CN115734009A - 视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质，属于数据传输技术领域。该方法包括：接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，其中，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。本申请可以实现视频流碰撞的碰撞消除，避免视频流传输过程中出现数据丢包，提高视频流传输的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在进行视频流传输过程中，尤其是针对需要接收大量视频流的处理设备，由于其传输带宽有限，在接收视频流时，若所有视频流之和超过了传输带宽，则可能会因为视频流的碰撞而导致数据丢包等情况的出现。
现有技术中采用的方案通常是对传输带宽进行加宽处理，以满足更多的视频流进行传输。
然而，对带宽增加需要额外的成本，并且，对于特殊的场景，例如：监控中心等，需要接收的视频流数量过于庞大，所需要的传输带宽通常难以进行实际配置，这就导致了在视频流传输过程中依旧会存在数据丢包的情况。
发明内容
本申请的目的在于提供一种视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质，可以实现视频流碰撞的碰撞消除，避免视频流传输过程中出现数据丢包，提高视频流传输的准确性。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例的一方面，提供一种视频流的碰撞消除方法，包括：
接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；
根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，其中，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；
根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。
可选地，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定各可选视频流发生碰撞的次数；
将可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频流。
可选地，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定各可选视频流发生碰撞的累计时长；
将可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流。
可选地，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合；
确定各视频流组合包含的可选视频流数量；
将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
可选地，根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理，包括：
根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
可选地，根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，包括：
对目标视频流进行传输计时；
当计时时间达到第一重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，其中，第一重启时间根据目标视频流的关键帧周期预先确定的时间。
可选地，根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，包括：
分别确定第一帧周期值和第二帧周期值，第一帧周期值为所有可选视频流的关键帧周期的平均值，第二帧周期值为目标视频流的关键帧周期值；
确定第一帧周期值和第二帧周期值的时间差，并将时间差作为第二重启时间；
对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
本申请实施例的另一方面，提供一种视频流的碰撞消除装置，包括：接收模块、确定模块以及消除模块；
接收模块，用于接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；
确定模块，用于根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，其中，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；
消除模块，用于根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。
可选地，确定模块，具体用于确定各可选视频流发生碰撞的次数；将可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频流。
可选地，确定模块，具体用于确定各可选视频流发生碰撞的累计时长；将可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流。
可选地，确定模块，具体用于确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合；确定各视频流组合包含的可选视频流数量；将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
可选地，消除模块，具体用于根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
可选地，消除模块，具体用于对目标视频流进行传输计时；当计时时间达到第一重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，其中，第一重启时间根据目标视频流的关键帧周期预先确定的时间。
可选地，消除模块，具体用于分别确定第一帧周期值和第二帧周期值，第一帧周期值为所有可选视频流的关键帧周期的平均值，第二帧周期值为目标视频流的关键帧周期值；确定第一帧周期值和第二帧周期值的时间差，并将时间差作为第二重启时间；对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
本申请实施例的另一方面，提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现视频流的碰撞消除方法的步骤。
本申请实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现视频流的碰撞消除方法的步骤。
本申请实施例的有益效果包括：
本申请实施例提供的一种视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质中，可以接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流；根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。其中，通过目标视频流的关键帧周期可以调整目标视频流的传输时间，从而可以实现对目标视频流的碰撞消除，从而在传输的过程中避免目标视频流与其他的视频流之间发生碰撞，避免因为碰撞而产生的数据丢包，从而提高视频流传输的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的视频流碰撞消除的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图；
图4为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图；
图5为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图；
图6为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图；
图7为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图；
图8为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的计算机设备的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法的具体应用场景。
图1为本申请实施例提供的视频流碰撞消除的应用场景示意图，请参照图1，该场景中可以包括：视频流处理设备110以及多个视频流发送源120，视频流处理设备110可以与多个视频流发送源120通信连接。
可选地，视频流处理设备110具体可以是任意类型的计算机设备，通过该计算机设备可以接收多个视频流发送源所发送的视频流。例如：脑、服务器、手机、边缘计算节点，5G基站等相关计算机设备。
视频流发送源120具体可以是任意类型的视频流获取设备或者视频流存储设备，例如：可以是相机或者任意存储有视频流的电子设备，在此不作具体限制。
在该场景中，多个视频流发送源120均可以给视频流处理设备110发送视频流，在进行视频流传输的过程中，若同一时间存在多个视频流发送源120同时给视频流处理设备110进行视频流传输，且传输的总宽度超过了视频流处理设备110的带宽，则会发生视频流之间的碰撞，从而会导致部分视频流在传输的过程中出现数据丢包的现象。
为了避免出现上述数据丢包的现象，本申请实施例中提供了一种视频流的碰撞消除方法，下面来具体解释该方法的具体实施过程。
图2为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的流程示意图，请参照图2，一种视频流的碰撞消除方法，包括：
S210：接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流。
其中，视频流包括：按照时序排列的多个关键帧。
可选地，该方法的执行主体可以是上述视频流处理设备，视频流处理设备可以接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流。
对于多个视频流，由于其传输时间并不固定，在同一时间传输的视频流可以有多个，若此时传输的视频流总宽度没有超过视频流处理设备的带宽，则可以认为这些视频流均可以正常传输，也即是不会发生碰撞。
相对地，若确定传输的视频流总宽度超过了视频流处理设备的带宽，则可以认为这些视频流发生了碰撞，则参与碰撞的视频流即可以作为可选视频流。
例如：视频流处理设备的带宽在同一时间最多允许两个视频流传输，若在某一时间有三个视频流同时进行传输，则这三个视频流会发生视频流碰撞，也即是可以将这三个视频流均作为可选视频流。
需要说明的是，这些视频流均可以是由按照时序排列的多个关键帧所组成的视频流，也即是视频流中存在多个关键帧，而关键帧可以由多个数据包组成，同一时间进行视频流传输时，各个视频流中的数据包总大小超过了视频流处理设备的带宽，则部分数据包可能不能正常传输，则会导致这些数据包丢失，也即是在发生视频流碰撞时出现的数据丢包现象。
S220：根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流。
其中，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合。
可选地，碰撞信息可以包括多种，其中，碰撞次数指的是某一可选视频流发生过碰撞的次数；碰撞时长指的是某一可选视频流发生一次碰撞的时长或者也可以是某一可选视频流发生碰撞的总时长，在此不作限制，可以根据实际需求选择其中的一种使用；参与碰撞的视频流组合指的是出现碰撞时，参与此次碰撞的多个可选视频流所组成的组合。
可选地，可以采用上述任意一种碰撞信息来从可选视频流中确定出目标视频流。
目标视频流可以是一个视频流也可以是多个视频流，确定出目标视频流之后，可以实现对视频流碰撞的消除。
需要说明的是，视频流的传输为周期性传输，在每个周期中，传输的方式是一样的，例如：在第一周期中第一个视频流先传输，第二个视频流再传输，之后第三个视频流和第四个视频流以及第五个视频流共同传输并产生了视频流碰撞；则在第二个周期中也是会执行相同的传输方式，也即是也会产生对应的视频流碰撞。
可以通过在第一周期的传输情况从可选视频流中确定出目标视频流，并实现视频流碰撞的消除，则之后的传输周期中，也就不会产生对应的视频流碰撞。
S230：根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。
可选地，通过上述方式确定出目标视频流之后，可以确定出目标视频流的关键帧周期。
其中，目标视频流中包括多个关键帧，各个关键帧又由多个数据包组成，若目标视频流中的相邻关键帧的相位抖动低于预设的抖动阈值，则相邻关键帧的第一个数据包到达时刻之差的平均值即为关键帧周期。
在确定目标视频流的关键帧周期后，可以基于关键帧周期的值来对目标视频流对应的视频流发送源进行重启，从而实现将目标视频流的传输时间的改变，也即是改变在同一周期中该目标视频流的传输时间，从而使得该目标视频流避开碰撞，达到碰撞消除的效果。
本申请实施例提供的一种视频流的碰撞消除方法、装置、设备及存储介质中，可以接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流；根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。其中，通过目标视频流的关键帧周期可以调整目标视频流的传输时间，从而可以实现对目标视频流的碰撞消除，从而在传输的过程中避免目标视频流与其他的视频流之间发生碰撞，避免因为碰撞而产生的数据丢包，从而提高视频流传输的准确性。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法中确定目标视频流的其中一种实施过程。
图3为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图，请参照图3，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
S310：确定各可选视频流发生碰撞的次数。
可选地，当发生视频流碰撞时，可以记录下每个参与碰撞视频流的ID(IdentityDocument，身份标识号)，不同的可选视频流可以设置有不同的ID，可以根据ID出现的次数来确定各个可选视频流发生碰撞的次数。
S320：将可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频流。
可选地，确定各个可选视频流发生碰撞的次数之后，可以将其中碰撞次数最多的视频流作为目标视频流。
其中，若存在多个次数最多的，可以选择其中的一个，或者也可以将所有的均作为目标视频流，在此不作限制，可以根据实际需求选择对应数量的视频流作为目标视频流。
例如：一共发生了八次碰撞，其中一次五帧碰撞，参与的视频流ID为[2,4,5,6,8]；其中三次三帧碰撞，参与的视频流ID为[2,5,6],[5,8,9],[2,5,6]；其中四次两帧碰撞，参与的视频流ID为[1,2],[4,7],[8,9],[1,2]，则可以得到其中ID为2的视频流出现了5次，次数最多，则可以将该ID为2的可选视频流作为目标视频流。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法中确定目标视频流的另一种实施过程。
图4为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图，请参照图4，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
S410：确定各可选视频流发生碰撞的累计时长。
可选地，当视频流发生碰撞时，可以记录每次时长，对于每个可选视频流，可以确定每次碰撞的时长，并计算出该可选视频流发生碰撞的累计时长，该累计时长可以是累计发生碰撞的总时长。
例如：某一可选视频流发生了两次碰撞，第一次碰撞时长T1，第二次碰撞时长T2，则碰撞的累计时长为T1+T2。
S420：将可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流。
可选地，可以比较每个可选视频流发生碰撞的累计时长的长短，将其中累计时长最长的视频流作为目标视频流。
具体可以通过设置计时器，对每个视频流发生碰撞的时间进行计时，从而得到目标视频流。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法中确定目标视频流的又一种实施过程。
图5为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图，请参照图5，根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，包括：
S510：确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合。
可选地，每次发生视频流碰撞时，可以记录发生碰撞的ID，以视频流组合的形式进行记录，例如若在某一时间ID为1、2、3的三个视频流发生了碰撞，则视频流组合可以记录为[1,2,3]。
S520：确定各视频流组合包含的可选视频流数量。
可选地，可以确定出每个视频流组合所包含的可选视频流数量，例如：[1,2,3]这一视频流组合所包含的视频流数量为三个。
S530：将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
可选地，确定各视频流组合包含的可选视频流数量之后，可以将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
例如：如果视频流组合中流数最多的组合只有一个，则该组合内的可选视频流就可以作为目标视频流。如果碰撞组合中可选视频流数量最多的组合有多个，则可以检测各个组合出现次数，出现次数最多的组合内的视频流就确定为目标视频流。如果没有完全相同的组合，则默认第一次出现的视频流组合内的可选视频流为目标视频流或者随机选择其中的一个视频流组合内的可选视频流作为目标视频流，在此作具体限制。
本申请实施例中提供的一种视频流的碰撞消除方法中，可以通过确定各可选视频流发生碰撞的次数，将可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频；或者，确定各可选视频流发生碰撞的累计时长，将可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流；或者，确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合；确定各视频流组合包含的可选视频流数量；将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。其中，可以通过上述多种方式均可以确定出目标视频流，从而可以提高对目标视频流确定的多样性，从而更加全面地确定出需要进行碰撞消除的视频流。
可选地，根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理，包括：根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
需要说明的是，在进行目标视频流的碰撞消除的过程中，可以通过目标视频流的关键帧周期，来计算确定目标视频流的重启时间，进而视频流处理设备可以在对应的重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送相关的控制信号，从而使得视频流发送源重启，以重新发送该目标视频流。
可以采用计时器或者其他时间计算装置来确定是否到达重启时间，在到达重启时间之后可以进行控制信号的传输。
可选地，上述重启时间可以根据是预先设置好的，或者也可以是在确定发生碰撞后直接认为到达了重启时间，从而进行控制信号的发送。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法中实现碰撞消除的具体实施过程。
图6为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图，请参照图6，根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，包括：
S610：对目标视频流进行传输计时。
可选地，可以采用计时器，在接收到目标视频流中第一个关键帧中的第一个数据包时开始计时。
需要说明的是，上述开始计时的时间仅为一种示例，在实际实施的过程中，可以根据实际需求选择任意一个时间点开始计时，在此不作限制。
S620：当计时时间达到第一重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
其中，第一重启时间根据目标视频流的关键帧周期预先确定的时间。
可选地，第一重启时间可以是根据目标视频流的关键帧周期预先确定的时间，例如：可以在[0，目标视频流的关键帧周期值]之间随机选择一个随机数，当到计时器的计时时间达到该时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
或者，可以将时长等于N×目标视频流的关键帧周期值(N为随机的正整数)作为第一重启时间，当到计时器的计时时间达到该时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
下面来具体解释本申请实施例中提供的视频流的碰撞消除方法中实现碰撞消除的另一具体实施过程。
图7为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除方法的另一流程示意图，请参照图7，根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，包括：
S710：分别确定第一帧周期值和第二帧周期值。
其中，第一帧周期值为所有可选视频流的关键帧周期的平均值，第二帧周期值为目标视频流的关键帧周期值。
可选地，可以计算出所有可选视频流的关键帧周期，并基于计算的结果进行均值计算，从而得到所有可选视频流的关键帧周期的平均值，可以将该平均值作为第一帧周期值。
可以将目标视频流的关键帧周期值作为第二帧周期值。
需要说明的是，前述已经解释了关键帧周期的定义，也即是计算出可选视频流中相邻关键帧中第一数据包到达的时刻差的平均值即可以得到对应的可选视频流的关键帧周期，通过该方法可以分别计算出每个可选视频流的关键帧周期。
S720：确定第一帧周期值和第二帧周期值的时间差，并将时间差作为第二重启时间。
可选地，第二重启时间的计算公式具体如下：
T0＝|Ta-Tb|；
其中，T0即为第二重启时间，Ta即为第一帧周期值，Tb即为第二帧周期值。
S730：对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
可选地，基于上述方式确定出第二重启时间之后，可以对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
本申请实施例中提供的视频流的碰撞方法中，可以分别确定第一帧周期值和第二帧周期值，进而确定第一帧周期值和第二帧周期值的时间差，并将时间差作为第二重启时间，并且可以对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。其中，通过对第二重启时间的确定，可以更加准确地确定实现碰撞消除的时间，进而可以在对应的时间向视频流发送源发送对应的控制信号，从而更加精确地实现视频流碰撞的消除，提高视频流传输的准确性和稳定性。
需要说明的是，可以多次执行上述步骤，对多个目标视频流进行碰撞消除，从而提高整体场景中视频流传输的准确性和稳定性。
可选地，基于上述的解释，目标视频流确定的方式可以包括有多种类型，对视频流碰撞消除的方式也可以包括多种，在实际实施的过程中可以选择其中任意一种执行，并在执行完成之后计算消除的效果。
例如：可以在碰撞消除之后，计算碰撞严重度得分。如果得分比执行碰撞消除之前得分更低，说明碰撞消除有效，可以继续重复执行上述步骤，如此循环往复，直到碰撞严重度得分不变或开始增加时停止执行碰撞消除。
其中，碰撞严重程度得分可以是基于碰撞信息定义的一个用于表征碰撞严重程度的数值。具体计算规则如下：
记Scorecoll用于定量化评估关键帧碰撞严重程度，也即是作为上述碰撞严重程度得分。假设在某一时间区间中内最多发生M个视频流碰撞，则设置针对[1,2,3,…,M]共计M个碰撞状态的累加计时器，分配对应的M个权重系数[1,2,3,…,M]。即参与碰撞的视频流数量越多，权重系数越高，代表整体碰撞越严重。反之碰撞帧数越低，权重系数越低，代表整体碰撞越轻微。碰撞严重度得分为：
其中，i指的存在i次碰撞，Ti为每次碰撞的累计时长，Scorecoll为碰撞严重程度得分。
在每次执行碰撞消除之后，计算一次碰撞严重程度得分，并进行归一化处理，具体过程如下：
每次执行碰撞消除策略之后，计算新的碰撞严重度得分。将得到的多次碰撞严重度得分进行归一化处理，可以将得分区间限制在[0,1]之内。
若归一化得分趋于0，说明碰撞比较轻微；若归一化得分趋于1，说明碰撞较严重。
假设经过执行N次碰撞消除策略后，碰撞严重度得分达到最小值，记经过n次调整后的归一化碰撞严重度得分为
则归一化碰撞严重度得分计算方法如下：
其中，
为所有N个碰撞严重度得分的最小值，
为所有N个碰撞严重度得分的最大值。
下述对用以执行的本申请所提供的视频流的碰撞方法对应的装置、设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述，下述不再赘述。
图8为本申请实施例提供的视频流的碰撞消除装置的结构示意图，请参照图8，视频流的碰撞消除装置，包括：接收模块810、确定模块820以及消除模块830；
接收模块810，用于接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；
确定模块820，用于根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，其中，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；
消除模块830，用于根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。
可选地，确定模块820，具体用于确定各可选视频流发生碰撞的次数；将可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频流。
可选地，确定模块820，具体用于确定各可选视频流发生碰撞的累计时长；将可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流。
可选地，确定模块820，具体用于确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合；确定各视频流组合包含的可选视频流数量；将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
可选地，消除模块830，具体用于根据目标视频流的关键帧周期，确定目标视频流的重启时间，并在重启时间向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
可选地，消除模块830，具体用于对目标视频流进行传输计时；当计时时间达到第一重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启，其中，第一重启时间根据目标视频流的关键帧周期预先确定的时间。
可选地，消除模块830，具体用于分别确定第一帧周期值和第二帧周期值，第一帧周期值为所有可选视频流的关键帧周期的平均值，第二帧周期值为目标视频流的关键帧周期值；确定第一帧周期值和第二帧周期值的时间差，并将时间差作为第二重启时间；对目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到第二重启时间后，向目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使视频流发送源重启。
本申请实施例提供的一种视频流的碰撞消除装置中，可以接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流；根据可选视频流的碰撞信息，从可选视频流中确定目标视频流，碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；根据目标视频流的关键帧周期，对目标视频流进行碰撞消除处理。其中，通过目标视频流的关键帧周期可以调整目标视频流的传输时间，从而可以实现对目标视频流的碰撞消除，从而在传输的过程中避免目标视频流与其他的视频流之间发生碰撞，避免因为碰撞而产生的数据丢包，从而提高视频流传输的准确性。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图9为本申请实施例提供的计算机设备的流程示意图，请参照图9，计算机设备，包括：存储器910、处理器920，存储器910中存储有可在处理器920上运行的计算机程序，处理器920执行计算机程序时，实现视频流的碰撞消除方法的步骤。
其中，上述计算机设备具体可以是前述视频流处理设备。
本申请实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现视频流的碰撞消除方法的步骤。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种视频流的碰撞消除方法，其特征在于，包括：
接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个所述视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，所述视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；
根据所述可选视频流的碰撞信息，从所述可选视频流中确定目标视频流，其中，所述碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；
根据所述目标视频流的关键帧周期，对所述目标视频流进行碰撞消除处理。
2.如权利要求1所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述可选视频流的碰撞信息，从所述可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定各所述可选视频流发生碰撞的次数；
将所述可选视频流中发生碰撞的次数最多的视频流作为目标视频流。
3.如权利要求1所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述可选视频流的碰撞信息，从所述可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定各所述可选视频流发生碰撞的累计时长；
将所述可选视频流中发生碰撞的累计时长最长的视频流作为目标视频流。
4.如权利要求1所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述可选视频流的碰撞信息，从所述可选视频流中确定目标视频流，包括：
确定每次发生碰撞时参与碰撞的视频流组合；
确定各所述视频流组合包含的可选视频流数量；
将包含可选视频流数量最多的视频流组合中的可选视频流作为目标视频流。
5.如权利要求1-4任一项所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述目标视频流的关键帧周期，对所述目标视频流进行碰撞消除处理，包括：
根据所述目标视频流的关键帧周期，确定所述目标视频流的重启时间，并在所述重启时间向所述目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使所述视频流发送源重启。
6.如权利要求5所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述目标视频流的关键帧周期，确定所述目标视频流的重启时间，并在所述重启时间向所述目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使所述视频流发送源重启，包括：
对所述目标视频流进行传输计时；
当计时时间达到第一重启时间后，向所述目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使所述视频流发送源重启，其中，所述第一重启时间为根据所述目标视频流的所述关键帧周期预先确定的时间。
7.如权利要求5所述的视频流的碰撞消除方法，其特征在于，所述根据所述目标视频流的关键帧周期，确定所述目标视频流的重启时间，并在所述重启时间向所述目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使所述视频流发送源重启，包括：
分别确定第一帧周期值和第二帧周期值，所述第一帧周期值为所有可选视频流的关键帧周期的平均值，所述第二帧周期值为所述目标视频流的关键帧周期值；
确定所述第一帧周期值和所述第二帧周期值的时间差，并将所述时间差作为第二重启时间；
对所述目标视频流进行传输计时，并在计时时间达到所述第二重启时间后，向所述目标视频流对应的视频流发送源发送控制信号以使所述视频流发送源重启。
8.一种视频流的碰撞消除装置，其特征在于，包括：接收模块、确定模块以及消除模块；
所述接收模块，用于接收由不同视频流发送源所发送的多个视频流，并从多个所述视频流中确定存在视频流碰撞的可选视频流，所述视频流包括：按照时序排列的多个关键帧；
所述确定模块，用于根据所述可选视频流的碰撞信息，从所述可选视频流中确定目标视频流，其中，所述碰撞信息包括：碰撞次数、碰撞时长或参与碰撞的视频流组合；
所述消除模块，用于根据所述目标视频流的关键帧周期，对所述目标视频流进行碰撞消除处理。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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