CN115705335A - 道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据，实现了基于道路属性信息对道路数据进行规范存储，从而可以根据包含道路属性信息的数据标识，快速获取到目标道路数据，有效提高道路数据的查询效率。

Description

道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着导航技术的日益发展，导航服务或应用可以在数据库中存储海量的路网数据和路网对应的实景数据，用户可以通过相应的客户端进行路网数据和实景数据的查找和调用。然而，现有的路网数据和实景数据存储方式混乱，导致在数据库中进行数据查询时，查询效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种道路数据存储方法，所述方法包括：

获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

在其中一个实施例中，所述获取所述道路数据对应的道路数据标识，包括：

获取所述道路对应的位置信息，并根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息；

基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识。

在其中一个实施例中，当所述道路数据包括实景数据时，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，包括：

确定所述位置信息对应的行政区划；

获取所述行政区划对应的区域标识，作为所述道路对应的道路属性信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识，包括：

获取所述实景数据对应的数据采集时间和数据类型；

拼接所述区域标识、数据采集时间和数据类型，并将拼接结果确定为所述实景数据对应的道路数据标识。

在其中一个实施例中，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，包括：

获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将所述实景数据集和所述实景数据集对应的道路数据标识关联；其中，同一实景数据集中的实景数据对应相同的区域标识和数据采集时间。

在其中一个实施例中，当所述道路数据包括路网结构数据时，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，包括：

确定所述位置信息对应的道路网格，获取所述道路网格的网格标识；

获取所述道路对应的道路级别；

将所述网格标识和所述道路级别，确定为所述道路的道路属性信息。

在其中一个实施例中，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，包括：

根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，并将所述路网数据集和所述路网数据集对应的道路数据标识关联。

在其中一个实施例中，所述根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，包括：

获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，得到候选数据集；同一候选数据集内的路网结构数据对应相同的道路网格和道路级别；

若所述候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，从相同的道路网格中，获取道路级别高于所述候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至所述候选数据集中，得到路网数据集。

在其中一个实施例中，所述获取道路对应的道路数据，包括：

获取所述道路对应的起点坐标和多个轨迹坐标；

确定所述起点坐标与相邻轨迹坐标间的第一偏移距离，以及，确定相邻的轨迹坐标间的第二偏移距离；

根据所述起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成所述道路对应的道路数据。

一种道路数据存储装置，所述装置包括：

道路数据标识获取模块，用于获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

数据关联模块，用于关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。

上述一种道路数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取道路对应的道路数据以及获取道路数据对应的道路数据标识，其中，道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息，进而可以关联道路数据和道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，在接收到道路数据查询请求时，在存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据，实现了基于道路属性信息对道路数据进行规范存储，从而可以根据包含道路属性信息的数据标识，快速获取到目标道路数据，有效提高道路数据的查询效率。

附图说明

图1为一个实施例中一种道路数据存储方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种道路数据存储方法的流程示意图；

图3为一个实施例中道路属性信息确定步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中一种道路数据存储装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种道路数据存储方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，道路数据采集终端102通过网络与服务器104进行通信，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备和摄影设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种道路数据存储方法，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤201，获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识。

其中，道路数据可以是反映道路结构或道路状态的数据，例如，可以是反映道路路网结构的数据、反映道路拥堵状况的数据、道路的图像数据等。道路数据标识用于标识道路数据对应道路的道路属性信息，道路属性信息可以是表征道路固有特点的信息。

在实际应用中，服务器可以与道路数据采集终端通信，获取道路对应的道路数据，在得到道路数据后，可以获取道路数据对应的道路数据标识，道路数据标识中可以包含表征道路属性信息的信息。

步骤202，关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

在得到道路数据标识后，可以将道路数据和道路数据标识进行关联，并将关联后的道路数据和道路数据标识存储到预设的存储模块中。在接收到道路数据查询请求时，可以从查询请求中获取待查询的道路数据所对应的目标道路属性信息，进而可以从存储模块存储的多个道路数据标识中，确定出与目标道路属性信息匹配的道路数据标识，并获取该道路数据标识对应的道路数据，作为目标道路数据。

在本实施例中，可以获取道路对应的道路数据以及获取道路数据对应的道路数据标识，其中，道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息，进而可以关联道路数据和道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，在接收到道路数据查询请求时，在存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据，实现了基于道路属性信息对道路数据进行规范存储，从而可以根据包含道路属性信息的数据标识，快速获取到目标道路数据，有效提高道路数据的查询效率。

在一个实施例中，所述获取所述道路数据对应的道路数据标识，可以包括如下步骤：

获取所述道路对应的位置信息，并根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息；基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识。

在具体实现中，服务器可以获取道路对应的位置信息，并根据位置信息确定道路的道路属性信息，从而可以使得道路属性信息可以反映道路对应的地理特征。

在确定道路属性信息后，可以基于道路属性信息，获取道路数据对应的道路数据标识。具体而言，可以采用不同的字符串表征不同的道路属性信息，通过对一个或多个字符串进行组合，可以生成道路数据对应的道路数据标识。

在本实施例中，通过获取道路对应的位置信息，根据位置信息确定道路的道路属性信息，并基于道路属性信息，获取道路数据对应的道路数据标识，能够通过道路数据标识表征道路所在的位置，从而在接收到道路数据查询请求时，通过待查询的道路数据所在位置，即可快速获取到目标道路数据。

在一个实施例中，当道路数据包括实景数据时，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，可以包括：

确定所述位置信息对应的行政区划；获取所述行政区划对应的区域标识，作为所述道路对应的道路属性信息。

作为一示例，实景数据可以是道路实景图像所对应的采集轨迹。

在实际应用中，当道路数据可以包括实景数据轨迹数据时，可以根据道路对应的位置信息，确定该位置信息对应的行政区划，并获取行政区划对应的区划标识，作为道路的道路属性信息。

在本实施例中，通过确定位置信息对应的行政区划，获取行政区划对应的区域标识，作为道路对应的道路属性信息，实现道路数据标识反映道路所在的行政区划，为后续快速获取不同地区的实景数据提供查询基础。

在一个实施例中，所述基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识，可以包括如下步骤：

获取所述实景数据对应的数据采集时间和数据类型；拼接所述区域标识、数据采集时间和数据类型，并将拼接结果确定为所述实景数据对应的道路数据标识。

作为一示例，实景数据的数据类型也可以称为数据几何类型。

具体的，在得到反映道路所属行政区划的区域标识后，还可以进一步获取实景数据对应的数据采集时间和数据类型，并对区域标识、数据采集时间和数据类型进行拼接，将拼接结果确定为实景数据对应的道路数据标识。在得到道路数据标识后，可以将实景数据以JSON格式存储在数据库(例如redis)中，后续可以根据道路数据标识从数据库中快速读取。

以在深圳采集的实景数据为例，在2020年12月24日和2020年12月25日采集的道路数据标识可以分别为“440300_20201224_SF_lin”“440300_20201225_SF_lin”，其中，“440300”为深圳对应的区域标识，“20201225”“20201225”为数据采集时间，“SF”为数据采集方对应的身份标识，用于标识实景数据对应的数据来源，“lin”可以标识道路数据的数据类型为线段类型。又如，根据道路数据标识“440300_20201212_SF_pon”中的“pon”可知，该实景数据对应的数据类型为点类型。

在本实施例中，通过获取实景数据对应的数据采集时间和数据类型，拼接区域标识、数据采集时间和数据类型，并将拼接结果确定为实景数据对应的道路数据标识，有利于在海量数据中快速获取指定地点和采集时间的道路数据，提高数据查询效率，便于历史回溯。

在一个实施例中，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，可以包括如下步骤：

获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将所述实景数据集和所述实景数据集对应的道路数据标识关联；其中，同一实景数据集中的实景数据对应相同的区域标识和数据采集时间。

在具体实现中，可以针对不同的实景数据生成对应道路数据标识，当同一区域中包括多条道路时，将产生多个具有相同道路数据标识的实景数据。在本实施例中，可以获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将实景数据集合和实景数据集对应的道路数据标识关联，其中，实景数据集对应的道路数据标识为多个道路数据所具有的相同的道路数据标识，在同一实景数据集中的实景数据，为在相同的行政区划和时间进行采集的数据，具有相同区域标识和数据采集时间。

在本实施例中，通过获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将实景数据集和实景数据集对应的道路数据标识关联，能够分区域存储实景数据，便于获取同一区域内多条道路对应的实景数据。

在一个实施例中，当所述道路数据包括路网结构数据时，如图3所示，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，可以包括如下步骤：

步骤301，确定所述位置信息对应的道路网格，获取所述道路网格的网格标识。

在实际应用中，可以设置有多个道路网格，各个道路网格可以具有对应的网格标识；在每个道路网格中可以包括该道路网格对应区域的一条或多条道路。在确定道路对应的位置信息后，可以确定位置信息对应的道路网格，并获取道路网格对应的网格标识。

步骤302，获取所述道路对应的道路级别。

具体实现中，不同的道路可以具有不同的道路级别，不同道路级别的道路，其所具有的功能、道路长度、道路位置、行驶速度等道路特征存在差异。在接收到道路对应的道路数据后，可以获取道路对应的道路级别。

步骤303，将所述网格标识和所述道路级别，确定为所述道路的道路属性信息。

在确定道路级别后，可以将网格标识和道路级别确定为道路的道路属性信息。

在本实施例中，通过将网格标识和道路级别，确定为道路的道路属性信息，使得道路数据标识可以反映道路所属的道路网格和道路级别，在查询指定网格或指定道路级别的道路数据时，有效提高查询效率。

在一个实施例中，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，可以包括如下步骤：

根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，并将所述路网数据集和所述路网数据集对应的道路数据标识关联。

在实际应用中，可以针对不同的路网结构数据生成对应的道路数据标识，当同一道路网格中包括多条同级别的道路时，将形成多个具有相同道路数据标识的路网结构数据。

在确定各路网结构数据对应的道路数据标识后，可以获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，并根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，进而可以将路网数据集和路网数据集对应的道路数据标识关联。

在本实施例中，通过根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，并将路网数据集和路网数据集对应的道路数据标识关联，能够实现路网结构数据的分级、分块存储，将相同区域、相同道路等级的路网结构数据关联存储，在查询指定网格或指定道路级别的道路数据时，能够一次性获取对应的多个路网结构数据，提高查询效率。

在一个实施例中，所述方法可以还包括如下步骤：

获取预设区域范围，并对所述预设区域范围进行划分，得到多个道路网格；获取当前的网格划分轮数，并在所述网格划分轮数未满足阈值时，分别对当前的多个道路网格进行划分，直到当前的网格划分轮数满足所述阈值，得到多个道路网格。

作为一示例，网格划分轮数可以是道路网格级别的划分次数，当网格划分轮数为1时，当前的道路网格级别可以为0，当网格划分轮数为2，当前的道路网格级别可以包括0和1，如此类推，可以得到多个道路网格级别。

在实际应用中，可以获取预设的区域范围，并对预设区域范围进行划分，得到多个道路网格。在进行网格划分后，可以获取当前的网格划分轮数，若当前的网格划分轮数未满足预设的阈值，则可以分别对当前的多个道路网格进行划分，例如在第一轮的网格划分时，得到道路网格a和道路网格b，在进行第二轮的网格划分时，则可以分别对道路网格a和道路网格b，共获取至少四个道路网格a1、a2，以及b1、b2。重复对道路网格进行划分，直到当前的网格划分轮数满足预设阈值，则可以得到多个道路网格。

在本实施例中，通过获取预设区域范围，并对预设区域范围进行划分，得到多个道路网格，获取当前的网格划分轮数，并在网格划分轮数未满足阈值时，分别对当前的多个道路网格进行划分，直到当前的网格划分轮数满足阈值，得到多个道路网格，能够得到多个道路网格，为形成不同道路网格对应的道路数据标识提供基础。

在一个实施例中，当道路数据为路网结构数据时，在获取路网结构数据对应的道路数据标识时，可以根据网格标识和道路级别生成道路数据标识。具体而言，在确定位置信息所对应的道路网格后，可以确定该道路网格在不同道路网格级别中所对应的网格索引，并将各个网格索引进行拼接，得到网格标识，进而可以将道路级别和网格标识进行拼接，得到道路数据标识。

在本实施例中，通过确定道路网格在不同道路网格级别中所对应的网格索引，并将各个网格索引进行拼接，得到网格标识，并将道路级别和网格标识进行拼接，得到道路数据标识，能够根据道路数据标识逐层查找对应的道路网格，提高了查询指定道路网格中路网结构数据的效率。

在一个实施例中，所述根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，包括：

获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，得到候选数据集；同一候选数据集内的路网结构数据对应相同的道路网格和道路级别；若所述候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，从相同的道路网格中，获取道路级别高于所述候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至所述候选数据集中，得到路网数据集。

在具体实现中，可以获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，并采用该路网结构数据生成候选数据集，其中，在同一候选数据集中，各个路网数据结构对应相同的道路网格和道路级别，该道路级别可以确定为候选数据集对应的道路级别。

若候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，则可以从候选数据集对应的道路网格中，即从候选数据集所属的、相同的道路网格中，获取道路级别高于候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至候选数据集中，得到路网数据集。其中，路网数据集对应的道路数据标识，可以是候选数据集中各路网结构数据所对应的相同道路数据标识。

在本实施例中，通过获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，得到候选数据集，若候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，从相同的道路网格中，获取道路级别高于候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至候选数据集中，得到路网数据集，能够将同一道路网格中不同道路级别的路网结构数据作为整体，与道路数据标识关联存储，有效提高同一道路网格路网结构数据的查询效率。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。

在实际应用中，道路级别和道路网格的划分方式可以如表1所示：

其中，fc0、fc1、fc2和fc3道路级别依次降低。不同道路级别路网结构数据对应的道路数据标识，可以采用“roads_fc_道路级别_0级网格索引_1级网格索引_2级网格索引_3级网格索引”进行拼接。可以如下所示：

针对道路级别为fc0的路网结构数据，其对应的道路数据标识可以包括“roads_fc_0_43”，其中，“fc_0”对应道路级别fc0，“43”对应道路网格级别为0、网格索引为43的道路网格。

针对道路级别为fc1的路网结构数据，其对应的道路数据标识可以包括“roads_fc_1_43_0”，其中，“fc_1”对应道路级别fc1，“43”对应道路网格级别为0、网格索引为43的道路网格，“0”对应道路网格级别为1、网格索引为0的道路网格。

针对道路级别为fc2的路网结构数据，其对应的道路数据标识可以包括“roads_fc_2_43_0_12”，其中，“fc_2”对应道路级别fc2，“43”对应道路网格级别为0、网格索引为43的道路网格，“0”对应道路网格级别为1、网格索引为0的道路网格，“12”对应道路网格级别为2、网格索引为12的道路网格。

针对道路级别为fc3的路网结构数据，其对应的道路数据标识可以包括“roads_fc_3_43_0_12_8”，其中，“fc_3”对应道路级别fc3，“43”对应道路网格级别为0、网格索引为43的道路网格，“0”对应道路网格级别为1、网格索引为0的道路网格，“12”对应道路网格级别为2、网格索引为12的道路网格，“8”对应道路网格级别为3、网格索引为8的道路网格。

在一个实施例中，所述获取道路对应的道路数据，包括：

获取所述道路对应的起点坐标和多个轨迹坐标；确定所述起点坐标与相邻轨迹坐标间的第一偏移距离，以及，确定相邻的轨迹坐标间的第二偏移距离；根据所述起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成所述道路对应的道路数据。

在实际应用中，可以在web端展示道路数据并支持交互，例如用户通过web端查看轨迹对应图片信息。然而，在部分存储方式中，道路数据对应的信息量巨大，在交互过程中传输耗时较长，难以满足web端展示需求。

在本实施例中，路网结构数据和实景数据都可以是轨迹数据，在确定道路后，可以获取道路对应的起点坐标和描述道路走向或轨迹的轨迹坐标。在确定起点坐标和轨迹坐标后，可以确定起点坐标与相邻轨迹坐标间的第一偏移距离，以及，相邻的轨迹坐标间的第二偏移距离，进而可以根据起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成道路对应的道路数据。

具体而言，起点坐标可以取整，偏移距离可以包括横坐标的偏移距离和纵坐标的偏移距离，则在生成道路数据时，可以将横坐标的偏移距离和纵坐标的偏移距离，两两成对地排列在起点坐标后，记录每一坐标相对于前一坐标的相对偏移。例如，实景数据可以记录为[11411046,2260846,-51,-31,9,-15,50,30]，其中，“11411046,2260846”为对起点坐标(1141.1046,226.0846)乘以10000后得到的整数，“-51,13”“9,-15”“50,30”分别为与前一对坐标的相对偏移。

在本实施例中，通过根据起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成道路对应的道路数据，通过进行坐标简化，能够大大压缩道路数据的存储大小，在进行道路数据存储时，提高传输效率，降低设备IO压力，提高道路数据在web端的展示效率。

在一个实施例中，针对具有相同道路级别的任意两个路网结构数据，例如第一路网结构数据和第二路网结构数据，可以获取第一路网结构数据对应的起点坐标和第二路网结构数据对应的终点坐标，并确定起点坐标和终点坐标之间的坐标距离，当坐标距离小于预设的距离阈值时，可以将第一路网结构数据和第二路网结构数据合并。例如，第一路网结构数据可以包括起点坐标和终点坐标[114.07352,22.54826,114.07421000000001,22.54827]，第二路网结构数据可以包括起点坐标和终点坐标[114.07421,22.54827,114.07436999999999,22.54827]，由于第一路网结构数据的终点坐标“114.07421000000001,22.54827”，与第二路网结构数据的起点坐标“114.07421,22.54827”之间的坐标距离，小于距离阈值，可以进行合并，得到合并结果[114.07352,22.54826,114.07421000000001,22.54827,114.07436999999999,22.54827]，从而进一步减少存储坐标点的数量。

在一个示例中，道路数据可以以JSON格式存储到Redis数据库中，并按照预设时间进行道路数据和道路数据标识的更新，例如，实景数据可以每天更新一次，路网结构数据可以每周更新一次。

应该理解的是，虽然图2、图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种道路数据存储装置，所述装置可以包括：

道路数据标识获取模块401，用于获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

数据关联模块402，用于关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

在一个实施例中，所述道路数据标识获取模块401，包括：

道路属性信息确定子模块，用于获取所述道路对应的位置信息，并根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息；

道路数据标识确定子模块，用于基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识。

在一个实施例中，当所述道路数据包括实景数据时，所述道路属性信息确定子模块，包括：

区划确定单元，用于确定所述位置信息对应的行政区划；

第一属性信息确定单元，用于获取所述行政区划对应的区域标识，作为所述道路对应的道路属性信息。

在一个实施例中，所述道路数据标识确定子模块，包括：

采集时间确定单元，用于获取所述实景数据对应的数据采集时间和数据类型；

拼接单元，用于拼接所述区域标识、数据采集时间和数据类型，并将拼接结果确定为所述实景数据对应的道路数据标识。

在一个实施例中，所述数据关联模块402，包括：

实景数据关联子模块，用于获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将所述实景数据集和所述实景数据集对应的道路数据标识关联；其中，同一实景数据集中的实景数据对应相同的区域标识和数据采集时间。

在一个实施例中，当所述道路数据包括路网结构数据时，所述道路属性信息确定子模块，包括：

网格标识确定单元，用于确定所述位置信息对应的道路网格，获取所述道路网格的网格标识；

道路级别确定单元，用于获取所述道路对应的道路级别；

第二属性信息确定单元，用于将所述网格标识和所述道路级别，确定为所述道路的道路属性信息。

在一个实施例中，所述数据关联模块402，包括：

路网结构数据关联子模块，用于根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，并将所述路网数据集和所述路网数据集对应的道路数据标识关联。

在一个实施例中，所述路网结构数据关联子模块，包括：

候选数据集获取单元，用于获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，得到候选数据集；同一候选数据集内的路网结构数据对应相同的道路网格和道路级别；

路网数据集关联单元，用于若所述候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，从相同的道路网格中，获取道路级别高于所述候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至所述候选数据集中，得到路网数据集。

在一个实施例中，所述装置还包括步骤：

网格划分模块，用于获取预设区域范围，并对所述预设区域范围进行划分，得到多个道路网格；

道路网格获取模块，用于获取当前的网格划分轮数，并在所述网格划分轮数未满足阈值时，分别对当前的多个道路网格进行划分，直到当前的网格划分轮数满足所述阈值，得到多个道路网格。

在一个实施例中，所述道路数据标识获取模块401，包括：

坐标获取子模块，用于获取所述道路对应的起点坐标和多个轨迹坐标；

偏移距离确定子模块，用于确定所述起点坐标与相邻轨迹坐标间的第一偏移距离，以及，确定相邻的轨迹坐标间的第二偏移距离；

道路数据生成子模块，用于根据所述起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成所述道路对应的道路数据。

关于一种道路数据存储装置的具体限定可以参见上文中对于一种道路数据存储方法的限定，在此不再赘述。上述一种道路数据存储装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储道路数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种道路数据存储方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种道路数据存储方法，其特征在于，所述方法包括：

获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路数据对应的道路数据标识，包括：

获取所述道路对应的位置信息，并根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息；

基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述道路数据包括实景数据时，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，包括：

确定所述位置信息对应的行政区划；

获取所述行政区划对应的区域标识，作为所述道路对应的道路属性信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路属性信息，获取所述道路数据对应的道路数据标识，包括：

获取所述实景数据对应的数据采集时间和数据类型；

拼接所述区域标识、数据采集时间和数据类型，并将拼接结果确定为所述实景数据对应的道路数据标识。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，包括：

获取具有相同道路数据标识的实景数据，得到实景数据集，并将所述实景数据集和所述实景数据集对应的道路数据标识关联；其中，同一实景数据集中的实景数据对应相同的区域标识和数据采集时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述道路数据包括路网结构数据时，所述根据所述位置信息确定所述道路的道路属性信息，包括：

确定所述位置信息对应的道路网格，获取所述道路网格的网格标识；

获取所述道路对应的道路级别；

将所述网格标识和所述道路级别，确定为所述道路的道路属性信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述关联所述道路数据和所述道路数据标识，包括：

根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，并将所述路网数据集和所述路网数据集对应的道路数据标识关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据具有相同道路数据标识的路网结构数据，生成路网数据集，包括：

获取具有相同道路数据标识的路网结构数据，得到候选数据集；同一候选数据集内的路网结构数据对应相同的道路网格和道路级别；

若所述候选数据集对应的道路级别低于最高道路级别，从相同的道路网格中，获取道路级别高于所述候选数据集道路级别的路网结构数据，并添加至所述候选数据集中，得到路网数据集。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路对应的道路数据，包括：

获取所述道路对应的起点坐标和多个轨迹坐标；

确定所述起点坐标与相邻轨迹坐标间的第一偏移距离，以及，确定相邻的轨迹坐标间的第二偏移距离；

根据所述起点坐标、第一偏移距离和第二偏移距离，生成所述道路对应的道路数据。

10.一种道路数据存储装置，其特征在于，所述装置包括：

道路数据标识获取模块，用于获取道路对应的道路数据，以及，获取所述道路数据对应的道路数据标识；其中，所述道路数据标识用于标识所述道路数据对应道路的道路属性信息；

数据关联模块，用于关联所述道路数据和所述道路数据标识，并存储到预设的存储模块中，以在接收到道路数据查询请求时，在所述存储模块中确定出对应道路数据标识与待查询的目标道路属性信息匹配的目标道路数据。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

Images