。在示例1000中，UE 1005可向UE 110提供定位信息，并且UE 110可经由卫星1010中继UE 110和UE 1005的定位信息。

实施例

在第一实施例中，用户装备(UE)的处理器被配置为执行操作，这些操作包括：报告指示UE是一组UE的一部分的组信息，该组UE至少包括该UE和第二UE；收集UE定位信息，该UE定位信息包括与至少该UE相关联的信息；以及向非地面网络(NTN)报告该UE定位信息。

在第二实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中组中的每个UE与满足阈值的侧链路参数相关联。

在第三实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中组信息包括网络连接的相同服务集ID(SSID)。

在第四实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中组信息包括组中的每个UE的UE ID。

在第五实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中组信息包括组中的每个UE的侧链路参考信号接收功率(RSRP)和UE ID。

在第六实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中UE定位信息还包括与第二UE相关联的信息。

在第七实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中组中的每个UE报告UE定位信息。

在第八实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中UE定位信息包括来自组中的每个UE的测量数据，该测量数据是基于下行链路定位参考信号来导出的。

在第九实施例中，根据第一实施例所述的处理器，其中第二UE超出蜂窝覆盖范围。

在第十实施例中，根据第九实施例所述的处理器，其中第二UE无基于卫星的NTN能力。

在第十一实施例中，根据第九实施例所述的处理器，其中第二UE无空对地(ATG)能力。

在第十二实施例中，用户装备(UE)的处理器被配置为执行操作，这些操作包括：报告指示UE是一组UE的一部分的组信息，该组UE至少包括该UE和第二UE；以及向非地面网络(NTN)的小区发射上行链路定位参考信号。

在第十三实施例中，根据第十二实施例所述的处理器，其中组中的每个UE与满足阈值的侧链路参数相关联。

在第十四实施例中，根据第十二实施例所述的处理器，其中组信息包括网络连接的相同服务集ID(SSID)。

在第十五实施例中，根据第十二实施例所述的处理器，其中组信息包括组中的每个UE的UE ID。

在第十六实施例中，根据第十二实施例所述的处理器，其中组信息包括组中的每个UE的侧链路参考信号接收功率(RSRP)和UE ID。

在第十七实施例中，根据第十二实施例所述的处理器，其中该组UE中的每个UE向NTN发射上行链路定位参考信号。

在第十八实施例中，根据第十七实施例所述的处理器，其中该组UE中的每个UE针对上行链路定位参考信号使用相同的参考信号序列。

在第十九实施例中，根据第十七实施例所述的处理器，其中该组UE中的每个UE以相同的时间和频率资源发射上行链路定位参考信号。

本领域的技术人员将理解，可以任何合适的软件配置或硬件配置或它们的组合来实现上文所述的示例性实施方案。用于实现示例性实施方案的示例性硬件平台可包括例如具有兼容操作系统的基于Intel x86的平台、Windows OS、Mac平台和MAC OS、具有操作系统诸如iOS、Android等的移动设备。上述方法的示例性实施方案可被体现为包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的代码行的程序，在进行编译时，该程序可在处理器或微处理器上执行。

尽管本专利申请描述了各自具有不同特征的各种实施方案的各种组合，本领域的技术人员将会理解，一个实施方案的任何特征均可以任何未被公开否定的方式与其他实施方案的特征或者在功能上或逻辑上不与本发明所公开的实施方案的设备的操作或所述功能不一致的特征相组合。

如上所述，本技术的一个方面是采集和使用特定和合法来源的数据。本公开设想，在一些实例中，该所采集的数据可包括唯一地识别或可用于识别具体人员的个人信息数据。此类个人信息数据可包括位置数据、定位信息、在线标识符、UE标识符、SSID、电话号码、电子邮件地址、家庭地址、与用户的健康或健身级别相关的数据或记录(例如，生命特征测量、药物信息、锻炼信息)、出生日期或任何其他个人信息。

本公开认识到在本发明技术中使用此类个人信息数据可用于使用户受益。例如，UE定位信息可用于当飞机处于无线电静默时定位该飞机。本公开设想负责收集、分析、公开、传输、存储或其他使用此类个人信息数据的实体将遵守既定的隐私政策和/或隐私实践。

具体地，将期望此类实体实现和一贯地应用一般公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府所要求的隐私实践。关于使用个人数据的此类信息应当被突出并能够被用户方便地访问，并应当随数据的采集和/或使用变化而被更新。用户的个人信息应被收集仅用于合法使用。另外，此类收集/共享应仅发生在接收到用户同意或在适用法律中所规定的其他合法根据之后。此外，此类实体应考虑采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。另外，这种实体可使其本身经受第三方评估以证明其遵守广泛接受的隐私政策和实践。此外，应针对被收集和/或访问的特定类型的个人信息数据调整政策和实践，并使其适用于适用法律和标准，包括可用于施加较高标准的辖区专有的考虑因素。例如，在美国，对某些健康数据的收集或获取可能受联邦和/或州法律的管辖，诸如健康保险流通和责任法案(HIPAA)；而其他国家的健康数据可能受到其他法规和政策的约束并应相应处理。

不管前述情况如何，本公开还预期用户选择性地阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本公开预期可提供硬件元件和/或软件元件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。例如，UE定位信息可以是匿名的并且可仅在定位服务器中存储有限的持续时间。

本公开的目的是应管理和处理个人信息数据以最小化无意或未经授权访问或使用的风险。除了上文提供的示例之外，一旦不再需要数据，通过限制数据的收集以及删除数据可最小化风险。当适用时，数据去标识可用于保护用户的隐私。可在适当时通过移除标识符、控制所存储数据的粒度或特异性、控制数据被存储的方式(例如，在用户间汇集数据)和/或其他方法诸如差异化隐私来有利于去标识。

因此，虽然本公开广泛地覆盖了使用个人信息数据来实现一个或多个各种所公开的实施方案，但本公开还预期各种实施方案也可在无需访问此类个人信息数据的情况下被实现。即，本发明技术的各种实施方案不会由于缺少此类个人信息数据的全部或一部分而无法正常进行。

对本领域的技术人员而言将显而易见的是，可在不脱离本公开的实质或范围的前提下对本公开进行各种修改。因此，本公开旨在涵盖本公开的修改形式和变型形式，但前提是这些修改形式和变型形式在所附权利要求及其等同形式的范围内。

Claims (20)

1.一种用户装备(UE)的处理器，所述处理器被配置为执行操作，所述操作包括：

收集被配置为指示所述UE的位置的UE定位信息，其中所述UE部署在飞机上；以及

向非地面网络(NTN)的小区报告所述UE定位信息。

2.根据权利要求1所述的处理器，其中所述小区是基于卫星的NTN小区，并且其中所述UE被触发报告所述UE定位信息以定位所述飞机。

3.根据权利要求1所述的处理器，其中所述小区是空对地(ATG)小区，并且其中所述UE被触发报告所述UE定位信息以定位所述飞机。

4.根据权利要求1所述的处理器，其中所述UE定位信息包括从所述UE的内部的全球定位系统(GPS)导出的基于UE的位置信息。

5.根据权利要求1所述的处理器，其中所述UE定位信息包括基于下行链路定位参考信号来导出的测量数据。

6.根据权利要求5所述的处理器，其中所述下行链路定位参考信号由第五代(5G)网络的一个或多个基于卫星的NTN小区发射。

7.根据权利要求5所述的处理器，其中所述下行链路定位参考信号由第五代(5G)网络的一个或多个空对地(ATG)小区发射。

8.根据权利要求1所述的处理器，所述操作还包括：

建立到第二UE的通信链路，其中所述UE定位信息包括经由所述通信链路从所述第二UE接收到的测量数据，所述测量数据是基于下行链路定位参考信号来导出的。

9.一种用户装备(UE)的处理器，所述处理器被配置为执行操作，所述操作包括：

接收对上行链路定位参考信号的请求，其中所述上行链路定位参考信号用于指示所述UE的位置，并且其中所述UE部署在飞机上；以及

向非地面网络(NTN)的小区发射所述上行链路定位参考信号。

10.根据权利要求9所述的处理器，其中所述小区是第五代(5G)网络的基于卫星的NTN小区，并且其中所述UE被触发发射所述上行链路定位参考信号以定位所述飞机。

11.根据权利要求9所述的处理器，其中所述小区是第五代(5G)网络的空对地(ATG)小区，并且其中所述UE被触发发射所述上行链路定位参考信号以定位所述飞机。

12.根据权利要求9所述的处理器，其中使用发射功率以专用时间和频率资源来发射所述上行链路定位参考信号。

13.根据权利要求12所述的处理器，其中所述发射功率是预配置发射功率或UE最大发射功率。

14.根据权利要求9所述的处理器，所述操作还包括：

接收关于所述上行链路定位参考信号的配置信息，所述配置信息包括将发射所述上行链路定位参考信号的时间和频率资源。

15.根据权利要求9所述的处理器，所述操作还包括：

建立到第二UE的通信链路，其中经由所述通信链路从所述第二UE接收所述请求。

16.根据权利要求15所述的处理器，所述操作还包括：

接收关于所述上行链路定位参考信号的配置信息，所述配置信息包括将从所述第二UE发射所述上行链路定位参考信号的时间和频率资源。

17.根据权利要求15所述的处理器，其中所述通信链路是短程通信链路。

18.根据权利要求15所述的处理器，其中所述通信链路是侧链路。

19.根据权利要求15所述的处理器，其中至少包括所述第一UE和所述第二UE的一组UE发射所述上行链路定位参考信号。

20.根据权利要求19所述的处理器，其中所述一组UE使用相同的时间和频率资源来发射所述上行链路定位参考信号。

Images