CN115709500B - 一种消防管道带压打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防管道带压打孔装置，包括支撑底座、曲臂大范围位置调节装置、消防管道稳定打孔侧开装置和高压水刀打孔装置。本发明属于消防设备技术领域，具体是一种消防管道带压打孔装置，利用曲臂大范围位置调节装置对处于高处以及各处的消防管道进行便捷地打孔处理，则无需人力攀登，在提高了打孔安全性的同时，也提高了打孔的效率，同时可以利用固定框上的粉碎轴和粉碎件将需要进行粉碎的管道进行彻底粉碎，并且通过侧开管替代原有的管道进行液体流通，同时利用堵头进行堵塞，保证消防管道在打孔时的正常运行，还可以利用高压增压器增压后的水刀进行打孔操作，保证了打孔效果的同时，提高了整个装置的环保性。

Description

一种消防管道带压打孔装置

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体是指一种消防管道带压打孔装置。

背景技术

消防管道是指用于消防方面，连接消防设备、器材，输送消防灭火用水，气体或者其他介质的管道材料。由于特殊需求，消防管道的厚度与材质都有特殊要求，并喷红色油漆，输送消防用水。由于消防管道常处于静止状态，也因此对管道要求较为严格，管道需要耐压力，耐腐蚀，耐高温性能好，消防管网在实际生活运用中，会因为实时管控的需要在原有管网上安装一些关于压力、温度等数据采集的装置，此时一般都要求在不停机的状态下进行作业；由于管道内有相当压力的液体，所以必须进行带压条件作业，但带压作业有一定的危险性，可能对人身、设备造成影响。

目前，国内的现有技术主要是在原有管道上焊接短管的方法，通过焊接的短管与打孔装置连接，当原有管道在高处时则无法便捷对管道进行加工处理，费时费力，同时焊接的方式不仅步骤繁琐，而且会产生有害气体，对在场工作人员造成损害的同时，还对环境造成危害，因此我们需要一种不需要进行焊接和便捷调节处理消防管道的消防管道带压打孔装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种消防管道带压打孔装置，利用曲臂大范围位置调节装置对处于高处以及各处的消防管道进行便捷地打孔处理，则无需人力攀登，在提高了打孔安全性的同时，也提高了打孔的效率，同时可以利用固定框上的粉碎轴和粉碎件将需要进行粉碎的管道进行彻底粉碎，并且通过侧开管替代原有的管道进行液体流通，同时利用堵头进行堵塞，保证消防管道在打孔时的正常运行，还可以利用高压增压器增压后的水刀进行打孔操作，保证了打孔效果的同时，提高了整个装置的环保性。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种消防管道带压打孔装置，包括支撑底座、曲臂大范围位置调节装置、消防管道稳定打孔侧开装置和高压水刀打孔装置，所述曲臂大范围位置调节装置设于支撑底座上，支撑底座对曲臂大范围位置调节装置进行牢固固定，所述消防管道稳定打孔侧开装置设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对消防管道稳定打孔侧开装置进行牢固固定，所述高压水刀打孔装置设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对高压水刀打孔装置进行牢固固定，所述消防管道稳定打孔侧开装置包括管道粉碎封堵组件和侧开管道组件，所述管道粉碎封堵组件设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对管道粉碎封堵组件进行牢固固定，所述侧开管道组件设于管道粉碎封堵组件上，管道粉碎封堵组件对侧开管道组件进行牢固固定，所述管道粉碎封堵组件包括支撑轴、支撑板、电动伸缩杆、连接杆、固定框和防漏粉碎装置，所述支撑轴设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对支撑轴进行牢固固定，所述支撑板设于支撑轴上，支撑轴对支撑板进行牢固固定，所述电动伸缩杆设于支撑板上，支撑板对电动伸缩杆进行牢固固定，所述连接杆设于电动伸缩杆上，电动伸缩杆对连接杆进行牢固固定，所述固定框设于连接杆上，连接杆对固定框进行牢固固定，所述防漏粉碎装置设于固定框上，固定框对防漏粉碎装置进行牢固固定，所述防漏粉碎装置包括防漏件、防漏轴、堵头、放置槽、粉碎轴承、旋转轴、旋转电机、粉碎轴和粉碎件，所述防漏件设于固定框上，固定框对防漏件进行牢固固定，所述防漏轴设于防漏件上，防漏件对防漏轴进行牢固固定，所述堵头设于防漏轴上，防漏轴对堵头进行牢固固定，所述放置槽设于堵头上，堵头对放置槽进行牢固固定，所述粉碎轴承设于固定框上，固定框对粉碎轴承进行牢固固定，所述旋转轴设于粉碎轴承内部，粉碎轴承对旋转轴进行牢固固定，所述旋转电机设于旋转轴上，旋转电机可以带动旋转轴在粉碎轴承内部进行自由旋转，所述粉碎轴设于旋转轴上，旋转轴对粉碎轴进行牢固固定，所述粉碎件设于粉碎轴上，粉碎轴对粉碎件进行牢固固定。

其中，一组所述固定框上设有对准孔，另一组所述固定框上设有滑动固定件。

进一步地，所述侧开管道组件包括侧开稳定管、密封件、电磁控制阀、安装套、气压泄露管、注入口、排出口和调节管，所述侧开稳定管设于防漏件上，防漏件对侧开稳定管进行牢固固定，所述密封件设于侧开稳定管上，侧开稳定管对密封件进行牢固固定，所述电磁控制阀设于侧开稳定管上，侧开稳定管对电磁控制阀进行牢固固定，所述安装套设于侧开稳定管上，侧开稳定管对安装套进行牢固固定，所述气压泄露管设于安装套上，安装套对气压泄露管进行牢固固定，所述注入口设于气压泄露管上，气压泄露管对注入口进行牢固固定，所述排出口设于气压泄露管上，气压泄露管对排出口进行牢固固定，所述调节管一端设于气压泄露管上，所述调节管另一端设于堵头上，调节管可以将堵头内部高压气体导出至气压泄露管内部。

更好地，所述高压水刀打孔装置包括液体加压稳定装置和水刀喷射组件，所述液体加压稳定装置设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对液体加压稳定装置进行牢固固定，所述水刀喷射组件设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对水刀喷射组件进行牢固固定，所述液体加压稳定装置包括储存箱、加液管、加入阀、导出管、过滤罐、高压泵、气压传感器一、高效增压器、高压管和蓄能器，所述储存箱设于曲臂大范围位置调节装置上，曲臂大范围位置调节装置对储存箱进行牢固固定，所述加液管设于储存箱底部，储存箱对加液管进行牢固固定，所述加入阀设于加液管上，加液管对加入阀进行牢固固定，所述导出管设于储存箱顶部，储存箱对导出管进行牢固固定，所述过滤罐设于导出管上，过滤罐可以将液体内部杂质进行过滤，所述高压泵设于导出管上，高压泵对导出管进行牢固固定，所述气压传感器一设于导出管上，导出管对气压传感器一进行牢固固定，所述高效增压器设于导出管上，高效增压器可以将高压液体进一步增压呈超高压液体，所述高压管设于高效增压器上，高效增压器对高压管进行牢固固定，所述蓄能器设于高压管上，蓄能器可以保证高压液体的稳定。

其中，所述曲臂大范围位置调节装置上设有支撑件，所述高效增压器利用支撑件固定于曲臂大范围位置调节装置上。

作为本发明进一步优选，所述水刀喷射组件包括固定环一、牢固件、牢固环、喷射管、气压传感器二和喷射口，所述固定环一设于连接杆上，连接杆对固定环一进行牢固固定，所述牢固件设于固定环一下方，固定环一对牢固件进行牢固固定，所述牢固环设于牢固件上，所述喷射管一端贯穿设于牢固环内部，所述喷射管另一端设于高压管上，所述气压传感器二设于喷射管上，喷射管对气压传感器二进行牢固固定，所述喷射口设于喷射管上，喷射管对喷射口进行牢固固定。

其中，所述喷射管上设有喷射控制阀，所述喷射管上设有单向阀。

作为优选地，所述曲臂大范围位置调节装置包括旋转调节底座组件和多自由度曲臂结构，所述旋转调节底座组件设于支撑底座上，支撑底座对旋转调节底座组件进行牢固固定，所述多自由度曲臂结构设于旋转调节底座组件上，旋转调节底座组件对多自由度曲臂结构进行牢固固定，所述旋转调节底座组件包括旋转底座、连接底座、旋转支撑框架、固定轴承、主旋转固定轴、主支撑连接板、连接板一、支撑液压板和连接支撑液压轴，所述旋转底座设于支撑底座上，支撑底座对旋转底座进行牢固固定，旋转底座可以自主旋转，所述连接底座设于旋转底座上，旋转底座对连接底座进行牢固固定，所述旋转支撑框架设于连接底座上，连接底座对旋转支撑框架进行牢固固定，所述固定轴承设于旋转支撑框架侧壁上，旋转支撑框架对固定轴承进行牢固固定，所述主旋转固定轴设于固定轴承内部，主旋转固定轴可以在固定轴承内部进行自由旋转，所述主支撑连接板设于主旋转固定轴上，主旋转固定轴对主支撑连接板进行牢固固定，所述连接板一设于主旋转固定轴上，主旋转固定轴对连接板一进行牢固固定，所述支撑液压板设于主支撑连接板上，主支撑连接板对支撑液压板进行牢固固定，所述连接支撑液压轴一端设于连接板一上，所述连接支撑液压轴另一端设于支撑液压板上。

其中，所述多自由度曲臂结构包括辅助转动轴一、连接框、辅助转动轴二、辅助连接支撑板、角度改变轴、大范围电动伸缩轴、连接板二、夹持件、适应轴、适应支撑液压轴、固定套、安装轴、连接件和固定轮，所述辅助转动轴一设于主支撑连接板上，主支撑连接板对辅助转动轴一进行牢固固定，所述连接框设于辅助转动轴一上，辅助转动轴一对连接框进行牢固固定，所述辅助转动轴二设于连接框上，辅助转动轴二可以在连接框上进行自由旋转，所述辅助连接支撑板设于辅助转动轴二上，辅助转动轴二对辅助连接支撑板进行牢固固定，所述角度改变轴设于辅助连接支撑板上，辅助连接支撑板对角度改变轴进行牢固固定，所述大范围电动伸缩轴设于角度改变轴上，角度改变轴可以带动大范围电动伸缩轴进行旋转调节角度，所述连接板二设于大范围电动伸缩轴上，大范围电动伸缩轴对连接板二进行牢固固定，所述夹持件设于连接板二上，连接板二对夹持件进行牢固固定，所述适应轴设于夹持件上，夹持件对适应轴进行牢固固定，所述适应支撑液压轴一端设于角度改变轴上，所述适应支撑液压轴另一端设于适应轴上，所述固定套设于大范围电动伸缩轴上，大范围电动伸缩轴对固定套进行牢固固定，所述安装轴设于固定套上，固定套对安装轴进行牢固固定，所述连接件设于大范围电动伸缩轴上，大范围电动伸缩轴对连接件进牢固固定，所述固定轮设于连接件上。

作为优选地，所述支撑底座底部设有驱动结构，所述驱动结构上设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有万向轴，所述万向轴上设有驱动万向轮，所述支撑底座上设有配重块，所述配重块上设有放置框。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）伸长两侧电动伸缩杆将上下两组固定框通过滑动固定件和对准孔固定于消防管道两侧，然后利用粉碎轴和粉碎件将一部分消防管道进行粉碎，然后通过堵头将上下两侧管道进行封堵，可以最快将上下管道进行处理以及封堵。

（2）然后开启电磁控制阀将消防管道内部液体通过侧开管进行正常运行，同时利用气压泄露管将原有管道内部高压气体进行导出以及平衡，保证打孔时的稳定性和高压消防管道原有的运行情况，避免在开孔施工以及仪器仪表安装时的安全性。

（3）利用高压水刀进行打孔，保证了打孔时的稳定性的同时，还可以避免原本机械打孔产生的废气，避免了对于在场人员造成的损害，同时也符合现有技术行业的环保要求。

（4）同时利用旋转支撑框架内部的主旋转固定轴以及多自由度的辅助转动轴一和辅助转动轴二，可以便捷将打孔位置进行自由调节，进一步提高了打孔的效率，也避免了人员攀爬对于高处消防管道进行打孔，提高了施工安全，响应了现代化工业的一体化高实用度的号召。

（5）配重块可以保证整个装置的稳定性，进一步提高了整个装置的安全性，同时驱动机构可以带动整个装置进行自由移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的立体图；

图3为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的另一个角度的立体图；

图4为本发明提出的图3中A部分的局部放大图；

图5为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的曲臂大范围位置调节装置的具体结构示意图；

图6为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的曲臂大范围位置调节装置的立体图；

图7为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的消防管道稳定打孔侧开装置的具体结构示意图；

图8为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的消防管道稳定打孔侧开装置的立体图；

图9为本发明提出的一种消防管道带压打孔装置的高压水刀打孔装置的具体结构示意图。

其中，其中，1、支撑底座，2、曲臂大范围位置调节装置，3、消防管道稳定打孔侧开装置，4、高压水刀打孔装置，5、管道粉碎封堵组件，6、侧开管道组件，7、支撑轴，8、支撑板，9、电动伸缩杆，10、连接杆，11、固定框，12、防漏粉碎装置，13、防漏件，14、防漏轴，15、堵头，16、放置槽，17、粉碎轴承，18、旋转轴，19、旋转电机，20、粉碎轴，21、粉碎件，22、对准孔，23、滑动固定件，24、侧开稳定管，25、密封件，26、电磁控制阀，27、安装套，28、气压泄露管，29、注入口，30、排出口，31、调节管，32、液体加压稳定装置，33、水刀喷射组件，34、储存箱，35、加液管，36、加入阀，37、导出管，38、过滤罐，39、高压泵，40、气压传感器一，41、高效增压器，42、高压管，43、蓄能器，44、支撑件，45、固定环一，46、牢固件，47、牢固环，48、喷射管，49、气压传感器二，50、喷射口，51、喷射控制阀，52、单向阀，53、旋转调节底座组件，54、多自由度曲臂结构，55、旋转底座，56、连接底座，57、旋转支撑框架，58、固定轴承，59、主旋转固定轴，60、主支撑连接板，61、连接板一，62、支撑液压板，63、连接支撑液压轴，64、辅助转动轴一，65、连接框，66、辅助转动轴二，67、辅助连接支撑板，68、角度改变轴，69、大范围电动伸缩轴，70、连接板二，71、夹持件，72、适应轴，73、适应支撑液压轴，74、固定套，75、安装轴，76、连接件，77、固定轮，78、驱动结构，79、驱动轴承，80、万向轴，81、驱动万向轮，82、配重块，83、放置框。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图7和图8所示，本发明一种消防管道带压打孔装置，包括支撑底座1、曲臂大范围位置调节装置2、消防管道稳定打孔侧开装置3和高压水刀打孔装置4，所述曲臂大范围位置调节装置2设于支撑底座1上，支撑底座1对曲臂大范围位置调节装置2进行牢固固定，所述消防管道稳定打孔侧开装置3设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对消防管道稳定打孔侧开装置3进行牢固固定，所述高压水刀打孔装置4设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对高压水刀打孔装置4进行牢固固定，所述消防管道稳定打孔侧开装置3包括管道粉碎封堵组件5和侧开管道组件6，所述管道粉碎封堵组件5设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对管道粉碎封堵组件5进行牢固固定，所述侧开管道组件6设于管道粉碎封堵组件5上，管道粉碎封堵组件5对侧开管道组件6进行牢固固定，所述管道粉碎封堵组件5包括支撑轴7、支撑板8、电动伸缩杆9、连接杆10、固定框11和防漏粉碎装置12，所述支撑轴7设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对支撑轴7进行牢固固定，所述支撑板8设于支撑轴7上，支撑轴7对支撑板8进行牢固固定，所述电动伸缩杆9设于支撑板8上，支撑板8对电动伸缩杆9进行牢固固定，所述连接杆10设于电动伸缩杆9上，电动伸缩杆9对连接杆10进行牢固固定，所述固定框11设于连接杆10上，连接杆10对固定框11进行牢固固定，所述防漏粉碎装置12设于固定框11上，固定框11对防漏粉碎装置12进行牢固固定，所述防漏粉碎装置12包括防漏件13、防漏轴14、堵头15、放置槽16、粉碎轴20承17、旋转轴18、旋转电机19、粉碎轴20和粉碎件21，所述防漏件13设于固定框11上，固定框11对防漏件13进行牢固固定，所述防漏轴14设于防漏件13上，防漏件13对防漏轴14进行牢固固定，所述堵头15设于防漏轴14上，防漏轴14对堵头15进行牢固固定，所述放置槽16设于堵头15上，堵头15对放置槽16进行牢固固定，所述粉碎轴20承17设于固定框11上，固定框11对粉碎轴20承17进行牢固固定，所述旋转轴18设于粉碎轴20承17内部，粉碎轴20承17对旋转轴18进行牢固固定，所述旋转电机19设于旋转轴18上，旋转电机19可以带动旋转轴18在粉碎轴20承17内部进行自由旋转，所述粉碎轴20设于旋转轴18上，旋转轴18对粉碎轴20进行牢固固定，所述粉碎件21设于粉碎轴20上，粉碎轴20对粉碎件21进行牢固固定，一组所述固定框11上设有对准孔22，另一组所述固定框11上设有滑动固定件23。

如图7、图8和图9所示，所述侧开管道组件6包括侧开稳定管24、密封件25、电磁控制阀26、安装套27、气压泄露管28、注入口29、排出口30和调节管31，所述侧开稳定管24设于防漏件13上，防漏件13对侧开稳定管24进行牢固固定，所述密封件25设于侧开稳定管24上，侧开稳定管24对密封件25进行牢固固定，所述电磁控制阀26设于侧开稳定管24上，侧开稳定管24对电磁控制阀26进行牢固固定，所述安装套27设于侧开稳定管24上，侧开稳定管24对安装套27进行牢固固定，所述气压泄露管28设于安装套27上，安装套27对气压泄露管28进行牢固固定，所述注入口29设于气压泄露管28上，气压泄露管28对注入口29进行牢固固定，所述排出口30设于气压泄露管28上，气压泄露管28对排出口30进行牢固固定，所述调节管31一端设于气压泄露管28上，所述调节管31另一端设于堵头15上，调节管31可以将堵头15内部高压气体导出至气压泄露管28内部，所述高压水刀打孔装置4包括液体加压稳定装置32和水刀喷射组件33，所述液体加压稳定装置32设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对液体加压稳定装置32进行牢固固定，所述水刀喷射组件33设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对水刀喷射组件33进行牢固固定，所述液体加压稳定装置32包括储存箱34、加液管35、加入阀36、导出管37、过滤罐38、高压泵39、气压传感器一40、高效增压器41、高压管42和蓄能器43，所述储存箱34设于曲臂大范围位置调节装置2上，曲臂大范围位置调节装置2对储存箱34进行牢固固定，所述加液管35设于储存箱34底部，储存箱34对加液管35进行牢固固定，所述加入阀36设于加液管35上，加液管35对加入阀36进行牢固固定，所述导出管37设于储存箱34顶部，储存箱34对导出管37进行牢固固定，所述过滤罐38设于导出管37上，过滤罐38可以将液体内部杂质进行过滤，所述高压泵39设于导出管37上，高压泵39对导出管37进行牢固固定，所述气压传感器一40设于导出管37上，导出管37对气压传感器一40进行牢固固定，所述高效增压器41设于导出管37上，高效增压器41可以将高压液体进一步增压呈超高压液体，所述高压管42设于高效增压器41上，高效增压器41对高压管42进行牢固固定，所述蓄能器43设于高压管42上，蓄能器43可以保证高压液体的稳定，所述曲臂大范围位置调节装置2上设有支撑件44，所述高效增压器41利用支撑件44固定于曲臂大范围位置调节装置2上。

如图9所示，所述水刀喷射组件33包括固定环一45、牢固件46、牢固环47、喷射管48、气压传感器二49和喷射口50，所述固定环一45设于连接杆10上，连接杆10对固定环一45进行牢固固定，所述牢固件46设于固定环一45下方，固定环一45对牢固件46进行牢固固定，所述牢固环47设于牢固件46上，所述喷射管48一端贯穿设于牢固环47内部，所述喷射管48另一端设于高压管42上，所述气压传感器二49设于喷射管48上，喷射管48对气压传感器二49进行牢固固定，所述喷射口50设于喷射管48上，喷射管48对喷射口50进行牢固固定，所述喷射管48上设有喷射控制阀51，所述喷射管48上设有单向阀52。

如图1、图2、图5和图6所示，所述曲臂大范围位置调节装置2包括旋转调节底座组件53和多自由度曲臂结构54，所述旋转调节底座组件53设于支撑底座1上，支撑底座1对旋转调节底座组件53进行牢固固定，所述多自由度曲臂结构54设于旋转调节底座组件53上，旋转调节底座组件53对多自由度曲臂结构54进行牢固固定，所述旋转调节底座组件53包括旋转底座55、连接底座56、旋转支撑框架57、固定轴承58、主旋转固定轴59、主支撑连接板60、连接板一61、支撑液压板62和连接支撑液压轴63，所述旋转底座55设于支撑底座1上，支撑底座1对旋转底座55进行牢固固定，旋转底座55可以自主旋转，所述连接底座56设于旋转底座55上，旋转底座55对连接底座56进行牢固固定，所述旋转支撑框架57设于连接底座56上，连接底座56对旋转支撑框架57进行牢固固定，所述固定轴承58设于旋转支撑框架57侧壁上，旋转支撑框架57对固定轴承58进行牢固固定，所述主旋转固定轴59设于固定轴承58内部，主旋转固定轴59可以在固定轴承58内部进行自由旋转，所述主支撑连接板60设于主旋转固定轴59上，主旋转固定轴59对主支撑连接板60进行牢固固定，所述连接板一61设于主旋转固定轴59上，主旋转固定轴59对连接板一61进行牢固固定，所述支撑液压板62设于主支撑连接板60上，主支撑连接板60对支撑液压板62进行牢固固定，所述连接支撑液压轴63一端设于连接板一61上，所述连接支撑液压轴63另一端设于支撑液压板62上，所述多自由度曲臂结构54包括辅助转动轴一64、连接框65、辅助转动轴二66、辅助连接支撑板67、角度改变轴68、大范围电动伸缩轴69、连接板二70、夹持件71、适应轴72、适应支撑液压轴73、固定套74、安装轴75、连接件76和固定轮77，所述辅助转动轴一64设于主支撑连接板60上，主支撑连接板60对辅助转动轴一64进行牢固固定，所述连接框65设于辅助转动轴一64上，辅助转动轴一64对连接框65进行牢固固定，所述辅助转动轴二66设于连接框65上，辅助转动轴二66可以在连接框65上进行自由旋转，所述辅助连接支撑板67设于辅助转动轴二66上，辅助转动轴二66对辅助连接支撑板67进行牢固固定，所述角度改变轴68设于辅助连接支撑板67上，辅助连接支撑板67对角度改变轴68进行牢固固定，所述大范围电动伸缩轴69设于角度改变轴68上，角度改变轴68可以带动大范围电动伸缩轴69进行旋转调节角度，所述连接板二70设于大范围电动伸缩轴69上，大范围电动伸缩轴69对连接板二70进行牢固固定，所述夹持件71设于连接板二70上，连接板二70对夹持件71进行牢固固定，所述适应轴72设于夹持件71上，夹持件71对适应轴72进行牢固固定，所述适应支撑液压轴73一端设于角度改变轴68上，所述适应支撑液压轴73另一端设于适应轴72上，所述固定套74设于大范围电动伸缩轴69上，大范围电动伸缩轴69对固定套74进行牢固固定，所述安装轴75设于固定套74上，固定套74对安装轴75进行牢固固定，所述连接件76设于大范围电动伸缩轴69上，大范围电动伸缩轴69对连接件76进牢固固定，所述固定轮77设于连接件76上。

如图1和图4所示，所述支撑底座1底部设有驱动结构78，所述驱动结构78上设有驱动轴承79，所述驱动轴承79上设有万向轴80，所述万向轴80上设有驱动万向轮81，所述支撑底座1上设有配重块82，所述配重块82上设有放置框83。

具体使用时，用户首先可以利用驱动结构78带动万向轴80进行转动，万向轴80在转动的同时可以带动驱动万向轮81进行转动，同时带动整个装置移动至需要对消防管道进行打孔的位置，用户可以将需要进行安装的传感器放置进入放置框83内部，方便用户进行携带，当整个装置到达打孔位置时，用户可以开启旋转底座55带动旋转支撑框架57旋转至合适的角度，然后用户可以开启主旋转固定轴59在固定轴承58内部进行主动旋转，同时带动主支撑连接板60旋转至合适的角度，主旋转固定轴59在转动的同时，连接支撑液压轴63可以保证主支撑连接板60的支撑效果，同时用户还可以利用辅助转动轴一64和辅助转动轴二66以及角度改变轴68将大范围电动伸缩轴69旋转至合适的角度和高度，多个转动轴组合成高自由度的曲臂保证各个高度的打孔效果，同时适应支撑液压轴73可以保证大范围电动伸缩轴69的支撑效果，大范围电动伸缩轴69可以自主伸长或者缩短，当大范围电动伸缩轴69伸长或者缩短至合适的位置时，用户可以利用固定轮77和安装轴75将上下两组固定框11对准消防管道上需要进行打孔的位置。

此时用户可以伸长上下两组电动伸缩杆9，直至固定框11牢固固定于消防管道上，此时对准孔22对准滑动固定件23，同时两组固定框11利用滑动固定件23进行彻底固定，当固定框11进行牢固固定后，用户可以开启旋转电机19利用旋转轴18带动粉碎轴20进行转动，粉碎轴20在旋转的同时利用粉碎件21将消防管道两侧进行粉碎，方便堵头15将消防管道两侧进行堵住，粉碎轴20在完成粉碎作业后进入堵头15上的放置槽16内部，同时堵头15将两侧液体进行堵住，然后用户可以开启气压泄露管28将消防管道内部气压进行导出，然后用户可以利用调节管31调节堵头15内部和封闭管道内部气压，以达气压平衡，此时用户可以开启电磁控制阀26，使得原先的液体通过侧开管进行流通，则可以将中间需要进行打孔的消防管道进行彻底封断，方便用户进行打孔操作。

然后用户可以开启高压泵39将储存箱34内部液体通过导出管37抽至高效增压器41内部，高效增压器41将高压泵39抽取的高压液体进一步增压，使其达到切割打孔的要求，在液体抽取的同时，经过过滤罐38将杂质进行过滤，高效增压器41增压后的原本不稳定的高压液体进入蓄能器43成为可以平稳输出的高压液体，然后高压液体进入高压管42内部，最后由喷射口50喷至消防管道上完成打孔，液压传感器一和液压传感器二可以监测高压泵39和高效增压器41的增压效果，同时可以利用喷射控制阀51和单向阀52保证整个喷射效果的稳定，当打孔结束后，用户可以缩短电动伸缩杆9，使得固定框11由于滑动固定件23的作用依然可以固定于消防管道上，完成带压打孔操作，以上便是整个消防管道带压打孔装置的使用流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：包括支撑底座、曲臂大范围位置调节装置、消防管道稳定打孔侧开装置和高压水刀打孔装置，所述曲臂大范围位置调节装置设于支撑底座上，所述消防管道稳定打孔侧开装置设于曲臂大范围位置调节装置上，所述高压水刀打孔装置设于曲臂大范围位置调节装置上，所述消防管道稳定打孔侧开装置包括管道粉碎封堵组件和侧开管道组件，所述管道粉碎封堵组件设于曲臂大范围位置调节装置上，所述侧开管道组件设于管道粉碎封堵组件上，所述管道粉碎封堵组件包括支撑轴、支撑板、电动伸缩杆、连接杆、固定框和防漏粉碎装置，所述支撑轴设于曲臂大范围位置调节装置上，所述支撑板设于支撑轴上，所述电动伸缩杆设于支撑板上，所述连接杆设于电动伸缩杆上，所述固定框设于连接杆上，所述防漏粉碎装置设于固定框上，所述防漏粉碎装置包括防漏件、防漏轴、堵头、放置槽、粉碎轴承、旋转轴、旋转电机、粉碎轴和粉碎件，所述防漏件设于固定框上，所述防漏轴设于防漏件上，所述堵头设于防漏轴上，所述放置槽设于堵头上，所述粉碎轴承设于固定框上，所述旋转轴设于粉碎轴承内部，所述旋转电机设于旋转轴上，所述粉碎轴设于旋转轴上，所述粉碎件设于粉碎轴上；

一组所述固定框上设有对准孔，另一组所述固定框上设有滑动固定件；

所述侧开管道组件包括侧开稳定管、密封件、电磁控制阀、安装套、气压泄露管、注入口、排出口和调节管，所述侧开稳定管设于防漏件上，所述密封件设于侧开稳定管上，所述电磁控制阀设于侧开稳定管上，所述安装套设于侧开稳定管上，所述气压泄露管设于安装套上，所述注入口设于气压泄露管上，所述排出口设于气压泄露管上，所述调节管一端设于气压泄露管上，所述调节管另一端设于堵头上；

所述曲臂大范围位置调节装置包括旋转调节底座组件和多自由度曲臂结构，所述旋转调节底座组件设于支撑底座上，所述多自由度曲臂结构设于旋转调节底座组件上，所述旋转调节底座组件包括旋转底座、连接底座、旋转支撑框架、固定轴承、主旋转固定轴、主支撑连接板、连接板一、支撑液压板和连接支撑液压轴，所述旋转底座设于支撑底座上，所述连接底座设于旋转底座上，所述旋转支撑框架设于连接底座上，所述固定轴承设于旋转支撑框架侧壁上，所述主旋转固定轴设于固定轴承内部，所述主支撑连接板设于主旋转固定轴上，所述连接板一设于主旋转固定轴上，所述支撑液压板设于主支撑连接板上，所述连接支撑液压轴一端设于连接板一上，所述连接支撑液压轴另一端设于支撑液压板上；

所述多自由度曲臂结构包括辅助转动轴一、连接框、辅助转动轴二、辅助连接支撑板、角度改变轴、大范围电动伸缩轴、连接板二、夹持件、适应轴、适应支撑液压轴、固定套、安装轴、连接件和固定轮，所述辅助转动轴一设于主支撑连接板上，所述连接框设于辅助转动轴一上，所述辅助转动轴二设于连接框上，所述辅助连接支撑板设于辅助转动轴二上，所述角度改变轴设于辅助连接支撑板上，所述大范围电动伸缩轴设于角度改变轴上，所述连接板二设于大范围电动伸缩轴上，所述夹持件设于连接板二上，所述适应轴设于夹持件上，所述适应支撑液压轴一端设于角度改变轴上，所述适应支撑液压轴另一端设于适应轴上，所述固定套设于大范围电动伸缩轴上，所述安装轴设于固定套上，所述连接件设于大范围电动伸缩轴上，所述固定轮设于连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：所述高压水刀打孔装置包括液体加压稳定装置和水刀喷射组件，所述液体加压稳定装置设于曲臂大范围位置调节装置上，所述水刀喷射组件设于曲臂大范围位置调节装置上，所述液体加压稳定装置包括储存箱、加液管、加入阀、导出管、过滤罐、高压泵、气压传感器一、高效增压器、高压管和蓄能器，所述储存箱设于曲臂大范围位置调节装置上，所述加液管设于储存箱底部，所述加入阀设于加液管上，所述导出管设于储存箱顶部，所述过滤罐设于导出管上，所述高压泵设于导出管上，所述气压传感器一设于导出管上，所述高效增压器设于导出管上，所述高压管设于高效增压器上，所述蓄能器设于高压管上。

3.根据权利要求2所述的一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：所述曲臂大范围位置调节装置上设有支撑件，所述高效增压器利用支撑件固定于曲臂大范围位置调节装置上。

4.根据权利要求3所述的一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：所述水刀喷射组件包括固定环一、牢固件、牢固环、喷射管、气压传感器二和喷射口，所述固定环一设于连接杆上，所述牢固件设于固定环一下方，所述牢固环设于牢固件上，所述喷射管一端贯穿设于牢固环内部，所述喷射管另一端设于高压管上，所述气压传感器二设于喷射管上，所述喷射口设于喷射管上。

5.根据权利要求4所述的一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：所述喷射管上设有喷射控制阀，所述喷射管上设有单向阀。

6.根据权利要求5所述的一种消防管道带压打孔装置，其特征在于：所述支撑底座底部设有驱动结构，所述驱动结构上设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有万向轴，所述万向轴上设有驱动万向轮，所述支撑底座上设有配重块，所述配重块上设有放置框。

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