CN115713650A - 一种基于目标检测和追踪的检身方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种基于目标检测和追踪的检身方法及系统。该方法包括：对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；根据当前帧中被追踪人员和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；若被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。本发明提供的技术方案对追踪过程中所有帧的被追踪人员佩戴安全设备的情况进行综合判断，减少因单帧目标检测无时序信息或存在多人遮挡等因素而造成的误判。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别及安全生产领域，尤其涉及一种基于目标检测和追踪的检身方法及系统。
背景技术
煤矿安全生产管理制度中明确规定：入井作业人员必须接受入井检查。入井检查的地点多设在井口检身房，检身是指对入井作业人员所佩戴仪器、装备状况(安全帽、矿灯、自救器等)的例行检查。入井人员、安全帽、矿灯、自救器等对象的检测可通过计算机视觉领域中的目标检测技术实现，但是目前基于单帧图像的检测结果往往无法满足复杂的实际场景需求。例如，以下问题均可能造成误判：1.在连续的视频帧中，目标检测模型仅仅能在某一帧或者某几帧检测出安全设备；2.当监控画面同时出现多个人时，由于遮挡而不能检测出安全设备。
发明内容
为克服相关技术中仅靠单帧图像的目标检测结果无法满足矿端实际复杂的视频分析需求，本发明针对实时监控视频流下的井口检身房场景，提出了一种基于目标检测和追踪的检身方法及系统，依据特定规则筛选需要被追踪的目标，以连续时间段内追踪到的安全设备为准来判断入井人员的设备佩戴情况。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于目标检测和追踪的检身方法，包括：
对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
若被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
进一步，所述根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况，具体包括：
从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配；
循环执行以上步骤，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
进一步，所述根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备，具体包括：
若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
进一步，若被追踪人员未正确佩戴安全设备，该方法还包括：记录证据视频的步骤。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于目标检测和追踪的检身系统，包括：
目标检测模块，用于对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
目标筛选模块，用于从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
匹配模块，用于根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
判断模块，用于根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
报警模块，用于若所述判断模块判断被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
进一步，所述匹配模块，具体包括：
选择单元，用于从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
计算单元，用于计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
匹配单元，用于若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
确定单元，根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
进一步，所述判断模块，具体用于：若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
进一步，该系统还包括：
记录模块，用于在所述判断模块判断被追踪人员未正确佩戴安全设备的情况下，记录证据视频。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明结合目标检测和目标追踪技术，对追踪过程中所有帧的被追踪人员佩戴安全设备的情况进行综合判断，减少因单帧目标检测无时序信息或存在多人遮挡等因素而造成的误判。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种基于目标检测和追踪的检身方法的流程示意图；
图2是多人员、多安全设备定位匹配流程图；
图3是本发明实施例在某矿场检身房监控的场景的一应用实例；
图4是本发明实施例在某矿场检身房监控的场景的另一应用实例。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。
图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种基于目标检测和追踪的检身方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括：
110、对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
具体的，目标检测的方法包括但不限于Anchor-based和Anchor-free的目标检测网络。
传统的Anchor-based目标检测网络中，One-Stage类方法包括但不限于YOLO系列、SSD系列、EfficientDet系列等，Two-Stage类方法包括但不限于R-CNN系列等。
其中，YOLO系列方法包括但不限于YOLOv1-YOLOv7、YOLOX以及基于它们衍生的其他目标检测模型等；SSD系列方法包括但不限于SSD、DSSD、DSOD、FSSD、RSSD以及基于它们衍生的其他目标检测模型等；EfficientDet系列方法包括但不限于EfficientDet D0-EfficientDet D7以及基于它们衍生的其他目标检测模型等。R-CNN系列包括但不限于FastR-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN以及基于它们衍生的其他目标检测模型等。
新兴的Anchor-free类目标检测方法包括但不限于CornerNet、CornerNet-Lite、ExtremeNet、CenterNet、CSP、RepPoints、CentripetalNet、SaccadeNet、CPNDet、FSAF、FCOS等。
如图1所示，初始化模型后，首先根据当前帧的目标检测结果，来计算图中的人员和安全设备的类别、数量、位置等信息。其中，位置信息通常用对象外围的检测框来显示，类别信息通过检测框上的文字来显示。
120、从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
具体的，依据步骤110得到的目标检测信息，以及先验的一些业务场景逻辑，可以筛选出需要被追踪的人员目标，并构建属于该人员的具有唯一ID的追踪器。
目标追踪的方法包括但不限于光流法、卡尔曼滤波法、KCF(Kernel CorrelationFilter)、SORT、Deep SORT、DLT(Deep Learning Tracker)、MDNet、DeepTracking以及基于它们衍生的其他目标追踪模型等。
130、根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
具体的，目标检测网络会输出当前图像帧中所有检测到的人员和安全设备。若图像帧仅有一个人，逻辑上只需检查是否存在相应的安全设备即可。但是对于图像帧中存在多个人员，多套安全设备的情况，就需要对人员和其配套的安全设备进行定位，并且，由于入井人员和安全设备(安全帽、矿灯、自救器等)之间存在从属关系，故需要依据当前帧追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息来对每个人员与每个安全设备进行匹配，得到当前帧中被追踪人员的安全设备佩戴情况。
140、根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
150、若被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
如图3和图4所示为在某矿场检身房监控视频中，人员因未佩戴安全设备而引发了报警，其证据视频的两张截图。图3表示检测到有人员未佩戴安全帽和自救器，图4表示检测到有人未佩戴自救器，由此可以证明本发明提出方法的可行性和有效性。
本发明实施例提供的一种基于目标检测和追踪的检身方法，结合目标检测和目标追踪技术，对追踪过程中所有帧的被追踪人员佩戴安全设备的情况进行综合判断，减少因单帧目标检测无时序信息或存在多人遮挡等因素而造成的误判。
可选地，在该实施例中，步骤130具体包括：
1301、从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
1302、计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
1303、若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配；
1304、循环执行以上步骤，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
1305、根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
具体的，如图2所示为多人员、多套安全设备定位及匹配的流程图。
假设目标检测算法检测到n个人员、m个安全设备，显式地表示为{x1,…,xi,…,xn,y1,…,yj,…,ym},i∈[1,n],j∈[1,m]，其中xi、yj分别代表第i个人员检测框和第j个安全设备检测框，则上述流程的具体步骤描述如下：
(1)确定当前需要判别的人员检测框xi和安全设备检测框yj
(2)计算两个框的交集占人员检测框的面积占比δ，即：δ＝area(xi∩yj)/area(xi)
(3)若δ>预设阈值，则将当前安全设备检测框yj匹配给当前人员检测框xi，即认为第i个人佩戴了第j个设备，跳转至步骤(5)；否则跳转至步骤(4)
(4)将yj+1设置为当前安全设备检测框，返回步骤(1)
(5)判断目标检测结果集合中，所有的安全设备框是否均被匹配过，即：{y1,…,yj,…,ym}是否均被使用过。若均被匹配过，则调转至步骤(6)，否则跳转至步骤(4)
(6)根据目标检测框的类别，判断当前人员(其检测框xi)的安全设备是否佩戴齐全，即当前人员匹配到的安全设备，是否包含安全帽、矿灯、自救器等。若佩戴齐全，跳转至步骤(8)，否则跳转至步骤(7)
(7)记录当前人员(其检测框xi)在当前时刻下，未佩戴齐全所要求的安全设备信息，跳转至步骤(8)
(8)将xi+1设置为当前人员检测框，返回步骤(1)
上述步骤构成的两层循环，会在“目标检测结果集合中所有的人员框均被匹配过”的条件下结束。此时，当前时刻下所有人员及其安全设施佩戴情况均被列举。
可选地，在该实施例中，步骤140具体包括：
若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
具体的，上述步骤(7)中记录的某人员安全设备未佩戴全的信息代表当前时刻的信息，将会在追踪过程中随着时间的增长而累积。若追踪到一段时间内某人员的安全设备均未佩戴全，则给出“某人员的安全设备未佩戴全”的结论，同时引发系统报警。
可选地，在该实施例中，若被追踪人员未正确佩戴安全设备，该方法还包括：
160、记录证据视频
与上述方法实施例相对应地，本发明示例性实施例提供一种基于目标检测和追踪的检身系统，该系统包括：
目标检测模块，用于对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
目标筛选模块，用于从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
匹配模块，用于根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
判断模块，用于根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
报警模块，用于若所述判断模块判断被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
可选地，在该实施例中，所述匹配模块，具体包括：
选择单元，用于从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
计算单元，用于计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
匹配单元，用于若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
确定单元，根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
可选地，在该实施例中，所述判断模块，具体用于：若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
可选地，在该实施例中，该系统还包括：
记录模块，用于在所述判断模块判断被追踪人员未正确佩戴安全设备的情况下，记录证据视频。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
本发明实施例还提供一种计算设备，包括存储器和处理器。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器处理时，可以使处理器执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤的部分或全部。
上文中已经参考附图详细描述了本发明的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。另外，可以理解，本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本发明实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种基于目标检测和追踪的检身方法，其特征在于，包括：
对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
若被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况，具体包括：
从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配；
循环执行以上步骤，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备，具体包括：
若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，若被追踪人员未正确佩戴安全设备，还包括：记录证据视频的步骤。
5.一种基于目标检测和追踪的检身系统，其特征在于，包括：
目标检测模块，用于对当前帧进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括人员和安全设备的类别和位置；
目标筛选模块，用于从所述目标检测结果中筛选被追踪人员并构建对应的追踪器；
匹配模块，用于根据当前帧中所述被追踪人员的位置信息和安全设备的位置信息，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
判断模块，用于根据追踪过程中，所有帧内被追踪人员佩戴安全设备的情况，综合判断被追踪人员是否正确佩戴安全设备；
报警模块，用于若所述判断模块判断被追踪人员正确佩戴安全设备，则释放该被追踪人员对应的追踪器，否则引发报警。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述匹配模块，具体包括：
选择单元，用于从所述目标检测结果中确定待匹配的人员检测框与安全设备检测框；
计算单元，用于计算所述人员检测框与安全设备检测框的交集占所述人员框的比例；
匹配单元，用于若所述比例大于阈值，则将所述安全设备检测框与所述人员检测框匹配，直至所有的安全设备检测框与所有的人员检测框匹配完毕，得到当前帧中被追踪人员佩戴安全设备的情况；
确定单元，根据预先设置的安全设备的类别确定当前帧中被追踪人员的安全设备是否佩戴齐全。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断模块，具体用于：若在追踪过程中，所有帧中被追踪人员的安全设备均未佩戴全，则判断该被追踪人员未正确佩戴安全设备。
8.根据权利要求5-7所述的系统，其特征在于，还包括：
记录模块，用于在所述判断模块判断被追踪人员未正确佩戴安全设备的情况下，记录证据视频。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202211384147.6A CN115713650A (zh) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | 一种基于目标检测和追踪的检身方法及系统 |
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|---|---|
| CN115713650A true CN115713650A (zh) | 2023-02-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117011343A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-07 | 北京航空航天大学 | 一种面向拥挤场景的光流引导多目标跟踪方法 |
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2022
- 2022-11-07 CN CN202211384147.6A patent/CN115713650A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117011343A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-07 | 北京航空航天大学 | 一种面向拥挤场景的光流引导多目标跟踪方法 |
| CN117011343B (zh) * | 2023-08-09 | 2024-04-05 | 北京航空航天大学 | 一种面向拥挤场景的光流引导多目标跟踪方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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