CN115733915B - 一种低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及蓝牙控制的领域，尤其是涉及一种低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具，其包括控制端接收用户触发的控制指令；编辑控制指令以加入前导码，生成蓝牙广播信号；响应端接收蓝牙广播信号；识别蓝牙广播信号中的前导码信号；根据前导码信号以及预设的匹配规则进行判断：若接收端与前导码不匹配，则不进行处理；若接收端与前导码匹配，则对蓝牙广播信号进行数据读取；根据接收的蓝牙广播信号生成反馈信号；编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；向控制端发送反馈蓝牙广播信号。本申请具有在低成本的情况下兼容蓝牙功能的效果。

Description

一种低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具

技术领域

本申请涉及蓝牙控制的领域，尤其是涉及一种低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具。

背景技术

现有的智能家具使用蓝牙连接手机等网络终端时，一般采用业内已成熟的蓝牙芯片来设计制作，比如DA14580,nRf52832或者其他专用蓝牙芯片，目前这些芯片成本普遍偏高，因为这些芯片都具备完整的蓝牙协议栈，就需要对芯片比较高的要求，造成芯片的成本很高。

而在现有的普通类无线控制智能家具中，采用433、zigbee、2.4G无线方式进行数据通信，由于无法兼容蓝牙协议，从而只能通过手控器对智能家具进行控制，而不能通过手机端直接对智能家具进行控制。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有无法使智能家具在低成本的情况下兼容蓝牙功能的缺陷，因此，存在待改进之处。

发明内容

为了在低成本的情况下兼容蓝牙功能，本申请提供一种低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具。

本申请提供的低成本蓝牙控制方法、系统、存储介质及智能家具采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种低成本蓝牙控制方法，采用如下的技术方案：一种低成本蓝牙控制方法，包括：

控制端接收用户触发的控制指令；

编辑控制指令以加入前导码，生成蓝牙广播信号；

响应端接收蓝牙广播信号；

识别蓝牙广播信号中的前导码信号；

根据前导码信号以及预设的匹配规则进行判断：

若接收端与前导码不匹配，则不进行处理；

若接收端与前导码匹配，则对蓝牙广播信号进行数据读取；

根据接收的蓝牙广播信号生成反馈信号；

编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

向控制端发送反馈蓝牙广播信号。

通过采用上述技术方案，由于智能家具控制信号的数据量很小，仅靠蓝牙广播信号即可完成数据交互，而不必建立完整的蓝牙协议栈，从而有了使用低成本芯片兼容蓝牙信号的基础，并且由于采用蓝牙广播信号，数据量非常少，整体处于低功耗模式；

在本申请中，在信号的发射与接收时，加入了对前导码的识别与编辑，从而将普通的射频信号伪装成了蓝牙广播信号，从而既实现了智能家具与手机的兼容互通，又使同样加入了前导码识别与编辑功能的手控器能够正常与智能家具兼容通信，最终实现了兼容其他无线协议的低成本蓝牙控制方法。

优选的，所述对蓝牙广播信号进行数据读取包括：

读取用于表征广播模式与数据长度的报头信号、用于表征发送端地址的Adv地址信号、用于描述控制指令的Adv数据信号。

通过采用上述技术方案，通过报头信号对蓝牙广播模式进行确认，接收端在接收到发送端地址后，可以仅对该地址的设备进行数据过滤，从而在同时控制多个智能家具时、或智能家具同时受多个控制端控制时，避免数据之间产生干扰，最后通过ADV数据信号进行具体操作指令的读取。

优选的，所述蓝牙广播信息用于指示智能沙发的伸展过程，所述方法还包括：

获取用于指示智能沙发所受实时压力值的实时压力信号；

基于实时压力信号以及预设的压力判断方法，判断实时压力值与预设压力值的大小：

若实时压力值大于预设压力值，则发出用于加快伸展速度的加速控制信号；

若实时压力值小于预设压力值，则发出用于降低伸展速度的减速控制信号。

在进行沙发伸展控制时，如果用户一直在用力的给沙发压力，比如用力的向后靠沙发靠背，那么就说明用户想要更快的完成沙发伸展，此时发出加速控制信号，使沙发响应用户的需求；相反，如果沙发伸展的太快了，用户在沙发伸展的过程中就不会用力去靠沙发靠背，甚至主动用力抬起一部分身体，那么此时就需要降低沙发速度，发出减速控制信号。

优选的，所述压力判断方法应用于智能沙发的伸展电机，所述实时压力信号用于指示伸展电机实时电流值，所述压力判断方法具体包括：

获取智能沙发受到预设压力值时伸展电机的电流值，并将该电流值命名为预设电流值；

获取所述实时压力信号所表征的伸展电机实时电流值；

根据实时电流值与预设电流值的大小，判断实时压力值与预设压力值的大小。

在进行压力判断时，采用对电流检测的方式，一方面电流检测更加精准，能够更准确的判断出用户的轻微抬起、轻微主动向后靠的动作，而如果使用压力传感器等方式，一方面会给用户带来硬物碰触的不良体验，另一方面因为压力传感器的排布位置、受力角度，也难以准确识别用户的施力动作。

优选的，获取蓝牙广播信号中的ID信号；

获取ID信号所对应的智能沙发初始伸展速度；

根据压力判断方法的判断结果，对所述初始伸展速度更新：

若实时压力值大于预设压力值，则提升初始伸展速度；

若实时压力值小于预设压力值，则降低初始伸展速度。

不同ID信息可能对应于不同的用户，因此在长时间的使用过程中对初始速度进行逐渐的调整，从而提升用户的使用舒适度，实现对用户的个性化设置。

优选的，获取蓝牙广播信号中的ID信号；

根据ID信号，获取预设压力值；

获取伸展速度主动调节指令，根据伸展速度主动调节指令，对预设压力值进行更新：

若伸展速度主动调节指令用于表征降低伸展速度，则提高预设压力值；

若伸展速度主动调节指令用于表征加快伸展速度，则降低预设压力值。

预设压力值是一个重要的数值，在开始时，可以设置的较低，从而方便各年龄层、体质的人来使用，后来可以根据不同人的不同需求而逐渐调整，对于体重较大的人适应性的调高、对于体重较轻的人适应性的调低。

第二方面，本申请提供一种低成本蓝牙控制系统，包括：

接收模块，用于接收蓝牙广播信号。

读取模块，对蓝牙广播信号中的前导码信号进行读取；

匹配模块，根据读取模块读取的前导码信号，将接收端与前导码进行匹配，若接收端与前导码不匹配，则不进行处理；若接收端与前导码匹配，则发出使读取模块对蓝牙广播信号进行数据读取的信号；

处理模块，根据读取模块读取的数据，进行对应的控制处理；

编辑模块，编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

发射模块，向发射端发送反馈蓝牙广播信号。

优选的，智能家具和/或手控器使用2.4G无线收发SOC芯片。

2.4G无线收发SOC芯片通过上述方法将需要控制的数据设置成低功耗蓝牙协议中的广播报文数据格式。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

通过上述技术方案，上述一种低成本蓝牙控制方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的一种低成本蓝牙控制方法的计算机程序可以被处理器执行，从而实现提升了一种低成本蓝牙控制系统稳定性的效果。

第四方面，本申请提供一种智能家具，应用上述任一低成本蓝牙控制方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.把需要的数据编码到蓝牙广播消息中，只需要通过增加软件算法把普通2.4G射频模块改装成了蓝牙模块；

2.由于采用广播信号，数据量非常少，可以实现低功耗模式；

3.同时可以兼容其他无线协议，从而实现低成本控制方案；

4.同时可以兼容目前的射频控制模式，从而实现手控器、手机双控制。

附图说明

图1为一个实施例中一种低成本蓝牙控制方法的应用环境图。

图2为一种低成本蓝牙控制方法的流程示意图。

图3为数据读取过程的流程示意图。

图4为用于指示智能沙发伸展过程的方法流程示意图。

图5为压力判断方法的方法流程示意图

图6为一种低成本蓝牙控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中一种低成本蓝牙控制方法的应用环境图。参照图1，应用于控制端和响应端。控制端和响应端通过网络连接。响应端接收控制端发出的蓝牙广播信号；响应端识别蓝牙广播信号中的前导码信号；响应端根据前导码信号以及预设的匹配规则进行判断：若响应端与前导码不匹配，则不进行处理；若响应端与前导码匹配，则对蓝牙广播信号进行数据读取；响应端根据接收的蓝牙广播信号生成反馈信号；响应端编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；向控制端发射反馈蓝牙广播信号。控制端具体可以是手控器、手机等中的至少一种。响应端可以是多种智能家具，例如智能沙发、智能床、智能衣柜等。

在一个实施例中，提供了一种低成本蓝牙控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图2中的响应端来举例说明。该一种低成本蓝牙控制方法具体包括如下步骤：

210、控制端接收用户触发的控制指令；

控制端可以是手机，也可以是手控器。用户的控制指令可以通过手机APP上的虚拟按钮来触发，也可以通过手控器上的实体按钮来触发。

以智能沙发为例，控制指令可以是伸展、加热、复位等等，用户触发后，控制端得到控制指令。

220、编辑控制指令以加入前导码，生成蓝牙广播信号；

在控制指令发送前，需要将控制指令以蓝牙广播信号的形式发送。

对于使用手机的情况，手机自备完整的蓝牙功能，按照蓝牙协议即可实现控制指令的包装、发送。

蓝牙广播信号的数据格式如下所示：

前导码	接入地址	数据	CRC校验
				1byte	4byte	PDU	3byte

对于使用手控器的情况，手控器的芯片可使用2.4G无线收发SOC芯片，将控制指令作为上述蓝牙广播信号数据格式中的数据，填充到蓝牙广播信号的数据格式中，从而伪装成蓝牙广播信号，向相应端发送。

230、接收蓝牙广播信号；

智能家具通过芯片接收蓝牙广播信号，芯片可使用2.4G无线收发SOC芯片。

240、识别蓝牙广播信号中的前导码信号。

在蓝牙广播信号的数据格式中，前导码是一个位序列用于检测接收器中的“0”和“1”电平，根据前导码的设计，能够使不同的智能家具、手控器在蓝牙广播信号中得到识别。

在本实施例中，前导码为：0x55、0xAA，0xCC、0xDD。

以智能沙发为例，

前导码为0xAA，用于表示沙发端反馈到手机端的数据，由手机端接收；

前导码为0x55，用于表示手机端发送到沙发端的数据，由沙发端接收。

前导码为0xCC，用于表示沙发端通过普通无线控制信号反馈的数据，比如根据自有协议、zigbee等协议进行信号从沙发端发送到手控器端，由手控器端接收；

前导码为0xDD，用于表示其他普通无线端发送到沙发段的数据，如手控器端发送到沙发端，由沙发端接收。

250、根据前导码信号以及预设的匹配规则进行判断：

若接收端与前导码不匹配，则不进行处理；

若接收端与前导码匹配，则对蓝牙广播信号进行数据读取。

以智能沙发为例，匹配规则为：

获得蓝牙广播信号中的前导码信号所表征的前导码，并且识别出该前导码为0x55、0xAA，0xCC、0xDD中的哪一个，如果不为其中之一，则不进行后续处理。

如果为其中之一，则继续判断前导码所对应的接收端与实际接收端是否相同，如果不相同，则表示不匹配，不进行处理；如果相同，则表示匹配，对蓝牙广播信号进行数据读取。

如图3所示，数据读取包括：

251、读取接入地址；

以智能沙发端发送数据到手机端为例，格式如下：

前导码：0x55；

接入地址：固定为0xD6、0xBE、0x89、0x8E；

正常的数据压入到PDU中。

以手机端发送数据到智能沙发端为例，通信格式如下：

前导码：0xAA；

接入地址：4字节自定义沙发端地址；

正常的数据压入到PDU中。

252、进行数据解码；

在蓝牙模块中会有一个白化/扰码算法，在本申请中，以2.4G射频模块为例，也需要采用同样的扰码/白化算法进行加解密，这种算法由7位移位寄存器实现。

移位寄存器生成一个伪随机序列，与data in进行异或，得到data out。

BLE所使用的移位寄存器（或伪随机序列）的初始值与频点有关（channel index）：

(1)reg[0]固定为1

(2)reg[1]-reg[6]由channel index转为二进制得到。

(3)MSB位于reg[0],LSB位于reg[6]。

e.g.,channelindex=23(0x17):reg[0]=1,reg[1]=0,reg[2]=1,reg[3]=0,reg[4]=1reg[5]=1,reg[6]=1

BLE使用到3个频点，2402MHz对应channel index=37，2426MHz对应channel index=38，2480Mhz对应channel index=39。

在解码芯片中，全部使用channel index=0x3F进行初始化，即移位寄存器值全为1。

该算法有两个特点：

（1）子序列的扰码不受其他子序列的取值影响，只和自身取值以及起始位置有关。若对序列{X}={X1,X2,…,Xn}进行加扰，其中Xi为X的子序列，长度为Li。X1加扰后的结果为Whitening(0)(X1)，X2加扰后的结果为Whitening(L1)(X2)，X3加扰后的结果为Whitening(L1+L2)(X2)，以此类推。上标（0）表示移位寄存器自循环0次时的输出值，即初始值。(L1)表示自循环L1次后的输出值。由于datain不会参与移位寄存器的自循环，因此子序列的加扰结果只和自身的取值以及子序列在整个被加扰序列中的起始位置有关。即：Whitening(𝐿1+𝐿2+⋯+𝐿𝑖−1)(𝑋𝑖)

（2）对同一序列进行两次（初始值相同的）加扰，会得到原序列。这是因为扰码算法的核心部分是异或运算，在扰码初始值相同时，做两次异或会返回原值。也即，解扰/逆白化操作等价于再做一次初始值相同的加扰/白化操作。

253、进行CRC校验；

解码芯片中的CRC 使用的是多项式为0x1021 的CRC16 算法，初始值为0xFFFF，输出时的异或值为0xFFFF。

CRC 的输入值为XN297L 的Address 和Payload。

其中，Address 在输入时需要调整端序，即如果在XN297L 的配置文件中，地址被配置为{0xC1, 0xC2, 0xC3}，则实际输入CRC 的字节顺序为{0xC3, 0xC2,0xC1}。

Payload 在输入时需要反转比特序。最终的校验结果也需要先反转比特序，再异或0xFFFF，最后输出。

254、读取PDU数据

PDU数据格式如下：

PDU Header即为用于表征广播模式与数据长度的报头信号：高位表示广播模式0x4，低位表示Adv Address 和Adv Data 两部分的总长度，取值范围为6-37之间；

Adv Address即为用于表征发送端地址的Adv地址信号：一般为蓝牙设备随机生成。在发送端使用一组特定的地址值，同时在手机接收端针对该地址对设备进行过滤即可。

Adv Data即为用于描述控制指令的Adv数据信号：由多个AD Structure 组成，每个AD Structure 需要满足特定格式：

每个AD Structure格式有2种格式，第一种格式为3字节长度，格式如下如下：

另外一种是变长度数据，格式如下：

260、根据接收的蓝牙广播信号生成反馈信号；

接收端在接收数据后，需要进行信号反馈，此时需要根据读取的接入地址，进行信号反馈，以表示已经接收到信号，或者是否进行了响应动作，又或者是否出现了其他问题，如故障、断电等。

270、编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

在发送蓝牙广播信号时，加入前导码，从而形成反馈蓝牙广播信号，使手机端或者手控器端能够采用与智能家具端同样的方式读取蓝牙广播信号。

280、向发射端发送反馈蓝牙广播信号。

智能家具端在完成反馈蓝牙广播信号的编号后，根据读取的接入地址，向发射端发射信号。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，智能家具使用智能沙发，蓝牙广播信息用于指示智能沙发的伸展过程，智能沙发的靠背通过伸展电机控制转动，从而从“坐”的状态伸展为更倾向“卧”的状态。

低成本蓝牙控制方法还包括：

310、获取用于指示智能沙发所受实时压力值的实时压力信号。

实时压力信号可以是直接通过压力传感器获得的压力信号，也可以是通过其他方式来间接获得压力指示数据的其他信号。

在本实施例中，实时压力信号为伸展电机的实时电流信号，在伸展电机工作的过程中，如果不受外力影响，那么电流为额定电流。但是由于沙发靠背的重量、人自然靠在沙发靠背上产生的压力，都会对伸展电机的正常工作造成影响，为了正常的实现伸展功能，伸展电机的电流会对应发生变化，从而通过检测电流的大小，能够间接的反应人对靠背压力的大小，即人对靠背的压力越大，电机就越容易实现将沙发靠背旋下，从而使得实际电流就越大。

在使用电流检测器检测到实时压力信号后，智能沙发将该信号伪装为反馈蓝牙广播信号，并发送向控制端，此时控制端一般为手机，用户通过手机中的APP与智能沙发进行通讯控制。

320、基于实时压力信号以及预设的压力判断方法，判断实时压力值与预设压力值的大小。

在进行沙发伸展控制时，如果用户一直在用力的给沙发压力，比如用力的向后靠沙发靠背，那么就说明用户想要更快的完成沙发伸展，此时发出加速控制信号，控制智能沙发的电流增大，使沙发响应用户的需求；相反，如果沙发伸展的太快了，用户在沙发伸展的过程中就不会用力去靠沙发靠背，甚至主动用力抬起一部分身体，那么此时就需要降低沙发速度，发出减速控制信号，控制智能沙发的电流减小。

如图5所示，压力判断方法包括：

321、获取智能沙发受到预设压力值时伸展电机的电流值，并将该电流值命名为预设电流值。

预设压力值为正常靠在沙发上，不用力向后靠，也不用力抬起身体的压力值，不同的人预设压力值也各有不同。在预设压力值时，伸展电机的电流同样会发生变化，此时将预设压力值与预设电流值对应，并储存在控制端中，即手机中。

322、获取实时压力信号所表征的伸展电机实时电流值。

控制端接收智能沙发发送的反馈蓝牙广播信号，从中获得伸展电机的实时电流值。

323、根据实时电流值与预设电流值的大小，判断实时压力值与预设压力值的大小。

若实时压力值大于预设压力值，则发出用于加快伸展速度的加速控制信号；若实时压力值小于预设压力值，则发出用于降低伸展速度的减速控制信号。

330、获取伸展速度主动调节指令，根据伸展速度主动调节指令，对预设压力值进行更新。

预设压力值并非是一个固定的数值，一方面受到不同使用者的各年龄层、体质的影响，另一方面，即使是同一个使用者，一旦体重发生变化，同样需要对预设压力值进行调整。

主动调节指令是用户在控制端发出的主动来控制沙发伸展速度的指令，如果用户主动控制沙发伸展速度，那么就说明根据预设压力值与压力判断方法对沙发伸展速度的调整与用户的预期伸展速度有差异，可能用户本来想加速，但是预设压力值过大，用力向后压靠背时，并没有加速；也可能用户并不想加速，但是因为预设压力值过小，导致沙发自动加速了。由此导致用户发出主动调节指令。

因此在进行调整时，若伸展速度主动调节指令用于表征降低伸展速度，则提高预设压力值；若伸展速度主动调节指令用于表征加快伸展速度，则降低预设压力值。最初的预设压力值，可以由用户主动输入，在调整预设压力值时，可以将伸展速度分为10级，用户每主动降低一级速度，将预设压力值调高10N；用户每主动增加一级速度，将预设压力值降低10N。

最后将调整后的预设压力值，更新为控制端所储存的预设压力值。

340、获取蓝牙广播信号中的ID信号，根据压力判断方法的判断结果，对所述初始伸展速度更新。

不同ID信息可能对应于不同的用户，因此在长时间的使用过程中对初始速度进行逐渐的调整，若实时压力值大于预设压力值，则提升初始伸展速度；若实时压力值小于预设压力值，则降低初始伸展速度。从而提升用户的使用舒适度，实现对用户的个性化设置。

在本申请的另一个实施例中，还包括一种低成本蓝牙控制方法：

获取用户初次使用时智能沙发用于指示智能沙发所受压力值的初次压力信号；

获取用户第二次使用智能沙发时用于指示智能沙发所受压力值的二次压力信号；

将初次压力信号与二次压力信号进行对比：

若初次压力信号所表征的压力值大于二次压力信号所表征的压力值，则降低沙发伸展的初始速度；

若初次压力信号所表征的压力值小于二次压力信号所表征的压力值，则降低沙发伸展的初始速度；

依次类似，控制端储存前两次的压力信号，并根据前两次压力信号的对比结果指导下一次沙发的初始伸展速度。

压力信号所表征压力值的对比结果，可以同样使用上述压力判断方法，此处不再赘述。

在本申请的另一个实施例中，还包括一种低成本蓝牙控制系统，如图6所示，包括：

接收模块，用于接收蓝牙广播信号。

读取模块，对蓝牙广播信号中的前导码信号进行读取；

匹配模块，根据读取模块读取的前导码信号，将接收端与前导码进行匹配，若接收端与前导码不匹配，则不进行处理；若接收端与前导码匹配，则发出使读取模块对蓝牙广播信号进行数据读取的信号；

处理模块，根据读取模块读取的数据，进行对应的控制处理；

编辑模块，编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

发射模块，向发射端发送反馈蓝牙广播信号。

上述模块均可以通过2.4G无线收发SOC芯片实现，智能家具、手控器均可以通过使用2.4G无线收发SOC芯片的方式来使用本系统。

在本申请的另一个实施例中，还包括一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个预设程序，预设程序被处理器执行时实现上述实施例的一种低成本蓝牙控制方法的步骤。

在本申请的另一个实施例中，还包括一种智能家具，智能家具可以为图1中的响应端，即智能沙发、智能床、智能衣柜等。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，同时，上述实施例提供的一种低成本蓝牙控制方法、系统和可读存储介质的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

Claims (9)

1.一种低成本蓝牙控制方法，其特征在于，包括：

控制端接收用户触发的控制指令；

编辑控制指令以加入前导码，生成蓝牙广播信号；

响应端接收蓝牙广播信号；

识别蓝牙广播信号中的前导码信号；

根据前导码信号以及预设的匹配规则进行判断：

将在前导码信号中识别到的前导码跟预设前导码进行匹配，若不能匹配到，则不进行处理；

若能匹配到，则判断前导码所对应的接收端与实际接收端是否相同，如果不相同，则表示不匹配，不进行处理；

如果相同，则表示匹配，对蓝牙广播信号进行数据读取；

根据读取的接入地址，进行信号反馈，以生成表示已经接收到信号的反馈信号；

编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

向控制端发送反馈蓝牙广播信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对蓝牙广播信号进行数据读取包括：

读取用于表征广播模式与数据长度的报头信号、用于表征发送端地址的Adv地址信号、用于描述控制指令的Adv数据信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙广播信号用于指示智能沙发的伸展过程，所述方法还包括：

获取用于指示智能沙发所受实时压力值的实时压力信号；

基于实时压力信号以及预设的压力判断方法，判断实时压力值与预设压力值的大小：

若实时压力值大于预设压力值，则发出用于加快伸展速度的加速控制信号；

若实时压力值小于预设压力值，则发出用于降低伸展速度的减速控制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力判断方法应用于智能沙发的伸展电机，所述实时压力信号用于指示伸展电机实时电流值，所述压力判断方法具体包括：

获取智能沙发受到预设压力值时伸展电机的电流值，并将该电流值命名为预设电流值；

获取所述实时压力信号所表征的伸展电机实时电流值；

根据实时电流值与预设电流值的大小，判断实时压力值与预设压力值的大小。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

获取蓝牙广播信号中的ID信号；

获取ID信号所对应的智能沙发初始伸展速度；

根据压力判断方法的判断结果，对所述初始伸展速度更新：

若实时压力值大于预设压力值，则提升初始伸展速度；

若实时压力值小于预设压力值，则降低初始伸展速度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

获取蓝牙广播信号中的ID信号；

根据ID信号，获取预设压力值；

获取伸展速度主动调节指令，根据伸展速度主动调节指令，对预设压力值进行更新：

若伸展速度主动调节指令用于表征降低伸展速度，则提高预设压力值；

若伸展速度主动调节指令用于表征加快伸展速度，则降低预设压力值。

7.一种低成本蓝牙控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收蓝牙广播信号；

读取模块，对蓝牙广播信号中的前导码信号进行读取；

匹配模块，根据读取模块读取的前导码信号，将在前导码信号中识别到的前导码跟预设前导码进行匹配，若不能匹配到，则不进行处理；

若能匹配到，则判断前导码所对应的接收端与实际接收端是否相同，如果不相同，则表示不匹配，不进行处理；

如果相同，则表示匹配，发出使读取模块对蓝牙广播信号进行数据读取的信号；

处理模块，根据读取模块读取的数据，进行对应的控制处理；

编辑模块，根据读取的接入地址，进行信号反馈，以生成表示已经接收到信号的反馈信号；

编辑反馈信号以加入前导码，生成反馈蓝牙广播信号；

发射模块，向发射端发送反馈蓝牙广播信号。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

9.一种智能家具，应用权利要求1至6中任一项所述的低成本蓝牙控制方法。