CN115714960A - 用于控制无线设备的广播的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了用于控制无线设备的广播的方法、装置、电子设备和介质。方法包括基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延。发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间。方法包括基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔,基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式,以及从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。以此方式,为无线设备提供整体性能更高的广播模式,该广播模式可以在多个扫描模式下达到更低的综合发现时延,有助于无线设备被更快地发现,从而优化了用户使用支持不同扫描模式的设备来发现指定无线设备的体验。
Description
技术领域
本公开的实施例主要涉及通信技术领域,更具体地,涉及无线通信技术。本公开的实施例提供了用于控制无线设备的广播的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着物联网技术的兴起,各种无线通信技术被应用于万物互连的应用中。例如,低功耗蓝牙(BLE)、无线保真(WiFi)、第五代移动通信(5G)等通信模块被部署在各种各样的设备上,使得这些设备能够无线通信。
一些物联网应用提供了离线查找功能,帮助用户找回丢失的设备。该功能主要依赖于丢失设备发出广播信号以及充当“好心人”的扫描设备的扫描。例如,当用户的设备/物品/配件丢失时,丢失设备会进入丢失状态,并向周边广播设备丢失的信号。充当“好心人”的扫描设备通过扫描发现周边场景是否存在丢失设备。由于功耗等方面的考虑,丢失设备的广播信号和扫描设备的扫描都不是一直处于打开状态,而是间歇性发送和扫描。这导致从开始发出广播信号到有广播信号被发现的发现延迟。这给离线查找功能带来了挑战。
发明内容
本公开的实施例提供了一种用于控制无线设备的广播的方案,以提供改进的发现延时的性能。
根据本公开的第一方面,提供了一种用于控制无线设备的广播的方法。方法包括:基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。以此方式,为无线设备提供了具有整体更高性能的广播模式,该广播模式可以在多个扫描模式下达到更低的综合发现时延,有助于无线设备更快地被扫描设备发现,从而优化了用户使用不同扫描模式的设备来发现指定无线设备的体验。
在第一方面的一些实施例中,从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔可以包括:针对多个扫描模式中的每个扫描模式,确定针对扫描模式的发现时延的阈值;基于阈值从广播间隔集合中确定至少一个候选广播间隔,以及基于多个扫描模式的至少一个候选广播间隔,确定一个或多个广播间隔。在不同扫描模式下,广播间隔和发现时延的数据关系不同。基于这样的方式,能够获取在不同扫描模式都具有较小发现时延的广播间隔。也就是说,其对应的发明时延在这些扫描模式下均较小。
在第一方面的一些实施例中,确定一个或多个广播间隔可以包括:基于多个扫描模式的至少一个候选广播间隔的交集,确定一个或多个广播间隔。在一些标准协议中,允许的广播间隔是离散的,例如是某个时间间隔的整数倍。基于这样的方式,能够通过集合运算得到兼顾多个扫描模式且达到较小发现时延的共同的广播间隔。
在第一方面的一些实施例中,确定发现时延的阈值可以包括:基于容忍参数和针对扫描模式的最小发现时延,确定阈值。基于这样的方式,能够指定发现时延的性能范围,从而选择对应的广播间隔。例如,容忍参数越大,则广播间隔集合中可选的候选广播间隔越多。反之亦然。
在第一方面的一些实施例中,生成候选广播模式可以包括以下生成至少一项:交替模式,交替模式指示无线设备以一个或多个广播间隔中的不同广播间隔发出广播信号;以及叠加模式,叠加模式指示无线设备在一个或多个广播间隔的倍数的时间处发出广播信号。在一些实施例中,所生成的候选广播模式还可以包括单一模式,单一模式指示无线设备以一个或多个广播间隔中的一个广播间隔发出广播信号。基于这样的方式,提供了有规律变化的广播模式,使用发现时延较小的多个广播间隔发出广播信号,以便获取在多个扫描模式下的较小综合发现时延。
在第一方面的一些实施例中,方法还可以包括:确定至少一个候选广播模式的等效广播间隔;以及基于等效广播间隔和无线设备的功耗约束,对至少一个候选广播模式进行过滤。基于这样的方式,约束使用广播模式的无线设备的功耗,以符合功耗要求。
在第一方面的一些实施例中,从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式可以包括:针对至少一个候选广播模式中的每个候选广播模式,确定候选广播模式相对于多个扫描模式的综合发现时延;以及选择至少一个候选广播模式中具有最小综合发现时延的候选广播模式作为用于无线设备的广播模式。基于这样的方式,能够进一步从候选广播模式中选择更低综合发现时延的广播模式。
在第一方面的一些实施例中,确定候选广播模式的相对于多个扫描模式的综合发现时延可以包括:通过仿真确定候选广播模式的相对于每个扫描模式的发现时延;以及基于多个扫描模式的权重和所确定的发现时延,确定综合发现时延。基于这样的方式,能够考虑无线设备的使用环境,例如多个扫描模式被使用的概率,使用在特定环境具有更低综合发现时延的广播模式。
在第一方面的一些实施例中,多个扫描模式中的扫描模式可以包括扫描间隔和在扫描间隔内的扫描窗口,并且扫描模式能够被应用于扫描设备使得扫描设备在扫描窗口内监听来自无线设备的广播信号。基于这样的方式,无线设备可以间歇地发出的广播信号,并且扫描设备也只需要间歇地扫描广播信号,从而控制设备的功耗水平。
在第一方面的一些实施例中,基于多个扫描模式确定与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延可以包括:针对多个扫描模式中的每个扫描模式,通过执行仿真确定在扫描模式下与广播间隔对应的发现时延。发现时延可以与给定的百分位值相关联。基于这样的方式,能够获取各个扫描模式下的广播间隔和发现时延的数值关系,用于选择具有较小发现时延的广播间隔。
根据本公开的第二方面提供了一种电子设备,包括:处理单元和存储器,处理单元执行存储器中的指令,使得电子设备执行动作,动作包括:基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。
根据本公开的第三方面,提供了一种用于控制无线设备的广播的装置,包括:发现时延生成单元,被配置为基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;广播间隔确定单元,被配置为基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;广播模式生成单元,被配置为基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及广播模式确定单元,被配置为从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。
根据本公开的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有一条或多条计算机指令,其中一条或多条计算机指令被处理器执行使所述处理器执行根据本公开的第一方面的方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括机器可执行指令,机器可执行指令在由设备执行时使设备执行根据本公开的第一方面的方法。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中,相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素,其中:
图1A示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图;
图1B示出了根据本公开的实施例的设备的示意框图;
图2A示出了无线设备的广播和扫描的时间关系的示意图;
图2B示出了示例的无线设备广播间隔与发现时延的数值关系的曲线图;
图3示出了根据本公开的实施例的用于控制无线设备的广播的方法的示意流程图;
图4示出了根据本公开的实施例的生成发现时延的过程的示意流程图;
图5示出了根据本公开的实施例的选择广播间隔的过程的示意流程图;
图6示出了根据本公开的实施例的生成广播模式的过程的示意流程图;
图7示出了根据本公开的实施例的选择广播模式的过程的示意流程图;
图8示出了根据本公开的实施例的用于控制无线设备的广播的装置的示意框图;
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
在本公开的实施例的描述中,术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含,即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。需要说明的是,本文使用的数字或数值均为示例性的,绝不限制本公开的保护范围。
一些物联网应用提供了无线设备(例如,低功耗蓝牙(BLE)设备)的离线查找功能。在离线查找功能的实现中,一项重要性能是扫描设备(例如,手机或具有BLE通信模块的其他设备)通过扫描发现丢失设备(本文中,也可以被称为广播设备)发送的广播信号需要多长时间,即“发现时延”。由于功耗等各方面的考虑,广播设备以符合功耗约束的广播间隔发出广播信号,并且扫描设备的扫描窗口并非一直处于打开状态,而是根据扫描模式以一定时间间隔地打开与关闭扫描窗口。当扫描设备处于不同状态(如:手机处于亮屏、灭屏、休眠,或不同品牌、不同厂家的手机)时,不同的扫描模式所使用的扫描间隔与扫描窗口的设定均会有不同。扫描设备的扫描模式与广播设备的广播间隔之间是否匹配,对发现时延有很大影响。
传统的一些方法通过修改扫描设备的扫描间隔来降低发现时延。然而,扫描设备的修改涉及功耗、其他业务的无线通信模块使用等多重约束,困难较大。还有一些方法则是修改广播设备的广播间隔,例如针对单个扫描模式进行优化,获得符合功耗约束且具有最小发现时延的广播间隔。然而现实场景中可能存在多种扫描模式,如果仅针对一种扫描模式进行考虑,所获得的广播间隔值并不能使广播设备达到全局最优,导致广播间隔优化时存在“顾此失彼”的情况:当广播间隔仅根据一种扫描模式进行优化时,所得到的广播间隔值可能导致广播设备在另一个扫描模式下具有较高的发现时延。
有鉴于此,本公开的实施例提供了一种用于控制无线设备的广播的方案,更具体地,涉及一种为无线设备提供高效的广播模式的方案。在该方案中,首先根据多个扫描模式中的每个扫描模式,生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,由此确定在特定扫描模式下广播间隔与发现时延之间的数值关系。然后,基于多个扫描模式下的发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔。例如,所选择的广播间隔使得广播设备在多个扫描模式下均具有较低的发现时延。在该方案中,根据所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式。例如,候选广播模式可以是基于这些广播间隔进行组合得到的广播模式。然后,从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。基于这样的方式,为无线设备提供了具有整体更高性能的广播模式,该广播模式可以在多个扫描模式下达到更低的综合发现时延,有助于无线设备更快地被扫描设备发现,从而优化了用户使用不同扫描模式发现指定无线设备的体验。
以下参照图1A至图9描述本公开的实施例。
图1A示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境100的示意图。如图所示,在环境100中,无线设备120可以是具有无线通信能力(例如,低功耗蓝牙(BLE)、Wifi、5G等)的电子设备。在一些实施例中,无线设备120可以是物联网设备、带标签设备、传感器、可穿戴设备等,例如智能手环、智能手表、耳机、触控笔、手机、笔记本电脑、平板电脑等终端设备。无线设备120可以被配置为数据发送端,在指定信道上发出无线电广播信号140。无线设备120还可以包括电池,并且通过消耗电池中存储的能量而触发无线电广播信号140。考虑到功耗等方面的限制,无线设备120以按照配置的广播间隔或广播模式,在一些时间点发出广播信号140,而不是持续发出广播信号140。本文中,无线设备120有时也被称为广播设备,二者可替换地使用。
在环境100中包括扫描设备130-1至130-4(统称为扫描设备130)。扫描设备130可以是例如手机、笔记本电脑、平板电脑、智能手表、智能手环、触控笔、耳机等。扫描设备130可以具有与无线设备120类似的无线通信能力的电子设备,并且可以被配置为数据接收端,通过在指定信道上监听是否存在无线电广播信号来发现附近的无线设备。扫描设备130可以支持多个扫描模式。例如,考虑到功耗等方面的限制,扫描设备130在进行扫描时可以在打开扫描和关闭扫描两个状态之间切换,例如周期性地扫描。从开始扫描到关闭扫描之间的时间长度被称为扫描窗口,并且两个相邻的扫描窗口的打开之间的间隔,被称为扫描间隔。作为示例,扫描模式可以包括自定义的低功耗模式、均衡模式、低时延模式等,每个模式具有各自的扫描间隔和扫描窗口。可以理解,环境100中包括任意数目的扫描设备,而不限于如图所示的情况。
控制设备110用于控制无线设备120发出无线电广播信号的广播模式。控制设备110可以是例如具有计算能力的设备,例如台式计算机、笔记本电脑、手机、服务器、集群、云服务器等。控制设备110可以确定无线设备120广播模式并配置到无线设备120,使得无线设备120按照广播模式来发出广播信号140。例如,按照配置的广播模式,无线设备120在一些时间点发出广播信号140,在其他时间处于静默状态,从而节省能耗并且使无线设备尽早地被扫描设备130发现。
无线设备120和扫描设备130可以协作以实现上文所提及的离线查找功能。无线设备120一旦检测到自身处于丢失状态(例如,超过一段时间没有被用户访问,或者没有被用户操作、或者位置或方位没有变化等),可以触发离线查找功能。在这种情况下,无线设备120可以按照配置的广播模式发出广播信号140。广播信号140可以携带无线设备120的设备信息或与其绑定的用户信息。在此期间,如果有扫描设备130在无线设备120附近并且扫描到广播信号140,扫描设备130可以无线设备120的设备信息或用户信息上传到服务器,由服务器推送相关信息给失主。
在一些实施例,无线设备120可以是具有BLE广播能力的设备,扫描设备130可以是具有BLE扫描能力的设备。以下将基于BLE来描述本公开的实施例。应理解,本公开的实施例不限于利用其他无线电广播进行设备发现的场景,例如,Wifi、5G等。
图1B示出了根据本公开的实施例的设备101的示意框图。设备101可以是图1A所示的无线设备120和扫描设备130的示例性实现。
如图所示,设备101中的应用102、蓝牙主机模块103和蓝牙控制模块104属于软件模块,蓝牙收发模块106和天线107属于硬件模块。
在一些情况下,应用102可以检测到设备101处于丢失状态,从而触发蓝牙主机模块103根据配置的广播模式产生指令,并发送给蓝牙控制器模块104。也就是说,设备101作为广播设备来工作。广播模式可以被预先存储在应用102或蓝牙主机模块自身处。设备101可以具有多个广播模式,并且可以基于诸如功耗、设备状态等因素选择广播模式。一些BLE标准协议中要求BLE设备的广播间隔值必须是特定时间(例如0.625毫秒)的整数倍,并且在给定的范围内(例如,20毫秒~10.24秒)。
在一些情况下,蓝牙主机模块103可以从应用102或其他来源确定扫描模式。根据扫描模式,设备101可以监听指定信道上的广播信号。也就是说,设备101将作为扫描设备130来工作。设备101可以支持多个扫描模式,并且可以基于功耗、设备状态等来确定要采用的扫描模式,所使用的扫描窗口和扫描间隔的大小等。例如,低功耗模式的扫描窗口为512毫秒、扫描间隔为5120毫秒,均衡模式的扫描窗口为1024毫秒、扫描间隔为4096毫秒、低时延模式的扫描窗口为4096毫秒、扫描间隔为4096毫秒。应理解,上述扫描模式的参数均为示例性的,而非限制。
由此,蓝牙主机模块103可以通过发送主机控制交互(HCI)指令发送给蓝牙控制器模块104。蓝牙控制器模块104根据指令控制蓝牙收发模块106广播触发的时机与扫描触发的时机,从而控制广播设备的广播间隔或者扫描设备进行扫描的扫描窗口与扫描间隔。
如上所提及的,无线设备120根据广播间隔发出广播信号,并且扫描设备130根据扫描模式在扫描窗口内扫描可能存在的广播信号。鉴于这种情况,广播信号不一定落在扫描窗口之内。在无线设备120发出了多个广播信号之后,广播信号才可能被扫描设备130监听到,甚至在相当长的时间内,广播信号都没有被发现。在本文中,扫描设备130通过扫描发现无线设备120发送的广播信号所需要的时间,也被称为发现时延。
图2A示出了广播和扫描的时间关系的示意图。如图所示,已知无线设备和扫描设备之间的距离满足通信条件,无线设备开始按照广播间隔发出广播信号。在一些BLE标准协议要求BLE广播设备的广播间隔值包括一段范围(例如,0至10毫秒)的随机延迟。可以理解,广播间隔越小,广播信号越容易被发现,但是存在功耗的约束,广播间隔不能设置得太小。
与此同时,扫描设备按照扫描模式进行扫描,一定的时间间隔地打开与关闭扫描窗口。扫描间隔与扫描窗口大小,决定了扫描特性。可以理解的是,扫描窗口的占比越大,扫描设备102发现广播信号的能力越强。同样,为了功耗约束的目的,扫描窗口的占比一般也不会设置得太大。
在图2A中,无线设备在经过随机延迟tadvdelay之后,发出广播信号201。然后经过广播间隔211和另一个随机延迟tadvdelay之后,无线设备发出广播信号202。再然后,经过广播间隔213和随机延迟tadvdelay之后,无线设备发出广播信号203。与此同时,扫描设备根据扫描模式所指定的扫描窗口221、223、225和扫描间隔222进行扫描,在指定的信道上监听是否存在广播信号。一旦在扫描窗口检测到广播信号,无线设备被发现。如图所示,无线设备的广播信号201和202未命中,而广播信号203落在扫描窗口225内。因此,在广播信号203的时间处无线设备被扫描设备发现。从启动到广播信号命中之间的时间间隔为发现时延230。
给定一个BLE扫描模式,不同的BLE广播间隔具有各自的广播扫描发现时延。实际上,广播间隔越小、广播越频繁,并不意味着越快被发现。图2B示出了示例的无线设备广播间隔与发现时延的数值关系的曲线图。在图2B中,扫描设备的扫描窗口60毫秒,扫描间隔600毫秒。横轴表示广播设备的广播间隔值,纵轴为给定百分位值的最大发现时延。在任何情况下,只要达到最大发现时延,所有广播信号中的对应百分位值的广播信号就能够被发现。
可以看出,广播间隔与发现时延呈现“波峰-波谷”的形态。如上所提及的,一些传统方案通过仿真可以找到在特定扫描模式的较好的广播间隔,即,处于波谷附近的广播间隔值。使用这种广播间隔值发出广播信号,无线设备具有较低的发现时延。然而,这种方式确定的广播间隔可能仅适用于特定扫描模式,在另一个扫描模式下可能具有较大的发现时延。本公开的实施例提供了改进的方案,通过控制发出广播信号的无线设备的广播模式,使得按照这种广播模式发出的无线广播信号更普遍地适用于更多的扫描模式,具有更小的综合发现时延。
图3示出了根据本公开的实施例的用于控制无线设备的广播的方法300的示意流程图。方法300可以例如由图1A所示的控制设备110实施。应当理解,方法300还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作,本公开的范围在此方面不受限制。
在框310,基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延。框310的步骤可以在确认场景中的可能的扫描模式后执行。这里,扫描设备根据可能的一个扫描模式执行扫描,无线设备以广播间隔集合中的一个广播间隔持续发出广播信号。可以通过仿真的方式,确定无线设备发出的广播信号被扫描设备发现所需的时间作为发现时延。通过多次执行仿真来确定发现时延。发现时延可以与百分位值相关联。在一些实施例中,发现时延可以是在任何情况下都能够确保广播信号被发现的时间。发现时延还可以是满足给定百分位值p的情况下(例如,85%、90%、95%等)广播信号能够被发现的时间。
图4示出了根据本公开的实施例的生成发现时延的过程400的示意流程图。过程400可以是步骤310的示例实施方式。在框410,输入扫描模式集合和广播间隔集合。扫描模式集合包括场景下的可能的扫描模式,每个扫描模式具有各自的扫描间隔和扫描窗口。广播间隔集合中的广播间隔可以包括可用广播间隔范围内的符合标准的一组离散的广播间隔。
在框420,从扫描模式集合中选择一个扫描模式。具体地,控制设备110获取所选择的扫描模式的扫描窗口和扫描间隔,输入到仿真程序。
在框430,获取该扫描模式下与广播间隔对应的发现时延。控制设备110可以通过反复运行仿真程序来获取每次仿真得到的时间。具体地,在将扫描模式应用于扫描设备,使得扫描设备在扫描窗口内监听来自无线设备的广播信号,并且将广播间隔应用于无线设备,使得无线设备根据广播间隔发出广播信号。仿真程序中可以设置用于发送广播信号的随机延迟。随机延迟可以根据相关标准(例如,BLE标准)来设置。
由此,确定在该扫描模式下与该广播间隔对应的发现时延,例如,满足给定百分位值p的发现时延。通过遍历广播间隔集合中的所有广播间隔,得到每个广播间隔对应的发现时延。由此可以得到广播间隔与发现时延的数值关系。该数值关系可以被呈现为与图2B类似的曲线图。
在框440,确定是否所有扫描模式都被选择过。如果没有,则返回到框420,从扫描模式集合中选择下一个扫描模式。如果都已经选择过,则前进到框450,输出所有扫描模式下的广播间隔和对应的发现时延。输出可以是每个扫描模式的广播间隔与发现时延的数值关系曲线。
继续参考图3,在框320,基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔。该步骤的输入可以包括各个扫描模式的广播间隔和对应发现时延的集合,输出包括场景中各个扫描模式下可获得“较小发现时延”(即“波谷”)的广播间隔。也就是说,输出的一个或多个广播间隔在每个扫描模式下均具有“较小发现时延”。
图5示出了根据本公开的实施例的选择广播间隔的过程500的示意流程图。过程500可以是步骤320的示例实施方式。
在框510,输入容忍参数、扫描模式集合、广播间隔集合和对应的发现时延。容忍参数用于调节获得“较小发现时延”的广播间隔值的精度,α越大,获得的广播间隔值越多,精度越粗;α越小,获得的广播间隔值越少,但越精确。也就是说,容忍参数可以作为判断广播间隔是否“较好”,即产生较小的发现时延的标准。α可以是大于或等于1的数,并且可以根据实际场景的需求进行调整。下文将更详细地说明。
在框520,从多个扫描模式中选择一个扫描模式。通过选择扫描模式,获取在该扫描模式下广播间隔集合中的所有广播间隔和发现时延的对应关系。
在框530,确定针对该扫描模式的发现时延的阈值。在一些实施例中,可以根据如下等式来确定发现时延的下界,也称为最小发现延时:
其中,A为广播间隔,T为扫描间隔,W为扫描窗口,p为取百分位值所采用的百分比值。需要注意的是,当p等于100%时,只要满足Lmin,所有广播信号(100%)都能够被发现;而当p小于100%时,在满足Lmin的情况下,相应比例的广播信号能够被发现。
在一些实施例中,发现时延的阈值可以被确定为α·Lmin,容忍参数α可以大于或等于1。然后,在框540,基于发现时延的阈值从广播间隔集合中确定至少一个候选广播间隔。例如,可以从广播间隔集合中选择其发现时延小于阈值α·Lmin的广播间隔作为候选广播间隔,其中,发现时延为在框310获取的发现时延。所选择的候选广播间隔被视为“波谷广播间隔”,添加到针对当前扫描模式的候选广播间隔集合中。
在框550,确定是否所有扫描模式都选择过。如果还存在未选择的扫描模式,则前进到框520,针对未选择过的扫描模式重复上述框520至框540。如果所有扫描模式都已经被选择过,则前进到框560,基于所有扫描模式的候选广播间隔确定一个或多个广播间隔。根据框520至框540,每个扫描模式均产生一个候选广播间隔集合。在一些实施例中,可以通过确定这些扫描模式的至候选广播间隔集合的交集来确定一个或多个广播间隔。
在框570,输出所确定的一个或多个广播间隔。所确定的广播间隔中的每个广播间隔在任一个扫描模式下均产生较小的发现时延。利用这些广播间隔来产生新的广播模式。
继续参考图3,在框330,基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式。在一些实施例中,利用在框320确定的一个或多个广播间隔来生成候选广播模式。由于在广播间隔值交集中可能存在多个广播间隔,可以组合不同的广播间隔值生成不同的候选广播模式。
图6示出了根据本公开的实施例的生成广播模式的过程600的示意流程图。过程600可以是框330的示例实施方式。
在框610,基于所确定的一个或多个广播间隔生成广播模式。如果在框320确定的广播间隔为唯一广播间隔a,则可以生成该唯一广播间隔a作为广播间隔的单一广播模式。如果在框320确定的广播间隔包括多于一个广播间隔,则可以将这些广播间隔中的若干个进行组合,生成新的广播模式。
在一些实施例中,新的广播模式可以包括交替模式。交替模式指示广播设备以不同广播间隔发出广播信号。作为示例,选择两个不同的广播间隔:广播间隔a和广播间隔b,则所生成的广播模式可以是使广播设备按照a、b、a、b备按的方式发出广播信号。备选地,在交替模式中,一个广播间隔值可被使用一次或多次以后再替换为另一广播间隔值。换句话说,具有不同广播间隔之间存在一定的比例关系。例如,可以按照1:2方式,使广播设备按照a、b、b、a、b、b的方式发出广播信号。应理解,所选择的不同的广播间隔的数量以及它们之间的比例可以是任意的,本公开对此不做限制。
新的广播模式还可以包括叠加模式。叠加模式指示广播设备在一个或多个广播间隔的倍数的时间处发出广播信号。作为示例,选择两个不同的广播间隔:广播间隔a和广播间隔b(假设满足a<b<2a),则所生成的广播间隔可以是使广播设备依次在时间a、b、2a、2b在时的方式发出广播信号。应理解,所选择的不同的广播间隔的数量可以是任意的,本公开对此不做限制。
在框620,确定广播模式的等效广播间隔。等效广播间隔可以通过如下方式来确定。对于使用唯一广播间隔的单一模式,其等效广播间隔为自身。对于使用不同广播间隔的交替模式,其等效广播间隔为这些广播间隔的算术平均值。对于使用不同广播间隔的叠加模式,其等效广播间隔为这些广播间隔的调和平均值。以下列出了等效广播间隔的示例性计算方式:
A单一=a
其中,a、b为构成广播模式的广播间隔。
在框630,确定广播模式是否符合功耗约束。具体地,可以利用等效广播间隔来判断是否符合功耗约束,过滤掉不符合功耗约束的广播模式。
广播模式的等效广播间隔越大,其带来的功耗越小;广播模式的等效广播间隔越小,其带来的功耗越大。功耗约束可以根据无线设备的配置和状态来确定。例如,当希望无线设备尽可能长在线时,使用低功耗约束,而当希望无线设备尽可能快地被发现时,可以更为宽松的功耗约束。
如果确定广播模式符合功耗约束,则前进到框640,将该广播模式添加到广播模式集合中作为候选广播模式。如果确定广播模式不符合功耗约束,则过程600前景到框650,删除不符合功耗约束的广播模式。
在一些实施例中,上述关于功耗约束的操作可以是单独的,而不被实现为动作330的具体实施方式。也就是说,在生成了广播模式之后,单独地应用上述框620至框650所示的动作来对框330产生的候选广播模式进行过滤。
继续参考图3,在框340,从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。在一些实施例中,从候选广播模式集合中的至少一个候选广播模式中选择要部署到无线设备的广播模式。在一些实施例中,框340的动作可以在生成了所有符合功耗约束要求的广播模式后执行。
图7示出了根据本公开的实施例的选择广播模式的过程700的示意流程图。过程700可以是框340的示例实施方式。
在框710,选择一个候选广播模式,并且通过仿真确定候选广播模式的相对于每个扫描模式的发现时延。具体地,在仿真时输入场景中的每个可能的扫描模式和所选择的广播模式,由此产生该候选广播模式在该扫描模式下的发现时延。
在框720,基于多个扫描模式的权重和所确定的发现时延,确定综合发现时延。扫描模式的权重可以依赖于场景中使用该扫描模式的可能性。例如,有50%的设备支持或使用第一种扫描模式,则确定第一种扫描模式的权重为50%,以此类推得到其他扫描模式的权重。综合发现时延的具体计算方式如下:
其中,ωi为第i种扫描模式的权重,Li为第i种扫描模式下的发现时延。
在框730,确定是否所有候选广播模式都已经处理。如果还存在未处理的候选广播模式,则过程700返回到框710,重复执行框710和720中的动作。如果所有候选广播方案都已经处理。则过程700前进到框740,确定用于无线设备的广播模式。在一些实施例中,选择综合发现时延最小的广播模式,作为要应用于无线设备的广播模式。
返回图3所示的方法300,附加地,方法300还可以包括控制设备110将在框340确定的广播模式传输给无线设备120。无线设备120接收广播模式并存储在设备中。之后,无线设备120可以在检测到其处于丢失状态时根据所存储的广播模式,在适当时间发出广播信号。具体地,BLE主机模块103可以导出广播模式定义的广播时间,通过HCI下发至蓝牙控制器模块104,由蓝牙控制器模块104控制蓝牙收发模块106按照广播模式进行广播。在一些实施例中,蓝牙主机模块103还可以在广播模式所定义的广播时间到达时,添加随机延迟。
以上详细描述了根据本公开的多个实施例的控制无线设备的广播的方案,更具体地,提供了一种用于生成无线设备的广播模式的方案。在一些场景中,存在根据扫描模式扫描广播信号以发现无线设备的扫描设备。为了使无线设备能够被及时发现,该方案提出了综合考虑场景了中存在多种可能的扫描模式,并利用广播间隔与发现时延的特性,生成性能更优的广播模式。基于这样的方式,所生成的广播模式可以达到更低的综合发现时延,有助于扫描设备更快地发现对端设备,优化用户使用不同扫描模式的扫描设备发现指定无线设备的体验。在一些实施例中,本公开实施例还提供了有规律变化的广播方案,将多于一个的发现时延低的广播间隔进行组合,形成交替广播模式与叠加广播模式,从而在给定功耗约束下组合使用多个发现时延低的广播间隔值进行广播。由此,这种新的广播模式更好地利用了不同广播间隔值在不同扫描模式下发现时延有差异的特性,使得综合发现时延比单纯使用一种广播间隔值更优。
图8示出了根据本公开的实施例的用于控制无线设备的广播的装置800的示意框图。装置800可以被实现在例如图1A所示的控制设备110处。如图所示,装置800包括发现时延生成单元910、广播间隔确定单元820、广播模式生成单元830和广播模式确定单元840。
发现时延生成单元910被配置为基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延。发现时延包括无线设备以广播间隔发出的广播信号被具有多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间。广播间隔确定单元820被配置为基于发现时延从广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔。广播模式生成单元830被配置为基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式。广播模式确定单元840被配置为从至少一个候选广播模式中确定用于无线设备的广播模式。
在一些实施例中,装置800还包括通信单元(未示出),通信单元被配置为将所确定的广播模式传输给无线设备。
在一些实施例中,多个扫描模式中的扫描模式指定扫描间隔和在扫描间隔内的扫描窗口,扫描模式能够被应用于扫描设备,使得扫描设备在扫描窗口内监听来自无线设备的广播信号。
在一些实施例中,发现时延生成单元910可以被配置为针对多个扫描模式中的每个扫描模式,通过执行仿真确定在该扫描模式下与广播间隔对应的发现时延。发现延时可以与给定的百分位值相关联。
在一些实施例中,广播间隔确定单元820可以被配置为:针对多个扫描模式中的每个扫描模式,确定针对该扫描模式的发现时延的阈值;以及基于阈值从广播间隔集合中确定至少一个候选广播间隔,以及基于多个扫描模式各自的至少一个候选广播间隔,确定一个或多个广播间隔。
在一些实施例中,广播间隔确定单元820还可以被配置为通过基于多个扫描模式各自的至少一个候选广播间隔的交集,确定一个或多个广播间隔。
在一些实施例中,广播间隔确定单元820还可以被配置为基于容忍参数和针对扫描模式的最小发现时延来确定阈值。
在一些实施例中,广播模式生成单元830还可以被配置为生成以下至少一项:交替模式,交替模式指示无线设备以一个或多个广播间隔中的不同广播间隔发出广播信号;以及叠加模式,叠加模式指示无线设备在一个或多个广播间隔的倍数的时间处发出广播信号。
在一些实施例中,装置800还可以包括过滤单元。过滤单元可以被配置为确定至少一个候选广播模式的等效广播间隔;以及基于等效广播间隔和无线设备的功耗约束,对至少一个候选广播模式进行过滤。
在一些实施例中,广播模式确定单元840还可以被配置为:针对至少一个候选广播模式中的每个候选广播模式,确定候选广播模式相对于多个扫描模式的综合发现时延;以及选择至少一个候选广播模式中具有最小综合发现时延的候选广播模式作为用于无线设备的广播模式。
在一些实施例中,广播模式确定单元840还可以被配置为:通过仿真确定候选广播模式的相对于每个扫描模式的发现时延;以及基于多个扫描模式的权重和所确定的发现时延,确定综合发现时延。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例设备900的示意性框图。设备900可以用于实现如图1所示的控制设备110。如图所示,设备900包括中央处理单元(CPU)901,其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序指令或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序指令,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中,还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905,包括:输入单元906,例如键盘、鼠标等;输出单元907,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元908等;以及通信单元909,例如各种类型的无线通信收发机等。通信单元909允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理,例如过程或方法300、400、500、500、600和/或700,可由处理单元901执行。例如,在一些实施例中,方法过程200、300、400、500、600和/或600可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元908。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序被加载到RAM 903并由CPU 901执行时,可以执行上文描述的过程200、300、400、500和/或600的一个或多个动作。
本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质,其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身,诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如,通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备,或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并转发该计算机可读程序指令,以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等,以及常规的过程式编程语言—诸如“如“语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)网连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中,通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路,例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA),该电子电路可以执行计算机可读程序指令,从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解,流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合,都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元,从而生产出一种机器,使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时,产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中,这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作,从而,存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品,其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上,使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤,以产生计算机实现的过程,从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施方式,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。
Claims (21)
1.一种用于控制无线设备的广播的方法,包括:
基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,所述发现时延包括所述无线设备以所述广播间隔发出的广播信号被具有所述多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;
基于所述发现时延从所述广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;
基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及
从所述至少一个候选广播模式中确定用于所述无线设备的广播模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,从所述广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔包括:
针对所述多个扫描模式中的每个扫描模式,
确定针对所述扫描模式的发现时延的阈值;以及
基于所述阈值从所述广播间隔集合中确定至少一个候选广播间隔,以及
基于所述多个扫描模式各自的所述至少一个候选广播间隔,确定所述一个或多个广播间隔。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,确定所述一个或多个广播间隔包括:
基于所述多个扫描模式各自的所述至少一个候选广播间隔的交集,确定所述一个或多个广播间隔。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,确定针对所述扫描模式的发现时延的阈值包括:
基于容忍参数和针对所述扫描模式的最小发现时延,确定所述阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,生成至少一个候选广播模式包括生成以下至少一项:
交替模式,所述交替模式指示所述无线设备以所述一个或多个广播间隔中的不同广播间隔发出广播信号;以及
叠加模式,所述叠加模式指示所述无线设备在所述一个或多个广播间隔的倍数的时间处发出广播信号。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述至少一个候选广播模式的等效广播间隔;以及
基于所述等效广播间隔和所述无线设备的功耗约束,对所述至少一个候选广播模式进行过滤。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,从所述至少一个候选广播模式中确定用于所述无线设备的广播模式包括:
针对所述至少一个候选广播模式中的每个候选广播模式,确定所述候选广播模式相对于所述多个扫描模式的综合发现时延;以及
选择所述至少一个候选广播模式中具有最小综合发现时延的候选广播模式作为用于所述无线设备的广播模式。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,确定所述候选广播模式的相对于所述多个扫描模式的综合发现时延包括:
通过仿真确定所述候选广播模式的相对于每个扫描模式的发现时延;以及
基于所述多个扫描模式的权重和所确定的发现时延,确定所述综合发现时延。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个扫描模式中的扫描模式指定扫描间隔和在所述扫描间隔内的扫描窗口,并且所述扫描模式能够被应用于所述扫描设备使得所述扫描设备在所述扫描窗口内监听来自所述无线设备的广播信号。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,基于多个扫描模式确定与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延包括:
针对所述多个扫描模式中的每个扫描模式,通过执行仿真确定在所述扫描模式下与所述广播间隔对应的发现时延,所述发现延时与给定的百分位值相关联。
11.一种电子设备,包括:
处理单元和存储器,
所述处理单元执行所述存储器中的指令,使得所述电子设备执行动作,所述动作包括:
基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,所述发现时延包括所述无线设备以所述广播间隔发出的广播信号被具有所述多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;
基于所述发现时延从所述广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;
基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及
从所述至少一个候选广播模式中确定用于所述无线设备的广播模式。
12.根据权利要求11所述的电子设备,其中,从所述广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔包括:
针对所述多个扫描模式中的每个扫描模式,
确定针对所述扫描模式的发现时延的阈值;以及
基于所述阈值从所述广播间隔集合中确定至少一个候选广播间隔,以及
基于所述多个扫描模式各自的所述至少一个候选广播间隔,确定所述一个或多个广播间隔。
13.根据权利要求12所述的电子设备,其中,确定所述一个或多个广播间隔包括:
基于所述多个扫描模式各自的所述至少一个候选广播间隔的交集,确定所述一个或多个广播间隔。
14.根据权利要求12所述的电子设备,其中,确定发现时延的阈值包括:
基于容忍参数和针对所述扫描模式的最小发现时延,确定所述阈值。
15.根据权利要求11所述的电子设备,其中,生成至少一个候选广播模式包括生成以下至少一项:
交替模式,所述交替模式指示所述无线设备以所述一个或多个广播间隔中的不同广播间隔发出广播信号;以及
叠加模式,所述叠加模式指示所述无线设备在所述一个或多个广播间隔的倍数的时间处发出广播信号。
16.根据权利要求11所述的电子设备,所述动作还包括:
确定所述至少一个候选广播模式的等效广播间隔;以及
基于所述等效广播间隔和所述无线设备的功耗约束,对所述至少一个候选广播模式进行过滤。
17.根据权利要求11所述的电子设备,其中,从所述至少一个候选广播模式中确定用于所述无线设备的广播模式包括:
针对所述至少一个候选广播模式中的每个候选广播模式,确定所述候选广播模式相对于所述多个扫描模式的综合发现时延;以及
选择所述至少一个候选广播模式中具有最小综合发现时延的候选广播模式作为用于所述无线设备的广播模式。
18.根据权利要求17所述的电子设备,其中,确定所述候选广播模式的相对于所述多个扫描模式的综合发现时延包括:
通过仿真确定所述候选广播模式的相对于每个扫描模式的发现时延;以及
基于所述多个扫描模式的权重和所确定的发现时延,确定所述综合发现时延。
19.一种用于控制无线设备的广播的装置,包括:
发现时延生成单元,被配置为基于多个扫描模式生成与广播间隔集合中的广播间隔相关联的发现时延,所述发现时延包括所述无线设备以所述广播间隔发出的广播信号被具有所述多个扫描模式中的一个扫描模式的扫描设备发现所需的时间;
广播间隔确定单元,被配置为基于所述发现时延从所述广播间隔集合中确定一个或多个广播间隔;
广播模式生成单元,被配置为基于所确定的一个或多个广播间隔生成至少一个候选广播模式;以及
广播模式确定单元,被配置为从所述至少一个候选广播模式中确定用于所述无线设备的广播模式。
20.一种计算机可读存储介质,其上存储有一条或多条计算机指令,其中一条或多条计算机指令被处理器执行使所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品,包括机器可执行指令,所述机器可执行指令在由设备执行时使所述设备执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
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WO2024093743A1 (zh) | 2024-05-10 |
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