CN115726635A - 锁结构、烹饪器具及其控制方法和装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁结构、烹饪器具及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，锁结构包括：门勾、外壳、限位件以及驱动组件，门勾用于与烹饪器具中的锁勾配合，外壳上设有限位部，限位件滑动连接于外壳，限位件位于第一位置时，限位件与限位部锁定，限位对门勾进行限位，限位件位于第二位置时，限位件解除对门勾的限位。在驱动组件通电的情况下，用于驱动限位件在第一位置和第二位置之间移动。

Description

锁结构、烹饪器具及其控制方法和装置、可读存储介质

技术领域

本发明属于食物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种锁结构、烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质。

背景技术

烹饪器具在烹饪结束后，用户可直接打开门体组件，而此时刚刚烹饪好的食物往往温度较高，存在烫伤用户的可能。特别是在儿童使用烹饪器具烹饪食物后，更加容易出现意外。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，第一方面，本发明提出了一种锁结构，用于烹饪器具，烹饪器具包括锁勾，锁结构包括：门勾，用于与锁勾配合；外壳，外壳上设有限位部；限位件，滑动连接于外壳，限位件位于第一位置时，限位件与限位部锁定，限位对门勾进行限位，限位件位于第二位置时，限位件解除对门勾的限位；驱动组件，在驱动组件通电的情况下，用于驱动限位件在第一位置和第二位置之间移动。

本发明提供的锁结构可应用于烹饪器具，并作为烹饪器具的童锁使用。

具体地，烹饪器具包括门体组件和腔体组件，在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

外壳可以装配在门体组件上，在外壳上设置有限位部，限位件能够相对外壳滑动，当限位件移动至第一位置的情况下，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。当限位件位于第二位置时，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

驱动组件可以驱动限位件运行，在驱动组件通电的情况下，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，或者驱动限位件由第二位置移动至第一位置。在未对驱动组件进行使用的情况下，驱动组件处于断电状态，需要对烹饪器具进行上锁时，需要对驱动组件通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第一位置，当需要解锁时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在一种可能的应用中，可以在烹饪器具上设置解锁按键，解锁按键可以是实体按键或虚拟按键，用户按下解锁按键后，驱动组件通电并带动限位件移动。或者，用户可以通过APP控制驱动组件通电。

在一种可能的应用中，锁结构还包括：位置传感器，位置传感器与驱动组件电连接，位置传感器设置在墙体组件或门体组件上，位置传感器用于检测门体组件的开启状态，如果门体组件由开启状态切换至关闭状态，驱动组件上电并驱动限位件移动至第一位置，实现自动上锁的功能。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的锁结构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，限位件位于第三位置时，在驱动组件的驱动作用下，限位件可相对外壳转动，以使限位件与限位部相锁定或与限位部相分离；第一位置位于第二位置和第三位置之间。

在该技术方案中，限位件在第三位置能够相对外壳转动，限位件通过转动可以与限位部相互锁定或分离，从而实现上锁和解锁的功能。

具体地，需要进行上锁时，对驱动组件上电，驱动组件先驱动限位件由第二位置移动至第三位置，然后在第三位置驱动限位件转动，再驱动限位件移动至第一位置，转动后的限位件能够与限位部实现锁定。需要进行解锁时，由于第一位置位于第二位置和第三位置之间，因此需要先驱动限位件移动至第三位置，并驱动限位件转动，使得限位件向第二位置移动过程中，限位件不会与限位部相锁定。

驱动组件对限位件的驱动包括两个部分，一个是驱动限位件直线运动，另一个是驱动限位件转动，驱动组件重复动作就可以实现上锁和解锁的功能，提高产品的实现便利性。

在上述任一技术方案中，驱动组件上设有多个第一斜面，限位件上设有多个第二斜面，限位部上设有多个第三斜面，第一斜面、第二斜面和第三斜面的倾斜角度相同；限位件位于第一位置时，第一斜面与第二斜面相分离，以及第一斜面与第三斜面相接触，限位件位于第三位置时，在驱动组件的驱动作用下，第二斜面可相对第一斜面滑动，限位件位于第二位置时，第一斜面与第二斜面相接触，且第一斜面可推动第二斜面。

在该技术方案中，驱动组件上设置有多个第一斜面，多个第一斜面沿驱动组件的驱动轴的周向分布，限位件上设置有多个第二斜面，多个第二斜面沿驱动轴的周向分布，在限位部上设置有多个第三斜面，多个第三斜面沿驱动轴的周向分布。

需要对烹饪器具进行上锁时，驱动组件驱动限位件向远离第二位置的方向运动，具体地，驱动轴上的第一斜面对限位件上的第二斜面进行推动，当限位件被推动至第三位置时，在驱动组件的驱动作用下，第二斜面可相对第一斜面转动，当驱动轴复位移动时，限位件朝向第二位置移动一段距离后，限位件上的第二斜面与限位部上的第三斜面相接触，第三斜面对第二斜面进行限位，使得限位件不能随驱动轴移动至第二位置，此时限位件被限位在第一位置，限位件可以对门勾进行限位。

需要对烹饪器具进行解锁时，驱动轴向接近限位件的方向移动，当第一斜面与第二斜面接触时，第一斜面对第二斜面进行按动，当限位件移动至第三位置时，在驱动组件的驱动作用下，第二斜面再次相对第一斜面转动，当驱动轴复位移动时，限位件可以随驱动轴一同移动至第二位置，此时限位件解除对门勾的限位。

通过在驱动组件、限位件和限位部上设置斜面相互配合，能够实现对限位件的限位和解限位，可以提高对门勾的限位稳定性。

需要说明的是，第一斜面对第二斜面推动一次，限位件就会转动一定转动，因此第一斜面在相邻两侧推动下，都是与不同的第二斜面相接触。

在上述任一技术方案中，驱动组件包括：驱动件，用于驱动限位件向远离第二位置的方向运动；弹性件，与限位件相连接，弹性件可推动限位件运动，限位件位于第一位置和第三位置时，弹性件处于弹性形变状态，限位件位于第二位置时，弹性件处于原始状态。

在该技术方案中，驱动件可以驱动限位件向远离第二位置的方向移动，弹性件可以驱动限位件向接近第二位置的方向移动。

具体地，需要对烹饪器具进行上锁时，对驱动件进行通电，驱动件推动限位件移动至第三位置，弹性件处于形变状态，因此弹性件具有将弹性件朝向第二位置推动的趋势，在弹性件的弹力作用下，第二斜面相对第一斜面滑动，此时限位件相对驱动件发生转动。当驱动件移动复位时，弹性件推动限位件移动至第一位置，限位件与限位部相锁定，在限位件位于第一位置时，弹性件处于弹性形变状态，因此弹性件可以将限位件顶紧于限位部，限位件可以稳定地处于第一位置，使得限位件可以稳定地对门勾进行限位。

需要对烹饪器具进行解锁时，对驱动件进行通电，驱动件移动一段距离后与限位件接触，驱动件驱动限位件远离第一位置，当限位件移动至第三位置时，在弹性件的弹力作用下，第二斜面再次相对第一斜面移动，使得限位件再次发生转动，当驱动件复位时，此时限位件可以随驱动件移动至第二位置。因此，限位件转动一次，限位件可以与限位部锁定，限位件再转动一次，限位件能够解除与限位部的锁定。

在一种可能的应用中，弹性件套设于限位件，弹性件的第一端与限位件相连接，弹性件的第二端与门体组件相连接。

在上述任一技术方案中，驱动件包括：电磁铁，驱动轴，滑动连接于电磁铁，在电磁铁通电的情况下，电磁铁用于驱动驱动轴移动；复位弹簧，连接于电磁铁和驱动轴，复位弹簧用于驱动驱动轴移动复位。

在该技术方案中，在电磁铁通电的情况下，电磁铁产生磁性力，电磁铁通过磁性力推动驱动轴移动，使得驱动轴可以对限位件进行推动。在电磁铁对驱动轴进行推动后，复位弹簧处于弹性形变状态，对电磁铁断电时，复位弹簧可以对驱动轴进行拉动，复位弹簧带动驱动轴移动复位。

在上述任一技术方案中，限位件上设有第一导向槽，限位件位于第二位置时，限位部位于第一导向槽内，限位件位于第一位置和第三位置时，限位部伸出第一导向槽。

在该技术方案中，在外壳上设有导向部，导向部对限位件起到导向作用。限位件由第一位置向第三位置移动时，在导向部的导向作用下，限位件不会发生转动，而当限位件移动至第三位置时，此时导向部伸出第一导向槽，在弹性件的推动作用下，限位件可以发生转动，通过导向部对限位件进行导向，避免限位件在达到第三位置之前发生转动，有利于提高驱动组件、限位件和限位部的配合稳定性。

在一种可能的应用中，驱动轴上设置有第二导向槽，导向部位于第二导向槽内，导向部对第二导向槽同样起到导向作用，使得驱动轴不会发生转动。

在一种可能的应用中，限位件上设置有卡槽，第二斜面为卡槽中的一个侧壁，当限位件位于第一位置时，限位部卡嵌在卡槽内。

第二方面，本发明提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一技术方案中的锁结构；腔体组件，腔体组件上设有锁勾，锁结构设于腔体组件；门体组件，门勾设于门体组件；解锁按键，设于门体组件，解锁按键与驱动组件电连接。

在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

外壳可以装配在门体组件上，在外壳上设置有限位部，限位件能够相对外壳滑动，当限位件移动至第一位置的情况下，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。当限位件位于第二位置时，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

驱动组件可以驱动限位件运行，在驱动组件通电的情况下，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，或者驱动限位件由第二位置移动至第一位置。在未对驱动组件进行使用的情况下，驱动组件处于断电状态，需要对烹饪器具进行上锁时，需要对驱动组件通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第一位置，当需要解锁时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在一种可能的应用中，解锁按键可以是实体按键或虚拟按键，用户按下解锁按键后，驱动组件通电并带动限位件移动。或者，用户可以通过APP控制驱动组件通电。

第三方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，用于如上述技术方案中的烹饪器具，烹饪器具的控制方法包括：在烹饪器具通电的情况下，采集门体组件的开合状态；在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置；在门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令的情况下，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置；限位件位于第一位置时，限位件限制门勾运动，限位件位于第二位置时，限位件解除对门勾的限位。

在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

驱动组件可以驱动限位件运行，在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。

在接收到开锁指令时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在上述技术方案中，在接收到开锁指令的情况下，控制方法还包括：在接收到开锁指令后的时长达到设定时长时，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置。

在该技术方案中，在接收到开锁指令的情况下，驱动组件通电并带动限位件移动至第二位置，此时限位件解除对门勾的限位。在接收到开锁指令时开始计时，在达到设定时长时，门体组件仍然处于关闭状态，说明可能是出现了误触的问题，出于安全考虑，如果用户长时间未开门则将限位件切换至第一位置，从而形成对门勾的限位，用户想要开门则需要再次对烹饪器具输入解锁指令，通过上述方式能够在误触解除童锁的情况下，及时对烹饪器具上锁，从而进一步避免儿童误开启烹饪器具的情况发生。

在上述任一技术方案中，在烹饪器具通电的情况下，控制方法还包括：在接收到关闭童锁指令时，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该技术方案中，用户可以主动关闭童锁，例如，在用户有不同使用需求的情况下，用户可以关闭童锁功能，此时即使门体组件处于关闭的状态，锁结构也不会通过童锁功能对烹饪器具进行上锁。

具体地，当接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行上电，驱动组件驱动限位件移动至第二位置，在此情况下，用户可以仅通过拉动门体组件而开启腔体组件，满足用户在不同使用场景下的使用需求，提高烹饪器具的功能多样性。

在上述任一技术方案中，在烹饪器具通电的情况下，控制方法还包括：采集烹饪器具的输入电压；在输入电压小于预设值的情况下，获取限位件的位置；基于限位件位于第一位置，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该技术方案中，在烹饪器具处于上电状态下，需要随时对烹饪器具的输入电压进行采集，需要烹饪器具的输入电压小于预设值，说明当前烹饪器具发生了断电的问题，此时需要将限位件移动至第二位置。

具体地，在烹饪器具发生断电的情况下，输入电压会小于预设值，预设值可以为厂家设定的数值，预设值通常会设定为较小的数值，以便于准确判断烹饪器具是否发生断电的问题。在烹饪器具断电的情况下，需要判断限位件的位置，如果限位件处于第二位置，就不需要进行解锁操作，如果限位件处于第一位置，就需要对驱动组件通电，从而驱动限位件移动至第二位置，避免烹饪器具断电情况下无法开启腔体组件的情况发生。

在一种可能的应用中，在烹饪器具发生断电的瞬间，可以通过电容提供给驱动组件一个脉冲电压，实现对驱动组件上电的功能。

第四方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，用于如上述技术方案中的烹饪器具，烹饪器具的控制装置包括：采集模块，用于在烹饪器具通电的情况下，采集门体组件的开合状态；通电模块，在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置；通电模块还用于：在门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令的情况下，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置；限位件位于第一位置时，限位件限制门勾运动，限位件位于第二位置时，限位件解除对门勾的限位。

在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

驱动组件可以驱动限位件运行，在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。

在接收到开锁指令时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在上述技术方案中，在接收到开锁指令的情况下，通电模块还用于：在接收到开锁指令后的时长达到设定时长时，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置。

在该技术方案中，在接收到开锁指令的情况下，驱动组件通电并带动限位件移动至第二位置，此时限位件解除对门勾的限位。在接收到开锁指令时开始计时，在达到设定时长时，门体组件仍然处于关闭状态，说明可能是出现了误触的问题，出于安全考虑，如果用户长时间未开门则将限位件切换至第一位置，从而形成对门勾的限位，用户想要开门则需要再次对烹饪器具输入解锁指令，通过上述方式能够在误触解除童锁的情况下，及时对烹饪器具上锁，从而进一步避免儿童误开启烹饪器具的情况发生。

在上述任一技术方案中，在烹饪器具通电的情况下，通电模块还用于：在接收到关闭童锁指令时，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该技术方案中，用户可以主动关闭童锁，例如，在用户有不同使用需求的情况下，用户可以关闭童锁功能，此时即使门体组件处于关闭的状态，锁结构也不会通过童锁功能对烹饪器具进行上锁。

具体地，当接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行上电，驱动组件驱动限位件移动至第二位置，在此情况下，用户可以仅通过拉动门体组件而开启腔体组件，满足用户在不同使用场景下的使用需求，提高烹饪器具的功能多样性。

在上述任一技术方案中，在烹饪器具通电的情况下，采集模块还用于：采集烹饪器具的输入电压；控制装置还包括：获取模块，在输入电压小于预设值的情况下，获取模块获取限位件的位置；通电模块还用于：基于限位件位于第一位置，对驱动组件通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该技术方案中，在烹饪器具处于上电状态下，需要随时对烹饪器具的输入电压进行采集，需要烹饪器具的输入电压小于预设值，说明当前烹饪器具发生了断电的问题，此时需要将限位件移动至第二位置。

具体地，在烹饪器具发生断电的情况下，输入电压会小于预设值，预设值可以为厂家设定的数值，预设值通常会设定为较小的数值，以便于准确判断烹饪器具是否发生断电的问题。在烹饪器具断电的情况下，需要判断限位件的位置，如果限位件处于第二位置，就不需要进行解锁操作，如果限位件处于第一位置，就需要对驱动组件通电，从而驱动限位件移动至第二位置，避免烹饪器具断电情况下无法开启腔体组件的情况发生。

在一种可能的应用中，在烹饪器具发生断电的瞬间，可以通过电容提供给驱动组件一个脉冲电压，实现对驱动组件上电的功能。

第五方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，包括：处理器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如第三方面的任一技术方案中的控制方法的步骤，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

第六方面，本发明提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第三方面的任一技术方案中的控制方法的步骤，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

第七方面，本发明提出了一种烹饪器具，包括：如第四方面和第五方面中的控制装置；和/或如第六方面中的可读存储介质，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例中锁结构的爆炸图；

图2示出了本发明的实施例中驱动件的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例中限位件的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例中烹饪器具处于上锁状态的结构示意图；

图5示出了图4中A处的放大图；

图6示出了本发明的实施例中烹饪器具处于解锁状态的结构示意图；

图7示出了图6中B处的放大图；

图8示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制方法的流程图之一；

图9示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制方法的流程图之二；

图10示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的示意框图之一；

图11示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的示意框图之二。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110门勾，120外壳，121限位部，122第三斜面，130限位件，131第二斜面，132第一导向槽，140驱动组件，141第一斜面，142驱动件，143弹性件，144电磁铁，145驱动轴，146复位弹簧，147第二导向槽，150腔体组件，160位置传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明的一些实施例提供的锁结构、烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质。

结合图1、图4、图5、图6和图7所示，在本发明的实施例中，提出了一种锁结构，锁结构包括：门勾110、外壳120、限位件130以及驱动组件140，门勾110用于与烹饪器具中的锁勾配合，外壳120上设有限位部121，限位件130滑动连接于外壳120，限位件130位于第一位置时，限位件130与限位部121锁定，限位对门勾110进行限位，限位件130位于第二位置时，限位件130解除对门勾110的限位。在驱动组件140通电的情况下，用于驱动限位件130在第一位置和第二位置之间移动。

本实施例提供的锁结构可应用于烹饪器具，并作为烹饪器具的童锁使用。

具体地，烹饪器具包括门体组件和腔体组件150，在门体组件关闭腔体组件150的情况下，门勾110与腔体组件150上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾110能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件150。

外壳120可以装配在门体组件上，在外壳120上设置有限位部121，限位件130能够相对外壳120滑动，当限位件130移动至第一位置的情况下，限位件130与门勾110相接触，而且，此时限位件130与限位部121处于锁定的状态，限位部121限制限位件130移动，从而使得限位件130能够对门勾110进行限位，门勾110不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件150处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件150。当限位件130位于第二位置时，限位部121解除对限位件130的锁定，而且，此时限位件130与门勾110相分离，从而使得限位件130不能对门勾110进行限位，门勾110可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

第一位置为上锁位置，第二位置为解锁位置。

驱动组件140可以驱动限位件130运行，在驱动组件140通电的情况下，驱动组件140可以驱动限位件130由第二位置移动至第一位置，或者驱动限位件130由第二位置移动至第一位置。在未对驱动组件140进行使用的情况下，驱动组件140处于断电状态，需要对烹饪器具进行上锁时，需要对驱动组件140通电，使得驱动组件140驱动限位件130移动至第一位置，当需要解锁时，同样需要对驱动组件140进行通电，使得驱动组件140驱动限位件130移动至第二位置。

用户在开启腔体组件150之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件130对门勾110的限位，然后再开启腔体组件150。开启腔体组件150需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件130和门勾110的配合，使得用户想要开启腔体组件150，就必须在开启腔体组件150之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件150的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件130和门勾110相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件150，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在一种可能的应用中，可以在烹饪器具上设置解锁按键，解锁按键可以是实体按键或虚拟按键，用户按下解锁按键后，驱动组件140通电并带动限位件130移动。或者，用户可以通过APP控制驱动组件140通电。

结合图5和图7所示，在一种可能的应用中，锁结构还包括：位置传感器160，位置传感器160与驱动组件140电连接，位置传感器160设置在墙体组件或门体组件上，位置传感器160用于检测门体组件的开启状态，如果门体组件由开启状态切换至关闭状态，驱动组件140上电并驱动限位件130移动至第一位置，实现自动上锁的功能。

结合图5和图7所示，在上述实施例中，限位件130位于第三位置时，在驱动组件140的驱动作用下，限位件130可相对外壳120转动，以使限位件130与限位部121相锁定或与限位部121相分离，第一位置位于第二位置和第三位置之间。

在该实施例中，限位件130在第三位置能够相对外壳120转动，限位件130通过转动可以与限位部121相互锁定或分离，从而实现上锁和解锁的功能。

具体地，需要进行上锁时，对驱动组件140上电，驱动组件140先驱动限位件130由第二位置移动至第三位置，然后在第三位置驱动限位件130转动，再驱动限位件130移动至第一位置，转动后的限位件130能够与限位部121实现锁定。需要进行解锁时，由于第一位置位于第二位置和第三位置之间，因此需要先驱动限位件130移动至第三位置，并驱动限位件130转动，使得限位件130向第二位置移动过程中，限位件130不会与限位部121相锁定。

驱动组件140对限位件130的驱动包括两个部分，一个是驱动限位件130直线运动，另一个是驱动限位件130转动，驱动组件140重复动作就可以实现上锁和解锁的功能，提高产品的实现便利性。

结合图1、图2、图3、图5和图7所示，在上述任一实施例中，驱动组件140上设有多个第一斜面141，限位件130上设有多个第二斜面131，限位部121上设有多个第三斜面122，第一斜面141、第二斜面131和第三斜面122的倾斜角度相同。限位件130位于第一位置时，第一斜面141与第二斜面131相分离，以及第一斜面141与第三斜面122相接触，限位件130位于第三位置时，在驱动组件140的驱动作用下，第二斜面131可相对第一斜面141滑动，限位件130位于第二位置时，第一斜面141与第二斜面131相接触，且第一斜面141可推动第二斜面131。

在该实施例中，驱动组件140上设置有多个第一斜面141，多个第一斜面141沿驱动组件140的驱动轴145的周向分布，限位件130上设置有多个第二斜面131，多个第二斜面131沿驱动轴145的周向分布，在限位部121上设置有多个第三斜面122，多个第三斜面122沿驱动轴145的周向分布。

需要对烹饪器具进行上锁时，驱动组件140驱动限位件130向远离第二位置的方向运动，具体地，驱动轴145上的第一斜面141对限位件130上的第二斜面131进行推动，当限位件130被推动至第三位置时，在驱动组件140的驱动作用下，第二斜面131可相对第一斜面141转动，当驱动轴145复位移动时，限位件130朝向第二位置移动一段距离后，限位件130上的第二斜面131与限位部121上的第三斜面122相接触，第三斜面122对第二斜面131进行限位，使得限位件130不能随驱动轴145移动至第二位置，此时限位件130被限位在第一位置，限位件130可以对门勾110进行限位。

需要对烹饪器具进行解锁时，驱动轴145向接近限位件130的方向移动，当第一斜面141与第二斜面131接触时，第一斜面141对第二斜面131进行按动，当限位件130移动至第三位置时，在驱动组件140的驱动作用下，第二斜面131再次相对第一斜面141转动，当驱动轴145复位移动时，限位件130可以随驱动轴145一同移动至第二位置，此时限位件130解除对门勾110的限位。

通过在驱动组件140、限位件130和限位部121上设置斜面相互配合，能够实现对限位件130的限位和解限位，可以提高对门勾110的限位稳定性。

需要说明的是，第一斜面141对第二斜面131推动一次，限位件130就会转动一定转动，因此第一斜面141在相邻两侧推动下，都是与不同的第二斜面131相接触。

结合图1、图2和图3所示，在上述任一实施例中，驱动组件140包括：驱动件142和弹性件143，驱动件142用于驱动限位件130向远离第二位置的方向运动，弹性件143与限位件130相连接，弹性件143可推动限位件130运动，限位件130位于第一位置和第三位置时，弹性件143处于弹性形变状态，限位件130位于第二位置时，弹性件143处于原始状态。

在该实施例中，驱动件142可以驱动限位件130向远离第二位置的方向移动，弹性件143可以驱动限位件130向接近第二位置的方向移动。

具体地，需要对烹饪器具进行上锁时，对驱动件142进行通电，驱动件142推动限位件130移动至第三位置，弹性件143处于形变状态，因此弹性件143具有将弹性件143朝向第二位置推动的趋势，在弹性件143的弹力作用下，第二斜面131相对第一斜面141滑动，此时限位件130相对驱动件142发生转动。当驱动件142移动复位时，弹性件143推动限位件130移动至第一位置，限位件130与限位部121相锁定，在限位件130位于第一位置时，弹性件143处于弹性形变状态，因此弹性件143可以将限位件130顶紧于限位部121，限位件130可以稳定地处于第一位置，使得限位件130可以稳定地对门勾110进行限位。

需要对烹饪器具进行解锁时，对驱动件142进行通电，驱动件142移动一段距离后与限位件130接触，驱动件142驱动限位件130远离第一位置，当限位件130移动至第三位置时，在弹性件143的弹力作用下，第二斜面131再次相对第一斜面141移动，使得限位件130再次发生转动，当驱动件142复位时，此时限位件130可以随驱动件142移动至第二位置。因此，限位件130转动一次，限位件130可以与限位部121锁定，限位件130再转动一次，限位件130能够解除与限位部121的锁定。

在一种可能的应用中，弹性件143套设于限位件130，弹性件143的第一端与限位件130相连接，弹性件143的第二端与门体组件相连接。

结合图1、图2、图5和图7所示，在上述任一实施例中，驱动件142包括：电磁铁144、驱动轴145和复位弹簧146。驱动轴145滑动连接于电磁铁144，在电磁铁144通电的情况下，电磁铁144用于驱动驱动轴145移动，复位弹簧146连接于电磁铁144和驱动轴145，复位弹簧146用于驱动驱动轴145移动复位。

在该实施例中，在电磁铁144通电的情况下，电磁铁144产生磁性力，电磁铁144通过磁性力推动驱动轴145移动，使得驱动轴145可以对限位件130进行推动。在电磁铁144对驱动轴145进行推动后，复位弹簧146处于弹性形变状态，对电磁铁144断电时，复位弹簧146可以对驱动轴145进行拉动，复位弹簧146带动驱动轴145移动复位。

结合图1、图2和图3所示，在上述任一实施例中，限位件130上设有第一导向槽132，限位件130位于第二位置时，限位部121位于第一导向槽132内，限位件130位于第一位置和第三位置时，限位部121伸出第一导向槽132。

在该实施例中，在外壳120上设有导向部，导向部对限位件130起到导向作用。限位件130由第一位置向第三位置移动时，在导向部的导向作用下，限位件130不会发生转动，而当限位件130移动至第三位置时，此时导向部伸出第一导向槽132，在弹性件143的推动作用下，限位件130可以发生转动，通过导向部对限位件130进行导向，避免限位件130在达到第三位置之前发生转动，有利于提高驱动组件140、限位件130和限位部121的配合稳定性。

在一种可能的应用中，驱动轴145上设置有第二导向槽147，导向部位于第二导向槽147内，导向部对第二导向槽147同样起到导向作用，使得驱动轴145不会发生转动。

在一种可能的应用中，限位件130上设置有卡槽，第二斜面131为卡槽中的一个侧壁，当限位件130位于第一位置时，限位部121卡嵌在卡槽内。

在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具，包括：如上述任一实施例中的锁结构、腔体组件150、门体组件和解锁按键。腔体组件150上设有锁勾，锁结构设于腔体组件150，门勾110设于门体组件，解锁按键设于门体组件，解锁按键与驱动组件140电连接。

在门体组件关闭腔体组件150的情况下，门勾110与腔体组件150上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾110能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件150。

外壳120可以装配在门体组件上，在外壳120上设置有限位部121，限位件130能够相对外壳120滑动，当限位件130移动至第一位置的情况下，限位件130与门勾110相接触，而且，此时限位件130与限位部121处于锁定的状态，限位部121限制限位件130移动，从而使得限位件130能够对门勾110进行限位，门勾110不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件150处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件150。当限位件130位于第二位置时，限位部121解除对限位件130的锁定，而且，此时限位件130与门勾110相分离，从而使得限位件130不能对门勾110进行限位，门勾110可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

驱动组件140可以驱动限位件130运行，在驱动组件140通电的情况下，驱动组件140可以驱动限位件130由第二位置移动至第一位置，或者驱动限位件130由第二位置移动至第一位置。在未对驱动组件140进行使用的情况下，驱动组件140处于断电状态，需要对烹饪器具进行上锁时，需要对驱动组件140通电，使得驱动组件140驱动限位件130移动至第一位置，当需要解锁时，同样需要对驱动组件140进行通电，使得驱动组件140驱动限位件130移动至第二位置。

用户在开启腔体组件150之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件130对门勾110的限位，然后再开启腔体组件150。开启腔体组件150需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件130和门勾110的配合，使得用户想要开启腔体组件150，就必须在开启腔体组件150之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件150的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件130和门勾110相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件150，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在一种可能的应用中，解锁按键可以是实体按键或虚拟按键，用户按下解锁按键后，驱动组件140通电并带动限位件130移动。或者，用户可以通过APP控制驱动组件140通电。

在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具的控制方法，用于如上述实施例中的烹饪器具。

如图8所示，烹饪器具的控制方法包括：

步骤202，基于烹饪器具通电的情况下，对门体组件的开合状态进行采集；

步骤204，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置；

步骤206，在门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令时，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

限位件处于第一位置的情况下，限位件限制门勾运动，限位件处于第二位置的情况下，限位件解除对门勾的限位。

在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

驱动组件可以驱动限位件运行，在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。

在接收到开锁指令时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在上述实施例中，在接收到开锁指令的情况下，控制方法还包括：在接收到开锁指令后的时长达到设定时长的情况下，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置。

在该实施例中，在接收到开锁指令的情况下，驱动组件通电并带动限位件移动至第二位置，此时限位件解除对门勾的限位。在接收到开锁指令时开始计时，在达到设定时长时，门体组件仍然处于关闭状态，说明可能是出现了误触的问题，出于安全考虑，如果用户长时间未开门则将限位件切换至第一位置，从而形成对门勾的限位，用户想要开门则需要再次对烹饪器具输入解锁指令，通过上述方式能够在误触解除童锁的情况下，及时对烹饪器具上锁，从而进一步避免儿童误开启烹饪器具的情况发生。

在上述任一实施例中，在烹饪器具通电的情况下，控制方法还包括：在接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该实施例中，用户可以主动关闭童锁，例如，在用户有不同使用需求的情况下，用户可以关闭童锁功能，此时即使门体组件处于关闭的状态，锁结构也不会通过童锁功能对烹饪器具进行上锁。

具体地，当接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行上电，驱动组件驱动限位件移动至第二位置，在此情况下，用户可以仅通过拉动门体组件而开启腔体组件，满足用户在不同使用场景下的使用需求，提高烹饪器具的功能多样性。

在上述任一实施例中，在烹饪器具通电的情况下，控制方法还包括：采集烹饪器具的输入电压；基于输入电压小于预设值，获取模块获取限位件的位置；通电模块还用于：基于限位件位于第一位置，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该实施例中，在烹饪器具处于上电状态下，需要随时对烹饪器具的输入电压进行采集，需要烹饪器具的输入电压小于预设值，说明当前烹饪器具发生了断电的问题，此时需要将限位件移动至第二位置。

具体地，在烹饪器具发生断电的情况下，输入电压会小于预设值，预设值可以为厂家设定的数值，预设值通常会设定为较小的数值，以便于准确判断烹饪器具是否发生断电的问题。在烹饪器具断电的情况下，需要判断限位件的位置，如果限位件处于第二位置，就不需要进行解锁操作，如果限位件处于第一位置，就需要对驱动组件通电，从而驱动限位件移动至第二位置，避免烹饪器具断电情况下无法开启腔体组件的情况发生。

在一种可能的应用中，在烹饪器具发生断电的瞬间，可以通过电容提供给驱动组件一个脉冲电压，实现对驱动组件上电的功能。

如图9所示，在一种可能的实施例中，烹饪器具的控制方法包括：

步骤302，烹饪器具处于待机状态；

步骤304，按下关闭童锁按钮，若是则执行步骤306，若否则返回执行步骤304；

步骤306，输入电压小于设定值，若是，则执行步骤308，若否则执行步骤314；

步骤308，限位件处于解锁位置，若是则执行步骤310，若否则执行步骤312；

步骤310，无需动作；

步骤312，给电磁铁一个脉冲电压使限位件处于解锁位置；

步骤314，给电磁铁一个脉冲电压使限位件处于上锁位置；

步骤316，按下开锁按键，若是则执行步骤318，若否则执行步骤306；

步骤318，给电磁铁一个脉冲电压使限位件处于解锁位置；

步骤320，定时器处在t＝0s的位置；

步骤322，在设定时间内开启门体组件，若是则结束，若否则返回执行步骤314。

当限位件处于解锁位置时，给电磁铁一段脉冲电流，电磁铁吸合推动限位件至上锁位置，同时限位件沿着外壳内的导轨结构旋转30°，使限位件卡在上锁位置，当限位件处于上锁位置时，门勾无法上移从而实现锁止。

当限位件处于上锁位置时，给电磁铁一段脉冲电流，电磁铁吸合推动限位件，同时限位件沿着电磁铁的驱动轴旋转30°脱离上锁位置，沿着外壳内壁的导轨结构回到解锁位置，门勾可向上脱出，从而实现解锁。

用户想要对烹饪器具解锁时，通过电子组合按键或机械解锁按钮进行手动解锁。

需要关闭童锁功能时，用户可通过程序操作关闭童锁功能，这个操作为多步骤的电子组合按键或机械按钮实现。

为防止突然断电导致无法打开炉门，当突然断电时，输入电压小于设定值，位置传感器获取限位件位置，如果限位件不在解锁位置，控制器控制电容给电磁铁一段脉冲电流，使限位件回到解锁位置。

当设备处于通电状态时，按键开锁按钮，电磁铁带动限位件处于解锁位置，同时定时器开始计时，如果10s内没有开门，控制器给电磁铁一段脉冲电流使其自动上锁。自带位置传感器的烹饪器具，提高了安全性。电磁铁仅动作瞬间通电，可靠性更高。

在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置400，用于如上述实施例中的烹饪器具。

如图10所示，烹饪器具的控制装置400包括：

采集模块410，基于烹饪器具通电的情况下，对门体组件的开合状态进行采集；

通电模块420，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置，通电模块420还用于：在门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令时，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

限位件处于第一位置的情况下，限位件限制门勾运动，限位件处于第二位置的情况下，限位件解除对门勾的限位。

在门体组件关闭腔体组件的情况下，门勾与腔体组件上的锁勾相锁合，用户通过门体组件施加拉动力的情况下，门勾能够相对锁勾运动，在门体与锁勾相分离的情况下，门体组件开启腔体组件。

驱动组件可以驱动限位件运行，在门体组件处于关闭状态的情况下，对驱动组件通电，驱动组件可以驱动限位件由第二位置移动至第一位置，限位件与门勾相接触，而且，此时限位件与限位部处于锁定的状态，限位部限制限位件移动，从而使得限位件能够对门勾进行限位，门勾不能相对锁勾运行，门体组件和腔体组件处于锁定状态，用户无法通过拉动门体组件而开启腔体组件。

在接收到开锁指令时，同样需要对驱动组件进行通电，使得驱动组件驱动限位件移动至第二位置，限位部解除对限位件的锁定，而且，此时限位件与门勾相分离，从而使得限位件不能对门勾进行限位，门勾可以相对锁勾运动，用户可以完成开门动作。

用户在开启腔体组件之前，需要先执行解锁操作，先解除限位件对门勾的限位，然后再开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。

在烹饪器具烹饪过程中或结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述限位件和门勾的配合，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前对烹饪器具执行解锁输入的操作。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。

因此，本发明提出的锁结构通过限位件和门勾相配合，提升锁结构的解锁难度，避免用户特别是儿童误开启腔体组件，提升应用该锁结构的烹饪器具的使用安全性。

在上述实施例中，在接收到开锁指令的情况下，通电模块还用于：在接收到开锁指令后的时长达到设定时长的情况下，基于门体组件处于关闭状态，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第一位置。

在该实施例中，在接收到开锁指令的情况下，驱动组件通电并带动限位件移动至第二位置，此时限位件解除对门勾的限位。在接收到开锁指令时开始计时，在达到设定时长时，门体组件仍然处于关闭状态，说明可能是出现了误触的问题，出于安全考虑，如果用户长时间未开门则将限位件切换至第一位置，从而形成对门勾的限位，用户想要开门则需要再次对烹饪器具输入解锁指令，通过上述方式能够在误触解除童锁的情况下，及时对烹饪器具上锁，从而进一步避免儿童误开启烹饪器具的情况发生。

在上述任一实施例中，在烹饪器具通电的情况下，通电模块还用于：在接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该实施例中，用户可以主动关闭童锁，例如，在用户有不同使用需求的情况下，用户可以关闭童锁功能，此时即使门体组件处于关闭的状态，锁结构也不会通过童锁功能对烹饪器具进行上锁。

具体地，当接收到关闭童锁指令的情况下，对驱动组件进行上电，驱动组件驱动限位件移动至第二位置，在此情况下，用户可以仅通过拉动门体组件而开启腔体组件，满足用户在不同使用场景下的使用需求，提高烹饪器具的功能多样性。

在上述任一实施例中，在烹饪器具通电的情况下，采集模块还用于：采集烹饪器具的输入电压；控制装置还包括：获取模块，基于输入电压小于预设值，获取模块获取限位件的位置；通电模块还用于：基于限位件位于第一位置，对驱动组件进行通电，以使驱动组件带动限位件移动至第二位置。

在该实施例中，在烹饪器具处于上电状态下，需要随时对烹饪器具的输入电压进行采集，需要烹饪器具的输入电压小于预设值，说明当前烹饪器具发生了断电的问题，此时需要将限位件移动至第二位置。

具体地，在烹饪器具发生断电的情况下，输入电压会小于预设值，预设值可以为厂家设定的数值，预设值通常会设定为较小的数值，以便于准确判断烹饪器具是否发生断电的问题。在烹饪器具断电的情况下，需要判断限位件的位置，如果限位件处于第二位置，就不需要进行解锁操作，如果限位件处于第一位置，就需要对驱动组件通电，从而驱动限位件移动至第二位置，避免烹饪器具断电情况下无法开启腔体组件的情况发生。

在一种可能的应用中，在烹饪器具发生断电的瞬间，可以通过电容提供给驱动组件一个脉冲电压，实现对驱动组件上电的功能。

如图11所示，在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置500，包括：处理器510和存储器520，其中，存储器520中存储有程序或指令，处理器510在执行存储器520中的程序或指令时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

在本发明的实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制方法的步骤，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具，包括：如上述实施例中的控制装置；和/或如上述实施例中的可读存储介质，且能实现相同的技术效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种锁结构，用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括锁勾，所述锁结构包括：

门勾，用于与所述锁勾配合；

外壳，所述外壳上设有限位部；

限位件，滑动连接于所述外壳，所述限位件位于第一位置时，所述限位件与所述限位部锁定，所述限位件对所述门勾进行限位，所述限位件位于第二位置时，所述限位件解除对所述门勾的限位；

驱动组件，在所述驱动组件通电的情况下，用于驱动所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的锁结构，其特征在于，

所述限位件位于第三位置时，在所述驱动组件的驱动作用下，所述限位件可相对所述外壳转动，以使所述限位件与所述限位部相锁定或与所述限位部相分离；

所述第一位置位于所述第二位置和所述第三位置之间。

3.根据权利要求2所述的锁结构，其特征在于，

所述驱动组件上设有多个第一斜面，所述限位件上设有多个第二斜面，所述限位部上设有多个第三斜面，所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面的倾斜角度相同；

所述限位件位于所述第一位置时，所述第一斜面与所述第二斜面相分离，以及所述第一斜面与所述第三斜面相接触，所述限位件位于所述第三位置时，在所述驱动组件的驱动作用下，所述第二斜面可相对所述第一斜面滑动，所述限位件位于所述第二位置时，所述第一斜面与所述第二斜面相接触，且所述第一斜面可推动所述第二斜面。

4.根据权利要求2所述的锁结构，其特征在于，

所述驱动组件包括：

驱动件，用于驱动所述限位件向远离所述第二位置的方向运动；

弹性件，与所述限位件相连接，所述弹性件可推动所述限位件运动，所述限位件位于所述第一位置和所述第三位置时，所述弹性件处于弹性形变状态，所述限位件位于所述第二位置时，所述弹性件处于原始状态。

5.根据权利要求4所述的锁结构，其特征在于，

所述驱动件包括：

电磁铁；

驱动轴，滑动连接于所述电磁铁，在所述电磁铁通电的情况下，所述电磁铁用于驱动所述驱动轴移动；

复位弹簧，连接于所述电磁铁和所述驱动轴，所述复位弹簧用于驱动所述驱动轴移动复位。

6.根据权利要求3所述的锁结构，其特征在于，

所述限位件上设有第一导向槽，所述限位件位于所述第二位置时，所述限位部位于所述第一导向槽内，所述限位件位于所述第一位置和所述第三位置时，所述限位部伸出所述第一导向槽。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的锁结构；

腔体组件，所述腔体组件上设有锁勾，所述锁结构设于所述腔体组件；

门体组件，所述门勾设于所述门体组件；

解锁按键，设于所述门体组件，所述解锁按键与所述驱动组件电连接。

8.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，用于如权利要求7所述的烹饪器具，所述控制方法包括：

在所述烹饪器具通电的情况下，采集所述门体组件的开合状态；

在所述门体组件处于关闭状态的情况下，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至第一位置；

在所述门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令的情况下，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至第二位置；

所述限位件位于第一位置时，所述限位件限制所述门勾运动，所述限位件位于第二位置时，所述限位件解除对所述门勾的限位。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

在接收到开锁指令的情况下，所述控制方法还包括：

在接收到所述开锁指令后的时长达到设定时长时，基于所述门体组件处于关闭状态，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至所述第一位置。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在所述烹饪器具通电的情况下，所述控制方法还包括：

在接收到关闭童锁指令时，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至所述第二位置。

11.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，

在所述烹饪器具通电的情况下，所述控制方法还包括：

采集所述烹饪器具的输入电压；

在所述输入电压小于预设值的情况下，获取所述限位件的位置；

基于所述限位件位于所述第一位置，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至第二位置。

12.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，用于如权利要求7所述的烹饪器具，所述控制装置包括：

采集模块，用于在所述烹饪器具通电的情况下，采集所述门体组件的开合状态；

通电模块，在所述门体组件处于关闭状态的情况下，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至第一位置；

所述通电模块还用于：在所述门体组件处于关闭状态，且接收到开锁指令的情况下，对所述驱动组件通电，以使所述驱动组件带动所述限位件移动至第二位置；

所述限位件位于第一位置时，所述限位件限制所述门勾运动，所述限位件位于第二位置时，所述限位件解除对所述门勾的限位。

13.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

处理器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求8至11中任一项所述的控制方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求8至11中任一项所述的控制方法的步骤。

15.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求12或13所述的控制装置；和/或

如权利要求14所述的可读存储介质。

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