CN115708371A - 协作信号干扰检测 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“协作信号干扰检测”。一种用于检测通信干扰攻击的方法包括经由与基站相关联的处理器收集来自第一车辆和第二车辆的局部干扰信息。所述局部干扰信息具有攻击时间、攻击定位和攻击频率。所述方法还包括：基于所述局部干扰信息来构建包括全局干扰信息的全局干扰图；基于所述全局干扰图，确定通信干扰装置的位置；以及致使向第三车辆传输全局干扰信息。所述全局干扰信息与所述通信干扰装置的所述位置相关联。

Description

协作信号干扰检测
技术领域
本公开涉及车辆对车辆和基础设施对车辆无线通信，并且更具体地涉及使用协作PC5接口连接进行协作信号干扰检测和缓解。
背景技术
在车辆对车辆(V2V)和车辆对基础设施(V2I)以及车辆对任何事物(V2X)数据共享中实施的LTE-V2X通信中，通常使用两个通信接口来建立数据传输信道：将基站连接到车辆(例如，V2I)的通用移动电信系统(UMTS)空中接口(以下称为“Uu接口”)以及将车辆连接到车辆(例如，V2V)的PC5接口。
虽然Uu接口由基站计算系统控制，但是目前的V2V协议在可由周围车辆共享的PC5接口中不包括集中式控制机制。在通过PC5接口传输任何消息之前，每个车辆都必须感测信道接口，以检查其是否被其他车辆使用。如果确定信道接口被其他车辆使用，则车辆通常推迟其传输直到信道变为空闲，或者试图找到另一个可用的信道资源块来进行传输。
恶意攻击者可能能够通过不断地在信道接口上进行传输来占用信道接口，这被广泛地定义为术语“干扰”。Uu的无线覆盖范围远大于与PC5接口装置相关联的无线覆盖范围，并且因此，基站计算系统可以容易地检测到Uu干扰。通过PC5接口以协作方式检测局部信号干扰活动可能是有利的。
关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
发明内容
一种用于检测通信干扰攻击的方法包括经由与基站相关联的处理器收集来自第一车辆和第二车辆的局部干扰信息。所述局部干扰信息具有攻击时间、攻击定位和攻击频率。所述方法还包括：基于所述局部干扰信息来构建包括全局干扰信息的全局干扰图；基于所述全局干扰图，确定通信干扰装置的位置；以及致使向第三车辆传输全局干扰信息。所述全局干扰信息与所述通信干扰装置的所述位置相关联。
附图说明
参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于背景，可能可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的示例性计算环境。
图2示出了根据本公开的局部干扰检测；
图3描绘了根据本公开检测静止干扰装置。
图4示出了根据本公开检测移动干扰装置。
图5示出了根据本公开传播干扰装置检测信息。
图6描绘了根据本公开的混合流程图，其示出了与检测移动或静止干扰装置相关联的消息传播序列。
图7描绘了根据本公开的用于检测通信干扰攻击的示例性方法的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，附图中示出了本公开的示例性实施例，并且示例性实施例不旨为限制性的。
公开了用于检测用于车辆的LTE-V2X通信中的信号干扰的系统和方法。一种示例性方法可以首先涉及经由LTE-Uu接口在基站处收集来自各个车辆的局部干扰信息。所述局部干扰信息可以包括示出时频空间中的观察到的信号强度的资源块谱图以及与每个资源块相对应的GPS坐标轨迹。
第二，可以执行全局干扰映射。基站可以基于所收集的信息来构建全局干扰图。例如，来自指向类似地理坐标的多个车辆的局部干扰报告可能表明静止干扰器的位置。来自较近地理距离内的观察到持续信道占用的一组车辆的多个干扰报告可能表明附近存在移动干扰器。
第三，可以传播干扰信息。基站可以经由Uu接口向各个车辆提供所确定的干扰信息，以达到避免干扰的目的。例如，基站可以向正在接近的车辆发送关于干扰器位置的干扰信息，因此它们不会试图浪费无线电资源。
图1描绘了示例性计算环境100，其可以包括任何数量的数据连接车辆，包括例如第一车辆105和第二车辆106。尽管未明确描述车辆105和106中的每一者，但是应当理解，任何车辆(例如，105、106等)可以包括可用于实现本文描述的一个或多个实施例的类似特征、基础设施和通信装备。
作为数据连接车辆的一个示例，车辆105可以包括汽车计算机145和车辆控制单元(VCU)165，所述车辆控制单元可以包括被设置成与汽车计算机145进行通信的多个电子控制单元(ECU)117。车辆105还可以接收全球定位系统(GPS)175和/或与其进行通信。
GPS 175可以为卫星系统(如图1所描绘)，诸如全球导航卫星系统(GNSS)、伽利略、或导航或其他类似系统。在其他方面，GPS 175可以是基于地球的导航网络。在一些实施例中，车辆105可以响应于确定未识别出阈值数量的卫星而利用GPS和航迹推算的组合。GPS175可以包括指示车辆105的实时位置的信息。在一些方面，GPS 175可以提供可用于生成和传输指示相对于时间的车辆定位信息的GPS轨迹或一系列GPS轨迹的信息。例如，车辆105可以生成具有与一个或多个GPS位置相关联的时间信息的GPS坐标轨迹，所述一个或多个GPS位置可以进一步与由车辆105检测到的局部干扰信息相关联。
汽车计算机145可以是或者可包括具有一个或多个处理器150和存储器155的电子车辆控制器。在一些示例性实施例中，汽车计算机145可以设置成与一个或多个服务器170进行通信。服务器170可为基于云的计算基础设施的一部分，并且可与远程信息处理服务递送网络(SDN)相关联和/或包括所述SDN，所述SDN向车辆105和可能是车队(图1中未示出)的一部分的其他车辆(例如，车辆106)提供数字数据服务。
尽管被示出为高性能车辆，但是车辆105可以采取另一种乘用或商用汽车的形式，诸如，例如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公交车等，并且可以被配置和/或编程为包括各种类型的汽车驱动系统。示例性驱动系统可以包括具有汽油、柴油或天然气动力燃烧发动机的各种类型的内燃发动机(ICE)动力传动系统，所述动力传动系统具有常规的驱动部件，诸如变速器、驱动轴、差速器等。在另一种配置中，车辆105可以被配置为电动车辆(EV)。更具体地，车辆105可以包括电池EV(BEV)驱动系统，或者被配置为具有独立车载动力装置的混合动力EV(HEV)、包括可连接到外部电源的HEV动力传动系统的插电式HEV(PHEV)、和/或包括具有燃烧发动机动力装置和一个或多个EV驱动系统的并联或串联混合动力传动系统。HEV还可以包括用于蓄电的电池和/或超级电容器组、飞轮蓄电系统或其他发电和蓄电基础设施。车辆105可还被配置为使用燃料电池(例如，氢燃料电池车辆(HFCV)动力传动系统等)和/或这些驱动系统和部件的任何组合将液体或固体燃料转换为可用动力的燃料电池车辆(FCV)。
此外，车辆105可以是手动驾驶的车辆，和/或被配置和/或编程为在完全自主(例如，无人驾驶)模式(例如，5级自主)下或在可包括驾驶员辅助技术的一种或多种部分自主模式下操作。部分自主(或驾驶员辅助)模式的示例在本领域中被广泛理解为自主级别1到4。
网络125示出了本公开的各种实施例中讨论的已连接装置可以在其中进行通信的示例性通信基础设施。一个或多个网络125可以是和/或包括互联网、专用网络、公共网络或使用任一种或多种已知的通信协议操作的其他配置，所述已知的通信协议是诸如例如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、
Figure BDA0003803157110000051
基于电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11的Wi-Fi、UWB，以及蜂窝技术，诸如时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、高速分组接入(HSPDA)、长期演进(LTE)、LTE-V2X、全球移动通信系统(GSM)和第五代(5G)，仅举几个示例。
根据本公开，汽车计算机145可安装在车辆105的发动机舱中(或车辆105中的其他地方)并且可作为协作干扰检测系统107的功能部分操作。汽车计算机145可以包括一个或多个处理器150和一个计算机可读存储器155。
一个或多个处理器150可设置成与被设置成与相应的计算系统进行通信的一个或多个存储器装置(例如，存储器155和/或图1中未示出的一个或多个外部数据库)进行通信。处理器150可以利用存储器155来以代码存储程序和/或存储数据以执行根据本公开的各方面。存储器155可以是存储协作干扰检测程序代码的非暂时性计算机可读存储器。存储器155可以包括易失性存储器元件(例如，动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)等)中的任何一个或组合，并且可以包括任何一个或多个非易失性存储器元件(例如，可擦除可编程只读存储器(EPROM)、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)等)。
VCU 165可与汽车计算机145共享数据/电力总线178，并且可以被配置和/或编程为协调车辆105系统、连接的服务器(例如，服务器170)和作为车队的一部分操作的其他车辆(图1中未示出)之间的数据。VCU 165可以包括ECU 117的任何组合或与其通信，所述ECU的任何组合例如诸如车身控制模块(BCM)193、发动机控制模块(ECM)185、变速器控制模块(TCM)190、TCU 160以及其他ECU 117。VCU 165还可以包括车辆感知系统(VPS)181和/或与其通信，所述车辆感知系统具有与一个或多个车辆传感系统182的连接和/或对其进行控制。
TCU 160可被配置和/或编程为向车辆105上和外的无线计算系统提供车辆连接性，并且可包括用于接收和处理来自GPS 175的GPS信号的导航(NAV)接收器188、
Figure BDA0003803157110000061
模块(BLEM)195、Wi-Fi收发器、UWB收发器和/或可配置用于车辆105与其他系统、计算机和模块之间的无线通信的其他无线收发器(图1中未示出)。TCU 160可以被设置成通过总线180与ECU 117进行通信。
BLEM 195可通过广播和/或收听小广告包的广播并且与根据本文所描述的实施例配置的响应装置建立连接来使用
Figure BDA0003803157110000062
和
Figure BDA0003803157110000063
通信协议建立无线通信。例如，BLEM195可包括针对响应于或发起通用属性配置文件(GATT)命令和请求的客户端装置的GATT装置连接性。
总线180可被配置为以多主控串行总线标准组织的控制器局域网(CAN)总线，以用于使用基于消息的协议来连接作为节点的ECU117中的两者或更多者，所述基于消息的协议可被配置和/或编程为允许ECU 117彼此通信。总线180可以为或包括高速CAN(其可在CAN上具有高达1Mb/s的位速度、在CAN灵活数据速率(CAN FD)上具有高达5Mb/s的位速度)，并且可以包括低速或容错CAN(高达125Kbps)，在一些配置中，其可使用线性总线配置。在一些方面，ECU 117可以与主机计算机(例如，汽车计算机145、协作干扰检测系统107和/或一个或多个服务器170等)通信，并且还可以彼此通信而不必需要主机计算机。总线180可以将ECU117与汽车计算机145连接，使得汽车计算机145可以从ECU 117检索信息、向所述ECU发送信息以及以其他方式与所述ECU交互，以执行根据本公开的实施例所述的步骤。总线180可通过两线式总线将CAN总线节点(例如，ECU117)彼此连接，所述两线式总线可以是具有标称特性阻抗的双绞线。总线180也可使用其他通信协议解决方案(诸如面向媒体的系统传输(MOST)或以太网)来实现。在其他方面中，总线180可为无线车内总线。
VCU 165可经由总线180通信来直接控制各种负载或者可结合BCM 193来实现这种控制。关于VCU 165所述的ECU 117仅出于示例性目的而提供，并且不意图是限制性的或排他性的。用图1中未示出的其他控制模块进行的控制和/或通信是可能的，并且设想了这种控制。
在示例性实施例中，ECU 117可以使用来自人类驾驶员的输入、来自自主车辆控制器的输入、协作干扰检测系统107和/或经由通过无线连接133从其他连接的装置所接收的无线信号输入来控制车辆操作和通信的各方面。当被配置为总线180中的节点时，ECU 117可各自包括中央处理单元(CPU)、CAN控制器和/或收发器(图1中未示出)。
BCM 193通常包括传感器、车辆性能指示器以及与车辆系统相关联的可变电抗器的集成，并且可以包括基于处理器的配电电路，所述配电电路可控制与车身(诸如灯、窗、安全装置、门锁和访问控制)相关联的功能以及各种舒适性控制。BCM 193还可作为总线和网络接口的网关操作，以与远程ECU(图1中未示出)进行交互。
BCM 193可以协调各种车辆功能性中的任一种或多种功能，包括能量管理系统、警报、车辆防盗器、驾驶员和乘坐者进入授权系统、电话即钥匙(PaaK)系统、驾驶员辅助系统、AV控制系统、电动窗、门、致动器以及其他功能性等。BCM 193可以被配置为用于车辆能量管理、外部照明控制、雨刮器功能性、电动窗和门功能性、暖通空调系统以及驾驶员集成系统。在其他方面中，BCM 193可以控制辅助设备功能性，和/或负责集成此类功能性。
汽车计算机145、VCU 165和/或协作干扰检测系统107的计算系统架构可以省略某些计算模块。应容易理解，图1中描绘的计算环境是根据本公开的可能的实现方式的示例，并且因此不应被视为限制性的或排他性的。
如上文所介绍的，在LTE-V2X通信中，通信信道可以包括Uu接口108(基站对车辆)和PC5接口109(车辆对车辆)。车辆105和106还可以使用PC5接口109与一个或多个路边单元(RSU)111交换信息，并且路边单元(RSU)111还可以使用Uu接口108与基站110交换信息。
虽然Uu接口108可以由基站110控制和/或与所述基站进行通信，但是对于PC5接口109可能没有集中控制，其由周围的车辆(例如，车辆105和106)和路边单元(RSU)111所共享。在通过PC5接口109传输任何消息之前，连接的车辆105和106中意图通过接口109传输通信的每一者都可以感测信道(PC5接口109)，以检查其是否被其他车辆或连接的基础设施使用。如果确定信道(PC5接口109)被其他装置使用，则传输车辆将推迟其传输，直到与PC5接口109相关联的信道变为空闲，或者尝试找到另一个可用的PC5信道资源块109用于传输。
来自任何附近的RSU(例如，RSU 111)和/或可能经过静止干扰器的车辆105和/或106的多个局部干扰报告可以用于向协作干扰检测系统107警告静止干扰装置。
在一些方面，RSU 111可以监听PC5接口上的信号流量，并且通过PC5接口将信息传输到车辆(例如，如图1中所描绘的PC5接口109)。因此，车辆105和/或106可以通过Uu向基站110报告潜在的干扰信息(例如，在图1中描绘)，但是RSU 111也可以通过Uu接口108向基站110报告潜在的干扰。
自私或恶意的攻击者将能够通过不断地进行传输来不断地占用信道接口，这被广泛地定义为术语“干扰”。在恶意攻击者已经利用干扰攻击占用了信道的一些情况下，信道可能永远不会变得空闲，并且传输车辆可能无法发送通信。
在大多数情况下，Uu接口108的无线覆盖范围是使用基站110实现的，并且因此具有显著大于与PC5接口109中的任一者相关联的覆盖范围。因此，由基站110检测Uu干扰可能是有利的。通过从连接PC5接口的车辆105和106协作地接收局部干扰信息，协作干扰检测系统107可以以协作方式检测PC5接口109上的局部干扰。
图2示出了根据本公开的使用基站110进行的局部干扰检测。图2中描绘了静止干扰器200，其设置在靠近多个车辆205的路边位置处。静止干扰器200可以是传输占用PC5接口信道(例如，与如图1所示的PC5接口109相关联的信道)的干扰信号的装置或一系列装置，使得合法的V2V通信可以不使用被干扰的PC5接口109通道。当靠近静止干扰器200的车辆在道路上行驶时接近静止干扰器200时，这些车辆可能无法使用PC5接口109信道。例如，当车辆215A和215B进入与静止干扰器200相关联的信号传输区域中时，它们可能无法在PC5接口109信道上传输或接收有用信息。
图2中示出了移动干扰器210，其中移动干扰器210随着车辆交通而行驶，并且关于时间改变地理位置。因此，靠近移动干扰器210的车辆(例如，车辆225A和225B)在移动干扰器210附近行驶时，可能会经历不间断的(持续的)信道占用。在道路上行驶的车辆215和225可能会经历与它们接近静止干扰器200和移动干扰器210相关联的持续或瞬时信号干扰。尽管车辆215和225可能无法经由PC5接口109信道彼此连接，但是它们仍然可以使用Uu接口108(如图1所示)与基站110连接，并且提交局部干扰信息，所述局部干扰信息包括可由基站110使用(更具体地，可由如图1所示的基站服务器170使用)以基于分别从车辆215和225接收的所收集的报告(例如，局部干扰信息230、235和240)构建全局干扰图的详细信息。
可以经由Uu接口108(如图1所示)在基站110处收集和/或接收从车辆205和RSU111中的一者或多者接收的局部干扰信息230、235、240等。每个局部干扰信息数据传输可以分别包括示出时频空间中的观察到的信号强度的资源块谱图以及与每个资源块相对应的GPS坐标轨迹。
协作干扰检测系统107(如图1所示)可以从由于恶意攻击者而经历连接性问题的车辆和RSU 111收集局部干扰信息230、235、240等。例如，当车辆215经过静止干扰器200时，基站110可以从第一车辆215和/或一个或多个RSU 111接收局部干扰信息230。当第二车辆225A和第三车辆225B在其轨迹上继续同时行驶接近移动干扰器210时，基站110可进一步分别接收来自第二车辆和第三车辆的局部干扰信息235和240。局部干扰信息230、235和240可以分别包括指示时频空间中的观察到的信号强度的资源块谱图。所观察到的信号强度信息可以包括与时间信息相关联的GPS坐标数据。在其他方面，尽管未在图2中示出，但是局部干扰信息还可以包括指示唯一车辆和/或用户标识的报告者标识。因此，报告干扰信息的车辆可以被唯一地标识，并且向基站110提供时间和位置信息，所述时间和位置信息可以用于生成全局干扰图，所述全局干扰图标识具有针对任何类型的静止和/或移动干扰器的近似位置的一个或多个干扰装置的标识。例如，根据一个实施例，随着车辆215接近静止干扰器200，当车辆215在静止干扰器200的传输范围内时，静止干扰器200正在其上进行传输的PC5接口109信道将看起来是被占用了，并且因此不可以由车辆215用于进行通信。
图3描绘了根据本公开检测静止干扰装置(静止干扰器200)。静止干扰器200可以设置在可能已经被恶意篡改的基础设施中，诸如设置在道路附近的传输装置，或者以任何数量的方式定位，使得静止干扰器200不关于时间改变位置，其中当车辆经过时，干扰器的数据传输输出可到达由在干扰器200的范围内的车辆105使用的通信信道。基站110可以接收多个局部映射信息(在图2中描绘)，并使用局部干扰报告来生成全局干扰图。
全局干扰映射可以包括：当车辆205在静止干扰器200的范围内通过时收集来自这些车辆的局部干扰信息，并将所述局部干扰信息报告给基站110。局部干扰报告可以包括干扰频率信息305和干扰位置信息310，所述干扰位置信息包括与干扰定位信息315A、315B、……、315N相关联的攻击时间和定位信息315A。来自任何附近的路边单元(RSU)111和/或可能经过静止干扰器200的车辆205的多个局部干扰报告可以用于向协作干扰检测系统107警告静止干扰装置。
基站110可以基于所收集的报告来构建全局干扰图300。例如，来自指向类似地理坐标的多个车辆的局部干扰报告将有可能表明静止干扰器的位置。例如，来自较近地理距离内的观察到持续信道占用的一组车辆205的多个干扰报告(来自车辆A的报告、来自车辆B的报告、来自车辆C的报告、来自RSU A的报告等)将有可能表明附近存在静止干扰器200。全局干扰图300可以包括采用资源块谱图形式的干扰频率信息305，其指示时频空间中的观察到的信号强度。干扰位置信息310可以包括与干扰频率信息305中所示的资源块谱图相对应的GPS坐标轨迹。
图4示出了根据本公开检测移动干扰器210。图4中描绘了移动干扰器210，因为其通过随着道路交通移动而改变位置，因此，当任何附近的车辆(诸如车辆A 420或车辆B425)保持接近移动干扰器210且在其通信范围内时，这些车辆不可以在移动干扰器210正在其上进行通信的PC5接口109信道上进行通信。
如果在地理上近距离行驶的车辆观察到类似频率信道在比给定阈值更长的时段内被占用，则来自这些车辆的多个干扰报告表明在附近存在移动干扰器。例如，当多个车辆(例如，车辆A 420和车辆B 425)向基站110报告局部传输干扰信息405和410时，所述信息也可以用于形成全局干扰图300。全局图(图4中未示出)可以包括干扰频率信息415以及其他信息，诸如指示在超过时间阈值420的一段时间内的类似频率信道占用的攻击时间信息(在图3中示出为与攻击时间和定位信息315A、315B、……、315N相关的攻击时间和定位信息315A)。移动干扰器附近的任何RSU也可以向基站110报告潜在的干扰信息。
图5示出了根据本公开传播干扰装置检测信息。多个局部干扰信息230、235和240等(如图2所示)可以从相对于移动干扰器210和静止干扰器200在地理上接近的距离内行驶的车辆接收，其可以分别表明干扰装置的存在及静态或变化的位置。
基站110可以向正在接近的车辆510发送定位静止干扰器200和/或移动干扰器210的位置信息508。基站110可以将位置信息508发送给RSU 111或正在接近的车辆510，使得正在接近的车辆510可以在进入干扰覆盖区域之前做好准备。RSU可以将位置信息508转发给正在接近的车辆510，或者基站110可以将位置信息508直接发送给车辆510。
在一些方面，如果需要，基站110还可以将位置信息508转发给一个或多个其他基站(图5中未示出)，以扩展受保护的地理区域的覆盖范围。
图6描绘了混合流程图，其示出了根据本公开的与RSU 111、车辆105、基站110和远程基站600相关联的消息传播序列。当基站110从车辆105以及图6中未示出的其他车辆接收到局部干扰信息605时，基站110可能会注意到可能有干扰装置定位在覆盖区域内，其中干扰信息显示PC5接口109信道被占用超过时间阈值(例如5秒、10秒、30秒等)。在步骤610，基站110还可以接收来自RSU 111的局部干扰信息，所述局部干扰信息可以包括例如唯一标识报告RSU的报告者标识(ID)、RB谱图、GPS轨迹、时间信息等，所述基站可以基于全局干扰图(图6中未示出)生成全局干扰确定615。全局干扰确定615可以被传输到车辆105和/或路边单元111，如步骤620中所示。
在其他方面，可以将全局干扰信息发送到第二远程基站600，如步骤625所示。在此类情况下，当车辆105在第二远程基站内时，远程基站600可以在步骤635通过Uu接口(如图1所示的108)向车辆105发送全局干扰信息。车辆105还可以经由一个或多个PC5接口109连接接收来自RSU 111的全局干扰信息，如步骤630所示。
图7是根据本公开的用于检测通信干扰攻击的示例性方法700的流程图。可继续参考先前附图(包括图1至图6)来描述图7。以下过程是示例性的，并且不限于下文描述的步骤。此外，替代实施例可以包括本文示出或描述的更多或更少的步骤，并且可以与以下示例性实施例中描述的顺序不同的顺序包括这些步骤。
首先参考图7，在步骤705，方法700可以开始于经由与基站相关联的处理器收集来自第一车辆的局部干扰信息，其中第一局部干扰信息包括针对第一车辆的第一攻击时间、第一攻击频率、第一攻击定位和第一攻击频率。此步骤可以包括经由Uu接口通信信道收集来自第一车辆的局部干扰信息。在一些方面，第一局部干扰信息可以包括指示时频空间中的观察到的第一信号强度的第一资源块谱图。
在步骤710，方法700还可以包括：经由与基站相关联的处理器收集来自第二车辆的第二局部干扰信息，其中第二局部干扰信息包括针对第二车辆的第二攻击时间、第二攻击频率、第二攻击定位和第二攻击频率。此步骤可以包括经由Uu接口通信信道收集来自第二车辆的局部干扰信息。在一些方面，第二局部干扰信息可以包括指示时频空间中的观察到的第一信号强度的第二资源块谱图。在一些方面，RSU(例如，交通信号灯)可以检测PC5并报告潜在的干扰。
在步骤715，方法700还可以包括基于局部干扰信息经由处理器确定包括全局干扰信息的全局干扰图。局部干扰信息可以包括指示时频空间中的观察到的信号强度的资源块谱图，并且还可以包括与资源块谱图相对应的GPS坐标轨迹。在其他方面，局部干扰信息可以包括指示与发送车辆或装置相关联的唯一识别信息的报告者ID。因此，通信干扰装置的位置以及通信干扰攻击的信道。
在步骤720，方法700还可以包括基于全局干扰图来确定通信干扰装置的位置。此步骤可以包括确定与通信干扰装置的位置以及通信干扰攻击的信道相关联的信息。
在步骤725，方法700还可以包括经由处理器致使向第三车辆传输全局干扰信息，其中全局干扰信息与通信干扰装置的位置相关联。此步骤可以包括向第一车辆、第二车辆和第三车辆传输全局干扰信息。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特征、结构或特性时，无论是否明确描述，本领域的技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。
还应当理解，如本文所用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，本文使用的词语“示例”指示若干示例中的一者，并且应理解，没有对所描述的特定示例进行不适当的强调或偏好。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算装置可包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行并且存储在计算机可读介质上。
关于本文所描述的过程、系统、方法、启发法等，应理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序顺序发生，但是此类过程可以以与本文所描述的次序不同的次序执行所描述的步骤来实践。还应理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文中对过程的描述是出于说明各种实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制权利要求。
因此，应理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用将为明显的。所述范围不应参考以上描述来确定，而是应参考所附权利要求以及享有此类权利要求的权利的等效物的整个范围来确定。预计并且意图在于本文所讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来实施例中。总而言之，应理解，本申请能够进行修改和改变。
除非在本文中做出明确的相反指示，否则权利要求中使用的所有术语意图被赋予其如本文中描述的技术人员所理解的普通含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的要素中的一者或多者。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。
根据一个实施例，所述第一局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的信号强度的第一资源块谱图；并且其中所述第二局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的第一信号强度的第二资源块谱图。
根据一个实施例，所述第一局部干扰信息包括第一报告者标识，所述第一报告者标识包括与所述第一车辆相关联的唯一标识；并且其中所述第二局部干扰信息包括第二报告者标识，所述第二报告者标识包括与所述第二车辆相关联的唯一标识。
根据一个实施例，所述第一局部干扰信息还包括与所述第一资源块谱图相对应的第一GPS坐标轨迹；并且其中所述第二局部干扰信息还包括与所述第二资源块谱图相对应的第二GPS坐标轨迹。
根据一个实施例，所述全局干扰信息包括指示所述通信干扰装置位置和通信干扰攻击信道的信息。
根据一个实施例，本发明的特征还在于具有存储在其上的另外的指令，所述指令用于：致使向所述第三车辆传输所述全局干扰信息。

Claims (15)

1.一种用于检测通信干扰攻击的方法，其包括：
经由与基站相关联的处理器收集来自第一车辆的第一局部干扰信息，其中所述第一局部干扰信息包括针对所述第一车辆的第一攻击时间、第一攻击频率、第一攻击定位和第一攻击频率；
经由与所述基站相关联的所述处理器收集来自第二车辆的第二局部干扰信息，其中所述第二局部干扰信息包括针对所述第二车辆的第二攻击时间、第二攻击频率和第二攻击定位；
基于所述第一局部干扰信息和所述第二局部干扰信息，经由所述处理器确定包括全局干扰信息的全局干扰图；
基于所述全局干扰图来确定通信干扰装置位置；以及
经由所述处理器致使向第三车辆传输全局干扰信息，其中所述全局干扰信息与所述通信干扰装置位置相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中所述第一局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的第一信号强度的第一资源块谱图；并且
其中所述第二局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的第二信号强度的第二资源块谱图。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中所述第一局部干扰信息还包括第一报告者标识；并且
其中所述第二局部干扰信息还包括第二报告者标识，所述第二报告者标识包括与所述第二车辆相关联的唯一标识。
4.根据权利要求2所述的方法，
其中所述第一局部干扰信息包括与所述第一资源块谱图相对应的第一GPS坐标轨迹；并且
其中所述第二局部干扰信息包括与所述第二资源块谱图相对应的第二GPS坐标轨迹。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述全局干扰信息包括指示所述通信干扰装置位置和通信干扰攻击信道的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中致使向所述第三车辆传输所述全局干扰信息包括：
传输静止或移动干扰装置的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中收集来自所述第一车辆和所述第二车辆的所述局部干扰信息包括：
经由通用移动电信系统(UMTS)空中接口通信信道收集所述第一局部干扰信息；以及
经由所述UMTS空中接口通信信道接口通信信道收集所述第二局部干扰信息。
8.一种系统，其包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器用于存储可执行指令，所述处理器被编程为执行所述指令以：
在基站处收集来自第一车辆的第一局部干扰信息，其中所述第一局部干扰信息包括针对所述第一车辆的第一攻击时间、第一攻击频率、第一攻击定位和第一攻击频率；
收集来自第二车辆的第二局部干扰信息，其中所述第二局部干扰信息包括针对所述第二车辆的第二攻击时间、第二攻击频率和第二攻击定位；
基于所述第一局部干扰信息和所述第二局部干扰信息，确定包括全局干扰信息的全局干扰图；
基于所述全局干扰图来确定通信干扰装置位置；以及
经由所述处理器致使向第三车辆传输全局干扰信息，其中所述全局干扰信息与所述通信干扰装置位置相关联。
9.根据权利要求8所述的系统，
其中所述第一局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的信号强度的第一资源块谱图；并且
其中所述第二局部干扰信息包括指示时频空间中的观察到的第二信号强度的第二资源块谱图。
10.根据权利要求9所述的系统，
其中所述第一局部干扰信息包括报告者标识；并且
其中所述第二局部干扰信息包括与所述第二资源块谱图相对应的第二GPS坐标轨迹。
11.根据权利要求9所述的系统，
其中所述第一局部干扰信息还包括
与所述资源块谱图相对应的第一GPS坐标轨迹；并且
其中所述第一局部干扰信息还包括与所述资源块谱图相对应的第一GPS坐标轨迹。
12.根据权利要求8所述的系统，其中所述全局干扰信息包括指示所述通信干扰装置位置和通信干扰攻击信道的信息。
13.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步编程为致使传输静止或移动干扰装置的位置。
14.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被进一步编程为通过执行所述指令以进行以下操作来收集来自所述第一车辆和所述第二车辆的所述局部干扰信息：
经由PC5接口通信信道收集所述第一局部干扰信息；以及
经由所述PC5接口通信信道收集所述第二局部干扰信息。
15.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器：
在基站处收集来自第一车辆的第一局部干扰信息，其中所述第一局部干扰信息包括针对所述第一车辆的第一攻击时间、第一攻击频率、第一攻击定位和第一攻击频率；
收集来自第二车辆的第二局部干扰信息，其中所述第二局部干扰信息包括针对所述第二车辆的第二攻击时间、第二攻击频率和第二攻击定位；
基于所述第一局部干扰信息和所述第二局部干扰信息，确定包括全局干扰信息的全局干扰图；
基于所述全局干扰图来确定通信干扰装置位置；以及
经由所述处理器致使向第三车辆传输全局干扰信息，其中所述全局干扰信息与所述通信干扰装置位置相关联。
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