CN115734123A - 用于无线耳机的通信方法和无线耳机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于无线耳机的通信方法和无线耳机，无线耳机支持LE Audio模式且包括第一耳机和第二耳机，通信方法包括，在第一耳机和第二耳机均采用LE Audio模式进行音频数据播放时：由第一耳机设定初始的音频数据播放的提前时间，第一耳机和第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包；由第一耳机基于音频数据包的接收状况，调整音频数据播放的提前时间，使得在音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，音频数据播放的提前时间减小，反之则增加，音频数据播放的提前时间。本申请的通信方法能够改善音频播放卡顿现象，并在无卡顿时降低同步播放时延，提高用户体验。

Description

用于无线耳机的通信方法和无线耳机

技术领域

本申请涉及无线耳机技术领域，更具体地，涉及一种用于无线耳机的通信方法和无线耳机。

背景技术

随着TWS耳机的市场快速发展，蓝牙组织推出了BLE Audio技术，在该技术中，为了实现例如对耳耳机等多个音频接收设备的同步播放，引入了FT(Flush Timeout Point)的概念，即：当一个音频数据包到了最后的发送时间点(FTP，Flush Timeout Point))还未成功发送出去，将丢弃该包。与传统的蓝牙(BT)通信中更多次的数据包重传次数相比，FT机制可能造成BLE Audio产生丢包，特别是在周边环境不佳的情况下，BLE Audio可能会一直丢包，因此，通常可以通过设置较大的FT值而在FTP到达前允许更多的重传次数，以缓解丢包或算法补包带来的卡顿或爆破音等不良体验。但由于FT值一旦设定便不能动态调整，因此，更大的FT值意味着更长的延时。目前尚未发现能够较好地平衡BLE Audio中丢包问题和延时问题的现有技术。

发明内容

提供了本申请以解决现有技术中存在的上述缺陷。需要一种用于无线耳机的通信方法和无线耳机，在蓝牙LE Audio(蓝牙低功耗音频)模式下，可以使得在音频数据包接收状况不佳，例如出现卡顿的情况下允许更多的重传次数从而改善卡顿现象，而在音频数据包接收状况较好时允许多个耳机同步提前播放，从而具有更小的播放延时，提高用户体验。

根据本申请的第一方案，提供了一种用于无线耳机的通信方法，所述无线耳机支持LE Audio模式且包括第一耳机和第二耳机，所述通信方法包括，在所述第一耳机和所述第二耳机均采用LE Audio模式进行音频数据播放时：由所述第一耳机设定初始的音频数据播放的提前时间，并且，所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中，所述第一耳机为两个耳机中的任一个，所述FT值为在LE Audio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整。由所述第一耳机判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况，并基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加，并且使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

根据本申请的第二方案，提供了一种无线耳机，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述第一耳机包括第一片上系统，所述第二耳机包括第二片上系统，在所述第一耳机和所述第二耳机均采用LE Audio模式进行音频数据播放时，所述第一耳机的第一片上系统配置为：设定初始的音频数据播放的提前时间，使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中，所述FT值为在LE Audio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整。第一片上系统还配置为：判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况，并基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加，并且使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

本申请各个实施例提供的用于无线耳机的通信方法和无线耳机，在LE Audio模式下，FT值一旦设定则不可动态调整的情况下，两个耳机能够根据音频数据包的接收状况来对音频数据的同步播放时刻进行动态地调整：音频数据播放的提前时间在音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，可以将音频数据播放的提前时间减小，即，音频数据包的播放时刻更趋近系统设置的FT值，以使得同步播放时刻到达前能够有更多的重传机会，有效提高对外部环境的抗干扰能力，改善丢包带来的卡顿体验；而在接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，可以增加音频数据播放的提前量，以使得在丢包较少的同时，还能够降低耳机同步音频播放的时延，进一步提高用户体验。

附图说明

图1示出根据本申请实施例的用于无线耳机的通信方法的流程图；

图2示出本申请实施例的第一同步广播流的示例性示意图；

图3示出本申请实施例的第二同步广播流的示例性示意图；

图4示出本申请实施例的第三同步广播流的示例性示意图；

图5示出根据本申请实施例的两个耳机之间同步调整的流程图；以及

图6示出根据本申请实施例的无线耳机的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本申请的实施例作进一步详细描述，但不作为对本申请的限定。

本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

图1示出根据本申请实施例的用于无线耳机的通信方法的流程图。所述无线耳机支持LE Audio模式且包括第一耳机和第二耳机。第一耳机和第二耳机分别支持蓝牙低功耗音频模式，在这种模式下，发包端在QOS配置阶段分别给第一耳机和第二耳机设置了相同的FT值(音频数据包生存时间)，且FT值在设置之后不可动态调整。在所述第一耳机和所述第二耳机均采用LE Audio模式进行音频数据播放时，如图1所示，首先在步骤101中，由所述第一耳机设定初始的音频数据播放的提前时间。在FT值设置之后，耳机根据FT值的延迟时间进行播放音频数据，在第一耳机设定初始的音频数据播放的提前时间之后，就可以在FT值的基础上提前播放音频数据。第一耳机为两个耳机中的任一个。

在步骤102中，所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中所述第一耳机为两个耳机中的任一个，所述FT值为在LE Audio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整。音频数据播放时刻可以根据FT值和初始的音频数据播放的提前时间计算得到，两个耳机分别按照相同的音频数据播放时刻，达到同步播放的目的。在一些实施例中，所述音频数据播放时刻为所述音频数据接收后，以FT值对应的时刻与音频数据播放的提前时间的差值计算所对应的时刻。以同步广播流为例，比如FT值为10，那么如果一个音频数据包在对应的ISO Interval(第一个ISO Interval)中接收到了之后，会等到第十个ISOInterval后播放该音频数据包，如果设定的初始音频数据播放的提前时间为2个ISOInterval，那么第一耳机相当于在第八个ISO Interval播放音频数据。

在步骤103中，由所述第一耳机判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况是否劣于预设阈值。在一些实施例中，以LC3 10毫秒帧长为例，第一时间间隔例如可以设置为几十毫秒到几十秒范围内的数值，而音频数据包的接收状况是否劣于预设阈值在音频数据连续播放的情况下例如可以假设为音频数据包正确接收的百分比，因此，当原本在10秒时间内应当接收到1000个音频数据包却仅收到500个(其他数据包未能收到或接收错误)的情况下，可以认为其正确接收的百分比约为50％，假设预设阈值设定为95％，那么，步骤103的判定结果则为“是”。在另一些实施例中，在音频不一定连续播放的情况下，第一时间间隔内的音频数据包的接收状况是否劣于预设阈值也可以依据是否在第一时间间隔内未能收到任何音频数据包来判定，例如连续30秒未收到音频数据包，则步骤103的判定结果则为“是”。具体的实施方式，以及第一时间间隔的设定、音频数据包的接收状况的具体含义，以及预设阈值的具体数值可以根据经验或实验数据来具体设定，本申请对此不做限制。

如果步骤103的判断结果为“是”，则进行步骤104，基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得所述音频数据播放的提前时间减小。如果所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值，则说明此时例如由于外部环境存在电磁干扰等而导致音频数据包的接收状况不好，则可以把音频数据播放的提前时间减小，使得音频数据的同步播放时刻更加趋近于FT值。在一些实施例中，在初始状态下，可以先将音频数据播放的提前时间设置为较大的值，从而使得音频播放具有较小的时延，并在后续过程中，根据音频数据包的接收状况来调整所述音频数据播放的提前时间。仍然以步骤102中给出的示例进行说明，即，第一时间间隔为10秒，预设阈值为95％，那么，当在10秒时间内正确接收到700个音频数据包，其正确接收率为70％，较接近80％，那么，可以将音频数据播放的提前时间减小一个ISO Interval；而当在10秒时间内仅正确接收到100个音频数据包，其正确接收率为10％，与预设阈值相差较远，那么可以将音频数据播放的提前时间减小多于一个ISOInterval。也就是说，可以根据音频数据包的实际接收状况与预设阈值之间的偏离，来确定对音频数据播放的提前时间进行调整所采取的具体方式，例如可以在偏离较大的情况下，采用较大的调整步进值，以缩短调整时间；而在偏离较小的情况下，采用较小的调整步进值，如此，可以获得更精准的调整结果并且可以避免步长过大而导致过调。

图2示出根据本申请实施例的第一同步广播流示意图。在劣于预设阈值的情况，则可以将音频数据播放的提前时间减小。比如FT值设置为4，初始提前时间为1个ISOInterval，那么P0数据的初始播放时刻为FP0，将提前时间减小1个ISO Interval后，P0数据的播放时刻可以改为FP1，通过增加播放延时，使得音频数据包能够有更多的机会进行重传，来减少丢包，避免由此带来的卡顿的不良体验。

如果步骤103的判断结果为“否”，则在步骤103’中进一步判断音频数据包的接收状况是否等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔，如果是，则进行步骤105，基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得所述音频数据播放的提前时间增加。如果音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值，说明此时的接收状况较好，如果这种较好的接收状况已经保持了一段时间，例如第二时间间隔，则可以认为当前的环境条件较好，音频数据包接收稳定，因此可以考虑增加音频播放的提前时间，从而使得在能够保证接收状况较好的前提下，进一步缩短音频播放的时延。其中，第二时间间隔可以是几十毫秒到几十秒范围的数值，在另一些实施例中，也可以设置为0，本申请对此不作具体限制。与步骤104中的示例类似，在基于音频数据包的接收状况增加音频数据播放的提前时间时，如果当前的第一时间间隔的音频数据包的接收状况相对于预设阈值，或相对于之前一个第一时间间隔内的音频数据包的接收状况而言，有较大的改善，则可以采用较大的调整步进值，以缩短调整时间；反之，在改善较小的情况下，可以采用较小的调整步进值，以获得更精准的调整结果，并避免步长过大而导致过调。

图3示出根据本申请实施例的第二同步广播流示意图。比如FT值设置为4，初始提前时间为1个ISO Interval，那么P0数据的初始播放时刻为FP0，如果音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值，并且这种较好的接收状况已经保持了一段时间，现可以将P0数据的播放时刻可以改为FP2，减少延迟。

在步骤104或步骤105之后，进行步骤106，所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

根据本申请的实施例，在设定FT值且不可动态调整的条件下，能够在接收情况不好时，通过减小提前时间，允许更多的重传次数，提高对周围环境的抗干扰能力，避免出现音频播放卡顿的情况，而且相比于以FT值对应播放音频数据，没有增加播放延迟；而在接收情况较好时，通过增大提前时间，在保证音频播放质量的同时还能够进一步减少音频数据播放的延迟。

在一些实施例中，在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值且所述音频数据播放的提前时间大于0的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小第一步进值。第一时间间隔可以为10秒，预设阈值可以为正确接收率90％，那么，当在10秒时间内正确接收到700个音频数据包，其正确接收率为70％，在音频数据播放的提前时间大于0的情况下，可以使播放提前时间减小的第一步进值，第一步进值可以为1个ISO Interval或2个ISO Interval。在音频数据播放的提前时间等于0的情况下，可以不再调整音频数据播放的提前时间。

在一些实施例中，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔，且所述音频数据播放的提前时间小于FT值-1的情况下，将所述音频数据播放的提前时间增加第二步进值。在优于预设阈值并保持第二时间间隔，且音频数据播放的提前时间等于FT值-1的情况下，播放提前时间增加的第一步进值可以为1个ISO Interval或2个ISOInterval。在音频数据播放的提前时间等于FT值-1，可以不再调整音频数据播放的提前时间。

上述第一步进值和第二步进值可以相同也可以不同，仅作为示例，第一步进值和第二步进值可以根据目前的音频数据包的接收状况进行设置，比如根可以根据在第一时间间隔内正确接收的音频数据包的百分比的大小，可以将提前时间减小1个ISO Interval或减小2个ISO Interval。

在一些实施例中，所述音频数据播放的提前时间大于或等于0且小于或等于FT值-1。在耳机的QOS参数设定以后，FT值不能动态修改，音频数据播放的提前时间为最小值0时，表示不提前播放，在由FT值定义的统一的时间点播放音频数据。图4示出根据本申请实施例的第三同步广播流示意图。如图4所示，如果FT值＝4，那么P0音频数据的播放时间点在FP0，在音频数据播放的提前时间为最大值3时，那么P0音频数据的播放时间点就在FP1。这样就相当于在一个ISO Interval中接收并播放了该音频数据P0，没有延迟。如果音频数据提前时间等于0，此时相当于没有提前，按照FT值，音频数据P0依然会在FP0时刻进行播放，而且即使是在图4中的第一个ISO Interval中接收到了该音频数据包，也会在FP0时刻进行播放。

因此，可以在音频数据播放的提前时间的取值范围内，动态调整音频数据播放的时间，可以在不增加延时的基础上，优化卡顿问题，并且在接收情况较好时，通过增加提前时间来进一步减小音频播放延迟。因此，在根据本申请实施例的用于无线耳机的通信方法中，可以将FT值设置为较大的数值，由于可以在接收状况较好的情况下对音频数据播放的提前时间进行调整，因此较大的FT值也并不意味着总会产生更大的音频播放时延，而在周边电磁环境不好的情况下，则可以充分利用较大的FT值来进行更多次的重传，由此可以大大减少由于丢包或补包而产生的卡顿或爆破音，改善音频播放的整体效果。

在一些实施例中，所述通信方法还包括：在调整并使得所述音频数据播放的提前时间减小的情况下，同步降低所述第一耳机和所述第二耳机的音频数据播放速度；在所述第一耳机和所述第二耳机的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度。在受到周围环境的干扰的情况下，接收状况变差，在FT值的基础上，音频数据播放的提前时间减小，所以音频数据播放的时刻不连续，所以在调整音频数据播放的提前时间的过程中，可以降低音频数据播放速度，使音频数据呈现连续播放不卡顿。并且在调整音频数据播放的提前时间的过程中，使缓存深度变大。具体地，例如可以通过调整音频解码的采样率来调整音频数据播放速度。在微调音频解码的采样率(例如Codec Resample)的过程中，可以在用户基本无感知的情况下对调整播放速度进行调整，使得缓存深度变大，比如音频数据延迟播放的时间为2个ISO Interval，那么对应缓存两个音频数据包。如果FT值＝4，音频数据数据播放的提前时间为2，如果现有的缓存深度为1个音频数据包，需要缓存深度增加1个音频数据包，调整后的缓存深度为2个音频数据包。当缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，即可使播放速度恢复正常。

图5示出根据本申请实施例的两个耳机之间同步调整的流程图。在步骤501，在所述第一耳机判定需要调整所述音频数据播放的提前时间的情况下，由所述第一耳机向所述第二耳机发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括调整后的所述音频数据播放的提前时间。第一耳机为两个耳机中的任何一个，两个耳机受到周围环境干扰的情况可能不同。如果第一耳机判定需要调整音频数据播放的提前时间，提前时间减小或增加，那么可以由第一耳机向第二耳机发送同步调整请求，同步调整请求包括第一耳机调整后的音频数据播放的提前时间，以保证第一耳机和第二耳机后续播放能够同步。

所述第二耳机在接收到所述同步调整请求的情况下，进行步骤502，判断所述第二耳机的当前缓存深度是否小于调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度。为了保证第一耳机和第二耳机同步播放音频数据，第一耳机可能为了避免卡顿，减小了提前时间，如果第二耳机的缓存深度为5，而第一耳机的提前时间调整后所对应的缓存深度为6，则说明第二耳机的接收状况好于第一耳机的接收状况，为了保持一致，第二耳机需要对其实际的缓存深度进行调整，从而与第一耳机保持同步播放。

如果步骤502的结果为是，则进行步骤503，基于当前缓存深度和所需调整的音频数据播放的提前时间来计算音频数据播放速度的调整系数，并基于所述调整系数调整音频数据播放速度。第二耳机如果当前缓存深度为5，提前时间需要减小一个ISO Interval，调整系数可以为解码的采样率的大小，提前时间减小，解码的采样率减小，提前时间减小的幅度大，则采样率相应更小。如果步骤502的结果为否，则可能第二耳机的缓存深度与第一耳机的缓存深度相同，则第二耳机无需调整。如果第二耳机的缓存深度大于第一耳机的缓存深度，则第二耳机也无需调整，在一些的实施例中，第二耳机和第一耳机之间可以通过周期性的交互进行调整和同步。

步骤503后，得到的结果为图5的504所示，即使得所述第二耳机的缓存深度达到与调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，并与所述第一耳机在相同的音频数据播放时刻播放音频数据。第二耳机调整之后基于新调整的提前时间进行播放音频数据，两个耳机的缓存深度相同，能够与第一耳机在相同的音频数据播放时刻播放音频数据。这样在任何一个耳机接收状况不好时，都能让另一个耳机也保持与该耳机同样的较少的提前时间，从而在保证两个耳机以较高的播放质量同步播放，改善用户的听音体验。其中发送同步调整请求的周期时间例如可以根据周围环境的干扰的变化情况，或者可以根据一定数量的音频数据包的收包时间进行设置。

在一些实施例中，所述第一耳机和所述第二耳机之间周期性地向另一耳机发送第二同步信息，所述第二同步信息至少包括最近的音频数据播放时刻；所述第一耳机或所述第二耳机在接收到来自另一耳机发送的第二同步信息的情况下，根据更晚的音频数据播放时刻来调整自身的播放速度和音频数据的缓存深度。第一耳机和第二耳机之间可以每隔固定的时间进行同步一次，第一耳机向第二耳机发送第二同步信息，或第二耳机向第一耳机发送第二同步信息，接收方进行调整，保证以更晚的音频数据播放时刻来播放音频数据。以便第一耳机和第二耳机在播放音频数据的过程中，能够更好的保持一致性。

在一些实施例中，在所述第一耳机进行音频播放期间所述第二耳机需要加入音频播放的情况下，由所述第一耳机向所述第二耳机发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括当前的音频数据播放的提前时间；所述第二耳机调整自身的音频数据缓存深度，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻，与所述第一耳机同步播放音频数据。在只使用一个耳机进行播放的情况下，如果需要另一个耳机加入同时播放，则第二耳机在接收第一耳机的同步调整请求后，进行增加缓存深度，直至达到和第一耳机相同的缓存深度后，根据提前时间与第一耳机同步播放音频数据，保证第一耳机和第二耳机播放音频数据的一致性，提高用户的体验。

在一些实施例中，在开始音频数据播放的第一时段，由所述第一耳机判定缓冲区是否有缓存数据；如果缓冲区没有缓存数据，则由所述第一耳机减小提前量，调慢播放速度，直到音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻。在开始音频数据播放的第一时段，检查缓冲区的缓存数据情况，如果没有缓存数据，可能音频的接收状况不好，就需要减小提前量，调慢播放速度，直至达到音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻。

图6示出根据本申请实施例的无线耳机的结构示意图。所述无线耳机包括第一耳机610和第二耳机620，其特征在于，所述第一耳机610包括第一片上系统611，所述第二耳机620包括第二片上系统621，在所述第一耳机610和所述第二耳机620均采用LE Audio模式进行音频数据播放时，所述第一耳机610的第一片上系统611配置为：设定初始的音频数据播放的提前时间，使得所述第一耳机610和所述第二耳机620在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中，所述FT值为在LE Audio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整；判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况，并基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加，并且使得所述第一耳机610和所述第二耳机620在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

根据本申请的实施例，在设定FT值且不可动态调整的条件下，能够在接收情况不好时，通过减小提前时间，允许更多的重传次数，提高对周围环境的抗干扰能力，避免出现音频播放卡顿的情况，而且相比于以FT值对应播放音频数据，没有增加播放延迟；而在接收情况较好时，通过增大提前时间，在保证音频播放质量的同时还能够进一步减少音频数据播放的延迟。

在一些实施例中，所述音频数据播放时刻为所述音频数据接收后，FT值对应的时刻与音频数据播放的提前时间的差值所对应的时刻。

在一些实施例中，所述第一片上系统611还配置为：在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值且所述音频数据播放的提前时间大于0的情况下，将所述音频数据播放的提前时间减小第一步进值；在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔，且所述音频数据播放的提前时间小于FT值-1的情况下，将所述音频数据播放的提前时间增加第一步进值。上述第一步进值和第二步进值可以相同也可以不同，仅作为示例，第一步进值和第二步进值可以根据目前的音频数据包的接收状况进行设置。

在一些实施例中，所述音频数据播放的提前时间大于或等于0且小于或等于FT值-1。在耳机的QOS参数设定以后，FT值不能再改变，音频数据播放的提前时间的最大值为FT值-1，最小值为0，在最小值为0，表示不提前播放，按照FT值，播放音频数据。因此可以在音频数据播放的提前时间的取值范围内，动态调整音频数据播放的时间，可以在不增加延时的基础上，优化卡顿问题，在增加提前时间的情况下，还能进一步减少延迟。因此，可以在音频数据播放的提前时间的取值范围内，动态调整音频数据播放的时间，可以在不增加延时的基础上，优化卡顿问题，并且在接收情况较好时，通过增加提前时间来进一步减小音频播放延迟。因此，在根据本申请实施例的用于无线耳机的通信方法中，可以将FT值设置为较大的数值，由于可以在接收状况较好的情况下对音频数据播放的提前时间进行调整，因此较大的FT值也并不意味着总会产生更大的音频播放时延，而在周边电磁环境不好的情况下，则可以充分利用较大的FT值来进行更多次的重传，由此可以大大减少由于丢包或补包而产生的卡顿或在一些实施例中，在调整并使得所述音频数据播放的提前时间减小的情况下，所述第一片上系统611进一步配置为：降低所述第一耳机610的音频数据播放速度，在所述第一耳机610的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度；所述第二片上系统621配置为：与所述第一耳机610同步地降低所述第二耳机620的音频数据播放速度，并在所述第二耳机620的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度。在受到周围环境的干扰的情况下，接收状况变差，在FT值的基础上，音频数据播放的提前时间减小，在调整音频数据播放的提前时间的过程中，可以降低降低音频数据播放速度，这样使用户听到连续的音乐播放，还不会出现卡顿，同时使缓存深度变大。

在一些实施例中，所述第一片上系统611和所述第二片上系统621通过调整其解码器的采样率来降低音频数据播放速度。通过微调的过程可以使用户基本感知不到声音变化。在微调音频解码的采样率(例如Codec Resample)的过程中，可以在用户基本无感知的情况下对调整播放速度进行调整。

在一些实施例中，所述第一片上系统611进一步配置为：在判定需要调整所述音频数据播放的提前时间的情况下，向所述第二耳机620发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括调整后的所述音频数据播放的提前时间；所述第二片上系统621进一步配置为：在接收到所述同步调整请求的情况下，判断所述第二耳机620的当前缓存深度是否小于调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，如果是，则基于当前缓存深度和所需调整的音频数据播放的提前时间来计算音频数据播放速度的调整系数，并基于所述调整系数调整音频数据播放速度，使得所述第二耳机620的缓存深度达到与调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，并与所述第一耳机610在相同的音频数据播放时刻播放音频数据。这样在任何一个耳机接收状况不好时，都能让另一个耳机也保持与该耳机同样的较少的提前时间，从而在保证两个耳机以较高的播放质量同步播放，改善用户的听音体验。其中发送同步调整请求的周期时间例如可以根据周围环境的干扰的变化情况，或者可以根据一定数量的音频数据包的收包时间进行设置。

在一些实施例中，所述第一片上系统611和所述第二片上系统621之间周期性地向对方发送第二同步信息，所述第二同步信息至少包括最近的音频数据播放时刻；所述第一片上系统611或所述第二片上系统621在接收到来自对方的第二同步信息的情况下，根据更晚的音频数据播放时刻来调整自身的播放速度和音频数据的缓存深度。第一耳机和第二耳机之间可以每隔固定的时间进行同步一次，第一耳机向第二耳机发送第二同步信息，或第二耳机向第一耳机发送第二同步信息，接收方进行调整，保证以更晚的音频数据播放时刻来播放音频数据。以便第一耳机和第二耳机在播放音频数据的过程中，能够更好的保持一致性。

在一些实施例中，所述第一片上系统611进一步配置为：在所述第一耳机610进行音频播放期间所述第二耳机620需要加入音频播放的情况下，向所述第二片上系统621发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括当前的音频数据播放的提前时间；所述第二片上系统621进一步配置为：接收到所述同步调整请求后，调整自身的音频数据缓存深度，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻，与所述第一耳机610同步播放音频数据。在只使用一个耳机进行播放的情况下，如果需要另一个耳机加入同时播放，则第二耳机在接收第一耳机的同步调整请求后，进行增加缓存深度，直至达到和第一耳机相同的缓存深度后，根据提前时间与第一耳机同步播放音频数据，保证第一耳机和第二耳机播放音频数据的一致性，提高用户的体验。

在一些实施例中，所述第一片上系统611进一步配置为：在开始音频数据播放的第一时段，判定缓冲区是否有缓存数据；如果缓冲区没有缓存数据，则减小提前量，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻播放音频数据。在开始音频数据播放的第一时段，检查缓冲区的缓存数据情况，如果没有缓存数据，可能音频的接收状况不好，就需要减小提前量，调慢播放速度，直至达到音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本申请的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本申请。这不应解释为一种不要求保护的申请的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本申请的主题可以少于特定的申请的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种用于无线耳机的通信方法，所述无线耳机支持LE Audio模式且包括第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述通信方法包括，在所述第一耳机和所述第二耳机均采用LEAudio模式进行音频数据播放时：

由所述第一耳机设定初始的音频数据播放的提前时间，并且，所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中，所述第一耳机为两个耳机中的任一个，所述FT值为在LEAudio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整；

由所述第一耳机判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况，并基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加，并且使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述音频数据播放时刻为所述音频数据接收后，以FT值对应的时刻与音频数据播放的提前时间的差值计算所对应的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加进一步包括：

在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值且所述音频数据播放的提前时间大于0的情况下，将所述音频数据播放的提前时间减小第一步进值；

在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔且所述音频数据播放的提前时间小于FT值-1的情况下，将所述音频数据播放的提前时间增加第二步进值。

4.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：所述音频数据播放的提前时间大于或等于0且小于或等于FT值-1。

5.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在调整并使得所述音频数据播放的提前时间减小的情况下，同步降低所述第一耳机和所述第二耳机的音频数据播放速度；

在所述第一耳机和所述第二耳机的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在所述第一耳机判定需要调整所述音频数据播放的提前时间的情况下，由所述第一耳机向所述第二耳机发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括调整后的所述音频数据播放的提前时间；

所述第二耳机在接收到所述同步调整请求的情况下，判断所述第二耳机的当前缓存深度是否小于调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，如果是，则基于当前缓存深度和所需调整的音频数据播放的提前时间来计算音频数据播放速度的调整系数，并基于所述调整系数调整音频数据播放速度，使得所述第二耳机的缓存深度达到与调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，并与所述第一耳机在相同的音频数据播放时刻播放音频数据。

7.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

所述第一耳机和所述第二耳机之间周期性地向另一耳机发送第二同步信息，所述第二同步信息至少包括最近的音频数据播放时刻；

所述第一耳机或所述第二耳机在接收到来自另一耳机发送的第二同步信息的情况下，根据更晚的音频数据播放时刻来调整自身的播放速度和音频数据的缓存深度。

8.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在所述第一耳机进行音频播放期间所述第二耳机需要加入音频播放的情况下，由所述第一耳机向所述第二耳机发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括当前的音频数据播放的提前时间；

所述第二耳机调整自身的音频数据缓存深度，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻，与所述第一耳机同步播放音频数据。

9.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

在开始音频数据播放的第一时段，由所述第一耳机判定缓冲区是否有缓存数据；

如果缓冲区没有缓存数据，则由所述第一耳机减小提前量，调慢播放速度，直到音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻。

10.一种无线耳机，所述无线耳机包括第一耳机和第二耳机，其特征在于，所述第一耳机包括第一片上系统，所述第二耳机包括第二片上系统，在所述第一耳机和所述第二耳机均采用LE Audio模式进行音频数据播放时，所述第一耳机的第一片上系统配置为：

设定初始的音频数据播放的提前时间，使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和初始的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包，其中，所述FT值为在LE Audio模式中设置的音频数据包生存时间且不可动态调整；

判定在第一时间间隔内的音频数据包的接收状况，并基于所述音频数据包的接收状况，调整所述音频数据播放的提前时间，使得在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值的情况下，所述音频数据播放的提前时间减小，以及，在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔的情况下，所述音频数据播放的提前时间增加，并且使得所述第一耳机和所述第二耳机在基于FT值和调整后的音频数据播放的提前时间确定的音频数据播放时刻，同步播放各自接收的音频数据包。

11.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述音频数据播放时刻为所述音频数据接收后，FT值对应的时刻与音频数据播放的提前时间的差值所对应的时刻。

12.根据权利要求10或11所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统还配置为：

在所述音频数据包的接收状况劣于预设阈值且所述音频数据播放的提前时间大于0的情况下，将所述音频数据播放的提前时间减小第一步进值；

在音频数据包的接收状况等于或优于预设阈值并保持第二时间间隔且所述音频数据播放的提前时间小于FT值-1的情况下，将所述音频数据播放的提前时间增加第一步进值。

13.根据权利要求10或11所述的无线耳机，其特征在于，所述音频数据播放的提前时间大于或等于0且小于或等于FT值-1。

14.根据权利要求10或11所述的无线耳机，其特征在于，在调整并使得所述音频数据播放的提前时间减小的情况下，

所述第一片上系统进一步配置为：降低所述第一耳机的音频数据播放速度，在所述第一耳机的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度；

所述第二片上系统配置为：与所述第一耳机同步地降低所述第二耳机的音频数据播放速度，并在所述第二耳机的缓冲区的缓存深度达到调整后的所述音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度后，恢复正常的音频数据播放速度。

15.根据权利要求14所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统和所述第二片上系统通过调整其解码器的采样率来降低音频数据播放速度。

16.根据权利要求14所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统进一步配置为：在判定需要调整所述音频数据播放的提前时间的情况下，向所述第二耳机发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括调整后的所述音频数据播放的提前时间；

所述第二片上系统进一步配置为：在接收到所述同步调整请求的情况下，判断所述第二耳机的当前缓存深度是否小于调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，如果是，则基于当前缓存深度和所需调整的音频数据播放的提前时间来计算音频数据播放速度的调整系数，并基于所述调整系数调整音频数据播放速度，使得所述第二耳机的缓存深度达到与调整后的音频数据播放的提前时间所对应的缓存深度，并与所述第一耳机在相同的音频数据播放时刻播放音频数据。

17.根据权利要求14所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统和所述第二片上系统之间周期性地向对方发送第二同步信息，所述第二同步信息至少包括最近的音频数据播放时刻；

所述第一片上系统或所述第二片上系统在接收到来自对方的第二同步信息的情况下，根据更晚的音频数据播放时刻来调整自身的播放速度和音频数据的缓存深度。

18.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统进一步配置为：在所述第一耳机进行音频播放期间所述第二耳机需要加入音频播放的情况下，向所述第二片上系统发送同步调整请求，所述同步调整请求至少包括当前的音频数据播放的提前时间；

所述第二片上系统进一步配置为：接收到所述同步调整请求后，调整自身的音频数据缓存深度，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻，与所述第一耳机同步播放音频数据。

19.根据权利要求10所述的无线耳机，其特征在于，所述第一片上系统进一步配置为：

在开始音频数据播放的第一时段，判定缓冲区是否有缓存数据；

如果缓冲区没有缓存数据，则减小提前量，并在与音频数据播放的提前时间对应的音频数据播放时刻播放音频数据。

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