CN115712347B - 一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，通过捕捉用户穿戴虚拟现实设备时，可能会出现运动即头部移动、脚步走动或手部动作或眨眼等，用户根据显示屏显示亮度、显示内容或画面切换，产生上述运动，会使得虚拟现实设备出现画面切换或刷新延时，采用光电传感器、霍尔传感器以及惯性传感器可以很好捕捉上述运动产生的感应信号，从而计算出画面需要刷新的总延时，可以降低用户出现晕眩不适感，也可以根据用户体感动作如手、眼、头对显示画面产生的反应作出合理调整画面显示亮度或场景的切换，一定程度上提升了设备延时检测的精确度和用户的体验度。

Description

一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法

技术领域

本发明属于虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法。

背景技术

虚拟现实设备主要包含虚拟现实头盔、眼镜、耳机和手柄等，虚拟现实头盔作为虚拟现实技术最成功的应用，它可以利用头盔显示器将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是在左右眼屏幕分别现实左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。随着虚拟现实头盔的应用越来越普遍，它也会出现不良效果，例如体现在画面传输随用户运动时出现的延时感，容易导致体验者产生眩晕、恶心等不适症状，关于如何有效检测与量化虚拟现设备延时成了当前需要亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高检测虚拟延时设备随用户运动出现延时的精确度、调整显示屏画面显示效果的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，来解决上述存在的技术问题，具体采用以下技术方案来实现。

本发明提供了一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，应用于延时检测系统，所述延时检测系统包括控制装置、霍尔传感器、光电传感器和虚拟现实设备，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述控制装置连接，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述虚拟现实设备连接，所述计量方法包括：

获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度；

获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，所述控制装置根据所述眨眼信息开启所述霍尔传感器，其中，所述手势信息包括用户手靠近或远离所述显示屏的变化距离；

所述霍尔传感器检测用户头部的移动信号反馈至所述控制装置并记录对应的第二时间，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时；

所述控制装置根据所述延时调整所述显示屏的刷新时间和显示场景切换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时，包括：

通过惯性传感器检测虚拟所述显示屏的航姿，其中，惯性传感器包括设置在所述虚拟现实设备上与所述控制装置连接的陀螺仪和加速度计；

设定加速度计的方向坐标X、Y和Z，偏航角分别为α、β、γ，加速度计输出的加速值包含了重力加速度在各方向轴上的分量；

调用加速度计并获取加速度计的三轴速度x₀、y₀和z₀，通过欧拉角的求导公式和/>可计算出重力加速度g在x、y和z三个轴上的分量x₁、y₁和z₁，表达式分别为x₁＝g*cosα、y₁＝g*cosβ和z₁＝g*COSγ；

将加速度计输出的原始数值x₀、y₀和z₀减去重力加速度分量x₁、y₁和z₁即可去除X、Y和Z三轴上的重力加速度分量，通过加速度计中探测的加速度值进行虚拟现实设备的位移感知以确定所述航姿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述控制装置根据所述延时调整所述显示屏的刷新时间和显示场景切换，包括：

虚拟现实场景的初始场景设为黑色，显示屏亮度低；

当所述控制装置检测到所述虚拟现实设备发生位移后，将场景切换为白色，将显示屏的亮度调整为由暗变亮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述霍尔传感器检测用户头部的移动信号反馈至所述控制装置并记录对应的第二时间，包括：

当用户头部出现摇头或点头的移动信号时，所述虚拟现实设备发生振动使所述霍尔传感器产生与对应所述移动信号的第二感应电压，触发所述控制装置的计时模块开启，以得到虚拟现实设备检测用户头部发生移动的响应时间即第二时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，包括：

用户穿戴所述虚拟现实设备的头盔时，所述光电传感器被用户面部遮挡时向邻近人眼发射弱光源标定所述虚拟现实设备的静态光信号，当用户连续眨眼时触发所述光电传感器检测到光信号发生变化产生第一感应电压；

所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，所述控制装置的计时模块停止并计算得到所述眨眼信息对应的第一时间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，包括：

当所述光电传感器开启时，所述控制装置控制所述计时模块开启，所述控制装置接收到所述第一感应电压和所述光电传感器反馈感应电压的次数；

在控制装置未接收到光电传感器继续反馈的信号时，所述计时模块根据根据光电传感器反馈次数和开启时间得到所述眨眼信息对应的平均时间，将所述平均时间作为第一时间。

作为上述技术方案的进一步改进，获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，包括：

当用户头戴所述虚拟现实设备并启动时，设置在所述虚拟现实设备上的摄像头开启，所述摄像头捕捉到用户的手势图像；

判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积是否超过预设阈值；

若否，则启动所述光电传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，当判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积超过所述预设阈值时，所述控制装置根据所述手势图像对所述虚拟现实设备的初始位置进行标定。

作为上述技术方案的进一步改进，获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度，包括：

通过设置在所述虚拟现实设备上的惯性传感器获取设备的姿态角，并通过所述惯性传感器获取设备当前的轴向加速度，所述控制装置根据姿态角和加速度两组数据判断设备当前的运动姿态。

本发明提供了一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，通过捕捉用户穿戴虚拟现实设备时，可能会出现运动即头部移动、脚步走动或手部动作或眨眼等，用户根据显示屏显示亮度、显示内容或画面切换，产生上述运动，会使得虚拟现实设备出现画面切换或刷新延时，采用光电传感器、霍尔传感器以及惯性传感器可以很好捕捉上述运动产生的感应信号，从而计算出画面需要刷新的总延时，可以降低用户出现晕眩不适感，也可以根据用户体感动作如手、眼、头对显示画面产生的反应作出合理调整画面显示亮度或场景的切换，一定程度上提升了设备延时检测的精确度和用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的延时检测系统的结构框图；

图2为本发明提供的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法的流程图；

图3为本发明提供的光电传感器的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图2，本发明提供了一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，应用于延时检测系统，所述延时检测系统包括控制装置、霍尔传感器、光电传感器和虚拟现实设备，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述控制装置连接，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述虚拟现实设备连接，所述计量方法包括：

S1：获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度；

S2：获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，所述控制装置根据所述眨眼信息开启所述霍尔传感器，其中，所述手势信息包括用户手靠近或远离所述显示屏的变化距离；

S3：所述霍尔传感器检测用户头部的移动信号反馈至所述控制装置并记录对应的第二时间，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时；

S4：所述控制装置根据所述延时调整所述显示屏的刷新时间和显示场景切换。

本实施例中，获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度，其具体过程通过设置在所述虚拟现实设备上的惯性传感器获取设备的姿态角，并通过所述惯性传感器获取设备当前的轴向加速度，所述控制装置根据姿态角和加速度两组数据判断设备当前的运动姿态。控制装置包括STM32型单片机、和单片机的计时模块作为计时芯片，光电传感器可以是一个PIN型光电二极管，光电传感器设置在显示屏前可以捕捉人脸与显示屏之间的光线强度，当人眼与虚拟现实设备的显示屏贴近时，人眼会反射部分光线作为点光源，而人眨眼时会使得光电传感器检测点光源发生变化时产生第一感应电压并向控制装置反馈。霍尔传感器随着虚拟现实设备的头盔发生转动或晃动时带动与霍尔传感器配合的金属片发生位移产生第二感应电压，即当用户头部出现摇头或点头的移动信号时，所述虚拟现实设备发生振动使所述霍尔传感器产生与对应所述移动信号的第二感应电压，触发所述控制装置的计时模块开启，以得到虚拟现实设备检测用户头部发生移动的响应时间即第二时间。

需要说明的是，用户手部靠近虚拟现实设备可以表示紧张，用户手部远离虚拟现实设备表示放松。虚拟现实场景的初始场景设为黑色，显示屏亮度低；当所述控制装置检测到所述虚拟现实设备发生位移后，将场景切换为白色，将显示屏的亮度调整为由暗变亮。通过捕捉用户穿戴虚拟现实设备时，可能会出现运动即头部移动、脚步走动或手部动作或眨眼等，用户根据显示屏显示亮度、显示内容或画面切换，产生上述运动，会使得虚拟现实设备出现画面切换或刷新延时，采用光电传感器、霍尔传感器以及惯性传感器可以很好捕捉上述运动产生的感应信号，从而计算出画面需要刷新的总延时，可以降低用户出现晕眩不适感，也可以根据用户体感动作如手、眼、头对显示画面产生的反应作出合理调整画面显示亮度或场景的切换，一定程度上提升了设备延时检测的精确度和用户的体验度。

可选地，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时，包括：

通过惯性传感器检测虚拟所述显示屏的航姿，其中，惯性传感器包括设置在所述虚拟现实设备上与所述控制装置连接的陀螺仪和加速度计；

设定加速度计的方向坐标X、Y和Z，偏航角分别为α、β、γ，加速度计输出的加速值包含了重力加速度在各方向轴上的分量；

调用加速度计并获取加速度计的三轴速度x₀、y₀和z₀，通过欧拉角的求导公式和/>可计算出重力加速度g在x、y和z三个轴上的分量x₁、y₁和z₁，表达式分别为x₁＝g*cosα、y₁＝g*cosβ和z₁＝g*cosγ；

将加速度计输出的原始数值x₀、y₀和z₀减去重力加速度分量x₁、y₁和z₁即可去除X、Y和Z三轴上的重力加速度分量，通过加速度计中探测的加速度值进行虚拟现实设备的位移感知以确定所述航姿。

本实施例中，惯性传感器采用MPU6050的九轴运动处理传感器，其集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital MotionProcessor)，可通过I2C接口连接一个第三方的数字传感器如磁强计，扩展后的惯性传感器可以通过I2C接口输出一个九轴的信号，MPU6050将运动加速度、旋转运动和导向信息整合成单一的数据流并输出至控制装置。MPU6050对陀螺仪和加速度计分别采用三个16位的ADC，将其测量的模拟量转换成数字量。为了精确地跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控制的，陀螺仪的测量范围为±250、±500、±1000、±2000°/sec(dps)，加速度计的可测范围为±2g、±4g、±8g和±16g。

需要说明的是，在使用虚拟现实设备为头盔时与PC端交互，需要获取人体的数据信息，并在PC端进行处理来实现人机互动。为了降低采集数据上需要的时间，来改善虚拟现实头盔的延时问题，即要求虚拟现实头盔的响应时间短，且得出数据后，数据不能有振荡，若响应时间较长，在佩戴头盔后用户头部移动时，画面在相应的跟随变化上会出现滞后，从而导致佩戴者产生眩晕。陀螺仪和加速度计可以精确确定头戴显示器的航姿，陀螺仪具有短时间内测量精度高、稳定、可靠的优点，加速度计在短时间内波动很大，但在长时间的测量中其性能不错，磁强计通过测量地磁的大小，经换算可得到与地磁南极的夹角，在头盔朝向的姿态检测中，采取由陀螺仪积分累加得到角度，同时以加速度计为基准对累加的角度进行修正，最后经过磁强计对偏航角进行校正，从而精准得到头盔上显示屏的航姿，便于后续计算虚拟现实设备的总延时。

参阅图3，可选地，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，包括：

S10：用户穿戴所述虚拟现实设备的头盔时，所述光电传感器被用户面部遮挡时向邻近人眼发射弱光源标定所述虚拟现实设备的静态光信号，当用户连续眨眼时触发所述光电传感器检测到光信号发生变化产生第一感应电压；

S11：所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，所述控制装置的计时模块停止并计算得到所述眨眼信息对应的第一时间。

本实施例中，所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，包括S110和S120，具体过程为S110：当所述光电传感器开启时，所述控制装置控制所述计时模块开启，所述控制装置接收到所述第一感应电压和所述光电传感器反馈感应电压的次数；S120：在控制装置未接收到光电传感器继续反馈的信号时，所述计时模块根据根据光电传感器反馈次数和开启时间得到所述眨眼信息对应的平均时间，将所述平均时间作为第一时间。虚拟现实设备的延时指的是从设备发生运动开始到显示屏完成刷星时，在这个过程中产生的所有延时的总和。通过光电传感器检测人眼对当前显示画面的反应动作频率相关数据进行采集，控制装置对采集的该动作频率数据进行分析并记录其平均时间可以初步判定用户对显示内容的粗略感受，省去主动切换画面的操作麻烦，可以快速捕获用户的感兴趣内容，同时也可以提高虚拟现实设备的使用体验。

可选地，获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，包括：

当用户头戴所述虚拟现实设备并启动时，设置在所述虚拟现实设备上的摄像头开启，所述摄像头捕捉到用户的手势图像；

判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积是否超过预设阈值；

若否，则启动所述光电传感器。

本实施例中，当判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积超过所述预设阈值时，所述控制装置根据所述手势图像对所述虚拟现实设备的初始位置进行标定。根据用户手势可以获取用户初步使用虚拟现实设备的反应动作，根据用户肢体动作可以推荐播放用户可能感兴趣的画面内容，以及适当调节播放声音和画面亮度，避免用户初次使用而产生不适感如激动或惊吓等。

需要说明的是，摄像头可以是两台红外摄像机，红外摄像机在摄像机外加装红外光滤波片，这样摄像机可以拍摄到虚拟现实设备的手柄上红外灯，从而过滤掉手柄周围环境的可见光信号，提高了获得图像的信噪比，增加了延时检测系统的鲁棒性。

在一个可行的实施例中，可以对摄像头位置进行标定，其具体过程可以为：设备上掩藏着一些红外灯作为标记点，这些红外灯可以向外发射红外光，并用两台红外摄像机实时拍摄；在获得红外图像后，将两台摄像机从不同角度采集到的图像传输到控制装置的计算模块中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得红外灯的位置；再利用PnP算法即利用四个不共面的红外灯在设备商的位置信息、四个点获得的图像信息即可最终将设备纳入摄像头坐标系，拟合出设备的三维模型，并将实时监控用户的手部运动。若需要获取不同的红外灯在设备上的位置信息，通过红外灯的闪烁频率向摄像头反馈自己的ID；通过控制摄像头快门频率与每一个LED灯的闪烁频率，可以控制图片上每个红外灯所形成图像的大小规律；利用连续10帧图像中每一个点在10帧图像中的大小变化规律来确定LED灯珠所对应的ID号，根据该ID号可以确定红外灯在设备上的位置信息，从而确定摄像头在虚拟现实设备上的位置，便于及时精准捕捉用户手部运动的清晰图像并对此快速响应。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，应用于延时检测系统，其特征在于，所述延时检测系统包括控制装置、霍尔传感器、光电传感器和虚拟现实设备，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述控制装置连接，所述霍尔传感器、所述光电传感器与所述虚拟现实设备连接，所述计量方法包括：

获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度；

获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，所述控制装置根据所述眨眼信息开启所述霍尔传感器，其中，所述手势信息包括用户手靠近或远离所述显示屏的变化距离；

所述霍尔传感器检测用户头部的移动信号反馈至所述控制装置并记录对应的第二时间，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时；

所述控制装置根据所述延时调整所述显示屏的刷新时间和显示场景切换；

其中，所述光电传感器获取到用户人眼的眨眼信息反馈至所述控制装置并记录对应的第一时间，包括：

用户穿戴所述虚拟现实设备的头盔时，所述光电传感器被用户面部遮挡时向邻近人眼发射弱光源标定所述虚拟现实设备的静态光信号，当用户连续眨眼时触发所述光电传感器检测到光信号发生变化产生第一感应电压；

所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，所述控制装置的计时模块停止并计算得到所述眨眼信息对应的第一时间；

其中，所述光电传感器将所述第一感应电压反馈至所述控制装置，包括：

当所述光电传感器开启时，所述控制装置控制所述计时模块开启，所述控制装置接收到所述第一感应电压和所述光电传感器反馈感应电压的次数；

在控制装置未接收到光电传感器继续反馈的信号时，所述计时模块根据光电传感器反馈次数和开启时间得到所述眨眼信息对应的平均时间，将所述平均时间作为第一时间。

2.根据权利要求1所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，所述控制装置根据所述第一时间、所述第二时间和所述航姿确定所述用户与所述虚拟现实设备在运动状态下进行交互完成运动-显示响应的延时，包括：

通过惯性传感器检测虚拟所述显示屏的航姿，其中，惯性传感器包括设置在所述虚拟现实设备上与所述控制装置连接的陀螺仪和加速度计；

设定加速度计的方向坐标X、Y和Z，偏航角分别为、/>、/>，加速度计输出的加速值包含了重力加速度在各方向轴上的分量；

调用加速度计并获取加速度计的三轴速度、/>和/>，通过欧拉角的求导公式、/>和/>可计算出重力加速度g在x、y和z三个轴上的分量/>、/>和/>，表达式分别为/>、/>和；

将加速度计输出的原始数值、/>和/>减去重力加速度分量/>、/>和/>即可去除X、Y和Z三轴上的重力加速度分量，通过加速度计中探测的加速度值进行虚拟现实设备的位移感知以确定所述航姿。

3.根据权利要求1所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，所述控制装置根据所述延时调整所述显示屏的刷新时间和显示场景切换，包括：

虚拟现实场景的初始场景设为黑色，显示屏亮度低；

当所述控制装置检测到所述虚拟现实设备发生位移后，将场景切换为白色，将显示屏的亮度调整为由暗变亮。

4.根据权利要求1所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，所述霍尔传感器检测用户头部的移动信号反馈至所述控制装置并记录对应的第二时间，包括：

当用户头部出现摇头或点头的移动信号时，所述虚拟现实设备发生振动使所述霍尔传感器产生与对应所述移动信号的第二感应电压，触发所述控制装置的计时模块开启，以得到虚拟现实设备检测用户头部发生移动的响应时间即第二时间。

5.根据权利要求1所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，获取使用所述虚拟现实设备的用户的手势信息，所述控制装置根据所述手势信息控制所述光电传感器开启，包括：

当用户头戴所述虚拟现实设备并启动时，设置在所述虚拟现实设备上的摄像头开启，所述摄像头捕捉到用户的手势图像；

判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积是否超过预设阈值；

若否，则启动所述光电传感器。

6.根据权利要求5所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，当判断所述手势图像在所述显示屏的投影面积超过所述预设阈值时，所述控制装置根据所述手势图像对所述虚拟现实设备的初始位置进行标定。

7.根据权利要求1所述的基于光电传感器和霍尔传感器的计量方法，其特征在于，获取所述虚拟现实设备上的显示屏的航姿，所述航姿包括显示屏的姿态角和加速度，包括：

通过设置在所述虚拟现实设备上的惯性传感器获取设备的姿态角，并通过所述惯性传感器获取设备当前的轴向加速度，所述控制装置根据姿态角和加速度两组数据判断设备当前的运动姿态。