CN115727894A - 一种生态走航巡护监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种生态走航巡护监测系统，涉及生态监测技术领域，该系统包括：监测设备、通讯传输子系统、智能监测子系统和数据管理子系统；监测设备用于对不同区域和不同时段的监测对象进行监测；通讯传输子系统用于接收指挥中心发送的生态走航巡护监测任务，并将目标监测设备采集的数据上传给指挥中心，生态走航巡护监测任务包括走航监测区域范围、监测时段和监测对象；智能监测子系统用于根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备，根据预设的频率对目标监测设备采集的数据进行显示；数据管理子系统用于对多个目标监测设备采集的数据进行存储。本申请的系统具有使用方式灵活、覆盖范围广、获取数据准确和成本低的优点。

Description

一种生态走航巡护监测系统

技术领域

本申请涉及生态监测技术领域，尤其是涉及一种生态走航巡护监测系统。

背景技术

生态环境监测是生态环境保护的基础，是生态文明建设的重要支撑。目前，在卫星遥感、无人机和地基观测领域，已经在人类活动监测、森林火灾和病虫害、水体漂浮物等方面开展了初步应用，建立了初步的处理分析能力。但是卫星监测仍然存在数据更新周期长、时效、响应能力和定量化程度偏低，地面定位观测点位则存在分散、覆盖范围小等问题，难以满足新时期支撑生态文明建设的需要。总体而言，在监测性能、监测时效、应急响应能力和高精度定量化程度方面存在较大短板。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种生态走航巡护监测系统，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供了一种生态走航巡护监测系统，包括：监测设备、通讯传输子系统、智能监测子系统和数据管理子系统；

所述监测设备，用于对不同区域和不同时段的监测对象进行监测；

所述通讯传输子系统，用于接收指挥中心发送的生态走航巡护监测任务，并将目标监测设备采集的数据上传给指挥中心，所述生态走航巡护监测任务包括走航监测区域范围、监测时段和监测对象；

所述智能监测子系统，用于根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备，根据预设的频率对目标监测设备采集的数据进行显示；

所述数据管理子系统，用于对多个目标监测设备采集的数据进行存储。

进一步地，所述监测设备包括：基本业务载荷和专用业务载荷；所述基本业务载荷为实现生态空间的通用巡护需求的载荷设备；所述专用业务载荷为针对不同地区不同自然环境条件和区域生态系统配置的载荷设备。

进一步地，所述基本业务载荷包括：高清视频相机、热红外成像仪、气象五参监测仪和无人机；

所述高清视频相机，用于在生态走航巡护监测过程中获取人类活动、违法违章问题点位、应急管理事件、动物识别和动物活动的视频；

所述热红外成像仪，用于在夜间监测巡护野生动物和违规违章活动并进行成像；

所述气象五参监测仪，用于对风向、风速、雨量、气温、相对湿度、气压和太阳辐射进行全天现场监测；

所述无人机，用于监测近地表植被冠层信息、人类活动情况、大型动物信息和火灾火情。

进一步地，所述专用业务载荷包括：激光雷达、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪、高光谱相机、荧光超光谱相机和温室气体监测仪；

激光雷达，用于探测地物三维结构，将动植物生境监测从原有的土地覆盖类型特征扩展到植被结构特征，获取树木的位置、高度和冠幅；获取盗采树木和矿山开挖的位置、面积和体积；

动物声纹探测仪，用于采集鸟类声音信号；

微光夜视远距离红外监测仪，用于探测目标物体的红外辐射，并将目标物体的温度分布图像转换成视频图像；

高光谱相机，用于与无人机配合进行低空的地面物体、植被、水体遥测和精细生态环境的监测；

荧光超光谱相机，用于实现低空荧光探测；

温室气体监测仪，用于以ppb级的精度测量二氧化碳、二氧化氮、甲烷及水汽。

进一步地，所述通讯传输子系统包括：4G/5G移动通讯终端和天通卫星通讯终端；4G/5G移动通讯终端提供Mbps量级的双向通信速率；天通卫星通讯终端提供Kbps量级的双向通信速率。

进一步地，所述监测对象包括：人类活动、植被状况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇。

进一步地，根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备；包括：

当监测对象为人类活动时，目标监测设备至少包括：高清视频相机、热红外成像仪、激光雷达和无人机；

当监测对象为植被状况时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、高光谱相机和荧光超光谱相机；

当监测对象为生物多样性时，目标监测设备至少包括：热红外成像仪、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪和无人机；

当监测对象为水体质量时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机和高光谱相机；

当监测对象为大气质量时，目标监测设备至少包括：气象五参监测仪和温室气体监测仪；

当监测对象为碳源汇时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、气象五参监测仪和温室气体监测仪。

进一步地，数据管理子系统包括：数据处理模块、数据管理模块和核心数据存储模块；

所述数据处理模块，用于对目标监测设备采集的数据进行清洗和转换，发送至核心数据存储模块；

所述数据管理模块，用于存储综合环境信息资源元数据和系统运行管理数据；

所述核心数据存储模块，用于通过遥感地图服务数据库、基础支撑数据库、视频数据库和专题数据库对各类数据进行存储。

进一步地，所述遥感地图服务数据库用于存储空间地理数据和遥感监测数据，其中遥感监测数据存储通过地图服务的方式由卫星中心推送的数据；所述基础支撑数据库用于存储行政区划数据、重要生态空间边界、河湖数据和道路数据；所述视频数据库用于存储监测设备采集的视频监控数据；所述专题数据库用于按照人类活动、植被状况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇对采集的数据进行分类存储。

本申请的系统具有使用方式灵活、覆盖范围广、获取数据准确和成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的生态走航巡护监测系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的指挥中心和生态走航巡护监测系统通讯传输的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先对本申请实施例的设计思想进行简单介绍。

目前的生态环境监测系统，在监测性能、监测时效、应急响应能力和高精度定量化程度上均存在短板。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种生态走航巡护监测系统，该系统以特种车辆为主体监测平台，随车配置面向监测业务需求的多种车载载荷，对近地表生态状况进行综合监测的移动监测平台。该系统具备对人类活动、植被状况、水体质量、物种分布调查、生物多样性、碳源汇监测等生态巡护监测重点关注内容的高精度监测能力。

本申请的生态走航巡护监测系统因其使用方式灵活、覆盖范围广、获取数据准确、部署和运行成本低等优点，能在生态系统监测、保护区巡护、突发环境事件应急等领域发挥重要作用，成为“五基”监测体系中重要组成之一，可以弥补卫星遥感、高塔监测与定位观测之间的尺度空缺与时空匹配，并综合利用高科技手段和现代化设备促进生态巡护和监测的信息化、智能化。

本申请的优势在于：

1、本申请的系统机动灵活、速度快、可达性强、空间分辨率高、数据实时性强等优势特点，可以补齐卫星和高塔监测巡护的时空盲区，提高监测效率和精度。

2、本申请的系统可以获得近地表生态系统的三维立体监测数据，车载走航侧扫数据和无人机冠层推扫数据，可进入复杂林下作业，可以获得陆表植被系统的高精度、全方位、林冠和林下立体三维监测信息。

3、本申请的系统可以实现近地表遥感监测，避免了卫星遥感远端监测受到大气辐射影响问题，可提高定量监测产品的精度，降低不同类型数据产品与真值之间的偏差。

4、重要生态空间内人类干扰活动和动物出没信息属于动态事件，随机性较高，地域分布不确定；本申请的系统不受时间限制，可达性强，对于动态事件的监测可以直达第一现场开展监管。

5、传统巡护稽查工作艰苦繁重，高度依赖人工，准确性和时效性都较低；本申请的系统利用信息化手段和前沿智能技术装备，可以极大的释放人力，提高巡护效率和监测精度。

在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行说明。

如图1所示，本申请实施例提供了一种生态走航巡护监测系统，包括：监测设备、通讯传输子系统、智能监测子系统和数据管理子系统；

监测设备包括以巡护车为平台搭载的所有监测设备，主要分为两类，一类为满足重要生态空间通用巡护需求的基本业务载荷，此类载荷建议作为标配载荷进行统一配置，包括：高清视频相机、热红外成像仪、气象五参监测仪和低空无人机监测设备；另一类为针对不同地区不同自然环境条件和区域生态系统独特性而配置的专用业务载荷，可根据特定的业务需求进行个性化定制配置，包括且不限于：激光雷达、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪、高光谱相机、荧光超光谱相机和温室气体监测仪等。

所述基本业务载荷包括：高清视频相机、热红外成像仪、气象五参监测仪和无人机；

车载高清视频相机可在走航监测过程中发现人类活动、违法违章问题点位和动物识别、动物活动，并记录事件。可将监测事件视频均以图片标签的形式进行标识。在系统中，可以对人类活动、车辆违章行为和应急管理事件，以及动物识别、动物活动监控相关的视频进行集中展示。

热红外成像仪：在自然保护区中，植物生长相对茂密，野生动物警惕性高，传统巡护中很难遇到野生动物的实体，难以获得确切动物数量以及密度等信息，此外一些动物属于夜行动物且数量稀少，一定程度上也增加了调查的难度。红外热传像核心探测器，具备突破夜障、强眩光、穿透雾霾、动物识别等多项功能。基于红外相机监测技术可以有效规避此类问题成为野生动物监测巡护强有力的补充。同时，也能监测人/车等在保护区内的越界活动，特别是在夜间的违规违章活动。选配车载高性能红外相机，可探测500米外热源，通过定制化研发可适配走航巡护的移动样线和定点样点两种监测模式。

气象五参监测仪是由气象传感器、数据采集仪、电源系统等部分组成。五参数气象(车载式)是专门为运输工具在运行时不断发生方向和速度的改变，而设计出的能够准确测量出风速风向等重要参数的自动气象站。可以对风向、风速、雨量、气温、相对湿度、气压、太阳辐射等参数进行全天现场监测，同时，也可以可根据需要灵活组配气象观测要素，并将气象数据存储和传输到后端数据管理系统中。

低空无人机随车搭配，作为车载走航平台的一个延伸监测平台，可以根据需要配置机载多光谱、高光谱和热红外相机等多种机载载荷，实现一些地形复杂或人力较难到达的生态监测和调查，大幅减少巡护工作量，大大提高巡护效率。无人机作为低空遥感平台，可获得厘米级高清影像和热异常信息，用于监测近地表植被冠层信息、人类活动情况、大型动物信息和火灾火情等。

所述专用业务载荷包括：激光雷达、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪、高光谱相机、荧光超光谱相机和温室气体监测仪；

激光雷达可用于探测地物三维结构，将动植物生境监测从原有的土地覆盖类型等特征扩展到植被结构特征，获取树木的位置、高度、冠幅等数据，可用于植被覆盖、植被健康状况、生境调查、生物量估测和生态工程成效评估；也可监测提取盗采树木、矿山开挖等人类活动的位置、面积和体积信息。

本实施例选用激光雷达为LiMobile Standard车载激光雷达，该产品采用倾斜45度激光器放置，可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息，同时搭配高分辨率视频相机，可获取高分辨率的地物信息，采用一体化的车载支架，可适配各种不同的SUV车型，

本平台搭载的车载激光雷达有效探测距离100-300米，探测精度达厘米级。可适用于走航样线监测和定点样点监测两种监测模式，可进行定期走航观测或驻点连续观测。

动物声纹探测仪以非侵入的方式在鸟类活动区域，可定点长期监测动物鸣声数据，有效弥补人工监测在数据获取持续性和完整度方面的局限性。

本实施例选配的动物声纹探测仪的主要指标如下：

(1)可准确采集直径100米范围内的鸟类声音信号。

(2)拥有100万份以上的声音样本与专业算法，内置超过100种常见鸟类自动识别，物种识别准确率达70％以上。

(3)数据从采集到识别在10s完成。

微光夜视远距离监测仪，用来探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、电信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的高科技产品。它采用的是一种能够探测极微小温差的传感器，可以将温差转换成实时视频图像进行显示。

微光夜视远距离监测仪微光相机、长波红外相机二合一兼具红外和微光夜视监测优势，能24小时全天候工作，夜间成像能力优良，具有更强的穿透雾、霾、雨、雪的能力，因而设备监测的作用距离更远，监测的光环境条件更加不受限制。

高光谱相机，可与无人机配合进行低空的高精度监测，本实施例建议选配国产双利合谱GaiaSky-min2-VN,该载荷是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。

地空无人机高光谱监测设备的空间分辨率可达厘米级，光谱分辨率3.5nm，最优监测高度50-300米，监测范围可达数十公里。适用于地面物体、植被、水体遥测、精细生态环境监测等方面的监测需求。

荧光超光谱相机由旋翼无人机承载，采用小型标准化透射式前光学和成像光学系统进行成像，高通量光栅分光系统进行光谱分光，高灵敏度探测器和集成化后背进行数据采集，微型工控系统进行采集控制、预处理和存储，实现低空荧光探测目的。

光谱范围670-780nm，光谱分辨率0.3nm，视场角20度，瞬时视场角0.03度，100米飞行高度时空间分辨率0.05m。

本实施例选用PRI-5251温室气体监测仪，其性能指标符合世界气象组织(WMO)温室气体(GHG)观测规范要求，能以ppb级的精度同步在线测量3种主要的温室气体(CO₂、NO₂和CH₄)及水汽(H₂O)，具有较高的数据采集频率(1Hz)。PRI-5251是一款完全预校准的中红外激光光谱气体分析仪，通过目标气体在中红外(MIR)波段的超强吸收来加强分析目标的特异性、分辨性、准确性和稳定性。较小的测量腔室有利于在较低的气体流速下获得较高的周转速率，更能保证获得准确的压力和温度控制，从而提高设备的稳定性和数据的准确性。

所述通讯传输子系统，用于接收指挥中心发送的生态走航巡护监测任务，并将目标监测设备采集的数据上传给指挥中心，所述生态走航巡护监测任务包括走航监测区域范围、监测时段和监测对象。

走航车上配备有多种传感器，通讯系统负责将传感器数据发送给指挥中心，并接收指挥中心指令，实现走航车与指挥中心之间的实时信息交互，提高走航监测效率，如图2所示。

本申请的系统同时配备4G/5G移动通讯终端和天通卫星通讯终端。4G/5G移动通讯终端提供Mbps量级的双向通信速率，天通卫星通讯终端提供Kbps量级的双向通信速率。系统根据监测区域实际网络覆盖情况，在4G/5G移动通讯终端和天通卫星通讯终端中进行选择，与指挥中心进行双向信息传递和交互。指挥中心发出的指令以卫星遥感监测到的生态环境状况和异常生态事件为依据，制定生态走航巡护监测任务，然后指挥中心向车载通讯传输子系统发送执行走航监测任务的指令，监测任务指令包括需要进行走航监测的位置区域范围、监测时间段和该次任务具体的监测对象。所述监测对象包括：人类活动、植被状况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇。

目前，我国已经实现4G网络的成熟运营，2020年开启了5G网络的商业化运营。4G/5G移动通讯终端采用国内成熟中兴、华为产品，在网络覆盖较好的区域，4G网络可以实现10Mbps左右的数据回传，5G网络可以实现百Mbps的高速数据回传。

但是在偏远区域，移动网络覆盖差，会存在通讯盲区。在没有移动网络覆盖的区域，采用天通卫星通讯终端进行信息的传输和交互。天通卫星移动通信系统已经实现对我国领土、领海的全面覆盖，为用户提供全天候、全天时、稳定可靠移动通信服务。用户使用天通卫星终端在卫星服务区内，可进行话音、短信、数据通信及位置服务。

所述智能监测子系统，用于根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备，根据预设的频率对目标监测设备采集的数据进行显示；

其中，根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备；包括：

当监测对象为人类活动时，目标监测设备至少包括：高清视频相机、热红外成像仪、激光雷达和无人机；

当监测对象为植被状况时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、高光谱相机和荧光超光谱相机；

当监测对象为生物多样性时，目标监测设备至少包括：热红外成像仪、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪和无人机；

当监测对象为水体质量时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机和高光谱相机；

当监测对象为大气质量时，目标监测设备至少包括：气象五参监测仪和温室气体监测仪；

当监测对象为碳源汇时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、气象五参监测仪和温室气体监测仪。

所述数据管理子系统用于对多个目标监测设备采集的数据进行存储；包括：数据处理模块、数据管理模块和核心数据存储模块；

所述数据处理模块，用于对目标监测设备采集的数据进行清洗和转换，发送至核心数据存储模块；

所述数据管理模块，用于存储综合环境信息资源元数据和系统运行管理数据；

所述核心数据存储模块，用于通过遥感地图服务数据库、基础支撑数据库、视频数据库和专题数据库对各类数据进行存储。

车载数据管理系统中的遥感地图服务数据库存储包括空间地理数据、遥感监测数据的遥感地图服务数据库，其中遥感监测数据主要存储通过地图服务的方式由卫星中心推送的遥感监测数据。基础支撑数据库存储行政区划数据、重要生态空间边界、河湖数据、道路数据等基础支撑数据。视频数据库对车/无人机拍摄的视频监控数据信息进行管理。专题数据库则对各前端载荷监测到的人类活动、植被情况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇监测所需前端数据进行分类存储。

此外，所述系统还包括：整装集成子系统，整装集成子系统主要包括减震子系统、供电子系统、应急防护子系统和辅助支撑系统。在生态走航平台中减震子系统、供电子系统、应急防护子系统和辅助支撑系统是保障平台正常运行的关键环节。在走航监测时，减震子系统和供电子系统为走航监测正常运行提供保障。应急防护子系统和辅助支撑系统为平台提供应急防护及辅助支撑。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种生态走航巡护监测系统，其特征在于，包括：监测设备、通讯传输子系统、智能监测子系统和数据管理子系统；

所述监测设备，用于对不同区域和不同时段的监测对象进行监测；

所述通讯传输子系统，用于接收指挥中心发送的生态走航巡护监测任务，并将目标监测设备采集的数据上传给指挥中心，所述生态走航巡护监测任务包括走航监测区域范围、监测时段和监测对象；

所述智能监测子系统，用于根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备，根据预设的频率对目标监测设备采集的数据进行显示；

所述数据管理子系统，用于对多个目标监测设备采集的数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述监测设备包括：基本业务载荷和专用业务载荷；所述基本业务载荷为实现生态空间的通用巡护需求的载荷设备；所述专用业务载荷为针对不同地区不同自然环境条件和区域生态系统配置的载荷设备。

3.根据权利要求2所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述基本业务载荷包括：高清视频相机、热红外成像仪、气象五参监测仪和无人机；

所述高清视频相机，用于在生态走航巡护监测过程中获取人类活动、违法违章问题点位、应急管理事件、动物识别和动物活动的视频；

所述热红外成像仪，用于在夜间监测巡护野生动物和违规违章活动并进行成像；

所述气象五参监测仪，用于对风向、风速、雨量、气温、相对湿度、气压和太阳辐射进行全天现场监测；

所述无人机，用于监测近地表植被冠层信息、人类活动情况、大型动物信息和火灾火情。

4.根据权利要求3所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述专用业务载荷包括：激光雷达、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪、高光谱相机、荧光超光谱相机和温室气体监测仪；

激光雷达，用于探测地物三维结构，将动植物生境监测从原有的土地覆盖类型特征扩展到植被结构特征，获取树木的位置、高度和冠幅；获取盗采树木和矿山开挖的位置、面积和体积；

动物声纹探测仪，用于采集鸟类声音信号；

微光夜视远距离红外监测仪，用于探测目标物体的红外辐射，并将目标物体的温度分布图像转换成视频图像；

高光谱相机，用于与无人机配合进行低空的地面物体、植被、水体遥测和精细生态环境的监测；

荧光超光谱相机，用于实现低空荧光探测；

温室气体监测仪，用于以ppb级的精度测量二氧化碳、二氧化氮、甲烷及水汽。

5.根据权利要求1所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述通讯传输子系统包括：4G/5G移动通讯终端和天通卫星通讯终端；4G/5G移动通讯终端提供Mbps量级的双向通信速率；天通卫星通讯终端提供Kbps量级的双向通信速率。

6.根据权利要求4所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述监测对象包括：人类活动、植被状况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇。

7.根据权利要求6所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，根据生态走航巡护监测任务选取若干个监测设备，作为目标监测设备；包括：

当监测对象为人类活动时，目标监测设备至少包括：高清视频相机、热红外成像仪、激光雷达和无人机；

当监测对象为植被状况时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、高光谱相机和荧光超光谱相机；

当监测对象为生物多样性时，目标监测设备至少包括：热红外成像仪、动物声纹探测仪、微光夜视远距离红外监测仪和无人机；

当监测对象为水体质量时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机和高光谱相机；

当监测对象为大气质量时，目标监测设备至少包括：气象五参监测仪和温室气体监测仪；

当监测对象为碳源汇时，目标监测设备至少包括：激光雷达、无人机、气象五参监测仪和温室气体监测仪。

8.根据权利要求7所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，数据管理子系统包括：数据处理模块、数据管理模块和核心数据存储模块；

所述数据处理模块，用于对目标监测设备采集的数据进行清洗和转换，发送至核心数据存储模块；

所述数据管理模块，用于存储综合环境信息资源元数据和系统运行管理数据；

所述核心数据存储模块，用于通过遥感地图服务数据库、基础支撑数据库、视频数据库和专题数据库对各类数据进行存储。

9.根据权利要求8所述的种生态走航巡护监测系统，其特征在于，所述遥感地图服务数据库用于存储空间地理数据和遥感监测数据，其中遥感监测数据存储通过地图服务的方式由卫星中心推送的数据；所述基础支撑数据库用于存储行政区划数据、重要生态空间边界、河湖数据和道路数据；所述视频数据库用于存储监测设备采集的视频监控数据；所述专题数据库用于按照人类活动、植被情况、生物多样性、水体质量、大气质量和碳源汇对采集的数据进行分类存储。

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