CN115726826A - 锚注装置及自动施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锚注装置和自动化施工方法，所述锚注组件包括基座、第一套筒、锚注件、第二套筒、锚杆适配件和液压马达，第一套筒可转动连接于基座，第一套筒的轴线沿第一方向设置，锚注件可滑动连接于基座，锚注件上设有流体通道，流体通道的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，流体通道的出口位于第一套筒内并与第一套筒连通，第二套筒可转动地连接于锚注件，第二套筒的一部分位于第一套筒内并与第一套筒螺旋传动，锚杆适配件连接于第一套筒远离第二套筒的一端，液压马达连接于基座并与第一套筒传动连接。本发明的锚注装置无需更换零部件，且可通过控制系统自动完成钻孔、注浆和预紧。

Description

锚注装置及自动施工方法

技术领域

本发明属于巷道支护技术领域，尤其涉及一种锚注装置及自动施工方法。

背景技术

锚杆支护可以有效控制围岩变形，已经在国内外煤矿、金属矿山等领域广泛应用，相关技术中的锚杆施工流程主要包括打孔、安装搅拌锚固剂、安装托盘和调心球垫、杆尾螺母预紧等环节，钻设完孔之后，围岩在采动应力作用下容易出现塌孔现象，人工将锚固剂塞入钻孔这一步骤难度高，尤其是在煤岩体较为破碎或钻孔壁凹凸不平时，需要耗费一定的时间才能完成锚固剂的安装，降低了支护效率，钻孔、安装锚固剂和预紧需要使用不同的工具完成，拆卸钻杆、不同工具的切换都需要消耗较长的时间才能完成，而且相应的施工设备为锚杆钻机和扭矩扳手，依赖人工手动完成施工，难以实现锚杆自动化施工。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚注装置，该锚注装置无需更换零部件，且可通过控制系统自动完成钻孔、注浆和预紧。

本发明第二方面实施例还提出了一种自动施工方法。

本发明实施例的锚注装置包括基座、第一套筒、锚注件、第二套筒、锚杆适配件和液压马达，所述第一套筒可转动连接于所述基座，所述第一套筒的轴线沿第一方向设置，所述锚注件可滑动连接于所述基座，所述锚注件上设有流体通道，所述流体通道的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，所述流体通道的出口位于所述第一套筒内并与所述第一套筒连通，所述第二套筒可转动地连接于所述锚注件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述第二套筒的一端，所述液压马达连接于所述基座并与所述第一套筒传动连接。

本发明实施例的锚注装置，通过液压马达驱动第一套筒转动，以实现锚杆钻孔和预紧的施工作业；通过锚注件的流体通道向锚杆输送流体介质，从而实现锚杆的锚固作业；通过第二套筒带动锚注件移动，避免了锚注件与锚杆发生干涉，同时，注浆时该锚注支护设备的流体通道相对于周围环境静止，适合输送易反应、易挥发耗散的流体材料；第二套筒对第一套筒进行密封，防止了锚固剂从第一套筒内溢出。

在一些实施例中，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。

在一些实施例中，所述第一套筒的内周壁上设有内螺纹，所述内螺纹自所述第一套筒的第一端向所述第一套筒的第二端延伸，所述第二套筒的外周壁上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述外螺纹自所述第二套筒的第二端向所述第二套筒的第一端延伸。

本发明第二方面实施例的自动施工方法包括：

提供一如上述任一项实施例中所述的锚注装置；

利用压力传感器组采集压力信号，利用距离传感器采集所述基座的位移信号；

根据所述压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；

在所述支撑板停止移动后，控制所述注水泵通过所述锚注件向所述锚杆内注水；

控制所述液压马达驱动所述第一套筒正转以驱动所述锚杆正转；

根据所述压力信号和所述位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动所述基座前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔；

在所述锚杆前进钻孔的同时，控制所述注浆泵吸浆；

根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止正转；

控制所述注水泵停止供水，控制所述注浆泵停止吸浆；

控制所述注浆泵向所述锚注件内排浆，以便对所述锚杆锚注；

在所述锚杆锚注后，控制所述液压马达驱动所述第一套筒反转，所述锚杆适配件带动所述锚杆上的预紧螺母反转，从而实现所述锚杆预紧；

根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止反转；

在所述液压马达停止转动后，根据所述压力信号，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退和停止移动，以便所述锚杆退回；

根据所述压力信号，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退和停止移动，以便所述支撑板退回。

本发明实施例的自动施工方法通过采用上述锚注装置，能够对锚杆进行自动预紧，且能够利用锚杆进行自动锚注，还能够利用支撑油缸和钻机油缸进行主动钻进，因此具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。

在一些实施例中，在所述基座停止移动后，且在控制所述锚注件停止供水前，根据压力信号，控制所述液压马达停止转动。

在一些实施例中，所述压力信号包括所述支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号、所述钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号以及所述液压马达的转动压力信号，所述基座的位移信号为所述基座的进给速度。

在一些实施例中，所述压力传感器组包括：

第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设在所述支撑油缸的一个油路上，所述第二压力传感器设在所述支撑油缸的另一个油路上，以便监测所述支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器设在所述钻进油缸的一个油路上，所述第四压力传感器设在所述钻进油缸的另一个油路上，以便监测所述钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第五压力传感器，所述第五压力传感器设在所述液压马达的一个油路上，以便监测所述液压马达的转动压力信号。

在一些实施例中，所述根据所述压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动包括：监测并确定所述支撑油缸的进给压力小于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板前进，监测并确定所述支撑油缸的进给压力大于或等于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动；

所述根据所述压力信号，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退和停止移动包括：监测并确定所述支撑油缸的退回压力小于设定阈值，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退，监测并确定所述支撑油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板停止移动。

在一些实施例中，所述根据所述压力信号和所述位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动所述基座前进和停止移动包括：监测并确定所述钻进油缸的进给压力小于设定阈值和/或监测并确定所述基座的前进速度大于或等于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动基座前进，监测并确定所述钻进油缸的进给压力大于或等于设定阈值和/或监测并确定所述基座的前进速度小于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动基座停止移动；

所述根据所述压力信号，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退和停止移动包括：监测并确定所述钻进油缸的退回压力小于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退，监测并确定所述钻进油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动所述基座停止移动。

在一些实施例中，所述根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止正转包括：监测并确定所述液压马达的转动压力小于或等于设定阈值且稳定预设时间后，控制所述液压马达停止转动；

所述根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止反转包括：监测并确定所述液压马达的转动压力大于或等于设定阈值，控制所述液压马达停止正转。

附图说明

图1是本发明实施例的锚注装置的示意图。

图2是本发明实施例的锚注装置的后视图。

图3是本发明实施例的锚注装置的内螺纹和外螺纹完全啮合时的俯视示意图。

图4是本发明实施例的锚注装置的内螺纹和外螺纹完全啮合时的剖视示意图。

图5是本发明实施例的锚注装置的内螺纹和外螺纹未完全啮合时的俯视示意图。

图6是本发明实施例的锚注装置的内螺纹和外螺纹未完全啮合时的剖视示意图。

附图标记：

基座1；

第一套筒2；内螺纹21；

锚注件3；流体通道31；

第二套筒4；外螺纹41；

锚杆适配件5；

液压马达6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述本发明第一方面实施例的锚注装置。

如图1-图6所示，本发明实施例的锚注装置包括基座1、第一套筒2、锚注件3、第二套筒4、锚杆适配件5和液压马达6。

第一套筒2可转动连接于基座1，第一套筒2的轴线沿第一方向(如图1所示的前后方向)设置，液压马达6连接于基座1并与第一套筒2传动连接，液压马达6用于驱动第一套筒2沿自身轴线方向旋转，锚杆适配件5连接于第一套筒2远离第二套筒4的一端(如图1所示的后端)。可以理解的是，第一套筒2用于与施工用的中空锚杆或者钻杆(图中未示出)相连，以实现钻孔作业和预紧作业，例如，如图1和图4所示，中空锚杆可从第一套筒2的后端插入第一套筒2内。此外，本领域技术人员可以理解的是，锚杆钻孔时的旋向与锚杆钻孔完成后预紧时的旋向相反。例如，若第一套筒2正转带动锚杆进行钻孔作业。则待锚杆钻孔、锚固完成后，第一套筒2反转带动锚杆进行预紧作业。

锚注件3可滑动连接于基座1，锚注件3上设有流体通道31，流体通道31的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，使多种流体介质可向流体通道31内泵送，流体通道31的出口位于第一套筒2内并与第一套筒2连通，使流体通道31内的流体(例如水或锚固剂)可输送入第一套筒2内。例如，先用水源向锚杆中供应水源以清理钻洞内的煤渣，然后关闭水源供应，向锚杆中供应锚固剂以将锚杆和围岩锚固在一起。可选的，锚固剂包括树脂锚固剂、有机锚固剂或水泥锚固剂中的一种。

第二套筒4可转动地连接于锚注件3，第二套筒4的一部分位于第一套筒2内并与第一套筒2螺旋传动，以使第二套筒4沿前后方向移动的过程中可带动锚注件3沿前后方向移动。并且，第二套筒4相对锚注件3可转动，从而避免第一套筒转动过程中带动锚注件3转动，以使流体通道31无需随着第一套筒做旋转运动，进而使流体通道31适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。由此，第二套筒4起到第一套筒和锚注件3之间的承接作用。

本发明实施例的锚注装置，通过液压马达6驱动第一套筒2转动，以实现锚杆钻孔和预紧的施工作业；通过锚注件3的流体通道31向锚杆输送流体介质，从而实现锚杆的锚固作业；通过第二套筒4带动锚注件3移动，避免了锚注件3与锚杆发生干涉，同时，注浆时该锚注支护设备的流体通道31相对于周围环境静止，适合输送易反应、易挥发耗散的流体材料；第二套筒4对第一套筒2进行密封，防止了锚固剂从第一套筒2内溢出。

在一些实施例中，流体通道31有多个，多个流体通道31互不连通。可以理解的是，通过多条流体通道31与多个介质源一一对应，多条流体通道31可以根据实际工况的需求提供介质。例如，在钻孔过程中，其中一条流体通道31向锚杆中传输水以清理钻孔过程产生的煤渣，在锚注过程中，关闭水源供应，其它的流体通道31向锚杆中供应锚固剂以将锚杆和围岩锚固在一起。

如图4和图6所示，在一些实施例中，第一套筒2的内周壁上设有内螺纹21，内螺纹21自第一套筒2的第一端向第一套筒2的第二端延伸，第二套筒4的外周壁上设有与内螺纹21相匹配的外螺纹41，外螺纹41自第二套筒4的第二端向第二套筒4的第一端延伸。

可以理解的是，第一套筒2转动带动锚杆钻孔时(即第一套筒2的转动方向为钻孔时的转动方向时)，且第一套筒2上的内螺纹21与第二套筒4上的外螺纹41未完全啮合时，第一套筒2带动第二套筒3相对于基座1相靠近锚杆的方向平动(如图4中，第二套筒4相对于基座1向后平动)，待内螺纹21与外螺纹41完全啮合后，第二套筒4随第一套筒2同步转动。第一套筒2转动带动锚杆上的螺母预紧时(即第一套筒2的转动方向为预紧时的转动方向时)，第一套筒2的转动方向与第一套筒2转动带动锚杆钻孔时旋转方向相反，此时，第二套筒4相对于基座1向远离锚杆的方向平动(如图4中，第二套筒4相对于基座1向前平动)。

如图4和图6所示，可选的，内螺纹21设置于第一套筒2前端并向第一套筒2地后端延伸，外螺纹41设置于第二套筒4后端并向第二套筒4前端延伸。

进一步地，第一套筒2的内螺纹21和第二套筒4的外螺纹41之间的摩擦力远小于第二套筒4和锚注件3之间的摩擦力，以确保当内螺纹21和外螺纹41未完全啮合时，第一套筒2旋转并带动第二套筒4沿前后方向移动，从而带动锚注件3沿前后方向移动。

如图3和图4所示，第一套筒2的内螺纹21与第二套筒4的外螺纹41处于完全啮合的状态。此种状态下：

若第一套筒2正转，由于内螺纹21和外螺纹41完全啮合，第二套筒4不能相对第一套筒2向前移动，因此第一套筒2带动第二套筒4同步旋转，可进行锚杆的钻孔作业。并且，由于第二套筒4与锚注件3可转动地相连，从而避免了锚注件3做旋转运动。

若第一套筒2反转，由于第二套筒4可相对第一套筒2向后移动，且第一套筒2与第二套筒4之间螺纹的摩擦力小于第二套筒4与锚注件3之间转动的摩擦力，因此第一套筒2驱动第二套筒4向后移动，从而带动锚注件3向后移动，可进行锚杆的预紧作业。

由此，第一套筒2正转并带动锚杆进行钻孔作业，第一套筒2反转并带动锚杆进行预紧作业。并且，第一套筒2反转，第一套筒2同时带动锚注件3向后移动，避免锚注件3对锚杆的预紧造成干涉。

同理，如图5和图6所示，第一套筒2的内螺纹21与第二套筒4的外螺纹41处于未完全啮合的状态，此时，第一套筒2正转，第一套筒2驱动第二套筒4向前移动，从而带动锚注件3向前移动，直至内螺纹21和外螺纹41完全啮合，锚注件3停止向前移动。

可选的，液压马达6的输出轴上套设有主动齿轮，第一套筒2上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，液压马达6通过主动齿轮和从动齿轮驱动第一套筒2转动。

以下结合附图描述本发明第二方面实施例的自动施工方法。

如图1-图6所示，本发明实施例的自动施工方法包括：

提供一如上述任一项实施例中的锚注装置；

利用压力传感器组采集压力信号，利用距离传感器采集基座1的位移信号；

根据压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；

在支撑板停止移动后，控制注水泵通过锚注件3向锚杆内注水；

控制液压马达6驱动第一套筒2正转以驱动锚杆正转；

根据压力信号和位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动基座1前进和停止移动，以便正转的锚杆前进钻孔；

在锚杆前进钻孔的同时，控制注浆泵吸浆；

根据压力信号，控制液压马达6停止转动以控制第一套筒2停止正转；

控制注水泵停止供水，控制注浆泵停止吸浆；

控制注浆泵向锚注件3内排浆，以便对锚杆锚注；

在锚杆锚注后，控制液压马达6驱动第一套筒2反转，锚杆适配件5带动锚杆上的预紧螺母反转，从而实现锚杆预紧；

根据压力信号，控制液压马达6停止转动以控制第一套筒2停止反转；

在液压马达6停止转动后，根据压力信号，控制钻进油缸驱动基座1后退和停止移动，以便锚杆退回；

根据压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板后退和停止移动，以便支撑板退回。

本发明实施例的自动施工方法通过采用上述锚注装置，能够对锚杆进行自动预紧，且能够利用锚杆进行自动锚注，还能够利用支撑油缸和钻机油缸进行主动钻进，因此具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。

在一些实施例中，在基座1停止移动后，且在控制锚注件3停止供水前，根据压力信号，控制液压马达6停止转动，避免损坏锚杆或钻杆。

在一些实施例中，压力信号包括支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号、钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号以及液压马达6的转动压力信号，基座1的位移信号为基座1的进给速度。

在一些实施例中，压力传感器组包括：

第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器设在支撑油缸的一个油路上，第二压力传感器设在支撑油缸的另一个油路上，以便监测支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第三压力传感器和第四压力传感器，第三压力传感器设在钻进油缸的一个油路上，第四压力传感器设在钻进油缸的另一个油路上，以便监测钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第五压力传感器，第五压力传感器设在液压马达6的一个油路上，以便监测液压马达6的转动压力信号。

在一些实施例中，根据压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动包括：监测并确定支撑油缸的进给压力小于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板前进，监测并确定支撑油缸的进给压力大于或等于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动。可以理解的是，在支撑油缸达到极限位置时，支撑油缸的进给压力增大，支撑油缸的进给压力大于或等于设定阈值时，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动，由此实现支撑油缸的自动进给。

根据压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板后退和停止移动包括：监测并确定支撑油缸的退回压力小于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板后退，监测并确定支撑油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动。可以理解的是，在支撑油缸达到极限位置时，支撑油缸的退回压力增大，支撑油缸的退回压力大于或等于设定阈值时，说明支撑板已经退回到指定位置，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动，由此实现支撑油缸的自动退回。

在一些实施例中，根据压力信号和位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动基座1前进和停止移动包括：监测并确定钻进油缸的进给压力小于设定阈值和/或监测并确定基座1的前进速度大于或等于设定阈值，控制钻进油缸驱动基座1前进，监测并确定钻进油缸的进给压力大于或等于设定阈值和/或监测并确定基座1的前进速度小于设定阈值，控制钻进油缸驱动基座1停止移动。可以理解的是，在钻进油缸达到极限位置时，钻进油缸的进给压力增大，而且基座1的前进速度减小，在满足二者任一条件时，控制钻进油缸驱动基座1停止移动，由此实现钻进油缸的自动进给。

根据压力信号，控制钻进油缸驱动基座1后退和停止移动包括：监测并确定钻进油缸的退回压力小于设定阈值，控制钻进油缸驱动基座1后退，监测并确定钻进油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制钻进油缸驱动基座1停止移动。可以理解的是，在钻进油缸达到极限位置时，钻进油缸的退回压力增大，而且基座1的后退速度减小，在满足二者任一条件时，控制钻进油缸驱动基座1停止移动，由此实现钻进油缸的自动退回。

在一些实施例中，根据压力信号，控制液压马达6停止转动以控制第一套筒2停止正转包括：监测并确定液压马达6的转动压力小于或等于设定阈值且稳定预设时间后，控制液压马达6停止转动。可以理解的是，在钻进油缸停止进给后，钻孔工作未必完成，当液压马达6的转动压力小于或等于设定阈值只能够确定钻孔基本完成，但钻孔内还可能有残留的砂石或泥土，当液压马达6的转动压力稳定预设时间后，才能确定钻孔工作完成，由此能够保证钻孔工作完成。

根据压力信号，控制液压马达6停止转动以控制第一套筒2停止反转包括：监测并确定液压马达6的转动压力大于或等于设定阈值，控制液压马达6停止正转。可以理解的是，当预紧工作完成后，锚杆受到的阻力增大，液压马达6的转动压力也会增大，当液压马达6的转动压力大于或等于设定阈值，说明预紧工作完成，控制液压马达6停止正转，由此实现自动预紧。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种锚注装置，其特征在于，包括：

基座；

第一套筒，所述第一套筒可转动连接于所述基座，所述第一套筒的轴线沿第一方向设置；

液压马达，所述液压马达连接于所述基座并与所述第一套筒传动连接；

锚注件，所述锚注件可滑动连接于所述基座，所述锚注件上设有流体通道，所述流体通道的进口适于分别与注浆泵的出口和注水泵的出口连通，所述流体通道的出口位于所述第一套筒内并与所述第一套筒连通；

第二套筒，所述第二套筒可转动地连接于所述锚注件，所述第二套筒的一部分位于所述第一套筒内并与所述第一套筒螺旋传动；

锚杆适配件，所述锚杆适配件连接于所述第一套筒远离所述第二套筒的一端。

2.根据权利要求1所述的锚注装置，其特征在于，所述流体通道有多个，多个所述流体通道互不连通。

3.根据权利要求1所述的锚注装置，其特征在于，所述第一套筒的内周壁上设有内螺纹，所述内螺纹自所述第一套筒的第一端向所述第一套筒的第二端延伸，所述第二套筒的外周壁上设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述外螺纹自所述第二套筒的第二端向所述第二套筒的第一端延伸。

4.一种自动施工方法，其特征在于，包括：

提供一如权利要求1-3任一项所述的锚注装置；

利用压力传感器组采集压力信号，利用距离传感器采集所述基座的位移信号；

根据所述压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；

在所述支撑板停止移动后，控制所述注水泵通过所述锚注件向所述锚杆内注水；

控制所述液压马达驱动所述第一套筒正转以驱动所述锚杆正转；

根据所述压力信号和所述位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动所述基座前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔；

在所述锚杆前进钻孔的同时，控制所述注浆泵吸浆；

根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止正转；

控制所述注水泵停止供水，控制所述注浆泵停止吸浆；

控制所述注浆泵向所述锚注件内排浆，以便对所述锚杆锚注；

在所述锚杆锚注后，控制所述液压马达驱动所述第一套筒反转，所述锚杆适配件带动所述锚杆上的预紧螺母反转，从而实现所述锚杆预紧；

根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止反转；

在所述液压马达停止转动后，根据所述压力信号，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退和停止移动，以便所述锚杆退回；

根据所述压力信号，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退和停止移动，以便所述支撑板退回。

5.根据权利要求4所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，在所述基座停止移动后，且在控制所述锚注件停止供水前，根据压力信号，控制所述液压马达停止转动。

6.根据权利要求4所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，所述压力信号包括所述支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号、所述钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号以及所述液压马达的转动压力信号，所述基座的位移信号为所述基座的进给速度。

7.根据权利要求6所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，所述压力传感器组包括：

第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设在所述支撑油缸的一个油路上，所述第二压力传感器设在所述支撑油缸的另一个油路上，以便监测所述支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器设在所述钻进油缸的一个油路上，所述第四压力传感器设在所述钻进油缸的另一个油路上，以便监测所述钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第五压力传感器，所述第五压力传感器设在所述液压马达的一个油路上，以便监测所述液压马达的转动压力信号。

8.根据权利要求6所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，所述根据所述压力信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动包括：监测并确定所述支撑油缸的进给压力小于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板前进，监测并确定所述支撑油缸的进给压力大于或等于设定阈值，控制支撑油缸驱动支撑板停止移动；

所述根据所述压力信号，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退和停止移动包括：监测并确定所述支撑油缸的退回压力小于设定阈值，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退，监测并确定所述支撑油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板停止移动。

9.根据权利要求6所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，所述根据所述压力信号和所述位移信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动所述基座前进和停止移动包括：监测并确定所述钻进油缸的进给压力小于设定阈值和/或监测并确定所述基座的前进速度大于或等于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动基座前进，监测并确定所述钻进油缸的进给压力大于或等于设定阈值和/或监测并确定所述基座的前进速度小于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动基座停止移动；

所述根据所述压力信号，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退和停止移动包括：监测并确定所述钻进油缸的退回压力小于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动所述基座后退，监测并确定所述钻进油缸的退回压力大于或等于设定阈值，控制所述钻进油缸驱动所述基座停止移动。

10.根据权利要求6所述的锚注装置的自动施工方法，其特征在于，所述根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止正转包括：监测并确定所述液压马达的转动压力小于或等于设定阈值且稳定预设时间后，控制所述液压马达停止转动；

所述根据所述压力信号，控制所述液压马达停止转动以控制所述第一套筒停止反转包括：监测并确定所述液压马达的转动压力大于或等于设定阈值，控制所述液压马达停止正转。

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