CN115727872A

CN115727872A - Epr磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计

Info

Publication number: CN115727872A
Application number: CN202211386493.8A
Authority: CN
Inventors: 秦杰; 庞喜浪; 孙晓光; 万双爱; 魏克全; 马锦贵
Original assignee: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Current assignee: Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2023-03-03

Abstract

本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计，该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对EPR磁强计测量轴的稳定性相关评价手段的技术问题。

Description

EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计

技术领域

本发明涉及核磁共振陀螺操控技术领域，尤其涉及一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计。

背景技术

核磁共振陀螺是目前可以达到导航级精度体积最小的陀螺，其高精度、对加速度不敏感、标度因数稳定以及小体积低功耗等特点，被视为下一代陀螺的发展方向。核磁共振陀螺是通过精密测量核自旋进动频率来实现角位置的测量。现有的进动检测的方法主要是通过电子自旋构造EPR(Electron Paramagnetic Resonance,EPR,电子顺磁共振)原子磁强计，利用EPR磁强计测量核自旋进动磁场从而获得核自旋进动信息。因此EPR磁强计测量轴的稳定性直接影响核磁共振陀螺的检测精度。而目前EPR磁强计测量轴的稳定性并没有一种合适的测试评价方法。

发明内容

本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计，能够解决现有技术中缺乏对EPR磁强计测量轴的稳定性相关评价手段的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

进一步地，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至Y线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至X线圈以形成逆时针旋转磁场，其中，A为施加的旋转磁场的强度，w为施加的旋转磁场的频率，θ为施加的旋转磁场的相位。

进一步地，若EPR磁强计为X方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ，其中，B为测量的旋转磁场的强度，θ'为测量的旋转磁场的相位。

进一步地，若EPR磁强计为Y方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

进一步地，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至X线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至Y线圈以形成顺时针旋转磁场。

进一步地，若EPR磁强计为X方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

进一步地，若EPR磁强计为Y方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

进一步地，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性具体包括：当多个相位差值的方差大于或等于设定方差阈值范围，则认为EPR磁强计测量轴处于不稳定状态；当多个相位差值的方差小于设定发差阈值范围，则认为EPR磁强计测量轴处于稳定状态。

进一步地，计算获取多个相位差值的Allan方差，根据多个相位差值的Allan方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

根据本发明的又一方面，提供了一种EPR磁强计，EPR磁强计使用如上所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法进行测量轴稳定性评价。

应用本发明的技术方案，提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，该方法利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，理想情况下，如果以同样频率作为参考信号，旋转磁场信号相对该参考信号的相位是固定不变的，因此相位差值应是固定值，相位差值的相位波动则代表了EPR磁强计测量轴的稳定性，通过评价该信号的方差可以用于评价EPR磁强计测量轴的稳定性。因此，本发明所提供的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法与现有技术相比，其能够用于测试和评价EPR磁强计测量轴的稳定性，同时对EPR磁强计的设计改进、核磁共振陀螺的设计改进具有很大的推动作用。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明的具体实施例提供的X、Y方向磁场构建逆时针旋转磁场的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，根据本发明的具体实施例提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

应用此种配置方式，提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，该方法利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，理想情况下，如果以同样频率作为参考信号，旋转磁场信号相对该参考信号的相位是固定不变的，因此相位差值应是固定值，相位差值的相位波动则代表了EPR磁强计测量轴的稳定性，通过评价该信号的方差可以用于评价EPR磁强计测量轴的稳定性。因此，本发明所提供的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法与现有技术相比，其能够用于测试和评价EPR磁强计测量轴的稳定性，同时对EPR磁强计的设计改进、核磁共振陀螺的设计改进具有很大的推动作用。

具体地，在本发明中，为了完成EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价，首先EPR磁强计开始正常工作，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺。下面结合四个具体实施例说明如何构建旋转磁场以及将旋转磁场施加到核磁共振陀螺。

作为本发明的第一具体实施例，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：为了构建一个频率为w、相位为θ、幅度为A的旋转磁场，需要生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至Y线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至X线圈以形成逆时针旋转磁场。若EPR磁强计为X方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。其中，A为施加的旋转磁场的强度，w为施加的旋转磁场的频率，θ为施加的旋转磁场的相位，B为测量的旋转磁场的强度，θ'为测量的旋转磁场的相位。

作为本发明的第二具体实施例，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：为了构建一个频率为w、相位为θ、幅度为A的旋转磁场，需要生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至Y线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至X线圈以形成逆时针旋转磁场。若EPR磁强计为Y方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

作为本发明的第三具体实施例，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：为了构建一个频率为w、相位为θ、幅度为A的旋转磁场，需要生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至X线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至Y线圈以形成顺时针旋转磁场。若EPR磁强计为X方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。其中，A为施加的旋转磁场的强度，w为施加的旋转磁场的频率，θ为施加的旋转磁场的相位，B为测量的旋转磁场的强度，θ'为测量的旋转磁场的相位。

作为本发明的第四具体实施例，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：为了构建一个频率为w、相位为θ、幅度为A的旋转磁场，需要生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；对第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；将第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至X线圈，将第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至Y线圈以形成顺时针旋转磁场。若EPR磁强计为Y方向的磁强计，EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

进一步地，在将旋转磁场施加到核磁共振陀螺之后，即可利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值。作为本发明的一个具体实施例，可选取10s时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，也可选择100s时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，亦或1000s时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，具体时长可根据实际情况进行选择，所选取的时长越长，稳定性评价的精确度也就越高。

在获取了设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值之后，即可计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。在本发明中，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性具体包括：当多个相位差值的方差大于或等于设定方差阈值范围，则认为EPR磁强计测量轴处于不稳定状态；当多个相位差值的方差小于设定方差阈值范围，则认为EPR磁强计测量轴处于稳定状态。作为本发明的一个具体实施例，计算获取多个相位差值的Allan方差，根据多个相位差值的Allan方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。具体地，在本发明中，设定方差阈值范围可根据具体EPR磁强计类型来确定。

根据本发明的另一方面，提供了一种EPR磁强计，EPR磁强计使用如上所述中的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法进行测量轴稳定性评价。

应用此种配置方式，提供了一种EPR磁强计，该EPR磁强计使用如上所述中的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法进行测量轴稳定性评价，由于本发明所提供的方法利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，理想情况下，如果以同样频率作为参考信号，旋转磁场信号相对该参考信号的相位是固定不变的，因此相位差值应是固定值，相位差值的相位波动则代表了EPR磁强计测量轴的稳定性，通过评价该信号的方差可以用于评价EPR磁强计测量轴的稳定性。因此，将该方法用于EPR磁强计中，能够用于测试和评价EPR磁强计测量轴的稳定性，同时对EPR磁强计的设计改进、核磁共振陀螺的设计改进具有很大的推动作用。

为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1对本发明所提供的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法进行详细说明。

如图1所示，根据本发明的具体实施例提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，该方法具体包括如下步骤。

(1)EPR磁强计开始正常工作；

(2)利用X线圈和Y线圈构建一个理想的EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场施加到核磁共振陀螺。

构建一个频率为w、相位为θ、幅度为A的旋转磁场，具体的构建方法如下：

通过DDS IP核生成sin(wt+θ)和cos(wt+θ)两个数字信号，利用DAC芯片将Asin(wt+θ)施加至Y线圈，将Acos(wt+θ)施加至X线圈。这样通过X线圈与Y线圈施加到核磁共振陀螺上的磁场构建成了一个理想的频率为ω的逆时针旋转磁场，具体如图1所示。

如果需要构建顺时针旋转磁场，则将Asin(wt+θ)施加至X线圈，将Acos(wt+θ)施加至Y线圈。

(3)解算通过EPR磁强计测量到的旋转磁场的相位。如果EPR磁强计是一个X方向的磁强计，那么通过EPR磁强计测量出来旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')。它与参考信号Acos(wt+θ)之间的相位差为θ'-θ。其中，θ'为测量到的旋转磁场的相位，B为测量到的旋转磁场的强度。

(4)根据该旋转磁场相位的稳定性来分析EPR磁强计测量轴的稳定性。理想情况下，如果以同样频率w作为参考信号，旋转磁场相对该参考信号的相位是固定不变的，即θ'-θ是个固定值。那么θ'-θ的相位波动则代表了EPR磁强计测量轴的稳定性，通过评价该信号的方差或Allan方差可以用于评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

综上所述，本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，该方法利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值，理想情况下，如果以同样频率作为参考信号，旋转磁场信号相对该参考信号的相位是固定不变的，因此相位差值应是固定值，相位差值的相位波动则代表了EPR磁强计测量轴的稳定性，通过评价该信号的方差可以用于评价EPR磁强计测量轴的稳定性。因此，本发明所提供的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法与现有技术相比，其能够用于测试和评价EPR磁强计测量轴的稳定性，同时对EPR磁强计的设计改进、核磁共振陀螺的设计改进具有很大的推动作用。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，所述EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：

利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将所述旋转磁场施加到核磁共振陀螺；

利用所述EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取所述设定时间范围内的所述旋转磁场信号与所述旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；

计算获取多个所述相位差值的方差，根据多个所述相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

2.根据权利要求1所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将所述旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：

生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；

对所述第一数字信号Asin(wt+θ)进行模数转换为第一模拟信号，对所述第二数字信号cos(wt+θ)进行模数转换为第二模拟信号Acos(wt+θ)；

将所述第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至所述Y线圈，将所述第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至所述X线圈以形成逆时针旋转磁场，其中，A为施加的旋转磁场的强度，w为施加的旋转磁场的频率，θ为施加的旋转磁场的相位。

3.根据权利要求2所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，若所述EPR磁强计为X方向的磁强计，所述EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，所述旋转磁场信号与所述旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ，其中，B为测量的旋转磁场的强度，θ'为测量的旋转磁场的相位。

4.根据权利要求3所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，若所述EPR磁强计为Y方向的磁强计，所述EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，所述旋转磁场信号与所述旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

5.根据权利要求1所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将所述旋转磁场施加到核磁共振陀螺具体包括：

生成第一数字信号sin(wt+θ)和第二数字信号cos(wt+θ)；

将所述第一模拟信号Asin(wt+θ)施加至所述X线圈，将所述第二模拟信号Acos(wt+θ)施加至所述Y线圈以形成顺时针旋转磁场。

6.根据权利要求5所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，若所述EPR磁强计为X方向的磁强计，所述EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bsin(wt+θ')，所述旋转磁场信号与所述旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

7.根据权利要求6所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，若所述EPR磁强计为Y方向的磁强计，所述EPR磁强计采集的旋转磁场信号为Bcos(wt+θ')，所述旋转磁场信号与所述旋转磁场的参考信号之间的相位差值为θ'-θ。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，根据多个所述相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性具体包括：当多个所述相位差值的方差大于或等于设定方差阈值范围，则认为所述EPR磁强计测量轴处于不稳定状态；当多个所述相位差值的方差小于设定发差阈值范围，则认为所述EPR磁强计测量轴处于稳定状态。

9.根据权利要求8所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法，其特征在于，计算获取多个所述相位差值的Allan方差，根据多个所述相位差值的Allan方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。

10.一种EPR磁强计，其特征在于，所述EPR磁强计使用如权利要求1至9中所述的EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法进行测量轴稳定性评价。