CN115713614A - 一种图像场景构造方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像场景构造方法、装置、电子设备和存储介质。具体包括：获取目标设备的目标定位信息；根据目标定位信息，确定以目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；根据目标图像，对图像场景进行构造。本申请实施例的技术方案中，可以跟随目标设备的位置不同，实时的、灵活的确定可以用于构造AR场景的图像获取的设备，提高了图像场景构造的灵活性和实用性；同时，能够根据位置的不同和视角的不同，对图像场景进行精确的构造，使得生成的第三人称AR场景较为还原现实世界，提高了图像场景构造的准确性。

Description

一种图像场景构造方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像场景构造方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实(Augmented Reality，AR)等一系列技术的发展，越来越多的行业开始采用这些多媒体技术进行三维建模和智能交互。尤其是对于图像场景的构建，广泛应用于交通、游戏等行业或领域，为广大用户带来了良好的使用体验。

当前，对于第三视角的三维图像场景的构建方法一般采用录制设备和定位设备对用户所在的空间范围进行图像或视频的录制，并通过后期软件进行场景合成，为用户提供第三人称视角的场景显示。但是，这种方法仅适用于室内便于布置录制设备的地方，例如在室内玩AR游戏的情况。因此，该方法的使用较为局限、灵活性较差。

发明内容

本申请提供了一种图像场景构造方法、装置、电子设备和存储介质，以提高第三人称视角的图像场景构造的灵活性。

根据本申请的一方面，提供了一种图像场景构造方法，所述方法包括：

获取目标设备的目标定位信息；

根据目标定位信息，确定以目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；

根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；

根据目标图像，对图像场景进行构造。

根据本申请的另一方面，提供了一种图像场景构造装置，包括：

定位信息获取模块，用于获取目标设备的目标定位信息；

拍摄设备确定模块，用于根据目标定位信息，确定以目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；

目标图像确定模块，用于根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；

图像场景构造模块，用于根据目标图像，对图像场景进行构造。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的图像场景构造方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的图像场景构造方法。

本申请实施例的技术方案中，根据目标设备的目标定位信息，确定以其为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备，这样做可以跟随目标设备的位置不同，实时的、灵活的确定可以用于构造AR场景的图像获取的设备，提高了图像场景构造的灵活性和实用性；同时，根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像以构造图像场景，能够根据位置的不同和视角的不同，对图像场景进行精确的构造，使得生成的第三人称AR场景较为还原现实世界，提高了图像场景构造的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例一提供的一种图像场景构造方法的流程图；

图2是根据本申请实施例二所适用的拍摄设备的示意图；

图3是根据本申请实施例三提供的一种图像场景构造装置的结构示意图；

图4是实现本申请实施例的图像场景构造方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本申请实施例一提供了一种图像场景构造方法的流程图，本实施例可适用于在现实环境中构建第三人称的增强现实画面的情况，该方法可以由图像场景构造装置来执行，该图像场景构造装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该图像场景构造装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标设备的目标定位信息。

其中，目标设备可以是亟待进行第三人称三维场景展示的设备，例如AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜等设备。目标定位信息可以是目标设备在既定空间中的位置数据，也可以是根据导航卫星进行定位的具体地理位置信息。例如在户外，目标设备可以通过内置的导航芯片与导航卫星进行通信，并通过后台服务器进行目标设备的坐标数据的获取，即目标定位信息的获取。

S120、根据目标定位信息，确定以目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备。

其中，场景拍摄设备可以是任何可以进行图像拍摄或视频录制的硬件设备，例如与目标设备在同一既定空间或在地理位置上相处较近距离的拍摄设备(可以同样为AR眼镜，也可以是具备相机的其他设备，可以是移动的拍摄设备，也可以是固定的拍摄设备，本申请实施例对此不作限定)。以目标设备(目标定位信息)为圆心，以预设长度作为半径距离范围内进行场景拍摄设备的确定；也即，在目标定位信息为中心的预设半径范围内，确定除了目标设备以外的其他拍摄设备。当然，预设半径的长度可以由相关技术人员根据具体情况或者人工经验进行设置，例如可以设置为10米或20米等。实际上，各个场景拍摄设备中也内置有导航芯片，后台服务器可以根据前述步骤中确定的目标设备的目标定位信息，获取周围预设半径范围内的所有拍摄设备的信息(可以不止有定位信息等)。

S130、根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像。

在前述步骤中确定场景拍摄设备后，可以获取这些场景拍摄设备的定位信息(即位置，或与目标设备之间的相对位置)。视角信息可以包括场景拍摄设备的相机视角(例如可以是25°到124°之间，根据场景拍摄设备的硬件情况区别而不同)；视角信息还可以包括视角的方向，例如视角中间的正方向。视角信息内的图像信息均可以被场景拍摄设备所获取，获取的介质可以是图像或者视频。目标图像可以是由场景拍摄设备拍摄的场景图像或视频中的一帧，当然需要说明的是，目标图片中可以包括目标设备，这样才能有助于建立目标设备的第三人称视角的AR场景。

可选的，所述预设半径包括第一预设半径；相应的，所述根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像，可以包括：根据场景拍摄设备的位置和视角信息，从第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备；当目标拍摄设备的数量符合预设数量阈值时，将目标拍摄设备所拍摄的图像，作为目标图像。

其中，第一预设半径可以是用于确定第三人称AR视角的主要拍摄设备的半径范围。例如，第一预设半径可以设定为10米，也就是说，以目标设备为圆心，半径10米的范围内的所有场景拍摄设备，均可以作为用于为目标设备构建第三人称视角的AR场景的拍摄设备。

但是，数量较少的场景拍摄设备所拍摄的图像很有可能无法通过后期的处理构建AR场景图像。因此，需要预先设定一个数量阈值，当第一预设半径范围内的场景拍摄设备超过这个数量阈值，才进行目标图像的获取，从而为后续构建AR场景图像提供素材，例如可以设置该数量阈值为5个。还有需要解释的是，由于目标设备可以是用户佩戴的AR眼镜等设备，因此在用户移动的过程中，目标设备也在移动，所以需要后台服务器根据目标设备的移动情况(实时定位)，确定目标设备周围第一预设半径范围内的场景拍摄设备的数量。

可以理解的是，视角中含有目标设备(和用户)时，对应的图像才能够便于在后期合成时构造以目标设备(和用户)为主体的第三人称的AR图像场景。因此，在一种可选实施方式中，所述根据场景拍摄设备的位置和视角信息，从第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备，可以包括：若场景拍摄设备距离目标设备在第一预设半径之内，并且，场景拍摄设备的视角信息中存在目标设备，则将场景拍摄设备确定为目标拍摄设备。

可想而知，在第一预设半径范围内，能够拍摄到目标设备的场景拍摄设备可以作为目标拍摄设备，获取目标图像，帮助后期构建以目标设备为主体的第三人称的AR场景图像。

在另一种可选实施方式中，所述根据场景拍摄设备的位置和视角信息，从第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备，可以包括：若场景拍摄设备距离目标设备为第一预设半径，并且，场景拍摄设备的视角信息中存在目标设备，则将场景拍摄设备确定为目标拍摄设备。

可以理解的是，在实际情况中，由于各个场景拍摄设备的视角相近(几乎都是广角)，不同的场景拍摄设备距离目标设备和佩戴目标设备的用户的远近不同，会造成用户在不同设备中成像大小不同(由于物理上的透视关系原理)，导致后期进行图像合成和场景构造时，由于目标主体(即佩戴目标设备的用户)在不同图像中的成像大小不同，给同一AR场景的构造造成了计算上的负担，计算量大且容易出错，更多的计算资源被消耗在恢复目标主体的形象上。

因此，当场景拍摄设备距离目标设备的长度相同，例如均距离目标设备为第一预设半径，并且，场景拍摄设备的视角信息中存在目标设备(和用户)时，对于后期的图像合成和场景构造是十分有利的，可以进一步的减小计算量，提高AR场景构造的效率和准确性。

进一步的，所述预设半径包括第二预设半径，且第二预设半径大于第一预设半径；相应的，在根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像之后，还可以包括：若场景拍摄设备与目标设备的距离介于第一预设半径和第二预设半径之间，或者，场景拍摄设备的视角信息中不存在目标设备，则将场景拍摄设备作为辅助拍摄设备。

需要说明的是，在一种常见的情况中，只使用视角信息中包括目标设备的场景拍摄设备，对用户进行拍摄并构造AR场景，可能会导致用户的背景或前景的物体和环境等缺少一些图像信息，使得最终构造的第三人称的AR场景并不完整。因此，需要对这些环境和物体等图像信息进行补充。

那么存在两种情况。其一，用于补充环境和物体等图像信息的辅助拍摄设备并不在所述第一预设半径范围中；其二，各辅助拍摄设备无论在不在第一预设半径范围内，其视角信息中并不包括目标设备(和用户)。可以理解的是，满足上述两种情况中的至少一种，即可作为辅助拍摄设备，获取目标设备(和用户)之外的场景图像。从而能够更好的补充第三人称AR场景中的背景和前景的图像信息，使得AR场景的构造更加的精确、完善。当然由于各拍摄设备的图像获取有一定的距离限制或数量限制，因此可以设置大于第一预设半径的第二预设半径，从而在第二预设半径范围内确定可用的辅助拍摄设备是一种可行的实施方式，例如可以设置第二预设半径为20米。

S140、根据目标图像，对图像场景进行构造。

基于上述各步骤及实施方式所得到的目标图像，通过现有技术中任意一种后期图像处理技术，将平面图像合称为以目标设备(和用户)为中心主体的第三人称的AR场景。

可选的，所述根据目标图像，对图像场景进行构造，可以包括：根据目标图像和辅助拍摄设备所拍摄的辅助图像，对图像场景进行构造。

其中，目标图像可以是包括目标设备的图像，辅助图像可以是不包括目标设备的图像，仅通过包括目标设备的图像合成AR场景可能会导致图像信息不全，失去一些前景或背景。因此，将目标图像和辅助图像结合，进行图像场景的构造，则会补全全部的场景信息，使得构造出的AR场景更为完善。

进一步的，在根据目标图像，对图像场景进行构造之后，所述方法还可以包括：将图像场景投射至目标设备进行展示。

构造好该图像场景后，将图像场景的视觉信息发送至目标设备进行展示。例如可以将构造好的第三人称的AR场景反馈至用户佩戴的AR眼镜中，使得用户可以通过自己佩戴的AR眼镜看到自己的第三人称视角，从而提升用户的使用体验。

本申请实施例的技术方案中，根据目标设备的目标定位信息，确定以以其为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备，这样做可以跟随目标设备的位置不同，实时的、灵活的确定可以用于构造AR场景的图像获取的设备，提高了图像场景构造的灵活性和实用性；同时，根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像以构造图像场景，能够根据位置的不同和视角的不同，对图像场景进行精确的构造，使得生成的第三人称AR场景较为还原现实世界，提高了图像场景构造的准确性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种图像场景构造方法的流程图，本实施例是在前述各实施方式的基础上提供的一种优选实施例。如图2所示，该方法包括：

目标设备(例如用户佩戴的AR眼镜或其他设备)通过第三人称应用程序的人机交互界面开启第三人称服务，然后该应用程序通过网络将目标设备的定位信息上传到服务器端。

服务器搜索数据库中目标设备位置周围一定范围内(AR设备通用相机焦距范围，例如可以是10米)的其他AR设备，若搜索到的数量超过有效阈值(例如5个)，则发送第三人称服务支持请求到符合位置条件(即10米的范围)的设备上，请求这些设备的视场角信息。

获取视场角信息后计算到目标设备距离相同，视场角正方向彼此差别最大(可以理解的是，视场角正方向差别较小的会导致获取的视角信息中包括的场景信息比较重复)，并且视角内包括目标设备(如图2所示)的一组AR设备作为目标拍摄设备。而在有效范围内的(AR通用相机最大有效拍摄范围，例如可以是20米)其他AR设备则确定为辅助拍摄设备。分别对应发送开启作为目标拍摄设备和辅助拍摄设备的第三人称支持服务目标拍摄设备和辅助拍摄设备的差别可以是，目标拍摄设备采集的场景图片只进行旋转，剪裁和拼接处理，需要高像素的照片；辅助拍摄设备采集的用来参考和确认场景物体和细节，需要进行剪裁，缩放和虚拟处理，不需要太高像素。

目标拍摄设备和辅助拍摄设备开启AR前置摄像机进行10Hz速度连拍，并发送图片和视场角信息至服务器端，服务器每秒或每帧对视场角是否依然包括目标设备位置进行判断，然后对所有目标拍摄设备的图片剪裁，缺少的部分和不清楚的部分通过辅助拍摄设备的图片进行渲染，形成3D场景图片。然后，结合目标设备所在位置和用户形象建模和渲染出以用户为中心的3D场景图片。

服务器通过网络，实时的将构造的场景图像发送到服务请求设备端(即目标设备)，目标设备将这些图像投射到AR镜片上完成第三人称场景切换，使得用户可以通过自己佩戴的AR眼镜看到以自己为中心的三维的第三人称AR场景。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一种图像场景构造装置的结构示意图。

如图3所示，该装置300包括：

定位信息获取模块310，用于获取目标设备的目标定位信息；

拍摄设备确定模块320，用于根据目标定位信息，确定以目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；

目标图像确定模块330，用于根据场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；

图像场景构造模块340，用于根据目标图像，对图像场景进行构造。

本申请实施例的技术方案中，根据目标设备的目标定位信息，确定以其为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备，这样做可以跟随目标设备的位置不同，实时的、灵活的确定可以用于构造AR场景的图像获取的设备，提高了图像场景构造的灵活性和实用性；同时，根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像以构造图像场景，能够根据位置的不同和视角的不同，对图像场景进行精确的构造，使得生成的第三人称AR场景较为还原现实世界，提高了图像场景构造的准确性。

在一种可选实施方式中，所述预设半径包括第一预设半径；相应的，所述目标图像确定模块330，可以包括：

目标设备筛选单元，用于根据场景拍摄设备的位置和视角信息，从第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备；

目标图像确定单元，用于当目标拍摄设备的数量符合预设数量阈值时，将目标拍摄设备所拍摄的图像，作为目标图像。

在一种可选实施方式中，所述目标设备筛选单元可以具体用于：

若场景拍摄设备距离目标设备在第一预设半径之内，并且，场景拍摄设备的视角信息中存在目标设备，则将场景拍摄设备确定为目标拍摄设备。

在一种可选实施方式中，所述目标设备筛选单元可以具体用于：

若场景拍摄设备距离目标设备为第一预设半径，并且，场景拍摄设备的视角信息中存在目标设备，则将场景拍摄设备确定为目标拍摄设备。

在一种可选实施方式中，所述预设半径包括第二预设半径，且第二预设半径大于第一预设半径；相应的，所述目标图像确定模块330，还可以用于：

若场景拍摄设备与目标设备的距离介于第一预设半径和第二预设半径之间，或者，场景拍摄设备的视角信息中不存在目标设备，则将场景拍摄设备作为辅助拍摄设备。

在一种可选实施方式中，所述图像场景构造模块340，可以具体用于：

根据目标图像和辅助拍摄设备所拍摄的辅助图像，对图像场景进行构造。

在一种可选实施方式中，所述装置300还可以包括

图像场景展示模块，用于将图像场景投射至目标设备进行展示。

本申请实施例所提供的图像场景构造装置可执行本申请任意实施例所提供的图像场景构造方法，具备执行各图像场景构造方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像场景构造方法。

在一些实施例中，图像场景构造方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的图像场景构造方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行图像场景构造方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像场景构造方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标设备的目标定位信息；

根据所述目标定位信息，确定以所述目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；

根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；

根据所述目标图像，对图像场景进行构造。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设半径包括第一预设半径；相应的，所述根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像，包括：

根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，从所述第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备；

当所述目标拍摄设备的数量符合预设数量阈值时，将所述目标拍摄设备所拍摄的图像，作为目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，从所述第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备，包括：

若所述场景拍摄设备距离所述目标设备在所述第一预设半径之内，并且，所述场景拍摄设备的所述视角信息中存在所述目标设备，则将所述场景拍摄设备确定为所述目标拍摄设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，从所述第一预设半径范围中筛选出目标拍摄设备，包括：

若所述场景拍摄设备距离所述目标设备为所述第一预设半径，并且，所述场景拍摄设备的所述视角信息中存在所述目标设备，则将所述场景拍摄设备确定为所述目标拍摄设备。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设半径包括第二预设半径，且所述第二预设半径大于所述第一预设半径；相应的，在所述根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像之后，还包括：

若所述场景拍摄设备与所述目标设备的距离介于所述第一预设半径和所述第二预设半径之间，或者，所述场景拍摄设备的所述视角信息中不存在所述目标设备，则将所述场景拍摄设备作为辅助拍摄设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，对图像场景进行构造，包括：

根据所述目标图像和所述辅助拍摄设备所拍摄的辅助图像，对图像场景进行构造。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标图像，对图像场景进行构造之后，所述方法还包括：

将所述图像场景投射至所述目标设备进行展示。

8.一种图像场景构造装置，其特征在于，包括：

定位信息获取模块，用于获取目标设备的目标定位信息；

拍摄设备确定模块，用于根据所述目标定位信息，确定以所述目标定位信息为中心的预设半径范围内的场景拍摄设备；

目标图像确定模块，用于根据所述场景拍摄设备的位置和视角信息，确定目标图像；

图像场景构造模块，用于根据所述目标图像，对图像场景进行构造。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的图像场景构造方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像场景构造方法。

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