CN115728441A - 故障监测方法、控制器、滴定检测装置以及水供应系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种滴定检测装置的故障监测方法、控制器、滴定检测装置以及水供应系统，该滴定检测装置的故障监测方法包括：在滴定检测过程中，获取所述滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数；在所述光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件时，确定所述滴定检测过程异常。通过本申请实施例，能够基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

Description

故障监测方法、控制器、滴定检测装置以及水供应系统

技术领域

本申请实施例涉及滴定检测领域，尤其涉及一种滴定检测装置的故障监测方法、控制器、滴定检测装置以及水供应系统。

背景技术

滴定检测是化学领域中的一种重要的检测方法。通过将已知浓度的滴定液加入到待检测物中，直到所加的滴定液与待检测物定量反应为止，根据加入的滴定液的量计算待检测物中规定物质的含量。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，在利用滴定检测装置检测待检测物中规定物质的含量时，在滴定检测装置发生故障的情况下，将无法顺利地进行检测，并且，即便得到检测结果，该检测结果也是不准确的。

针对上述问题中的至少之一，本申请实施例提供一种滴定检测装置的故障监测方法、控制器、滴定检测装置以及水供应系统，可以基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

本申请实施例的具体技术方案是：

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种滴定检测装置的故障监测方法，所述方法包括：

在滴定检测过程中，获取所述滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数；

在所述光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件时，确定所述滴定检测过程异常。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种控制器，所述控制器被配置为执行第一个方面所述的滴定检测装置的故障监测方法。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种滴定检测装置，所述装置包括：

第二个方面所述的控制器，

管路以及设置在所述管路的第一泵；

所述管路包括第一进入口，滴定液入口；

所述第一泵使从所述第一进入口和所述滴定液入口进入的待检测物和滴定液在所述管路流动。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种水供应系统，所述水供应系统包括第三个方面所述的滴定检测装置。

本申请实施例的有益效果在于：可以基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。

图1是本申请实施例中故障监测方法的一个流程图；

图2是本申请实施例中故障监测方法的另一个流程图；

图3是本申请实施例的滴定检测装置的一个结构示意图；

图4是本申请实施例的滴定检测装置的另一个结构示意图；

图5是本申请实施例的混合器的一个结构示意图；

图6是沿着图5的剖面线AA’的混合器的一个剖面图；

图7是本申请实施例的混合器的另一个剖面图；

图8是本申请实施例的水供应系统的一个示意图；

图9是本申请实施例的水供应系统的一个示意图。

附图标记说明：

301-控制器，302-管路，303-第一泵，304-混合器，305-传感器，306-待检测物进入管，307-第二泵，308-第一排出口，309-显示输入设备，3021-第一进入口，3022-滴定液入口，3024-第三泵，3025-滴定液进入管，3042-第二进入口，3043-第一出口。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本申请而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本申请的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种滴定检测装置的故障监测方法，图1是本申请实施例中故障监测方法的一个流程图，如图1所示，该方法包括：

101，在滴定检测过程中，获取滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数；

102，在光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件时，确定滴定检测过程异常。

由此，可以基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够提高滴定检测结果的可靠性。

在一些实施例中，滴定检测过程可以包括：待检测物进入过程和/或滴定反应过程，滴定检测过程异常可以包括待检测物进入过程异常，或者，滴定反应过程异常，或者，待检测物进入过程异常并且滴定反应过程异常。

在一些实施例中，待检测物进入过程可以是待检测物进入滴定检测装置内的过程。待检测物进入过程异常例如可以是指待检测物没有进入滴定检测装置内或进入滴定检测装置内的待检测物的量没有达到预定量等。关于前述异常的场景将在后述第三方面的实施例进行示例说明，此处不再一一举例。

在一些实施例中，滴定反应过程可以是滴定液进入滴定检测装置、与待检测物发生反应的过程。滴定反应过程异常例如可以是指滴定液没有进入滴定检测装置内或进入滴定检测装置内的滴定液的量没有达到预定量。

在一些实施例中，光学参数可以是各种能够表征光的特性的参数。例如，其可以是表征光强的光强相关参数。但是，本申请不限于此，该光学参数也可以是表征光的角度的参数等。或者，其还可以是表征光颜色的颜色相关参数，例如可以是光谱范围或R(红色)、G(绿色)和B(蓝色)的值等。

在一些实施例中，电学参数可以是各种形式的能够表征电的特性的参数，例如，其可以是电流、电压等参数。该电学参数可以是表征光强的光强相关参数或表征颜色的颜色相关参数，即，该电学参数可以是表征光强的电压值，根据该电压值可以确定光强，或者该电学参数是表示R(红色)、G(绿色)和B(蓝色)的电压值，根据获取的该电压值确定对应的颜色。

在一些实施例中，可以利用传感器或带有摄像功能的终端设备等获取该光学参数和/或电学参数，例如，该滴定检测装置中至少包括透光段，该传感器(例如光强传感器或颜色传感器)和该终端设备可以以非接触的方式透过该透光段获取透光部中待检测物的光学参数和/或电学参数，例如，可以通过传感器获取光信号或电信号，通过终端设备获取图像，并从光信号或电信号或图像中提取该光学参数和/或电学参数，具体可以参考现有技术，此处不再赘述。关于该透光段和该传感器或终端设备的设置可以参考第三方面的实施例，此处不再赘述。

在一些实施例中，用于确定滴定检测过程是否发生异常的预设条件可以与滴定检测过程前后、滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数的变化程度有关，例如，该预设条件可以是所述光学参数和/或电学参数的变化不大于预设变化。

例如，在待检测物进入过程中，该预设条件可以是与光强相关的预设变化量。在待检测物进入过程中，与进入前的光强相关参数相比，在光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，确定待检测物进入过程异常。举例来说，待检测物为水，无水进入时光强应该小于有水进入时的光强，因此。在水进入滴定检测装置之前，在相同的光照条件下，该透光段具有第一光强；在待检测物进入过程之后，该透光段具有第二光强。如果第一光强到第二光强的变化量大于与光强相关的预设变化，那么能够确定水已经进入到滴定检测装置中。如果第一光强到第二光强的变化量小于或等于与光强相关的预设变化，那么能够确定水没有进入到滴定检测装置中，或者，水没有充满滴定检测装置(例如，滴定检测装置的管路)。

又例如，在待检测物进入过程中，该预设条件也可以是与颜色相关的预设变化量，例如，其内容可以是颜色的深浅变化量、或者颜色的种类的变化方式等。在待检测物进入过程中，与进入前的颜色相关参数相比，在颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定待检测物进入过程异常。举例来说，待检测物为水，以颜色的种类变化作为预设变化量，在滴定检测装置完成了前一次的滴定检测后，该透光段具有第一颜色，在待检测物进入过程之后，该透光段从第一颜色变为第二颜色(例如红色变为蓝色)，即颜色相关参数的变化大于与颜色相关的预设变化，那么能够确定水已经进入到滴定检测装置中，如果该透光段没有从第一颜色变为第二颜色，即颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化，那么能够确定水没有进入到滴定检测装置中，或者，水没有充满滴定检测装置(例如，滴定检测装置的管路)。

再例如，在待检测物进入过程中，该预设条件也可以是与光强相关的预设变化量和与颜色相关的预设变化量，在光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化、并且颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定待检测物进入过程异常。通过利用与光强相关的预设变化量和与颜色相关的预设变化量这两者判断待检测物进入过程是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

例如，在滴定反应过程中，该预设条件可以是与光强相关的预设变化量。在滴定反应过程中，在滴定液的滴定指令被执行后，在光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，确定用于滴定反应过程的滴定液滴定异常。或者，该预设条件也可以是与颜色相关的预设变化量。在滴定反应过程中，在滴定液的滴定指令被执行后，在颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定用于滴定反应过程的滴定液滴定异常。或者，该预设条件也可以是与颜色相关的预设变化量和与光强相关的预设变化量，由此，利用这两者判断滴定反应过程是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

以下结合具体滴定液示例如何判断滴定反应过程是否异常。

在一些实施例中，滴定液可以包括一种或多种，在滴定液为多种的情况下，各滴定液可以按照规定的顺序依次加入待检测物中，该规定的顺序可以是一种或多种；或者，各滴定液也可以同时被加入待检测物中，本申请对此不作具体限制。

例如，滴定液可以包括第一滴定液、第二滴定液和第三滴定液，通过第一滴定液、第二滴定液和第三滴定液与待检测物共同作用，从而进行待检测物中规定物质的浓度的检测。在一些实施例中，第三滴定液可以在第一滴定液和第二滴定液之后加入待检测物中，第一滴定液和第二滴定液这两者的加入顺序可以任意设置，例如，第一滴定液在前，或者，第二滴定液在前，或者，两者同时加入，或者第一滴定液、第二滴定液和第三滴定液可以同时加入，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，在滴定液包括第一滴定液、第二滴定液和第三滴定液的情况下，步骤102可以包括：确定第一滴定液滴定异常和/或确定第二滴定液滴定异常和/或确定第三滴定液滴定异常。

在一些实施例中，确定第一滴定液滴定异常的步骤可以包括：在先执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后，将第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数和/或颜色相关参数，与第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数进行比较，在光强相关参数的变化不大于与光强相关的第一预设变化时，和/或，在颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化时，确定第一滴定液滴定异常。

以利用光强相关参数和与光强相关的第一预设变化判断第一滴定液滴定是否异常为例，对上述实施例进行示例性说明。

在上述实施例中，首先向待检测物中加入第二滴定液，再向待检测物中加入第一滴定液。在上述过程中，在第二滴定液被正常滴定之后，获取光强相关参数作为“第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数”。在向待检测物中加入第一滴定液之后，获取光强相关参数作为“第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数”。比较“第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数”和“第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数”两者之间的变化，将比较结果作为“光强相关参数的变化”。比较“光强相关参数的变化”和与光强相关的第一预设变化，在“光强相关参数的变化”不大于与光强相关的第一预设变化时，确定第一滴定液滴定异常，在“光强相关参数的变化”大于与光强相关的第一预设变化时，确定第一滴定液滴定正常。

由于“第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数”是在第二滴定液被正常滴定之后实时测量得到的，并且“第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数”是在向待检测物中加入第一滴定液之后实时测量得到的，因此，两个参数测量时的外界条件比较接近，从而能够减少外界条件对两个参数之间的变化的影响，能够提高“光强相关参数的变化”的准确性。

在上述实施例中，也可以利用颜色相关参数和与颜色相关的第一预设变化判断第一滴定液滴定是否异常，例如，首先向待检测物中加入第二滴定液，再向待检测物中加入第一滴定液。在上述过程中，在第二滴定液被正常滴定之后，获取颜色相关参数(颜色种类)作为“第一滴定液的滴定指令被执行前的颜色相关参数”。在向待检测物中加入第一滴定液之后，获取光强相关参数作为“第一滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数”。比较两者之间的变化，在没有从第一颜色变为第二颜色时，确定为颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化，确定第一滴定液滴定异常，在从第一颜色变为第二颜色时，确定为颜色相关参数的变化大于与颜色相关的第一预设变化，确定第一滴定液滴定正常。

在一些实施例中，也利用光强相关参数和与光强相关的第一预设变化以及颜色相关参数和与颜色相关的第一预设变化结合判断第一滴定液滴定是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

在一些实施例中，确定第一滴定液滴定异常的步骤也可以包括：与在仅执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第二预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第二预设变化时，确定第一滴定液滴定异常。

以利用光强相关参数和与光强相关的第二预设变化判断第一滴定液滴定是否异常为例，对上述实施例进行示例性说明。

在上述实施例中，不限定第一滴定液和第二滴定液的加入顺序。“在仅执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数”可以是预先生成的参数。在第一滴定液和第二滴定液都被加入待检测物之后、并且第二滴定液被正常滴定的情况下，比较当前的光强相关参数和预先生成的光强相关参数，在两者的变化不大于与光强相关的第二预设变化时，确定第一滴定液滴定异常，在两者的变化大于与光强相关的第二预设变化时，确定第一滴定液滴定正常。

由于预先生成了“在仅执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数”，因此，只需要获取一次光强相关参数就能够确定第一滴定液滴定是否异常，能够简化确定过程。并且，由于不限定第一滴定液和第二滴定液的加入顺序，因此，该确定过程能够适用于多种场合。

在上述实施例中，也可以利用颜色相关参数和与颜色相关的第二预设变化判断第一滴定液滴定是否异常，例如，“在仅执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数”可以是预先生成的参数(颜色种类)。在第一滴定液和第二滴定液都被加入待检测物之后、并且第二滴定液被正常滴定的情况下，比较当前的颜色相关参数和预先生成的颜色相关参数，在没有从第三颜色变为第四颜色时，确定为颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第二预设变化，确定第一滴定液滴定异常，在从第三颜色变为第四颜色时，确定为颜色相关参数的变化大于与颜色相关的第二预设变化，确定第一滴定液滴定正常。

在一些实施例中，也可以利用光强相关参数和与光强相关的第二预设变化以及颜色相关参数和与颜色相关的第二预设变化结合判断第一滴定液滴定是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

在一些实施例中，确定第二滴定液滴定异常的步骤可以包括：与第二滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第二滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第三预设变化时，和/或，在第二滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化时，确定第二滴定液滴定异常。

以利用光强相关参数和与光强相关的第三预设变化判断第二滴定液滴定是否异常为例，对上述实施例进行示例性说明。

在上述实施例中，不限定在向待检测物中加入第二滴定液之前是否已加入了第一滴定液。只要在第二滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数与在第二滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数之间的变化不大于与光强相关的第三预设变化，就可以确定第二滴定液滴定异常。

由于不限定在向待检测物中加入第二滴定液之前是否已加入了第一滴定液，因此，该确定方法能够适用于多种场合。此外，由于“在第二滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数”是在第二滴定液的滴定指令被执行前实时测量得到的，并且“在第二滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数”是在第二滴定液的滴定指令被执行后实时测量得到的，因此，两个参数测量时的外界条件比较接近，从而能够减少外界条件对两个参数之间的变化的影响，能够提高两个参数之间的变化的准确性。

在上述实施例中，也可以利用颜色相关参数和与颜色相关的第三预设变化判断第一滴定液滴定是否异常，例如，不限定在向待检测物中加入第二滴定液之前是否已加入了第一滴定液。只要在第二滴定液的滴定指令被执行前的颜色相关参数与在第二滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数之间的变化不大于与颜色相关的第三预设变化，例如没有从第五颜色变为第六颜色，就可以确定第二滴定液滴定异常，反之，在第二滴定液的滴定指令被执行前的颜色相关参数与在第二滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数之间的变化大于与颜色相关的第三预设变化，例如从第五颜色变为第六颜色，则确定第二滴定液滴定正常。

在一些实施例中，也可以利用光强相关参数和与光强相关的第三预设变化以及颜色相关参数和与颜色相关的第三预设变化结合判断第三滴定液滴定是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

在一些实施例中，确定第二滴定液滴定异常的步骤也可以包括：与第一滴定液被正常滴定前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第四预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化，确定第二滴定液滴定异常。

以利用光强相关参数和与光强相关的第四预设变化判断第二滴定液滴定是否异常为例，对上述实施例进行示例性说明。

在上述实施例中，与前述实施方式不同之处在于，在先加入第二滴定液后，不立即判断加入第二滴定液前后光强相关参数的变化，来判断第二滴定液是否滴定异常，而是等再加入第一滴定液后，再根据“第一滴定液被正常滴定前的光强相关参数”和第一滴定液被正常滴定后的光强相关参数进行比较，来判断先前加入的第二滴定液是否滴定异常，在两者的变化不大于与光强相关的第四预设变化时，确定第二滴定液滴定异常。

在上述实施例中，也可以利用颜色相关参数和与颜色相关的第四预设变化判断第二滴定液滴定是否异常，例如，在先加入第二滴定液后，不立即判断加入第二滴定液前后颜色相关参数的变化，来判断第二滴定液是否滴定异常，而是等再加入第一滴定液后，再根据“第一滴定液被正常滴定前的颜色相关参数”和第一滴定液被正常滴定后的颜色相关参数进行比较，来判断先前加入的第二滴定液是否滴定异常，在两者的变化不大于与颜色相关的第四预设变化时，例如没有从第七颜色变化为第八颜色时，确定第二滴定液滴定异常。在两者的变化大于与颜色相关的第四预设变化时，例如从第七颜色变化为第八颜色时，确定第二滴定液滴定正常。

在一些实施例中，也可以利用光强相关参数和与光强相关的第四预设变化以及颜色相关参数和与颜色相关的第四预设变化判断第二滴定液滴定是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

在一些实施例中，确定第三滴定液滴定异常的步骤可以包括：与仅执行了第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第五预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化时，确定第三滴定液滴定异常。

例如，“仅执行了第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数”可以是预先生成的参数，或者，也可以是实时测量得到的参数。例如，不限定第一滴定液和第二滴定液的滴定顺序，根据“第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数”和仅执行了第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数进行比较，在两者的变化不大于与光强相关的第五预设变化时，确定第三滴定液滴定异常。在两者的变化大于与光强相关的第五预设变化时，确定第三滴定液滴定正常.

例如，不限定第一滴定液和第二滴定液的滴定顺序，根据“第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数”和仅执行了第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数进行比较，在两者的变化不大于与颜色相关的第五预设变化时，例如没有从第九颜色变化为第十颜色时，确定第三滴定液滴定异常。在两者的变化大于与颜色相关的第五预设变化时，例如从第九颜色变化为第十颜色时，确定第三滴定液滴定正常。

在一些实施例中，也可以利用光强相关参数和与光强相关的第五预设变化以及颜色相关参数和与颜色相关的第五预设变化判断第三滴定液滴定是否异常，能够进一步提高判断结果的准确性。

在一些实施例中，该与光强相关的预设变化可以包括光强的变化的预设值，例如，将该预设值设置为20％，在光强变化不大于20％时，确定光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化，在光强变化大于20％时，确定光强相关参数的变化大于与光强相关的预设变化，该与颜色相关的预设变化中的第一颜色至第十颜色与具体滴定液的类型以及滴定检测类型相关，以下示例说明。

在一些实施例中，滴定检测过程可以检测各种待检测物中的各种规定物质的含量，该待检测物可以是固体、液体、气体等状态。例如，滴定检测过程可以检测水的硬度、液体中的重金属含量等。

在一些实施例中，第一滴定液可以是环境调节剂，其可以调节反应过程中的环境参数，例如，调节酸碱度等。第二滴定液可以是指示剂，其可以指示反应过程的进度，例如，通过颜色变化指示滴定终点等。第三滴定液可以是反应剂，其可以与待检测物中的规定物质发生反应。

例如，待检测物可以是水，滴定检测过程可以检测水的硬度，该第一滴定液可以包括氨缓溶液，其可以在一定程度上抵消或减轻外加强酸或强碱对待检测物酸碱度的影响，从而保持待检测物的pH值相对稳定；第二滴定液可以包括铬黑T溶液，其溶于水后呈红色或蓝色，具体颜色与水溶液的pH值有关；第三滴定液可以包括EDTA(乙二胺四乙酸)溶液，其可以与Mg2+、Ca2+、Mn2+、Fe2+等二价金属离子结合。由此，可以对水的硬度进行检测。

下面以利用颜色相关参数判断滴定反应过程是否异常、第一滴定液包括氨缓溶液，第二滴定液包括铬黑T溶液，第三滴定液包括EDTA溶液为例，对判断滴定反应过程是否发生异常的方法进行示例性的说明。

在一些实施例中，颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化和第二预设变化是指颜色相关参数表征的颜色的RGB值的变化不超于第一颜色阈值(例如5％)；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色或蓝色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从红色变为蓝色。

表1是氨缓溶液、铬黑T溶液、EDTA溶液被加入水中后，水的颜色、光强变化表。下面结合表1进行说明。

关于与光强相关的第一预设变化和第二预设变化：

在滴定反应过程中，先执行铬黑T溶液的滴定指令，在铬黑T溶液被正常滴定的情况下，检测水溶液的第一光强值。再执行氨缓溶液的滴定指令，检测水溶液的第二光强值。如果水溶液的第一光强值和第二光强值的变化不超过光强的变化的预设值(例如20％)，那么氨缓溶液没有被正常地滴定。如果水溶液的第一光强值和第二光强值的变化超过光强的变化的预设值(例如20％)，那么氨缓溶液被正常地滴定。

在滴定反应过程中，执行铬黑T溶液的滴定指令和氨缓的滴定指令(不限定两个命令的执行先后顺序)。在确定铬黑T溶液被正常滴定的情况下，检测水溶液的第二光强值，即，与在水中加入铬黑T溶液后水溶液的第一光强值相比，第一光强值和第二光强值的变化不超过光强的变化的预设值(例如20％)，那么氨缓溶液没有被正常地滴定。水溶液的第一光强值和第二光强值的变化超过光强的变化的预设值(例如20％)，那么氨缓溶液被正常地滴定。

关于第三预设变化和第四预设变化：

在滴定反应过程中，执行铬黑T溶液的滴定指令(不限定是否已加入氨缓溶液)。如果水溶液没有呈现蓝色或红色，那么铬黑T溶液没有被正常滴定。即，颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色(或无色)变为红色或蓝色，如果水溶有呈现蓝色或红色，那么铬黑T溶液被正常滴定。即，颜色相关参数的变化大于与颜色相关的第三预设变化是指颜色相关参数表征的颜色从白色(或无色)变为红色或蓝色。

在滴定反应过程中，执行铬黑T溶液的滴定指令和氨缓溶液的滴定指令。如果氨缓溶液被正常滴定，并且，水溶液没有呈现红色，那么铬黑T溶液没有被正常滴定。即，颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色(或无色)变为红色；水溶液呈现红色，那么铬黑T溶液被正常滴定。即，颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化是指颜色相关参数表征的颜色从白色(或无色)变为红色。

关于第五预设变化：

在水中加入规定的铬黑T溶液和氨缓溶液的情况下，通过滴定EDTA溶液，在EDTA溶液与水中的规定金属离子反应完全后，会出现水溶液的颜色从红色变为蓝色的现象。在滴定反应过程中，如果执行EDTA溶液的滴定指令后，没有出现水溶液的颜色从红色变为蓝色的现象，说明EDTA溶液没有被正常地滴定。即，在执行颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从红色变为蓝色；如果出现了水溶液的颜色从红色变为蓝色的现象，说明EDTA溶液被正常地滴定。即，在执行颜色相关参数的变化大于与颜色相关的第五预设变化是指颜色相关参数表征的颜色从红色变为蓝色。

表1氨缓溶液、铬黑T溶液、EDTA溶液被加入水中后，水的光强和颜色变化表：

此外，如表1所示，在也可以利用无硬度的水判断铬黑T溶液是否滴定异常。例如，在无硬度的水中加入铬黑T溶液后，水溶液的颜色没有从无色变成蓝色，那么铬黑T溶液滴定异常，具体判定过程与有硬度的水判断类似，此处不再一一举例。

在一些实施例中，在颜色相关参数是RGB值时，可以预先确定前述白色(无色)、蓝色、红色分别对应的RGB值的范围(例如范围0～255)，如果颜色相关参数在对应颜色的预先确定的范围内，则该颜色相关参数表示对应颜色，具体RGB值的设定可以参考现有技术，此处不再赘述。例如，在颜色相关参数中Red<200&&Blue>200，则表示由红色变为蓝色，在Blue<200&&Red>200时，表示由蓝色变为红色。

在一些实施例中，在预定时间内多次执行确定滴定液滴定异常的步骤，并得到多个异常判断结果，在多个异常判断结果都为异常时，确定滴定液滴定异常。由此，能够提高滴定液滴定异常的检测结果的可靠性。例如，该预定时间与水的硬度成正比设置，在判断第三滴定液是否滴定异常时，在该预定时间内多次判断水溶液颜色是否从第九颜色变化为第十颜色时，多次检测结果都是没有从第九颜色变化为第十颜色时(换句话说在预定时间内水溶液颜色持续为第九颜色)，确定第三滴定液滴定异常。在至少有一次的检测结果是水溶液颜色从第九颜色变化为第十颜色时，确定第三滴定液滴定正常，例如，在第三滴定液为EDTA时，在预定时间内，如果多次检测结果中水溶液颜色为持续红色，即都没有从红色变为蓝色，则确定EDTA滴定异常，如果至少有一次检测结果为水溶液颜色从红色变为蓝色，则确定EDTA滴定正常。

以下以一个具体的示例说明本申请实施例的滴定检测装置的故障监测方法。图2是本申请实施例中故障监测方法的另一个流程图。如图2所示，该方法包括：

201，执行规定时间的进水指令；该规定时间是使规定量的水流入滴定检测装置的时间，可以根据实际情况设定，例如，根据需要加入的水的量、水的流动速度等设定。

202，检测光强相关参数；可以利用颜色传感器(RGB传感器)检测滴定检测装置的用于容纳水溶液的透光段的光强度。

203，判断检测的光强相关参数与执行进水指令之前的光强相关参数的变化量是否大于预设变化；该预设变化可以是根据规定照明条件设定的光强度的变化量。如果判断结果为是，执行步骤204，如果判断结果为不是，执行步骤214。

204，执行规定时间的氨缓溶液的滴定指令；该规定时间是向水溶液中加入规定量的规定浓度的氨缓溶液的时间，可以根据实际情况设定，例如，根据滴定检测装置中的水的量、氨缓溶液的浓度、氨缓溶液的流动速度等设定。

205，执行规定时间的铬黑T溶液的滴定指令；该规定时间是向水溶液中加入规定量的规定浓度的铬黑T溶液的时间，可以根据实际情况设定，例如，根据滴定检测装置中的水的量、铬黑T溶液的浓度、铬黑T溶液的流动速度等设定。

207，检测颜色相关参数；可以利用颜色传感器检测滴定检测装置的用于容纳水溶液的透光段的颜色。

208，判断颜色相关参数满足的条件，在检测到的颜色相关参数表示红色时，执行步骤209；在检测到的颜色相关参数表示无色时，执行步骤215；在预定时间内多次检测到的颜色相关参数表示蓝色时，执行步骤216；

步骤209，执行EDTA溶液的滴定指令；

步骤210，在执行EDTA溶液的滴定指令的同时，检测颜色相关参数；

步骤211，预定时间内多次判断检测的颜色相关参数是否从红色变成蓝色；如果是，执行步骤212，如果不是，执行步骤209；

步骤212，停止执行EDTA溶液的滴定指令；

步骤213，计算水的硬度；例如，根据停止执行EDTA溶液的滴定指令为止滴定的EDTA溶液的量，计算水的硬度，具体可以参考现有技术，此处不再赘述。

步骤214，提示待检测物进入过程异常；

步骤215，提示铬黑T缺液；

步骤216，提示氨缓缺液。

值得注意的是，以上附图2仅对本申请实施例进行了示意性说明，但本申请不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，例如204和205可以互换顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图2的记载。

在本申请实施例中，可以在滴定检测(例如检测水硬度)的过程中同时判断滴定检测装置是否异常，例如利用传感器在不同时间节点获取的光强相关参数和/或颜色相关参数不仅可以进行滴定检测(例如检测水硬度)还可以判断滴定检测装置是否异常，在自动监测滴定终点的基础上可以能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

由上述实施例可知，可以基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

第二方面的实施例

本申请实施例提供一种控制器，该控制器可以执行第一方面的实施例中所述的滴定检测装置的故障监测方法，与第一方面的实施例相同的内容不再赘述。

在一些实施例中，控制器在滴定检测过程中，获取滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数；在光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件时，确定滴定检测过程异常。

在一些实施例中，所述光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件包括所述光学参数和/或电学参数的变化不大于预设变化。

在一些实施例中，所述光学参数和/或电学参数包括表征光强的光强相关参数和/或表征颜色的颜色相关参数，在所述滴定检测过程的待检测物进入过程中，与进入前的光强相关参数和/颜色相关参数相比，在所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，或者在所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定所述待检测物进入过程异常。

在一些实施例中，所述光学参数和/或电学参数包括表征光强的光强相关参数和/或表征颜色的颜色相关参数，在所述滴定检测过程的滴定反应过程中，在滴定液的滴定指令被执行后，在所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，和/或，在所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定用于所述滴定反应过程的滴定液滴定异常。

在一些实施例中，滴定液包括：第一滴定液、第二滴定液、第三滴定液；控制器确定第一滴定液滴定异常和/或确定第二滴定液滴定异常和/或确定第三滴定液滴定异常。

控制器确定第一滴定液滴定异常的步骤包括：

控制器在先执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后，将第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数和/或颜色相关参数，与第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数进行比较，在光强相关参数的变化不大于与光强相关的第一预设变化时，和/或，在颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化时，确定第一滴定液滴定异常；

或者，

与在仅执行了第二滴定液的滴定指令且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令和所述第二滴定液的滴定指令被执行且第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第二预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第二预设变化时，控制器确定第一滴定液滴定异常。

控制器确定第二滴定液滴定异常的步骤包括：

与第二滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第二滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第三预设变化时，和/或，在第二滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化时，控制器确定第二滴定液滴定异常，

或者，

与第一滴定液被正常滴定前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第四预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令和第二滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化，确定第二滴定液滴定异常。

控制器确定第三滴定液滴定异常的步骤包括：

与仅执行了第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和所述第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第五预设变化时，和/或，在第一滴定液的滴定指令、第二滴定液的滴定指令、第三滴定液的滴定指令被执行且第一滴定液和第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化时，确定第三滴定液滴定异常。

在一些实施例中，第一滴定液包括氨缓溶液，第二滴定液包括铬黑溶液，第三滴定液包括EDTA溶液，颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从蓝色变为红色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第二预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从蓝色变为红色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色或蓝色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色；颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从红色变为蓝色。

在一些实施例中，控制器在预定时间内多次执行确定滴定液滴定异常的步骤，并得到多个异常判断结果，在多个异常判断结果都为异常时，确定滴定液滴定异常。

在一些实施例中，控制器可以包括处理器(例如中央处理器CPU)和存储器；存储器耦合到中央处理器。

处理器有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置。存储器例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存各种信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且处理器可执行该存储器存储的该程序，以实现信息存储或处理等，进而实现如前所述的滴定检测装置的故障监测方法。

由上述实施例可知，可以基于滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。

第三方面的实施例

本申请第三方面的实施例提供一种滴定检测装置，图3是本申请实施例的滴定检测装置的一个结构示意图。

如图3所示，滴定检测装置300包括：控制器301、管路302、设置在管路320的第一泵303。

其中，控制器301可以是第二方面的实施例中所述的控制器，与第二方面的实施例相同的内容不再赘述。管路302可以包括第一进入口3021和滴定液入口3022，第一泵303使从第一进入口3021和滴定液入口3022进入的待检测物和滴定液在管路302流动。

通过上述实施例，通过在滴定检测装置中设置如第二方面的实施例所述的控制，可以基于滴定检测装置300的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。此外，通过第一泵303使从第一进入口3021进入的待检测物和从滴定液入口3022进入的滴定液在管路302中流动，从而能够使待检测物和滴定液在管路302中混合，不需要设置专门的供待检测物和滴定液反应的反应皿，因此，本申请实施例中的滴定检测装置300不需要承压，漏液风险小；体积小，结构简单，待检测物和滴定液的混合效果好，即便待检测物中的规定物质含量较小的情况下也能够进行高精度的检测。

在一些实施例中，滴定检测装置300可以检测各种待检测物中的各种规定物质的含量，该待检测物可以是固体、液体、气体等状态。例如，滴定检测装置300可以检测水的硬度、液体中的重金属含量等。

在一些实施例中，第一泵303可以是各种能够使待检测物和滴定液在管路302中流动的泵。在另一些实施例中，第一泵303不仅能够使待检测物和滴定液在管路302中流动，其还可以使待检测物从第一进入口3021进入管路302。例如，第一泵303可以是蠕动泵。蠕动泵可以通过对管路302交替进行挤压和释放来使管路302中的待检测物和滴定液流动，从而能够使管路302中的待检测物和滴定液混合的更加充分。并且，蠕动泵可以在管路302中形成负压，从而能够使待检测物进入管路302，并且并使进入管路302中的待检测物和滴定液流动混合。

在一些实施例中，管路302可以是各种能够使待检测物和滴定液流动的管路。例如，其可以是能够形成毛细现象的管路(该管路的直径小于阈值)。由此，在管路302与液体状态的待检测物接触时，在浸润情况下待检测物能够沿着管路302的内壁进入管路302。从而能够方便地使待检测物进入管路302。

图4是本申请实施例的滴定检测装置300的另一个结构示意图。在一些实施例中，如图4所示，管路302上还可以包括第一排出口308。通过在管路302上设置第一排出口308，能够使检测过程中产生的废液顺利地排出管路302。例如，在使用滴定检测装置300进行滴定检测之前，可以利用待检测物等冲洗管路302，并通过第一排出口308排出废液，以避免管路302中的物质影响滴定检测的结果。

在一些实施例中，如图4所示，第一排出口308的位置可以高于第一进入口3021。由此，能够利用毛细现象使待检测物进入管路302。或者，第一排出口308不低于第一泵303的入口。

在一些实施例中，如图4所示，管路302中的待检测物和滴定液的流动方向可以如箭头指示的方向，即，沿着顺时针方向流动。但是，本申请不限于此，管路302中的待检测物和滴定液的流动方向也可以是逆时针方向。

在一些实施例中，如图4所示，第一进入口3021的上游可以设置有待测物进入管306，该待检测物进入管306的一端与管路302连通，另一端与容纳待检测物的设备连通，待测物进入管306上可以设置有流量控制装置(未图示)。例如，流量控制装置可以是能够控制管路开启或关闭的阀门，例如电磁阀等，或者，具有流量计算功能的控制器等。由此，能够利用流量控制装置控制待检测物进入管路302的动作或计算进入管路302中的待检测物的量，从而能够更精确地进行控制。

或者，待测物进入管306上也可以设置有第二泵307。该第二泵307可以是各种能够使待检测物流入管路302的泵。例如，该第二泵307可以是蠕动泵。由此，能够通过第二泵307在第一进入口3021处形成压力差，从而使待检测物顺利进入管路302。

或者，待测物进入管306上也可以同时设置有流量控制装置和第二泵307。

又或者，也可以在管路302上设置有第二泵307，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，管路302可以是循环管路，并且待检测物和滴定液在循环管路混合流动。通过将管路302设置成循环管路，能够使待检测物和滴定液在第一泵303的控制下在循环管路302中充分混合流动，但是，本申请不限于此，在混合效率足够高的情形下，管路302也可以不是循环管路的形式。

在一些实施例中，如图4所示，第一进入口3021的下游可以设置有滴定液进入管3025，该滴定液进入管3025的一端与管路302连通，另一端与容纳滴定液的设备连通，滴定液进入管3025上可以设置有流量控制装置(未图示)。例如，流量控制装置可以是能够控制管路开启或关闭的阀门，例如电磁阀等，或者，具有流量计算功能的控制器等。由此，能够利用流量控制装置控制滴定液进入管路302的动作或计算进入管路302中的待检测物的量，从而能够更精确地进行控制

或者，滴定液进入管3025上也可以设置有第三泵3024，该第三泵3024可以是各种能够使滴定液流入管路302的泵(比如蠕动泵)，该第三泵3024的数量与滴定液的种类相匹配。例如，在滴定液的种类有三种的情况下，第三泵3024的数量可以为3个，分别用于使三种滴定液流入管路302。

或者，滴定液进入管3025上也可以同时设置有流量控制装置和第三泵3024。

又或者，也可以在管路302上设置有第三泵3024，本申请实施例并不以此作为限制。

在一些实施例中，如图4所示，管路302还可以包括混合器304，混合器304可以设置有扰流结构。通过设置混合器304，能够改变在管路302中流动的待检测物和滴定液的流动方式，从而，能够使待检测物和滴定液更充分的进行混合。

图5是本申请实施例的混合器304的一个结构示意图，图6是沿着图5的剖面线AA’的混合器304的一个剖面图，图7是混合器304的另一个剖面图。

在一些实施例中，如图6至图7所示，混合器304的扰流结构可以包括弯曲流道3041。由此，能够通过简单的方式改变待检测物和滴定液的流动方式，使待检测物和滴定液更充分的进行混合。但是，本申请不限于此，也可以通过其他方式形成扰流结构，例如，在混合器304中设置改变流动通道的横截面积的结构，或者设置改变流动通道的方向的结构，等等。

在一些实施例中，如图5所示，滴定液入口3022可以设置于混合器304，混合器304具有第二进入口3042和第一出口3043，第二进入口3042和第一出口3043分别连接于管路302。由此，滴定液可以通过滴定液入口3022进入混合器304，即，滴定液在进入管路302时，首先经过混合器304，在混合器304内与经由第二进入口3042从管路302中进入混合器304内的待检测物混合后，经由第一出口3043进入管路302。从而，能够进一步使待检测物和滴定液充分混合。

在一些实施例中，设置于混合器304的滴定液入口3022的数量与滴定液的种类相匹配。例如，如图5所示，在滴定液的种类有三种的情况下，混合器304的滴定液入口3022的数量可以为3个。由此，能够使每个滴定液都经过滴定液入口3022首先进入混合器304与待检测物混合，能够进一步使检测物和滴定液充分混合。

但是，本申请不限于此，滴定液入口3022也可以如图4所示设置在管路302上。

在一些实施例中，如图4所示，混合器304具有第二进入口3042和第一出口3043，沿着管路302内的流体的流动方向，第二进入口3042位于滴定液入口3022的上游。由此，能够使管路302内的待检测物和滴定液顺利地流入混合器304中。

在一些实施例中，混合器的靠近该第二进入口的一端的横截面积的变化率比该混合器的靠近该第一出口的一端的横截面积的变化率大，如图5所示，沿着流动方向，混合器304的靠近第一出口3043的一端的横截面积呈逐渐缩小的趋势。或者，沿着流动方向，混合器304的靠近第二进入口3042的一端的横截面积的成变大趋势，并且，其变大的速度比混合器304的靠近第一出口3043的一端的横截面积缩小的速度快。由此，能够进一步使检测物和滴定液充分混合。

在一些实施例中，如图4所示，管路302可以包括透光段3023(如图4中点划线所示)，透光段3023可以包括与管路302一体成型的透光部分，或者，透光段3023可以包括两端与管路302密封连接的透光部，或者，透光段3023既包括与管路302一体成型的透光部分又包括两端与管路302密封连接的透光部。通过在管路302上设置透光段3023，能够获得管路302中的待检测物和滴定液的光学参数和/或电学参数，从而能够利用该光学参数和/或电学参数进行相关的处理，例如，可以检测滴定检测装置300的滴定检测过程异常或正常，具体可以参考第一方面的实施例，或者，可以确定滴定检测过程的滴定终点，进而根据滴定终点时间点加入的滴定液的量计算待检测物中规定物质的含量(例如，可以用于水硬度检测)等等。关于如何计算待检测物中规定物质的含量的实施方式可以参考现有技术，例如图2中操作213，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图4所示，滴定检测装置300还可以包括传感器305。传感器305设置于透光段3023或滴定检测装置300的壳体内表面，用于获取流经透光段3023的液体的光学参数和/或电学参数。其中，该光学参数和/或电学参数可以是表征光强的光强相关参数和/或表征颜色的颜色相关参数，该传感器可以是光学传感器或颜色传感器等，通过非接触式的方式获取流经透光段3023的液体的光学参数和/或电学参数，但本申请实施例并不以此作为限制，例如该滴定检测装置300还可以包括带有拍摄功能的终端设备，拍摄透光段3023的图像，并通过该图像获取流经透光段3023的液体的光学参数和/或电学参数，具体获取方式可以参考现有技术，此处不再一一赘述。

在一些实施例中，如图4所示，控制器301可以与传感器305通信(通过有线或无线的方式)，用于获取滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数(接收传感器发送的该光学参数和/或电学参数)，并根据光学参数和/或电学参数检测滴定检测装置300的滴定检测过程异常或正常，具体可以参考第一方面的实施例，或者，可以确定滴定检测过程的滴定终点，进而根据滴定终点时间点加入的滴定液的量计算待检测物中规定物质的含量(例如，可以用于水硬度检测)等等。关于如何计算待检测物中规定物质的含量的实施方式可以参考现有技术，例如图2中操作213，此处不再赘述。

在一些实施例中，可选的，该装置还可以包括显示输入设备309，其可以用于显示各滴定液的滴定进度(0-100％)，或者显示各滴定液的滴定量，或者显示是否检测出异常，或者显示发生何种异常，以便于维护人员及时查看。

在一些实施例中，在本实施例所述的滴定检测装置中，前述滴定检测过程中的待检测物进入过程异常可以包括第一泵异常和/或流量控制装置异常和/或第二泵异常(未工作)，进而导致待检测物没有正常进入至管路中，滴定液滴定异常可以包括滴定液缺液和/或流量控制装置异常和/或第三泵异常，进而导致滴定液没有正常滴定(即没有进入至管路中)。

通过上述实施例，通过在滴定检测装置中设置如第二方面的实施例所述的控制，可以基于滴定检测装置300的待检测物的光学参数和/或电学参数确定滴定检测过程是否异常，从而能够实现滴定检测装置的自检，能够及时检测出滴定检测装置的故障，保证滴定的可靠性。此外，通过第一泵303使从第一进入口3021进入的待检测物和从滴定液入口3022进入的滴定液在管路302中流动，从而能够使待检测物和滴定液在管路302中混合，不需要设置专门的供待检测物和滴定液反应的反应皿，因此，本申请实施例中的滴定检测装置300不需要承压，漏液风险小；体积小，结构简单，待检测物和滴定液的混合效果好，即便待检测物中的规定物质含量较小的情况下也能够进行高精度的检测。

第四方面的实施例

本申请第四方面的实施例提供一种水供应系统。图8是本申请实施例的水供应系统的一个示意图。如图8所示，水供应系统800包括第三方面的实施例所述的滴定检测装置300。

在一些实施例中，水供应系统800可以包括净水装置801和/或热水供应装置802。

在一些实施例中，滴定检测装置300的第一进入口与水供应系统800(例如净水装置801或热水供应装置802)的出水口或进水口相连接。例如，如图8所示，滴定检测装置300的第一进入口与水供应系统800的出水口相连接。由此，能够将流入或流出水供应系统800的液体(水)作为待检测物，检测该待检测物的规定物质的含量(例如硬度检测)。

图9是本申请实施例的水供应系统的一个示意图。如图9所示，水供应系统900包括第三方面的实施例所述的滴定检测装置300。

在一些实施例中，水供应系统900可以包括净水装置901和/或热水供应装置902。

在一些实施例中，滴定检测装置300的第一进入口与水供应系统900(例如净水装置901或热水供应装置902)的出水口或进水口相连接。由此，能够将流入或流出水供应系统900的液体(水)作为待检测物，检测该待检测物的规定物质的含量(例如硬度检测)。

在一些实施例中，如图9所示，水供应系统还包括软水装置903，滴定检测装置900设置于软水装置903和净水装置901之间，或者滴定检测装置900设置于软水装置903和热水供应装置902之间。由此，能够将流出软水装置903的液体(水)作为待检测物，检测该待检测物的规定物质的含量(例如硬度检测)，从而可以检测软水装置903的软水效果。

本申请实施例还提供一种计算机程序，其中当在控制器中执行所述程序时，所述程序使得所述控制器执行第一方面的实施例所述的滴定检测装置的故障监测方法。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，其中所述计算机程序使得控制器执行第一方面的实施例所述的滴定检测装置的故障监测方法。

结合本申请实施例描述的在控制器可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图1至图2所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在信息处理系统的存储器中，也可以存储在可插入信息处理系统的存储卡中。

针对图中描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图中描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (27)

1.一种滴定检测装置的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：

在滴定检测过程中，获取所述滴定检测装置的待检测物的光学参数和/或电学参数；

在所述光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件时，确定所述滴定检测过程异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学参数和/或电学参数的变化满足预设条件包括所述光学参数和/或电学参数的变化不大于预设变化。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光学参数和/或电学参数包括表征光强的光强相关参数和/或表征颜色的颜色相关参数，在所述滴定检测过程的待检测物进入过程中，与进入前的光强相关参数和/颜色相关参数相比，在所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，或者在所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定所述待检测物进入过程异常。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述光学参数和/或电学参数包括表征光强的光强相关参数和/或表征颜色的颜色相关参数，在所述滴定检测过程的滴定反应过程中，在滴定液的滴定指令被执行后，在所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的预设变化时，和/或，在所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的预设变化时，确定用于所述滴定反应过程的滴定液滴定异常。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滴定液包括：第一滴定液、第二滴定液、第三滴定液；确定所述滴定液滴定异常的步骤包括：确定所述第一滴定液滴定异常和/或确定所述第二滴定液滴定异常和/或确定所述第三滴定液滴定异常；

确定所述第一滴定液滴定异常的步骤包括：

在先执行了所述第二滴定液的滴定指令且所述第二滴定液被正常滴定后，将所述第一滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数和/或颜色相关参数，与所述第一滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数进行比较，在所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的第一预设变化时，和/或，在所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第一预设变化时，确定所述第一滴定液滴定异常；

或者，

与在仅执行了所述第二滴定液的滴定指令且所述第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在所述第一滴定液的滴定指令和所述第二滴定液的滴定指令被执行且所述第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第二预设变化时，和/或，在所述第一滴定液的滴定指令和所述第二滴定液的滴定指令被执行且所述第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第二预设变化时，确定所述第一滴定液滴定异常；

确定所述第二滴定液滴定异常的步骤包括：

与所述第二滴定液的滴定指令被执行前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在所述第二滴定液的滴定指令被执行后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第三预设变化时，和/或，在所述第二滴定液的滴定指令被执行后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化时，确定所述第二滴定液滴定异常，

或者，

与所述第一滴定液被正常滴定前的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在所述第一滴定液的滴定指令和所述第二滴定液的滴定指令被执行且所述第一滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第四预设变化时，和/或，在所述第一滴定液的滴定指令和所述第二滴定液的滴定指令被执行且所述第一滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化，确定所述第二滴定液滴定异常；

所述确定所述第三滴定液滴定异常的步骤包括：

与仅执行了所述第一滴定液的滴定指令、所述第二滴定液的滴定指令且所述第一滴定液和所述第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数和/或颜色相关参数相比，在所述第一滴定液的滴定指令、所述第二滴定液的滴定指令、所述第三滴定液的滴定指令被执行且所述第一滴定液和所述第二滴定液被正常滴定后的光强相关参数的变化不大于与光强相关的第五预设变化时，和/或，在所述第一滴定液的滴定指令、所述第二滴定液的滴定指令、所述第三滴定液的滴定指令被执行且所述第一滴定液和所述第二滴定液被正常滴定后的颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化时，确定所述第三滴定液滴定异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一滴定液包括氨缓溶液，所述第二滴定液包括铬黑T溶液，所述第三滴定液包括EDTA溶液，

所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的第一预设变化是指光强相关参数表征的光强值的变化不超过预设值；

所述光强相关参数的变化不大于与光强相关的第二预设变化是指光强相关参数表征的光强值的变化不超过预设值；

所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第三预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色或蓝色；

所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第四预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从白色变为红色；

所述颜色相关参数的变化不大于与颜色相关的第五预设变化是指颜色相关参数表征的颜色没有从红色变为蓝色。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在预定时间内多次执行确定所述滴定液滴定异常的步骤，并得到多个异常判断结果，在所述多个异常判断结果都为异常时，确定所述滴定液滴定异常。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器被配置为执行权利要求1至7中的任一项所述的滴定检测装置的故障监测方法。

9.一种滴定检测装置，其特征在于，所述装置包括：

权利要求8所述的控制器，

管路以及设置在所述管路的第一泵；

所述管路包括第一进入口，滴定液入口；

所述第一泵使从所述第一进入口和所述滴定液入口进入的待检测物和滴定液在所述管路流动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述管路还包括混合器，所述混合器设置有扰流结构。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述扰流结构包括弯曲流道。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述滴定液入口设置于所述混合器，所述混合器具有第二进入口和第一出口，所述第二进入口和所述第一出口分别连接于所述管路。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述混合器具有第二进入口和第一出口，沿着所述管路内的流体的流动方向，所述第二进入口位于所述滴定液入口的上游。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，设置于所述混合器的所述滴定液入口的数量与所述滴定液的种类相匹配。

15.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，沿着所述管路内的流体的流动方向，所述混合器的靠近所述第一出口的一端的横截面积呈逐渐缩小的趋势；或者，沿着所述管路内的流体的流动方向，所述混合器的靠近所述第二进入口的一端的横截面积的呈变大趋势。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述混合器的靠近所述第二进入口的一端的横截面积的变化率比所述混合器的靠近所述第一出口的一端的横截面积的变化率大。

17.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述管路包括透光段，所述透光段包括与所述管路一体成型的透光部分和/或两端与所述管路密封连接的透光部。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：传感器，所述传感器设置于所述透光段或所述滴定检测装置的壳体内表面，用于获取流经所述透光段的液体的颜色相关参数。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器与所述传感器通信，用于获取所述颜色相关参数，并根据所述颜色相关参数判断滴定终点。

20.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一进入口的上游设置有待测物进入管，所述待测物进入管上设置有流量控制装置和/或第二泵；

或者，在所述管路上设置有第二泵。

21.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述管路上还包括第一排出口，所述第一排出口的位置高于所述第一进入口，或者，所述第一排出口不低于所述第一泵的入口。

22.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一泵是蠕动泵。

23.根据权利要求9至14任一项所述的装置，其特征在于，所述管路是循环管路，并且所述待检测物和所述滴定液在所述循环管路混合流动。

24.一种水供应系统，其特征在于，所述水供应系统包括权利要求9至23任一项所述的滴定检测装置。

25.根据权利要求24所述的水供应系统，其特征在于，所述水供应系统包括净水装置和/或热水供应装置。

26.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述滴定检测装置的所述第一进入口与所述水供应系统的出水口或进水口相连接。

27.根据权利要求25所述的系统，其特征在于，所述水供应系统还包括软水装置，所述滴定检测装置设置于所述软水装置和所述净水装置之间，或者所述滴定检测装置设置于所述软水装置和所述热水供应装置之间。

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