CN115729580A - 固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。其中，空调器,包括：通信模块；第一电控模块，与通信模块串行通信；第二电控模块，与第一电控模块串行通信；其中，第一电控模块获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块；当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，并发送升级固件版本信息至第二电控模块，第二电控模块根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，能够实现多个电控模块的固件在线升级，从而优化用户的使用体验。

Description

固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)是指通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，还能提供新业务下载。随着智能家电行业的日益发展，OTA技术被应用于设备中电控系统的固件在线升级。现有的智能家电设备多为单电控方案，即设备中设置有通信模块和一个电控模块，通常地，电控模块直接通过通信模块获取服务器中的升级版本固件来进行升级。但是，对于空调器这类设置有多个电控模块的设备来说，难以直接应用该方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，能够实现多个电控模块的固件在线升级，从而优化用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器,包括：

通信模块；

第一电控模块，与所述通信模块串行通信；

第二电控模块，与所述第一电控模块串行通信；

其中，所述第一电控模块获取所述第二电控模块当前的固件版本信息，并将所述固件版本信息和升级版本查询指令发送至所述通信模块；当所述第一电控模块接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，并发送所述升级固件版本信息至所述第二电控模块，所述第二电控模块根据所述升级固件版本信息执行固件升级操作。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述第一电控模块和所述第二电控模块分别为显示板电控模块、室内机主控模块和室外机主控模块中的两个。

根据本发明的一些实施例，所述第一电控模块为显示板电控模块，所述第二电控模块的数量为多个，多个所述第二电控模块分别为室内机主控模块和室外机主控模块，所述通信模块、所述显示板电控模块、所述室内机主控模块和所述室外机主控模块依次串行通信。

第二方面，本发明实施例提供了一种固件升级方法,应用于空调器的第一电控模块，所述空调器还包括通信模块和第二电控模块，所述通信模块、所述第一电控模块和所述第二电控模块依次串行通信；

所述方法包括：

获取所述第二电控模块当前的固件版本信息，并将所述固件版本信息发送至所述通信模块；

发送升级版本查询指令至所述通信模块，当接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息；

将所述升级固件版本信息发送至所述第二电控模块以使所述第二电控模块执行固件升级操作。

根据本发明实施例的固件升级方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述第二电控模块的数量为多个，多个所述第二电控模块之间依次串行通信；所述发送升级版本查询指令至所述通信模块，当接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，包括：

按照预设顺序逐个发送不同的与所述第二电控模块对应的升级版本查询指令至所述通信模块；

当接收到来自所述通信模块的基于当前的所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块下载所述升级固件版本信息。

根据本发明的一些实施例，还包括：

当没有接收到来自所述通信模块的基于当前的所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，继续将下一个所述第二电控模块对应的所述升级版本查询指令发送至所述通信模块。

根据本发明的一些实施例，还包括：

若遍历完成所有所述第二电控模块仍未接收到所述固件下载指令，间隔预设时间后再次按照所述预设顺序逐个发送不同的与所述第二电控模块对应的升级版本查询指令至所述通信模块。

根据本发明的一些实施例，在所述将所述升级固件版本信息发送至所述第二电控模块之前，还包括：

发送固件擦除指令至所述第二电控模块以使所述第二电控模块擦除所述固件版本信息。

根据本发明的一些实施例，在所述发送固件擦除指令至所述第二电控模块之前，还包括：

发送固件备份指令至所述通信模块；

当接收到来自所述通信模块的基于当前的所述固件备份指令反馈的固件备份下载指令，通过所述通信模块下载所述固件版本信息以执行固件备份操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种固件升级方法,应用于空调器的第二电控模块，所述空调器还包括通信模块和第一电控模块，所述通信模块、所述第一电控模块和所述第二电控模块依次串行通信；

所述方法包括：

接收来自所述第一电控模块的固件版本查询指令，并根据所述固件版本查询指令发送当前的固件版本信息至所述第一电控模块；

当接收到来自所述第一电控模块的与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，基于所述升级固件版本信息执行固件升级操作。

根据本发明实施例的固件升级方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

根据本发明的一些实施例，所述当接收到来自所述第一电控模块的与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，基于所述升级固件版本信息执行固件升级操作，包括：

当接收到来自所述第一电控模块的固件下载成功指令，生成固件下载请求指令并发送至所述第一电控模块，所述固件下载成功指令表征所述第一电控模块已成功下载与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息；

接收来自所述第一电控模块基于所述固件下载请求指令的所述升级固件版本信息，并执行固件升级操作。

根据本发明的一些实施例，在所述生成固件下载请求指令并发送至所述第一电控模块之前，还包括：

接收来自所述第一电控模块的固件擦除指令，并擦除所述固件版本信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种固件升级装置,包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的固件升级方法，或者，实现如上述第三方面所述的固件升级方法。

根据本发明实施例的固件升级装置，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

第五方面，本发明实施例提供了一种空调器,所述空调器包括实现第四方面任意一项实施例所述的固件升级装置。

根据本发明实施例的空调器，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面所述的固件升级方法，或者，执行如上第三方面所述的固件升级方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的技术方案，本发明实施例提供的技术方案，第一电控模块与通信模块串行通信，使得第一电控模块能够直接通过通信模块获取与第一电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作，同时，第一电控模块还能够通过通信模块获取与第二电控模块对应的升级版本固件信息。由于第二电控模块与第一电控模块串行通信，使得第二电控模块能够通过第一电控模块传输的与第二电控模块对应的升级版本固件信息来执行固件升级操作。当第二电控模块进行固件升级，第一电控模块先获取第二电控模块当前的固件版本信息，并将该固件版本信息和升级版本查询指令发送至通信模块。然后，当第一电控模块接收到来自通信模块基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，第一电控模块就通过通信模块获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息，再将升级固件版本信息发送至第二电控模块，之后第二电控模块即可根据升级固件版本信息执行固件升级操作。根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块能够进行在线升级，第二电控模块也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明一个实施例提供的空调器的模块结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的用于执行固件升级方法的固件升级装置的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图6是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图7是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图9是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图10是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图11是本发明另一个实施例提供的固件升级方法的流程图；

图12是本发明一个实施例提供的空调器的内外机配对故障定位方法的整体流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“一些实施例/实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少两个实施例或实施方式中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的示实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式中以合适的方式结合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

相关技术中，固件是写入EPROM(可擦写可编程只读存储器)或EEPROM(电可擦可编程只读存储器)中的程序。固件是指设备内部保存的设备“驱动程序”，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作，比如光驱、刻录机等都有内部固件。固件是担任着一个系统最基础、最底层工作的软件。而在硬件设备中，固件就是硬件设备的灵魂，因为一些硬件设备除了固件以外没有其它软件组成，因此固件也就决定着硬件设备的功能及性能。

目前，家电企业智能化转型思路日渐成熟，用户使用习惯逐步形成。随生活水平的提高，人们不再满足于空调器传统的制冷制热功能，对空调器的舒适性提出了更高的要求，如对温度的需求不同，地区之间环境参数不同，生活习惯不同，均导致常规空调模式无法适配现有方式，未来空调器发展必然是基础数据上报后，云端服务器大数据处理、计算，进而生成该地区甚至该用户特有模式或者特有控制参数，从而需要对电控模块的固件版本进行升级完善，但当前智能家电电控模块的固件升级方式却影响了用户对智能家电的使用体验。

对于智能家电系统中所包括的路由器、移动用户终端等，因其设备本身具备联网功能或可以通过网络访问云端服务器，所以其固件版本的升级非常容易，但是对智能家电的电控模块而言，其固件版本只能通过重新烧录程序进行更新，不仅给售后维修工作带来极大的不便，也影响了用户对智能家电的使用体验。

而对于智能家电电控模块的固件升级，目前只能通过传统的方式重新烧录程序进行升级，用户只能等待相关技术人员进行处理，无法实现电控模块固件的在线升级，不能及时更新相关智能家电的电控模块固件，进而导致用户对智能家电的使用体验较差。

相关技术中，OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)技术是指通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，还能提供新业务下载。随着智能家电行业的日益发展，OTA技术被应用于设备中电控系统的固件在线升级。现有的智能家电设备多为单电控方案，即设备中设置有通信模块和一个电控模块，通常地，电控模块直接通过通信模块获取服务器中的新版本固件来进行升级。但是，对于空调器这类设置有多个电控模块的设备来说，难以直接应用该方法。

基于上述情况，本发明提出一种固件升级方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，能够实现多个电控系统的固件在线升级，从而优化用户的使用体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

第一方面，本发明实施例提出了一种空调器。

参照图1，该空调器包括第一电控模块200、通信模块100和第二电控模块300。

具体地，第一电控模块200与通信模块100串行通信。如此，第一电控模块200能够通过通信模块100获取第一电控模块200的升级版本固件信息来执行固件升级操作。同时，第一电控模块200还能够通过通信模块100获取第二电控模块300的升级版本固件信息。

第二电控模块300与第一电控模块200串行通信。如此，第二电控模块300能够通过第一电控模块200获取第二电控模块300的升级版本固件信息，从而执行固件升级操作。

需要说明的是，其中，第一电控模块200获取当前的第二电控模块300的固件版本信息，并将固件版本信息发送到通信模块100，和将升级版本查询指令发送到通信模块100。

当第一电控模块200接收到通信模块100发送的固件下载指令，该指令基于升级版本查询指令反馈得到，通过通信模块100获取与第二电控模块300的升级固件版本信息，并发送升级固件版本信息到第二电控模块300。

第二电控模块300即可根据升级固件版本信息进行固件升级。

可以理解的是，根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块200能够进行在线升级，第二电控模块300也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

需要说明的是，通信模块100可以为WIFI模块、蓝牙模块等，本实施例并不对其做限制。

示例性的，通信模块100可以通过广域网与云端进行直接通信。此外，通信模块100可以在接收到所有升级固件版本信息，才将这些升级固件版本信息传输至第一电控模块200中。或者，通信模块100也可以边接收边传输，即接收到一个升级固件版本信息后便将其传输至相应的第一电控模块200中。且，通信模块100在传输这些信息之前，可以对升级固件版本信息进行加密处理。本实施例并不对其做限制。

需要说明的是，升级固件版本信息可以预先缓存于通信模块100中，也可以通过通信模块100向服务器下载得到，本实施例并不对其做限制。

需要说明的是，串行通信作为计算机通信方式之一，主要起到主机与外设以及主机之间的数据传输作用，具有传输线少、成本低的特点，适用于近距离的人-机交换、实时监控等系统通信工作当中，借助于现有的电话网也能实现远距离传输，因此串行通信接口是计算机系统当中的常用接口。因此，设置第二电控模块300、第一电控模块200和通信模块100之间串行通信，能够更好地适用于不同的网络场景。

需要说明的是，第二电控模块300、第一电控模块200和通信模块100之间采用串口进行连接。相关技术中，串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口)，是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，

需要说明的是，图1中是以通信模块100为空调器的一个部件为例进行说明的，当然，该通信模块100也可以集成在一个独立的装置中，负责集中管理同一个总线系统的多个设备的OTA升级。

需要说明的是，通信模块100用于与服务器进行直接通信，具体的，可以采用无线通讯或有线通讯方式，如无线网络(Wireless Fidelity，WiFi)、2G、3G、4G、5G、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)等无线通讯方式进行直接通信；或者，通信模块100用于连接终端，以便通信模块100通过终端与服务器进行间接通信。其中，终端可以为手机、计算机、平板电脑等设备。

示例性的，如图1所示，第一电控模块200中设置有BootLoader区、A区和B区，第二电控模块300中设置有BootLoader区和A区。

其中，BootLoader区为固件引导程序的存储区；A区为当前的固件版本信息的存储区；B区为升级版本固件信息的缓存区。

可以理解的是，根据本发明实施例的技术方案，第一电控模块200的升级固件版本信息可存储于B区，第二电控模块300的升级固件版本信息也可存储于B区，使得第二电控模块300中无需设置B区，从而能够降低第二电控模块300的生产成本。

需要说明的是，第二电控模块300中也可设置有B区，本实施例并不对其做限制。

需要说明的是，在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行的固件引导程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

示例性的，第一电控模块200和第二电控模块300分别为显示板电控模块210、室内机主控模块310和室外机主控模块320中的两个。

需要说明的是，第一电控模块200以及第二电控模块300可以为以下举例搭配的任意之一，本实施例并不对其做限制。

当第一电控模块200是显示板电控模块210，第二电控模块300是室内机主控模块310或者室外机主控模块320。

当第一电控模块200是室内机主控模块310，第二电控模块300是显示板电控模块210或者室外机主控模块320。

当第一电控模块200是室外机主控模块320，第二电控模块300是显示板电控模块210或者室内机主控模块310。

此外，第一电控模块200还可以是其他电控模块，，本实施例并不对其做限制。第二电控模块300也可以是其他电控模块，本实施例并不对其做限制。

示例性的，第一电控模块200为显示板电控模块210，第二电控模块300的数量为多个，多个第二电控模块300分别为室内机主控模块310和室外机主控模块320，通信模块100、显示板电控模块210、室内机主控模块310和室外机主控模块320依次串行通信。

可以理解的是，空调器中常至少设置有室内机主控模块310、显示板电控模块210室外机主控模块320，因此，设置第二电控模块300的数量为多个，并将通信模块100、第一电控模块200和多个第二电控模块300依次串行通信，即可使得每一个第二电控模块300均可通过通信模块100获取对应其的升级固件版本信息，从而实现在线升级。

如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的用于执行固件升级方法的固件升级装置的示意图。本发明实施例的固件升级装置包括一个或多个处理器和存储器，图2中以一个处理器及一个存储器为例。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对固件升级装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图2所示的固件升级装置中，处理器可以用于调用存储器中储存的固件升级装置的控制程序，从而实现固件升级方法。

基于上述固件升级装置的硬件结构，提出本发明第二方面的固件升级方法的各个实施例。

参照图3，该固件升级方法应用于空调器的第一电控模块200。

其中，空调器还包括第二电控模块300和通信模块100。并且，通信模块100、第一电控模块200和第二电控模块300依次串行通信。

具体地，该方法包括但不限于以下步骤S100、步骤S200和步骤S300。

步骤S100：获取第二电控模块300当前的固件版本信息，并将固件版本信息发送至通信模块100；

需要说明的是，第二电控模块300的数量可以为多个，第一电控模块200获取所有第二电控模块300的数量和当前的固件版本信息，然后将这些信息发送至通信模块100，待通信模块100转发至服务器。

步骤S200：发送升级版本查询指令至通信模块100，当接收到来自通信模块100基于升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过通信模块100获取与固件版本信息对应的升级固件版本信息；

需要说明的是，服务器根据第二电控模块300的固件版本信息，并根据第一电控模块发送的升级版本查询指令，确定是否存在该固件版本信息的升级固件版本信息。若存在，服务器则通过通信模块100发送固件下载指令给第一电控模块200。当第一电控模块200接收到该固件下载指令，则通过通信模块100获取该升级固件版本信息。

步骤S300：将升级固件版本信息发送至第二电控模块300以使第二电控模块300执行固件升级操作。

需要说明的是，第一电控模块200串行通信于第二电控模块300。

因此，第一电控模块200能够将对应于该第二电控模块300的升级固件版本信息发送给第二电控模块300，使得第二电控模块300能够执行固件升级操作。

通过上述步骤S100至步骤S300，第一电控模块200先获取当前第二电控模块300的固件版本信息，然后将该固件版本信息发送到通信模块100，并发送与其对应的升级版本查询指令到通信模块100。

之后，第一电控模块200接收到通信模块100发送的固件下载指令后，该指令由升级版本查询指令反馈得到，第一电控模块200就通过通信模块100获取升级固件版本信息，该升级固件版本信息与固件版本信息对应。

然后，第一电控模块200发送该升级固件版本信息到第二电控模块300，使得第二电控模块300能够执行固件升级操作。

可以理解的是，根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块200能够进行在线升级，第二电控模块300也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

示例性的，第二电控模块300的数量为多个，多个第二电控模块300之间依次串行通信。

参照图4，关于上述步骤S200，具体包括但不限于以下步骤S210和步骤S220。

步骤S210：按照预设顺序逐个发送不同的与第二电控模块300对应的升级版本查询指令至通信模块100；

具体地，空调器上电2分钟后，第一电控模块200按照预设的索引表顺序，通过通信模组向服务器逐个发送不同的升级版本查询指令，该指令分别与第二电控模块300一一对应，从而查询每一个第二电控模块300是否存在升级固件版本信息。

步骤S220：当接收到来自通信模块100的基于当前的升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过通信模块100下载升级固件版本信息。

具体地，当服务器查询到该第二电控模块300的升级固件版本信息，则通过通信模块100向第一电控模块200发送固件下载指令，并等待第一电控模块200通过通信模块100向服务器下载升级固件版本信息。

示例性的，参照图5，关于上述步骤S200，具体还包括但不限于以下步骤S230。

步骤S230：当没有接收到来自通信模块100的基于当前的升级版本查询指令反馈的固件下载指令，继续将下一个第二电控模块300对应的升级版本查询指令发送至通信模块100。

具体地，当服务器查询不到该升级固件版本信息，通信模块100则向第一电控模块200反馈无升级版本或服务器繁忙，之后，第一电控模块200则将下一个第二电控模块300的升级版本查询指令通过通信模块100发送至服务器以继续查询。

示例性的，参照图6，关于上述步骤S200，具体还包括但不限于以下步骤S240。

步骤S240：若遍历完成所有第二电控模块300仍未接收到固件下载指令，间隔预设时间后再次按照预设顺序逐个发送不同的与第二电控模块300对应的升级版本查询指令至通信模块100。

具体地，当服务器按照预设的索引表顺序查询完所有第二电控模块300仍未查询到该第二电控模块300的升级固件版本信息，则间隔12小时后，第一电控模块200再次向通信模块100逐个发送与每一个第二电控模块300对应的升级版本查询指令以向服务器查询。

需要说明的是，预设时间还可以24小时、48小时等，本实施例并不对其做限制。

示例性的，参照图7，在上述步骤S300之前，具体还包括但不限于以下步骤S310。

步骤S310：发送固件擦除指令至第二电控模块300以使第二电控模块300擦除固件版本信息。

具体地，如图1所示，第二电控模块300的固件版本信息存储于A区中，因此，第一电控模块200发送固件擦除指令给第二电控模块300，使得第二电控模块300擦除A区中存储的固件版本信息，从而能够存储用于第二电控模块300升级的升级固件版本信息。

示例性的，参照图8，在上述步骤S310之前，具体还包括但不限于以下步骤S311和步骤S312。

步骤S311：发送固件备份指令至通信模块100；

步骤S312：当接收到来自通信模块100的基于当前的固件备份指令反馈的固件备份下载指令，通过通信模块100下载固件版本信息以执行固件备份操作。

具体地，如图1所示，第一电控模块200发送固件备份指令到通信模块100，然后向服务器获取当前第二电控模块300的固件版本信息，并将该固件版本信息备份存储于第一电控模块200的B区中，从而实现固件备份操作。

基于上述固件升级装置的硬件结构，提出本发明第三方面的固件升级方法的各个实施例。

参照图9，该固件升级方法应用于空调器的第二电控模块300。

其中，空调器还包括第一电控模块200和通信模块100，通信模块100、第一电控模块200和第二电控模块300依次串行通信。

具体地，该方法包括但不限于以下步骤S400和步骤S500。

步骤S400：接收来自第一电控模块200的固件版本查询指令，并根据固件版本查询指令发送当前的固件版本信息至第一电控模块200；

需要说明的是，当第二电控模块300接收到固件版本查询指令，则发送当前的第二电控模块300的固件版本信息到第一电控模块200，然后等待第一电控模块200将该固件版本信息通过通信模组发送至服务器，从而查询是否存在该第二电控模块300的升级固件版本信息。

步骤S500：当接收到来自第一电控模块200的与固件版本信息对应的升级固件版本信息，基于升级固件版本信息执行固件升级操作。

需要说明的是，当服务器查询到该升级固件版本信息，就发送固件下载指令到第一电控模块200，从而使得第一电控模块200下载该升级固件版本信息。然后，第一电控模块200再发送这些信息到第二电控模块300，从而使得第二电控模块300进行固件升级。

通过上述步骤S400至步骤S500，第一电控模块200先获取当前的第二电控模块300的固件版本信息，并发送该固件版本信息到通信模块100，和发送升级版本查询指令到通信模块100。然后，当第一电控模块200接收到对应的的固件下载指令，第一电控模块200就通过通信模块100获取其升级固件版本信息，并发送该升级固件版本信息到第二电控模块300，之后第二电控模块300即可执行固件升级操作。

可以理解的是，根据本发明实施例的技术方案，不仅第一电控模块200能够进行在线升级，第二电控模块300也能够方便地进行在线升级，从而实现多个电控模块的固件在线升级方案，优化用户的使用体验。

示例性的，参照图10，关于上述步骤S500，具体还包括但不限于以下步骤S510和步骤S520。

步骤S510：当接收到来自第一电控模块200的固件下载成功指令，生成固件下载请求指令并发送至第一电控模块200，固件下载成功指令表征第一电控模块200已成功下载与固件版本信息对应的升级固件版本信息；

步骤S520：接收来自第一电控模块200基于固件下载请求指令的升级固件版本信息，并执行固件升级操作。

具体地，当第一电控模块200下载成功与第二电控模块300的升级固件版本信息，则生成固件下载成功指令，并将该固件下载成功指令发送给通信模块100和发送给第二电控模块300。当第二电控模块300接收到该固件下载指令，则生成固件下载请求指令，并将该指令发送至第一电控模块200以获取升级固件版本信息，从而执行固件升级操作。此外，当通信模块100接收到该固件下载成功指令，则生成切换升级指令，然后发送到第一电控模块200，从而使得第一电控模块200完成第二电控模块300的固件升级前的部署操作。

示例性的，参照图11，在上述步骤S400之前，具体还包括但不限于以下步骤S410。

步骤S410：接收来自第一电控模块200的固件擦除指令，并擦除固件版本信息。

可以理解的是，如图1所示，当前的第二电控模块300的固件版本信息存储于A区中，因此，第一电控模块200发送固件擦除指令到第二电控模块300，使得第二电控模块300擦除A区中存储的固件版本信息，从而能够存储用于第二电控模块300升级的升级固件版本信息。

基于本发明第二方面各个实施例的固件升级方法和第三方面各个实施例的固件升级方法，下面提出该固件升级方法的整体实施例。

参照图1和图12，空调器中设置有第二电控模块300、第一电控模块200和通信模块100。

其中，通信模块100是WIFI模块。

第一电控模块200是显示板电控模块210。

第二电控模块300有两个，分别是室内机主控模块310和室外机主控模块320。

需要说明的是的，通信模块100、显示板电控模块210、室内机主控模块310和室外机主控模块320之间依次串行通信。

此外，显示板电控模块210中设置有BootLoader区、A区和B区，室内机主控模块310中设置有BootLoader区和A区，室外机主控模块320中设置有BootLoader区和A区。其中，BootLoader区为固件引导程序的存储区，A区为当前的固件版本信息的存储区，B区为升级版本固件信息的缓存区。

执行该固件升级方法时，显示板电控模块210先获取当前的室内机主控模块310的固件版本信息和当前的室外机主控模块320的固件版本信息，然后将第二电控模块300的数量和该固件版本信息回复至通信模块100，并按照预设顺序的索引表逐个发送升级版本查询指令到通信模块100，以通过通信模块100向服务器查询每个第二电控模块300的固件版本信息和升级固件版本信息，即室内机主控模块310的固件版本信息和升级固件版本信息，和室外机主控模块320的固件版本信息和升级固件版本信息。

之后，服务器根据室内机主控模块310的固件版本信息，和室外机主控模块320的固件版本信息，以及显示板电控模块210发送的升级版本查询指令，确定是否存在与其分别相应的升级固件版本信息。

若存在，服务器就通过通信模块100发送固件下载指令给显示板电控模块210。当显示板电控模块210接收到来自通信模块100的固件下载指令，则通过通信模块100获取该升级固件版本信息。

具体地，显示板电控模块210接收通信模块100发送的每一帧第一数据，该第一数据为升级固件版本信息，并逐帧校验后存储。若每一帧第一数据均校验成功，生成固件下载成功指令并发送至通信模块100和发送至第二电控模块300。其中，固件下载成功指令表示第一电控模块200已完成下载该第二电控模块的升级固件版本信息。

若存在某一帧第一数据未校验成功，则重新请求这一帧第一数据。若第一数据整体未校验成功，则发送错误码提示至通信模块100。

当服务器查询不到该第二电控模块300的升级固件版本信息，通信模块100则向显示板电控模块210反馈无升级版本或服务器繁忙，之后，显示板电控模块210则将下一个第二电控模块300的升级版本查询指令通过通信模块100发送至服务器以继续查询。

此外，当服务器按照预设的索引表顺序查询完所有第二电控模块300仍未查询到该第二电控模块300的升级固件版本信息，则间隔12小时后，显示板电控模块210再次向通信模块100逐个发送每一个第二电控模块300的升级版本查询指令以向服务器查询。

下面分别说明第一电控模块200的固件升级的具体过程，以及第二电控模块300的固件升级的具体过程。

当第一电控模块200进行固件升级，则在升级固件版本信息下载完成后，且该升级固件版本信息通过校验后，检查B区中是否备份了当前运行的固件版本信息，如通过版本号进行比较。若未备份则先备份当前的固件版本信息，并且在校验备份的固件版本信息通过后进入等待升级的状态。

之后，当第一电控模块200接收到来自通信模块100的固件升级指令，就重启系统，运行BootLoader引导程序。当查询到第一电控模块200的状态为待升级，则将B区的升级版本信息如升级镜像文件读取出来复制到A区。

若复制完成且校验通过，则再次重启系统，运行BootLoader引导程序，引导系统运行该升级版本固件。若校验不通过，则恢复备份的当前的固件版本信息到A区，引导系统运行升级前的版本固件。

当第二电控模块300进行固件升级，则在接收到第一电控模块200发送的固件版本查询指令后，回复当前自身的固件版本信息至第一电控模块200。然后，在第一电控模块200通过通信模块100从服务器下载完成与该第二电控模块300的升级固件版本信息后，根据第一电控模块200发送的固件下载成功指令，向第一电控模块200发送固件下载请求指令。之后，进入BootLoader运行引导程序，并将中A区中的固件版本信息擦除。

同时，通过通信模块100向服务器请求当前的固件版本信息，并对该固件版本信息执行备份操作。具体地，获取第二电控模块300发送的固件版本信息的每一帧第二数据，并逐帧校验后储存。若每一帧第二数据均校验成功，生成等待切换升级指令并发送至通信模块100。

之后，第二电控模块300获取存储于第一电控模块200的B区中的升级固件版本信息。具体地，接收来自第一电控模块200的第三数据，该第三数据为升级固件版本信息，并逐帧校验后存储。若每一帧第三数据均校验成功，生成升级部署完成指令并发送至第一电控模块200。

可以理解的是，第三数据和第一数据指升级固件版本信息的数据，第二数据指当前的固件版本信息的数据。

示例性的，第一数据、第二数据和第三数据的校验方式可以为CRC(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)校验方式，也可以为其他校验方式，由于其校验方式并非本发明的改进点，在此不再赘述。

需要说明的是，数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。通常用一种指定的算法对原始数据计算出的一个校验值，接收方用同样的算法计算一次校验值，如果两次计算得到的检验值相同，则说明数据是完整的。

可以理解的是，数据在传输的过程中，会受到各种干扰的影响，如脉冲干扰，随机噪声干扰和人为干扰等，这会使数据产生差错。为了能够控制传输过程的差错，通信系统必须采用有效措施来控制差错的产生。

常用的差错控制方法让每个传输的数据单元带有足以使接收端发现差错的冗余信息，这种方法不能纠正错误，但可以发现数据错误，这种方法容易实现，检错速度快，可以通过重传使错误纠正，所以是非常常用的检错方案。

在各种方案中常用的校验方法有奇偶校验、CRC((Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)和校验和。其中，奇偶校验法是指在数据存储和传输中，字节中额外增加一个比特位，用来检验错误。校验位可以通过数据位异或计算出来。CRC校验法是指利用除法及余数的原理来进行错误检测的，将接收到的码组进行除法运算，如果除尽，则说明传输无误；如果未除尽，则表明传输出现差错。CRC校验还具有自动纠错能力。在本发明实施例中，优选CRC校验法。

在第二电控模块300生成升级部署完成指令后，等待第一电控模块200发送的固件升级指令。当第二电控模块300接收到该固件升级指令，即重启系统，运行BootLoader引导程序，引导系统运行该升级版本固件。

基于上述第二方面或第三方面的固件升级方法，下面分别提出本发明第四方面的固件升级装置、第五方面的空调器和第六方面的计算机可读存储介质的各个实施例。

本发明的一个实施例提供了一种固件升级装置，该固件升级装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的固件升级装置，可以应用于如图2所示实施例中的系统架构平台，本实施例中的处理器，能够构成图2所示实施例中的系统架构平台的一部分，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的固件升级方法的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的固件升级方法，示例性地，执行以上描述的图3至图11中的方法步骤。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种空调器，该空调器包括上述实施例的固件升级装置。

另外，值得注意的是，由于本发明实施例的空调器包括有上述实施例的固件升级装置，而上述实施例的固件升级装置能够执行上述任一实施例的固件升级方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的固件升级方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的固件升级方法。示例性地，执行以上描述的图3至图11中的方法步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (15)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

通信模块；

第一电控模块，与所述通信模块串行通信；

第二电控模块，与所述第一电控模块串行通信；

其中，所述第一电控模块获取所述第二电控模块当前的固件版本信息，并将所述固件版本信息和升级版本查询指令发送至所述通信模块；当所述第一电控模块接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，并发送所述升级固件版本信息至所述第二电控模块，所述第二电控模块根据所述升级固件版本信息执行固件升级操作。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一电控模块和所述第二电控模块分别为显示板电控模块、室内机主控模块和室外机主控模块中的两个。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一电控模块为显示板电控模块，所述第二电控模块的数量为多个，多个所述第二电控模块分别为室内机主控模块和室外机主控模块，所述通信模块、所述显示板电控模块、所述室内机主控模块和所述室外机主控模块依次串行通信。

4.一种固件升级方法，其特征在于，应用于空调器的第一电控模块，所述空调器还包括通信模块和第二电控模块，所述通信模块、所述第一电控模块和所述第二电控模块依次串行通信；所述方法包括：

获取所述第二电控模块当前的固件版本信息，并将所述固件版本信息发送至所述通信模块；

发送升级版本查询指令至所述通信模块，当接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息；

将所述升级固件版本信息发送至所述第二电控模块以使所述第二电控模块执行固件升级操作。

5.根据权利要求4所述的固件升级方法，其特征在于，所述第二电控模块的数量为多个，多个所述第二电控模块之间依次串行通信；所述发送升级版本查询指令至所述通信模块，当接收到来自所述通信模块基于所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块获取与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，包括：

按照预设顺序逐个发送不同的与所述第二电控模块对应的升级版本查询指令至所述通信模块；

当接收到来自所述通信模块的基于当前的所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，通过所述通信模块下载所述升级固件版本信息。

6.根据权利要求5所述的固件升级方法，其特征在于，还包括：

当没有接收到来自所述通信模块的基于当前的所述升级版本查询指令反馈的固件下载指令，继续将下一个所述第二电控模块对应的所述升级版本查询指令发送至所述通信模块。

7.根据权利要求6所述的固件升级方法，其特征在于，还包括：

若遍历完成所有所述第二电控模块仍未接收到所述固件下载指令，间隔预设时间后再次按照所述预设顺序逐个发送不同的与所述第二电控模块对应的升级版本查询指令至所述通信模块。

8.根据权利要求4所述的固件升级方法，其特征在于，在所述将所述升级固件版本信息发送至所述第二电控模块之前，还包括：

发送固件擦除指令至所述第二电控模块以使所述第二电控模块擦除所述固件版本信息。

9.根据权利要求8所述的固件升级方法，其特征在于，在所述发送固件擦除指令至所述第二电控模块之前，还包括：

发送固件备份指令至所述通信模块；

当接收到来自所述通信模块的基于当前的所述固件备份指令反馈的固件备份下载指令，通过所述通信模块下载所述固件版本信息以执行固件备份操作。

10.一种固件升级方法，其特征在于，应用于空调器的第二电控模块，所述空调器还包括通信模块和第一电控模块，所述通信模块、所述第一电控模块和所述第二电控模块依次串行通信；

所述方法包括：

接收来自所述第一电控模块的固件版本查询指令，并根据所述固件版本查询指令发送当前的固件版本信息至所述第一电控模块；

当接收到来自所述第一电控模块的与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，基于所述升级固件版本信息执行固件升级操作。

11.根据权利要求10所述的固件升级方法，其特征在于，所述当接收到来自所述第一电控模块的与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息，基于所述升级固件版本信息执行固件升级操作，包括：

当接收到来自所述第一电控模块的固件下载成功指令，生成固件下载请求指令并发送至所述第一电控模块，所述固件下载成功指令表征所述第一电控模块已成功下载与所述固件版本信息对应的升级固件版本信息；

接收来自所述第一电控模块基于所述固件下载请求指令的所述升级固件版本信息，并执行固件升级操作。

12.根据权利要求11所述的固件升级方法，其特征在于，在所述生成固件下载请求指令并发送至所述第一电控模块之前，还包括：

接收来自所述第一电控模块的固件擦除指令，并擦除所述固件版本信息。

13.一种固件升级装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至9任意一项所述的物固件升级方法，或者，实现如权利要求10至12任意一项所述的固件升级方法。

14.一种空调器，其特征在于：包括有如权利要求13所述的固件升级装置。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求4至9任意一项所述的固件升级方法，或者，执行如权利要求10至12任意一项所述的固件升级方法。

Images