CN115733386A - 一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备，包括：压电转换单元，用于将所受到的压力转换为电荷信号，并根据接收到的驱动信号产生振动；检测单元，用于接收所述电荷信号，以生成检测结果；驱动控制单元，用于基于所述检测结果生成驱动信号；驱动单元，用于基于所述驱动信号驱动所述压电转换单元；开关单元，用于在未接收到所述驱动信号的情况下，处于断开状态，在接收到所述驱动信号的情况下，处于导通状态。通过在驱动控制单元与压电转换单元之间设置常开开关，在未生成驱动信号的情况下，保持开关常开，物理阻断噪声传播，可以有效提高检测结果的准确性，提高压电转换的质量和效率。

Description

一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及压电转换技术领域，尤其涉及一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备。

背景技术

压电材料是受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料。当压电材料在一定方向上受到外力作用而变形时，其内部会发生极化现象，在受到外力的两个相对表面上出现正负相反的电荷，去掉外力作用时，则会恢复到不带电的状态，这种现象被称为正压电效应。当在压电材料的极化方向上施加电场时，压电材料会发生形变，去掉电场时，形变会随之消失，这种现象被称为逆压电效应。由于压电材料具有正压电效应和逆压电效应，因此同一个压电材料既可以实现检测作用，作为传感器使用，又可以实现驱动作用，作为执行器使用。

但目前的压电材料的复用，容易出现检测电路的检测结果的准确性降低的问题。

发明内容

本发明提供了一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备，以解决目前通过导线串联驱动电路、压电材料和检测电路实现压电材料的复用，使驱动电路和检测电路同时处于运行状态，驱动电路产生的噪声沿导线流入压电材料和检测电路，导致检测电路的检测结果的准确性降低，驱动效果减弱，压电材料的转换效率和转换质量降低的问题。

第一方面，本发明提供了一种压电检测及驱动装置，包括：

压电转换单元，用于将所受到的压力转换为电荷信号，并根据接收到的驱动信号产生振动；

检测单元，所述检测单元的输入端与所述压电转换单元的输出端相连接，所述检测单元用于接收所述电荷信号，以生成检测结果；

驱动控制单元，所述驱动控制单元的输入端与所述检测单元的输出端相连接，所述驱动控制单元用于基于所述检测结果生成驱动信号；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述压电转换单元的输入端相连接，所述驱动单元用于基于所述驱动信号驱动所述压电转换单元；

开关单元，设置于所述驱动控制单元和所述压电转换单元之间，所述开关单元用于在未接收到所述驱动信号的情况下，处于断开状态，在接收到所述驱动信号的情况下，处于导通状态。

可选的，所述压电转换单元为多个，所述检测单元、所述驱动单元与所述压电转换单元的数量相等，每个所述压电转换单元连接一个驱动单元和一个检测单元。

可选的，所述压电转换单元为多个，所述检测单元和所述驱动单元为一个，一个所述检测单元和一个所述驱动单元连接多个所述压电转换单元。

可选的，所述压电转换单元为多个，所述检测单元为多个，所述压电转换单元为多个，所述检测单元为多个，所述控制单元为一个，每个所述检测单元连接一个所述压电转换单元，一个所述控制单元连接多个所述压电转换单元。

可选的，所述开关单元包括：

开关管，用于根据所述驱动信号控制所述开关管的通断状态；

导通控制单元，用于根据所述通断状态控制所述开关单元的输出端的导通状态，所述导通控制单元与所述开关管连接。可选的，所述检测单元包括：

电荷放大电路，用于对施加于所述压电转换单元的电荷信号进行放大；

第一模数转换电路，与所述电荷放大电路相连接，用于将放大后的电荷信号转换为数字信号。

可选的，所述驱动单元包括：

第二模数转换电路，用于将所述驱动信号转换为波形信号；

运算放大电路，用于将所述波形信号转换为所述驱动波形。

第二方面，本发明还提供了一种驱动控制方法，包括：

基于所述检测单元的检测结果生成驱动信号，所述检测结果是基于所述压电转换单元的电荷信号生成的；

向所述压电转换单元输出所述驱动信号以使所述开关单元导通。

可选的，所述的驱动控制方法还包括：

在生成所述驱动信号的同时生成第一检测屏蔽信号，所述第一检测屏蔽信号用于控制所述驱动控制单元停止接收所述检测单元输出的检测结果；

和/或，

在生成所述驱动信号的同时生成第二检测屏蔽信号，所述第二检测屏蔽信号用于控制所述检测单元停止检测所述压电转换单元和/或控制所述检测单元停止输出检测结果。

可选的，所述检测屏蔽信号的持续时长与所述驱动单元驱动所述压电转换单元的驱动波形的预设周期相同。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述第二方面任一种所述的驱动控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面任一种所述的驱动控制方法的步骤。

由以上技术方案可知，本发明提供了一种压电检测及驱动装置、一种驱动控制方法及相关设备，该压电检测及驱动装置包括：压电转换单元，用于将所受到的压力转换为电荷信号，并根据接收到的驱动信号产生振动；检测单元，所述检测单元的输入端与所述压电转换单元的输出端相连接，所述检测单元用于接收所述电荷信号，以生成检测结果；驱动控制单元，所述驱动控制单元的输入端与所述检测单元的输出端相连接，所述驱动控制单元用于基于所述检测结果生成驱动信号；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述压电转换单元的输入端相连接，所述驱动单元用于基于所述驱动信号驱动所述压电转换单元；开关单元，设置于所述驱动控制单元和所述压电转换单元之间，所述开关单元用于在未接收到所述驱动信号的情况下，处于断开状态，在接收到所述驱动信号的情况下，处于导通状态。由于目前通过导线串联驱动电路、压电材料和检测电路实现压电材料的复用，使驱动电路和检测电路同时处于运行状态，驱动电路产生的噪声沿导线流入压电材料和检测电路，导致检测电路的检测结果的准确性降低，驱动效果减弱，压电材料的转换效率和转换质量降低的问题。而本申请实施例通过检测单元采集电荷信号，通过驱动控制信号基于检测结果生成驱动信号，在驱动单元和压电转换单元之间设置开关单元，在检测单元采集电荷信号未生成驱动信号的情况下，保持开关的常开状态，物理阻断噪声的传播，可以有效提高检测结果的准确性，进而可以提高驱动单元的驱动质量，提高压电转换的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的开关单元的管脚连接图；

图6为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的检测单元的管脚连接图；

图7-1为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的驱动单元的基准电压电路的管脚连接图；

图7-2为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的驱动单元的第二模数转换电路的管脚连接图；

图7-3为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的驱动单元的低压运算放大电路的管脚连接图；

图7-4为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的驱动单元的高压运算放大电路的管脚连接图；

图8为本申请实施例提供的一种驱动控制方法的示意性流程图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图；

图10为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现，以下所描述的装置实施例仅仅是示例性的。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种压电转换复用装置的示意性结构图。本申请实施例提供了一种压电转换功能装置100，该装置包括：

压电转换单元110，用于将所受到的压力转换为电荷信号，并根据接收到的驱动信号产生振动；

检测单元120，上述检测单元的输入端与上述压电转换单元的输出端相连接，上述检测单元用于接收上述电荷信号，以生成检测结果；

驱动控制单元130，上述驱动控制单元的输入端与上述检测单元的输出端相连接，上述驱动控制单元用于基于上述检测结果生成驱动信号；

驱动单元140，上述驱动单元的输出端与上述压电转换单元的输入端相连接，上述驱动单元用于基于上述驱动信号驱动上述压电转换单元；

开关单元150，设置于上述驱动控制单元和上述压电转换单元之间，上述开关单元用于在未接收到上述驱动信号的情况下，处于断开状态，在接收到上述驱动信号的情况下，处于导通状态。

示例性的，上述压电转换单元可以为压电薄膜。上述检测单元可以包括两个电荷接收通道，分别与压电转换单元的受力表面和与受力表面相对的相对表面连接，获取上述受力表面和相对表面上的电荷值，进而可以确定两个表面之间的电荷差值，可以根据上述电荷差值转换成电荷信号，其中，上述电荷信号为数字信号。可以通过上述驱动控制单元接收上述电荷信号，可以在上述电荷信号的数值大于或等于预设驱动阈值的情况下，生成驱动信号。上述驱动单元可以基于上述驱动信号生成驱动波形，驱动上述压电转换单元。上述开关单元可以为电平导通开关，可以为继电器，也可以为电磁感应开关。

通过检测单元采集电荷信号，通过驱动控制信号基于检测结果生成驱动信号，在驱动单元和压电转换单元之间设置常开开关，在检测单元采集电荷信号未生成驱动信号的情况下，保持开关的常开状态，物理阻断噪声的传播，可以有效提高检测结果的准确性，进而可以提高驱动单元的驱动质量，提高压电转换的质量和效率。

根据一些实施例，上述压电转换单元为多个，上述压电转换单元为多个，上述检测单元、上述驱动单元与上述压电转换单元的数量相等，每个上述压电转换单元连接一个驱动单元和一个检测单元。

示例性的，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图。上述驱动控制单元可以接收多个上述检测单元的电荷信号，确定电荷信号大于或等于上述预设驱动阈值的至少一个检测单元，向与至少一个上述检测单元对应的压电转换单元所对应的至少一个驱动单元发出驱动信号，驱动上述驱动单元。可以通过上述驱动控制单元接收多个上述检测单元的电荷信号，确定数值最大的电荷信号，在最大电荷信号大于或等于上述预设驱动阈值的情况下，向与上述检测单元对应的压电转换单元所对应的一个驱动单元发出驱动信号，驱动上述驱动单元。

通过检测单元与压电转换单元一一对应，压电转换单元与驱动单元一一对应，可以将每一个压电转换单元都作为一个独立的驱动装置和一个独立的检测装置。驱动控制单元可以比较检测到的电荷信号，在存在多个压电转换单元的情况下，确定是在那个压电转换单元上引起的按压信号，可以实现按压信号的定位，并能够在上述按压信号为有效触发的情况下，向驱动单元输出驱动信号，驱动压电转换单元，实现对应位置的按压反馈，可以提高压电转换功能装置的实用性。

根据一些实施例，上述压电转换单元为多个，上述检测单元和上述驱动单元为一个，一个上述检测单元和一个上述驱动单元连接多个上述压电转换单元。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图。

通过一个检测单元采集多个压电转换单元的电荷信号，通过一个驱动单元用于同时驱动多个压电转换单元，可以将多个压电转换单元作为一个整体的驱动装置和一个整体的检测装置，通过对多个压电转换单元的按压信号的统一采集，实现全域内的按压检测，可以在局部按压信号较弱，但按压范围较大的情况下，通过驱动控制单元发出驱动信号，驱动全域内的压电转换单元，可以提高压电转换功能装置的实用性。

根据一些实施例，上述压电转换单元为多个，上述检测单元为多个，上述压电转换单元为多个，上述检测单元为多个，上述控制单元为一个，每个上述检测单元连接一个上述压电转换单元，一个上述控制单元连接多个上述压电转换单元。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的示意图。

通过检测单元与压电转换单元一一对应，一个驱动单元用于同时驱动多个压电转换单元，可以将多个压电转换单元作为一个整体的驱动装置，每一个压电转换单元作为一个独立的检测装置，驱动控制单元可以比较检测到的电荷信号，可以在存在多个压电转换单元的情况下，确定是在那个压电转换单元上引起的按压信号，可以实现按压信号的定位，并能够在上述按压信号为有效触发的情况下，驱动压电转换单元，实现全域内的压电转换单元的驱动，可以提高压电转换功能装置的实用性。

根据一些实施例，上述开关单元包括：

开关管，用于根据上述驱动信号控制上述开关管的通断状态；

导通控制单元，用于根据上述通断状态控制上述开关单元的输出端的导通状态，上述导通控制单元与上述开关管连接。

示例性的，上述开关管可以为三极管，在驱动控制单元输出驱动信号的情况下，开关单元的输入电平为高电平，三极管可以导通。上述导通控制单元可以包括电磁铁和开关，上述电磁铁可以在三极管导通状态下带有磁性，可以在三极管断开状态下不带有磁性，上述开关可以为常开开关，在电磁铁带有磁性的情况下闭合，例如，上述导通控制单元可以电磁继电器，也可以为磁感应开关。

如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种压电检测及驱动装置的开关单元的管脚连接图，其中，R1为第一电阻，R2为第二电阻，上述第一电阻和第二电阻可以起到保护电路的作用，T1为三极管，三极管在高电平的情况下导通，D1为二极管，二极管的负极与外部电源连接，正极与三极管的集电极连接，用于在三极管导通的情况下形成断路，上述RL1为导通控制单元，用于在三极管导通的情况下控制开关单元导通。根据一些实施例，上述检测单元包括：

电荷放大电路，用于对施加于上述压电转换单元的电荷信号进行放大；

第一模数转换电路，与上述电荷放大电路相连接，用于将放大后的电荷信号转换为数字信号。

如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种压电转换功能装置的检测单元的管脚连接图。其中，上述电荷放大电路包括：第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和滑动变阻器Rt。上述第一模数转换电路包括：模数转换芯片U3、第六电阻R6和第七电阻R7。通过压电转换单元的受力表面连接的电荷输出通道与上述第三电阻R3的一端连接，相对表面连接的电荷输出通道接地，可以将电荷信号输入至电荷放大电路。第三电阻R3的另一端与第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端与第一运算放大器U1的反向输入端连接，可以对电荷信号进行滤波，降低电荷信号的噪声。第一运算放大器U1的输出端与第二运算放大器U2的正向输入端连接，可以对电荷信号进行进一步放大。通过电荷放大电路可以对压电转换单元输出的较小的电荷信号进行放大，以满足第一模数转换电路的输入要求，进而可以提高第一模数转换电路的转换质量。

根据一些实施例，上述驱动单元包括：

第二模数转换电路，用于将上述驱动信号转换为波形信号；

运算放大电路，用于将上述波形信号转换为上述驱动波形。

如图7-1至图7-4所示，U4为基准电压芯片，以对上述第二模数转换电路提供外部基准电压，上述第二模数转换电路包括：模数转换芯片U5，以对驱动控制单元输出的驱动信号进行转换，上述运算放大电路包括：低压运算放大器U6和高压运算放大器U7，低压运算放大器可以将波形信号转换为第一驱动波形，高压运算放大器可以根据压电转换单元的输入电压，将上述第一驱动波形放大为目标驱动波形。

通过上述第二模数转换电路可以实现驱动信号由数字信号到波形信号的转换，通过上述运算放大电路可以根据压电转换单元的输入电压，实现驱动波形的输出。

如图8所示，本申请实施例提供了一种驱动控制方法，该方法的执行主体可以为服务器和控制器等，该方法包括：

步骤S810、基于上述检测单元的检测结果生成驱动信号，上述检测结果是基于上述压电转换单元的电荷信号生成的。

步骤S820、向上述压电转换单元输出上述驱动信号以使上述开关单元导通。

根据检测结果生成驱动信号，在驱动单元和压电转换单元之间设置常开开关，在检测单元采集电荷信号未生成驱动信号的情况下，保持开关的常开状态，物理阻断噪声的传播，可以有效提高检测结果的准确性，在基于检测单元的检测结果生成驱动信号的情况下，输出驱动信号以使常开开关闭合，可以实现驱动信号在驱动单元和压电转换单元之间的传输，以实现对压电转换单元的驱动，进而可以提高驱动单元的驱动质量，提高压电转换的质量和效率。

根据一些实施例，上述的驱动控制方法还包括：

在生成上述驱动信号的同时生成第一检测屏蔽信号，上述第一检测屏蔽信号用于控制上述驱动控制单元停止接收上述检测单元输出的检测结果；

和/或，

在生成上述驱动信号的同时生成第二检测屏蔽信号，上述第二检测屏蔽信号用于控制上述检测单元停止检测上述压电转换单元和/或控制上述检测单元停止输出检测结果。

示例性的，驱动控制单元可以将上述第二检测屏蔽信号发送至检测单元，检测单元接收到第二检测屏蔽信号后，可以保持对压电转换单元的接收状态，停止对电荷信号的处理，可以保持对电荷信号的处理，停止向驱动控制单元输出检测结果，也可以保持对压电转换单元的接收状态，停止对电荷信号的处理，并停止向驱动控制单元的数据传输。

在驱动控制单元生成驱动信号的同时生成第一检测屏蔽信号，控制驱动控制单元停止接收检测单元输出的检测结果，可以避免在驱动压电转换单元的情况下，驱动控制单元接收检测单元检测到的驱动单元对压电转换单元驱动生成的电荷信号，不能实现对按压信号的有效分析，并根据检测结果持续输出驱动信号，导致对压电转换单元的持续驱动，影响驱动效果的问题，进而可以提高压电转换功能装置的转化质量和实用性。

在驱动控制单元生成驱动信号的同时生成第二检测屏蔽信号，控制检测单元停止检测压电转换单元和/或控制检测单元停止输出检测结果，可以实现对按压信号的筛选，对有效的按压信号进行分析，可以提高驱动控制的实用性。

根据一些实施例，上述检测屏蔽信号的持续时长与上述驱动单元驱动上述压电转换单元的驱动波形的预设周期相同。

基于驱动波形的预设周期通过设置上述检测屏蔽信号的持续时长，可以避免在压电转换单元处于被驱动状态的情况下，继续分析压电转换单元的电荷信号，对压电转换单元进行驱动，而不能实现对按压信号的有效采集和有效分析，无法对按压信号进行有效反馈的问题。可以实现压电转换功能装置的自动控制，提高装置的便捷性，降低操作难度，还可以保证电荷信息的采集和分析时长，防止长时间不进行压电转换单元的数据采集和分析，导致驱动控制的灵敏程度降低的问题，进而可以提高实用性。

请参阅图9，图9为本申请实施例提供的电子设备的示意性结构图。

本申请实施例提供了一种电子设备900，包括存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序911，处理器920执行计算机程序911时实现以下步骤：

基于上述检测单元的检测结果生成驱动信号，上述检测结果是基于上述压电转换单元的电荷信号生成的；

向上述压电转换单元输出上述驱动信号以使上述开关单元导通。

在具体实施过程中，处理器920执行计算机程序911时，可以实现图8对应的实施例中任一实施方式。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

如图10所示，图10为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意性结构图。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质1000，其上存储有计算机程序1011，该计算机程序1011被处理器执行时实现如下步骤：

基于上述检测单元的检测结果生成驱动信号，上述检测结果是基于上述压电转换单元的电荷信号生成的；

向上述压电转换单元输出上述驱动信号以使上述开关单元导通。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图8对应实施例中的驱动控制方法中的流程。

上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种压电检测及驱动装置，其特征在于，包括：

压电转换单元，用于将所受到的压力转换为电荷信号，并根据接收到的驱动信号产生振动；

检测单元，所述检测单元的输入端与所述压电转换单元的输出端相连接，所述检测单元用于接收所述电荷信号，以生成检测结果；

驱动控制单元，所述驱动控制单元的输入端与所述检测单元的输出端相连接，所述驱动控制单元用于基于所述检测结果生成驱动信号；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述压电转换单元的输入端相连接，所述驱动单元用于基于所述驱动信号驱动所述压电转换单元；

开关单元，设置于所述驱动控制单元和所述压电转换单元之间，所述开关单元用于在未接收到所述驱动信号的情况下，处于断开状态，在接收到所述驱动信号的情况下，处于导通状态。

2.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述压电转换单元为多个，所述检测单元、所述驱动单元与所述压电转换单元的数量相等，每个所述压电转换单元连接一个驱动单元和一个检测单元。

3.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述压电转换单元为多个，所述检测单元和所述驱动单元为一个，一个所述检测单元和一个所述驱动单元连接多个所述压电转换单元。

4.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述压电转换单元为多个，所述检测单元为多个，所述控制单元为一个，每个所述检测单元连接一个所述压电转换单元，一个所述控制单元连接多个所述压电转换单元。

5.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述开关单元包括：

开关管，用于根据所述驱动信号控制所述开关管的通断状态；

导通控制单元，用于根据所述通断状态控制所述开关单元的输出端的导通状态，所述导通控制单元与所述开关管连接。

6.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述检测单元包括：

电荷放大电路，用于对施加于所述压电转换单元的电荷信号进行放大；

第一模数转换电路，与所述电荷放大电路相连接，用于将放大后的电荷信号转换为数字信号。

7.如权利要求1所述的压电检测及驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

第二模数转换电路，用于将所述驱动信号转换为波形信号；

运算放大电路，用于将所述波形信号转换为所述驱动波形。

8.一种驱动控制方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的驱动控制单元，其特征在于，包括：

基于所述检测单元的检测结果生成驱动信号，所述检测结果是基于所述压电转换单元的电荷信号生成的；

向所述压电转换单元输出所述驱动信号以使所述开关单元导通。

9.如权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

在生成所述驱动信号的同时生成第一检测屏蔽信号，所述第一检测屏蔽信号用于控制所述驱动控制单元停止接收所述检测单元输出的检测结果；

和/或，

在生成所述驱动信号的同时生成第二检测屏蔽信号，所述第二检测屏蔽信号用于控制所述检测单元停止检测所述压电转换单元和/或控制所述检测单元停止输出检测结果。

10.如权利要求9所述的驱动控制方法，其特征在于，所述检测屏蔽信号的持续时长与所述驱动单元驱动所述压电转换单元的驱动波形的预设周期相同。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求8至10中任一项所述的驱动控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至10中任一项所述的驱动控制方法的步骤。

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