CN115734069A - 一种自动追踪抓取图像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动追踪抓取图像系统，属于图像自动追踪技术领域。它包括主机、显示屏、快门、处理器和存储器，还包括：自动追焦摄像头，用于自动追焦拍摄对象；智能拍摄模块，用于触发快门使主机上的自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动拍照；存储器、显示屏和快门均分别与处理器控制连接，自动追焦摄像头与处理器通讯连接，智能拍摄模块与快门控制连接；所述智能拍摄模块包括基于主机的软件识别模块和快门触发模块；所述软件识别模块包括对象识别模块、第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块。它提供一种可通过拍摄对象局部特征达处在某种状态就可触发拍摄主机进行拍摄的抓取图像系统。

Description

一种自动追踪抓取图像系统

技术领域

本发明涉及图像自动追踪技术领域，更具体地说，涉及一种自动追踪抓取图像系统。

背景技术

现有的图像追踪技术已成在日常生活中广泛使用，比如卫星、摄像机和手机等。手机是我们日常生活中使用最多的图像追踪设备，其提供的拍照功能就是采用图像追踪原理进行拍摄的，将拍摄后的图像进行处理器的处理后储存在内置存储装置内，供用户观赏。

现有的手机在进行拍照时，虽然能够进行自动对焦来追踪拍摄的人像的位置，但是在自动对焦之后需要人手动按压快门键才能够拍照，因此只能够给别人进行拍照。虽然为了解决这一问题人们发展出了自拍杆，但是自拍杆只能够近距离拍摄自身的照片，且由于自拍杆的长度有限，因此只能够拍摄个人的半身照，而且长时间举着自拍杆会让人手臂发酸，从而不方便使用。

为解决上述技术问题，本发明致力于提供一种自动追踪抓取图像系统。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动追踪抓取图像系统，它提供一种可通过拍摄对象局部特征达到某种状态就可触发拍摄主机进行连续拍照，拍摄主机可自动筛选一些质量不高的图像，使得现有拍摄主机可自动对拍摄对象进行拍照的抓取图像系统。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动追踪抓取图像系统，包括主机、显示屏、快门、处理器和存储器，还包括：

自动追焦摄像头，用于自动追焦拍摄对象；

智能拍摄模块，用于触发快门使主机上的自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动拍照；

存储器、显示屏和快门均分别与处理器控制连接，自动追焦摄像头与处理器通讯连接，智能拍摄模块与快门控制连接；

所述智能拍摄模块包括基于主机的软件识别模块和快门触发模块；

所述软件识别模块包括对象识别模块、第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块；

触发快门后，所述存储器对所述主机拍摄的图像进行存储；

所述第一感兴趣识别模块的优先级高于所述第二感兴趣识别模块；

所述自动追焦摄像头作为所述软件识别模块的传感器；

所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中是否存在至少一个要件对象；

识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时；所述拍摄对象由多个特征构成，所述要件对象为所述拍摄对象中的局部特征；

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动；

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征，若存在，则产生第二感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄；

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄；

所述第一要件特征和第二要件特征为不同的所述拍摄对象的局部特征状态；

所述第一感兴趣条件或第二感兴趣条件产生后，所述处理器接收智能拍摄模块发送的触发快门的信号并对信号进行处理，控制快门触发模块触发快门进行图像拍摄。

优选的，智能拍摄模块还包括快门触发模块、连拍触发模块和删选模块；

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，所述智能拍摄模块根据第一感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块；

在延时第二预设时间内，所述智能拍摄模块根据第二感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块；

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄；

所述连拍触发模块被触发后会发出多次触发快门的信号，所述处理器接收多次触发快门的信号并对信号进行处理后，控制快门触发模块，快门触发模块执行连拍触发快门操作；

所述删选模块根据连拍触发模块启动之后，所述主机拍摄的图像，识别图像并计算图像质量，根据计算的权重值与预设的权重进行比较，删除低于预设的权重的图像，保留高于预设的权重的图像，自动完成拍摄。

优选的，所述拍摄对象选自至少一个人物或至少一个非人物体中的一种或任意结合。

优选的，所述拍摄对象选自至少一个人物，所述第一要件特征和所述第二要件特征独立选自人物笑脸特征、人物睁眼特征、人物手势特征或人物腿部特征中的一种。

优选的，所述删选模块是删除所述主机拍摄的低质量图像；

图像清晰度根据下述锐度公式计算：

E=Σab(df/dx)2|f(b)-f(a)| 其中，a、b是选取的图像中所述拍摄对象的边缘点，f（a）代表边缘点a处的灰度，f（b）代表边缘点b处的灰度，df/dx为边缘法向的灰度变化率，f(b)-f(a) 为边缘法向的总体灰度变化。

优选的，所述拍摄对象中存在多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成，所述要件对象为所述人物或非人物体的局部特征；

所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中存在至少一个要件对象并统计要件对象的数目K1；

所述软件识别模块还包括两个分析判断模块；

所述第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征并统计第一要件特征的数目M1，存在预设的第一要件特征，所述其中一个分析判断模块对第一感兴趣识别模块识别到的第一要件特征数目M1与要件对象的数目K1进行比较分析、判断K1-M1是否小于等于第一预设值，若小于，产生第一感兴趣条件，否则不产生第一感兴趣条件；

所述第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征并统计第二要件特征的数目M2，存在第二要件特征，所述另一个分析判断模块用于判断第二感兴趣识别模块识别到的第二要件特征数目M2与要件对象数目K1进行比较、判断K2-M1是否小于等于第二预设值，若小于，产生第二感兴趣条件，否则不产生第二感兴趣条件。

优选的，所述智能拍摄模块还包括语音提示模块；

当所述分析判断模块判断K1-M1大于第一预设值时，启动语音提示模块，语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象听到语音提示后对姿态进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K1-M1大于于第一预设值的次数超过第三预设数值L1，则视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

当所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，启动所述语音提示模块，所述语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，则视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件。

优选的，当所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，启动语音提示模块，语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示；

所述拍摄对象听到所述语音提示，对自己的姿态进行调整，然后，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中存在至少一个要件对象，所述智能拍摄模块开始从零开始计时，所述第二感兴趣识别模块启动，直至所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件，或分析判断模块判断K2-M1小于第二预设值，第二感兴趣识别模块产生第二感兴趣条件，所述分析判断模块不再判断K2-M1是否小于第二预设值。

优选的，智能拍摄模块还包括两个计数控制模块；

其中一个计数控制模块用于语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K1-M1是否小于第一预设值时的次数N1，并判断N1是否大于第三预设数值L1，若N1大于L1，分析判断模块不再判断K1-M1是否小于第一预设值，视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第一要件特征，则第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

另一个计数控制模块用于记录语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K2-M1是否小于第二预设值的次数N2，并判断N2是否大于L2，若N2大于L2，分析判断模块不再判断K2-M1是否大于第二预设值，视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第二要件特征，则不产生第二感兴趣条件。

优选的，还包括提醒模块，用于提醒用户，图像拍摄已经完成，提醒模块与处理器控制连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明通过设置智能拍摄模块，智能拍摄模块可以实现，通过拍摄对象局部特征达到某种状态就可触发拍摄主机进行连续拍照，还有拍摄主机可自动筛选一些质量不高的图像，使得现有拍摄主机可自动对拍摄对象进行拍照。

（2）本发明通过第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块的设置，通过产生第一感兴趣条件或第二感兴趣条件分别与快门触发模块共同产生条件来启动连拍触发模块和删选模块，从而满足使用者使用需求，拍出质量较高的照片。

（3）本发明通过设置两个分析判断模块，使得在拍拍摄对象是由多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成的时候，可以拍出一张满意的合照图像。

（4）本发明通过设置语音提示模块，语音提示模块与分析判断模块配合，当在拍拍摄对象是由多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成的时候，若不满足触发感兴趣条件，语音提示模块会发出相应的提示音提醒拍摄对象调整姿态，来使得拍摄主机可以拍出一张满意的合照图像。

（5）本发明通过设置两个计数控制模块，计数控制模块与分析判断模块及语音提示模块相互配合，使得在拍拍摄对象是由多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成的时候，若不满足触发感兴趣条件，语音提示模块进行提醒后，分析判断模块判断次数超过预设值，第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块就不再产生触发条件，直接进入下一步，一方面使得拍摄主机可以拍出一张满意的合照图像，另一方面避免拍摄对象中不存在预设的触发条件，分析判断模块会无限次进行判断。

附图说明

图1为本发明实施例1的流程图；

图2为本发明实施例1的智能拍摄模块结构示意图；

图3为本发明的软件识别模块的结构示意图；

图4为本发明的实施例3的流程图；

图5为本发明的实施例4的流程图；

图6为本发明的实施例5的部分流程图一；

图7为本发明的实施例5的流程图；

图8为本发明的实施例5的部分流程图二；

图9为本发明的实施例2的智能拍摄模块结构示意图；

图10为本发明的实施例2的流程图。

具体实施方式

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

实施例1：一种自动追踪抓取图像系统，包括主机、显示屏、快门、处理器和存储器，显示屏、快门均设置在主机上，处理器和存储器设置在主机内，自动追焦摄像头安装在主机上；自动追踪抓取图像系统还包括：自动追焦摄像头，用于自动追焦拍摄对象；智能拍摄模块，用于触发快门使主机上的自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动拍照；存储器、显示屏和快门均分别与处理器控制连接，自动追焦摄像头与处理器通讯连接，智能拍摄模块与快门控制连接；所述智能拍摄模块包括基于主机的软件识别模块和快门触发模块。

所述软件识别模块包括对象识别模块、第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块；触发快门后，所述存储器对所述主机拍摄的图像进行存储；所述第一感兴趣识别模块的优先级高于所述第二感兴趣识别模块；所述自动追焦摄像头作为所述软件识别模块的传感器。

所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中是否存在至少一个要件对象；识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时；所述拍摄对象由多个特征构成，所述要件对象为所述拍摄对象中的局部特征；所述第一要件特征和第二要件特征为不同的所述拍摄对象的局部特征状态。

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动。

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征，若存在，则产生第二感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄。

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄。

所述第一感兴趣条件或第二感兴趣条件产生后，所述处理器接收智能拍摄模块发送的触发快门的信号并对信号进行处理，控制快门触发模块触发快门进行图像拍摄。

所述拍摄对象中存在多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成，所述要件对象为所述人物或非人物体的局部特征。

所述非人物体可以是宠物，猫、狗、猴等动物，也可以是汽车、海浪等。

当所述拍摄对象选自至少一个人物时，所述第一要件特征和所述第二要件特征可独立选自比如由从侧面转过来的人脸特征，人物笑脸特征、人物睁眼特征、人物手势特征或人物腿部特征中的一种，但第一要件特征和所述第二要件不限于这几种所述要件对象的局部特征状态，也可以是其他局部特征状态，例如，人物蹦跳脱离地面的状态；所述人物手势特征可以为剪刀的手势，也可以为ok的手势、比心手势等，从而实现主机对所述拍摄对象进行拍照，可抓拍。

本实施例使用时，例如，所述拍摄对象为人物拍摄，要件对象为人脸；先提前设定第一要件特征和第二要件特征，第一要件特征为人物笑脸特征，第二要件特征为人物手势特征，例如剪刀的手势特征，第一预设时间为5s，第二预设时间为10s；进行人脸识别可以利用 adaboost+haar特征训练检测到所述拍摄对象的人脸区域，也可以使用成熟的opencv开源方法判断所述拍摄对象中是否存在人脸区域；人脸特征获取，可以利用支持向量机(Support Vector Machine，简 称SVM )+Gabor技术来获取人脸表情，人脸表情可以为笑脸、哭泣、沮丧等；可以利用 adaboost+haar技术对人脸区域进行闭眼检测以获取闭眼、睁眼等眼睛状态；可以利用SVM+ gabor技术获取正脸、测量等人脸姿态。

用户先启动主机，然后对处理器、存储器、显示屏、自动追焦摄像头、快门和快门触发模块通电。此时用户就能够站在自动追焦摄像头前方，摆好拍照姿势进行拍照操作。在进行拍照的时候，自动追焦摄像头识别人形，进行自动聚焦，识别人形的位置，智能拍照模块的对象识别模块识别到人脸；识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时。

第一感兴趣识别模块启动，在延时5s内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在人物笑脸特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动；

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在剪刀的手势特征，存在，则产生第二感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄。

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄。

所述第一要件特征和第二要件特征为不同的所述拍摄对象的局部特征状态；

所述第一感兴趣条件或第二感兴趣条件产生后，所述处理器接收智能拍摄模块发送的触发快门的信号并对信号进行处理，控制快门触发模块触发快门进行图像拍摄。

本装置使用时，通过设置自动追焦摄像头，能够对主机后侧的拍摄对象进行自动聚焦，从而能够对用户进行自动拍照，从而方便用户对自己进行拍照，还能够方便用户拍摄全家福等集体照片。通过预设的第一要件特征和预设的第二要件特征，可以对所述拍摄对象的某个状态进行抓拍。

实施例2：实施例2以实施例1为基础，智能拍摄模块还包括快门触发模块、连拍触发模块和删选模块。

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，所述智能拍摄模块根据第一感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块。

在延时第二预设时间内，所述智能拍摄模块根据第二感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块。

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄。

所述连拍触发模块被触发后会发出多次触发快门的信号，所述处理器接收多次触发快门的信号并对信号进行处理后，控制快门触发模块，快门触发模块执行连拍触发快门操作。

所述删选模块根据连拍触发模块启动之后，所述主机拍摄的图像，识别图像并计算图像质量，根据计算的权重值与预设的权重进行比较，删除低于预设的权重的图像，保留高于预设的权重的图像，自动完成拍摄。

图像质量筛选条件可以包括以下一个或多个：图像清晰度筛选条件、图像亮度筛选条件、图像曝光度筛选条件、图像饱和度筛选条件或图像对比度筛选条件。例如，图像清晰度筛选条件可以为图像清晰度在某一阈值范围内，其中，该阈值范围可以预先设置在主机中，也可以将确定阈值范围的策略预先设置在主机中。此外，本申请实施例中，图像质量筛选条件还可以包括其它与图像质量有关的筛选条件，例如图像中是否有色块、是否偏色等，通过上述图像质量筛选条件，使得主机可以初步筛选出获取的多张图像中图像质量较高(例如较为清晰、不模糊的)图像，便于后续进行处理。

所述删选模块是删除所述主机拍摄的低质量图像；

图像清晰度根据下述锐度公式计算：

E=Σab(df/dx)2|f(b)-f(a)| 其中，a、b是选取的图像中所述拍摄对象轮廓的边缘点，fa代表边缘点a处的灰度，fb代表边缘点b处的灰度，df/dx为边缘法向的灰度变化率，f(b)-f(a) 为边缘法向的总体灰度变化，灰度变化越剧烈，边缘越清晰，图像也越清晰， 具体的，如果所述图像的清晰度无法达到预设的清晰度权重的要求，则所述图像为模糊图像，由删除模块删除。

图像的清晰度也可使用边缘检测算子(如 sobel 算子)计算目标区域边缘并求和,列方向均值作为输出的清晰度值.其中,边缘检测算子一般是3*3的矩阵,分别为横向矩阵和纵向矩阵,将该矩阵与目标区域的图像作平面卷积,将卷积后得到的结果求和并计算均值,即为图像的清晰度值；目标区域为所述拍摄对象，也就是自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象轮廓边界所形成的目标区域。

本实施例中的系统在使用时，例如，所述拍摄对象为人物拍摄，要件对象为侧面人体轮廓；

先提前设定第一要件特征和第二要件特征，第一要件特征为侧脸特征，第二要件特征为转头姿态特征，第一预设时间为5s，第二预设时间为10s。

用户先启动主机，然后对处理器、存储器、显示屏、自动追焦摄像头、快门和快门触发模块通电。此时用户就能够站在自动追焦摄像头前方，摆好拍照姿势进行拍照操作。在进行拍照的时候，自动追焦摄像头，进行自动聚焦，识别人形的位置，智能拍照模块的对象识别模块识别到侧面人体轮廓；识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时。

第一感兴趣识别模块启动，在延时5s内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在侧脸特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，然后智能拍摄模块根据第一感兴趣识别模块和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动。

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在转头姿态特征，若存在，则产生第二感兴趣条件，然后智能拍摄模块根据第二感兴趣识别模块和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块。

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄。

所述连拍触发模块被触发后会发出多次触发快门的信号，所述处理器接收多次触发快门的信号并对信号进行处理后，控制快门触发模块执行连拍触发快门操作。

所述删除模块，根据所述主机拍摄的图像，识别图像并计算图像质量，根据计算的权重值与预设的权重进行比较，删除低于预设的权重的图像，保留高于预设的权重的图像，当筛选出预设数量的高于预设的权重的图像后，并将该信号发送给处理器，处理器对该信号进行处理后，处理器控制快门触发模块停止触发快门。

本实施例中的抓取图像系统在使用时，可以拍出多张高质量的照片。

实施例3:实施例3以实施例2为基础，所述拍摄对象中存在多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成，所述要件对象为所述人物或非人物体的局部特征。

所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中存在至少一个要件对象并统计要件对象的数目K1。

所述软件识别模块还包括两个分析判断模块；

所述第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征并统计第一要件特征的数目M1，存在预设的第一要件特征，所述其中一个分析判断模块对第一感兴趣识别模块识别到的第一要件特征数目M1与要件对象的数目K1进行比较分析、判断K1-M1是否小于等于第一预设值，若小于等于，产生第一感兴趣条件，否则不产生第一感兴趣条件；

所述第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征并统计第二要件特征的数目M2，存在第二要件特征，所述另一个分析判断模块用于判断第二感兴趣识别模块识别到的第二要件特征数目M2与要件对象数目K1进行比较、判断K2-M1是否小于等于第二预设值，若小于等于，产生第二感兴趣条件，否则不产生第二感兴趣条件。

所述第一预设值和所述第二预设值可以进行提前设定，对照片质量要求越高，所述第一预设值和所述第二预设值设定的数值越小。

所述第一要件特征和所述第二要件特征，进行提前预设，根据所述拍摄对象的局部特征状态进行设定，例如人物睁眼状态，人物闭眼状态，人物笑脸特征、人物睁眼特征、人物手势特征或人物腿部特征中的一种；拍摄者可通过自己对拍摄图像的要求，进行设定第一要件特征和所述第二要件特征，若对所述拍摄对象的某两个局部特征比较在意的话，将最在意的所述拍摄对象的局部特征设定为第一要件特征，只有当K1-M1小于等于第一预设值，才会产生第一感兴趣条件，所述拍摄主机才会进行拍照；另一个在意的所述拍摄对象的局部特征设定为第二要件特征，只有当K2-M1小于等于第二预设值时，才会产生第二感兴趣条件，所述拍摄主机才会进行拍照。所述拍摄主机拍摄出的图片能最大限度的满足使用者对拍摄图像的要求。

所述第一预设值和第二预设值均大于等于0。

本实施例3比较适用于拍摄合照，比如现有拍摄主机拍摄人物合照时，时常有几个闭眼的，所述拍摄对象中的各个人物的状态不一致，最后导致拍摄出的图片存在几个闭眼的，导致质量很差，本实施例可以对所述拍摄对象进行自动抓拍使得拍摄主机能够拍摄出质量高的图像。

本实施例3目的是使拍摄主机能够拍出质量高的照片，分析判断模块的设置，用于对所述对象进行拍摄时，能抓拍到满意的合照，只有满足特定条件，才会产生感兴趣条件，才会进行拍摄。

实施例4：实施例4以实施例2为基础，智能拍摄模块还包括语音提示模块；

当所述分析判断模块判断K1-M1大于第一预设值时，启动语音提示模块，语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象听到语音提示后对姿态进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K1-M1大于于第一预设值的次数超过第三预设数值L1，则视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

当所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，启动所述语音提示模块，所述语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，则视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件。

所述第三预设数值L1和所述第四预设数值L2，需要进行提前设定，根据从分析判断模块不产生第一感兴趣条件或第二感兴趣条件时，从语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，直至分析判断模块再次判断是否产生第一感兴趣条件或第二感兴趣条件时，所需时间的长短进行设定所述第三预设数值L1和所述第四预设数值L2，所需时间长的话，第三预设数值L1和所述第四预设数值L2的数值设定的小一点，第三预设数值L1和所述第四预设数值L2的数值均大于等于1。

语音提示模块用于提示所述拍摄对象，让拍摄对象知道自己的姿态不对，并进行调整，当所述分析判断模块判断K1-M1大于第一预设值时或所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，语音提示模块会向所述拍摄对象发出预设的语音提示。

当分析判断模块判断K1-M1大于第一预设值的次数超过第三预设数值L1，则视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；或当分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，则视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件；通过分析判断模块和语音提示模块可以使得拍摄主机可以拍出满意的照片，另一方面避免分析判断模块陷入无限次进行判断的状态。

实施例5：实施例5以实施例3为基础，智能拍摄模块还包括两个计数控制模块；

其中一个计数控制模块用于语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K1-M1是否小于第一预设值时的次数N1，并判断N1是否大于第三预设数值L1，若N1大于L1，分析判断模块不再判断K1-M1是否小于第一预设值，视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第一要件特征，则第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

另一个计数控制模块用于记录语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K2-M1是否小于第二预设值的次数N2，并判断N2是否大于L2，若N2大于L2，分析判断模块不再判断K2-M1是否大于第二预设值，视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第二要件特征，则不产生第二感兴趣条件。

本实施例5，通过计数控制模块、分析判断模块和语音提示模块相互配合，使得在拍拍摄对象是由多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成的时候，若不满足触发感兴趣条件，语音提示模块进行提醒后，分析判断模块判断次数超过预设值，第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块就不再产生触发条件，直接进入手动拍摄或软件预设定时拍照。

实施例6：实施例6以实施例1为基础，自动追踪抓取图像系统还包括提醒模块，用于提醒用户，图像拍摄已经完成，提醒模块与处理器控制连接。

提醒模块可以是提示信号灯也可以是发出提示音喇叭，当快门触发模块触发快门，快门拍摄图像拍摄完成后，处理器控制提醒模块发出拍摄结束的信号，提醒模块发出相应的提醒信息后，则代表拍摄结束。

Claims (10)

1.一种自动追踪抓取图像系统，包括主机、显示屏、快门、处理器和存储器，其特征在于：还包括：

自动追焦摄像头，用于自动追焦拍摄对象；

智能拍摄模块，用于触发快门使主机上的自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动拍照；

存储器、显示屏和快门均分别与处理器控制连接，自动追焦摄像头与处理器通讯连接，智能拍摄模块与快门控制连接；

所述智能拍摄模块包括基于主机的软件识别模块和快门触发模块；

所述软件识别模块包括对象识别模块、第一感兴趣识别模块和第二感兴趣识别模块；

触发快门后，所述存储器对所述主机拍摄的图像进行存储；

所述第一感兴趣识别模块的优先级高于所述第二感兴趣识别模块；

所述自动追焦摄像头作为所述软件识别模块的传感器；

所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中是否存在至少一个要件对象；

识别成功后，智能拍摄模块开始从零开始计时；所述拍摄对象由多个特征构成，所述要件对象为所述拍摄对象中的局部特征；

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征，若存在，则产生第一感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄，若不存在，则未产生第一感兴趣条件后，第二感兴趣识别模块启动；

在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征，若存在，则产生第二感兴趣条件，触发快门进行图像拍摄；

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄；

所述第一要件特征和第二要件特征为不同的所述拍摄对象的局部特征状态；

所述第一感兴趣条件或第二感兴趣条件产生后，所述处理器接收智能拍摄模块发送的触发快门的信号并对信号进行处理，控制快门触发模块触发快门进行图像拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：智能拍摄模块还包括快门触发模块、连拍触发模块和删选模块；

第一感兴趣识别模块启动，在延时第一预设时间内，所述智能拍摄模块根据第一感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块；

在延时第二预设时间内，所述智能拍摄模块根据第二感兴趣条件和快门触发模块共同产生条件，启动连拍触发模块和删选模块；

若第一感兴趣识别模块和第二感兴趣模块均未触发产生对应的感兴趣条件，进入手动拍摄或软件预设定时拍摄；

所述连拍触发模块被触发后会发出多次触发快门的信号，所述处理器接收多次触发快门的信号并对信号进行处理后，控制快门触发模块，快门触发模块执行连拍触发快门操作；

所述删选模块根据连拍触发模块启动之后，所述主机拍摄的图像，识别图像并计算图像质量，根据计算的权重值与预设的权重进行比较，删除低于预设的权重的图像，保留高于预设的权重的图像，自动完成拍摄。

3.根据权利要求2所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：所述拍摄对象选自至少一个人物或至少一个非人物体中的一种或任意结合。

4.根据权利要求3所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：所述拍摄对象选自至少一个人物，所述第一要件特征和所述第二要件特征独立选自人物笑脸特征、人物睁眼特征、人物手势特征或人物腿部特征中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：所述删选模块是删除所述主机拍摄的低质量图像；

图像清晰度根据下述锐度公式计算：

E=Σab(df/dx)2|f(b)-f(a)| 其中，a、b是选取的图像中所述拍摄对象的边缘点，f（a）代表边缘点a处的灰度，f（b）代表边缘点b处的灰度，df/dx为边缘法向的灰度变化率，f(b)-f(a) 为边缘法向的总体灰度变化。

6.根据权利要求2所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：所述拍摄对象中存在多个人物或至少一个人物与至少一个非人物体组合或者由多个非人物体组成，所述要件对象为所述人物或非人物体的局部特征；

所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中存在至少一个要件对象并统计要件对象的数目K1；

所述软件识别模块还包括两个分析判断模块；

所述第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第一要件特征并统计第一要件特征的数目M1，存在预设的第一要件特征，所述其中一个分析判断模块对第一感兴趣识别模块识别到的第一要件特征数目M1与要件对象的数目K1进行比较分析、判断K1-M1是否小于等于第一预设值，若小于，产生第一感兴趣条件，否则不产生第一感兴趣条件；

所述第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象是否存在预设的第二要件特征并统计第二要件特征的数目M2，存在第二要件特征，所述另一个分析判断模块用于判断第二感兴趣识别模块识别到的第二要件特征数目M2与要件对象数目K1进行比较、判断K2-M1是否小于等于第二预设值，若小于，产生第二感兴趣条件，否则不产生第二感兴趣条件。

7.根据权利要求6所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：所述智能拍摄模块还包括语音提示模块；

当所述分析判断模块判断K1-M1大于第一预设值时，启动语音提示模块，语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象听到语音提示后对姿态进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K1-M1大于于第一预设值的次数超过第三预设数值L1，则视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

当所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，启动所述语音提示模块，所述语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示，所述拍摄对象进行调整，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦，当分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，则视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件。

8.根据权利要求7所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：当所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值时，启动语音提示模块，语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示；

所述拍摄对象听到所述语音提示，对自己的姿态进行调整，然后，所述自动追焦摄像头对所述拍摄对象重新进行自动追焦后，所述对象识别模块识别到自动追焦摄像头自动追焦后的拍摄对象中存在至少一个要件对象，所述智能拍摄模块开始从零开始计时，所述第二感兴趣识别模块启动，直至所述分析判断模块判断K2-M1大于第二预设值的次数超过第四预设数值L2，第二感兴趣识别模块不产生第二感兴趣条件，或分析判断模块判断K2-M1小于第二预设值，第二感兴趣识别模块产生第二感兴趣条件，所述分析判断模块不再判断K2-M1是否小于第二预设值。

9.根据权利要求8所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：智能拍摄模块还包括两个计数控制模块；

其中一个计数控制模块用于语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K1-M1是否小于第一预设值时的次数N1，并判断N1是否大于第三预设数值L1，若N1大于L1，分析判断模块不再判断K1-M1是否小于第一预设值，视为在延时第一预设时间内，第一感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第一要件特征，则第一感兴趣识别模块不产生第一感兴趣条件；

另一个计数控制模块用于记录语音提示模块向所述拍摄对象发出预设的语音提示后，分析判断模块判断K2-M1是否小于第二预设值的次数N2，并判断N2是否大于L2，若N2大于L2，分析判断模块不再判断K2-M1是否大于第二预设值，视为在延时第二预设时间内，第二感兴趣识别模块识别所述拍摄对象不存在预设的第二要件特征，则不产生第二感兴趣条件。

10.根据权利要求1所述的一种自动追踪抓取图像系统，其特征在于：还包括提醒模块，用于提醒用户，图像拍摄已经完成，提醒模块与处理器控制连接。

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