CN115702105A - 用于实时uav连接监测和位置报告的方法和设备 - Google Patents

用于实时uav连接监测和位置报告的方法和设备 Download PDF

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Abstract

在实时网络监测和位置更新的方法中，由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从位置管理(LM)服务器接收位置报告。该位置报告指示用户设备(UE)的位置信息。由UAE服务器从网络资源管理(NRM)服务器接收与UE相关联的第一网络事件通知。该第一网络事件通知指示UE与网络的连接状态。响应于检测到UE的重新连接状态，由UAE服务器从NRM服务器接收第二联网事件通知。该第二联网事件通知指示UE重新连接至网络。此外，由UAE服务器记录(i)第二联网事件通知、(ii)UAE服务器的身份以及(iii)来自LM服务器的UE的最近更新的位置信息。

Description

用于实时UAV连接监测和位置报告的方法和设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年5月17日提交的美国专利申请第17/746,777号“METHOD ANDAPPARATUS FOR REAL TIME UAV CONNECTION MONITORING AND LOCATION REPORTING”的优先权权益，该美国专利申请要求于2021年5月19日提交的美国临时申请第63/190,676号“Method and Apparatus for Real Time UAV Connection Monitoring and LocationReporting”的优先权权益。在先申请的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开内容涉及无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)通信。
背景技术
本文提供的背景技术描述是出于总体上呈现本公开内容的上下文的目的。就在该背景技术部分中描述的工作的程度而言，目前署名的发明人的工作以及在提交时可能未被另外限定作为现有技术的描述的各方面既没有明确地也没有隐含地被承认为是针对本公开内容的现有技术。
无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)或无人空中飞行器可以包括机上没有任何人类飞行员、机组人员或乘客的飞行器。UAV是无人驾驶飞行器系统(Unmanned Aircraft System，UAS)的部件。UAS还可以包括地面控制器和与UAV通信的系统。正在开发支持无人驾驶飞行器系统的连通性需求的通信系统。
发明内容
本公开内容的各方面提供了例如在第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)网络下针对无人驾驶飞行器系统(UAS)进行实时网络连接状态监测和位置报告的方法和设备。在一些示例中，用于实时网络连接状态监测和位置报告的设备包括接收电路系统和处理电路系统。
根据本公开内容的一方面，提供了一种在服务使能架构层(SEAL)架构中针对用户设备(UE)进行实时网络监测和位置更新的方法。在该方法中，可以由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从SEAL架构中的位置管理(LM)服务器接收位置报告。该位置报告可以指示UE的位置信息。可以由UAE服务器从SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与UE相关联的第一网络事件通知。该第一网络事件通知可以指示UE与网络的连接状态。响应于检测到UE的重新连接状态，可以由UAE服务器从NRM服务器接收第二联网事件通知，其中，该第二联网事件通知可以指示UE重新连接至网络。可以由UAE服务器记录(i)第二联网事件通知、(ii)UAE服务器的身份、以及(iii)来自LM服务器的UE的最近更新的位置信息。
在一些实施方式中，响应于从LM服务器接收到位置报告，可以由UAE服务器记录与位置报告相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示位置报告被接收的时间。
在该方法中，响应于指示UE的连接丢失事件的第一网络事件通知，可以由UAE服务器记录该事件和与该事件相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示该事件发生的时间。
在该方法中，可以由UAE服务器记录第二网络事件通知的时间戳，其中，该时间戳可以指示UE重新连接至网络的时间。
在一些实施方式中，可以由UAE服务器记录最近更新的位置信息的时间戳。该时间戳可以指示UE的最近更新的位置信息被接收的时间。
在该方法中，可以由UAE服务器触发LM服务器与LM客户端之间的位置更新。
在一些实施方式中，触发位置更新可以使LM服务器向LM客户端发送位置信息请求。响应于该位置信息请求，可以由LM客户端向LM服务器发送位置信息报告。该位置信息报告可以指示最近更新的位置信息。
在一些实施方式中，UAE服务器可以(i)从NRM服务器订阅实时网络监测以及(ii)从LM服务器订阅位置更新。
根据本公开内容的另一方面，提供了一种设备。该设备包括处理电路系统。该处理电路系统可以被配置成执行上面提及的方法中的任何方法。
本公开内容的各方面还提供了一种非暂态计算机可读介质，其存储有指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行上面提及的方法中的任何方法。
附图说明
根据以下详细描述和附图，所公开的主题的另外的特征、性质和各种优点将更加明显，在附图中：
图1是根据实施方式的无人驾驶空中系统(100)的示意图。
图2是根据实施方式的用于服务使能架构层(Service Enabler ArchitectureLayer，SEAL)的联网功能模型(200)。
图3示出了根据实施方式的实时无人驾驶空中飞行器(UAV)网络连接状态监测和位置更新的处理(300)。
图4示出了概述根据本公开内容的一些实施方式的实时网络连接状态监测和/或位置更新的处理的流程图。
图5是根据实施方式的计算机系统的示意图。
具体实施方式
参照图1，无人驾驶空中系统(Unmanned Aerial System，UAS)(100)可以包括无人驾驶空中飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)(101)和控制器(102)。控制器(102)可以使用数据链路(103)来将控制命令从控制器(102)传送至UAV(101)。控制器(102)可以包括至少一个通信电路，所述至少一个通信电路被配置成经由甚高频(Very High Frequency，VHF)和/或超高频(Ultra-high Frequency，UHF)以及/或者能够进行模拟和/或数字无线电通信的其他无线技术通过数据链路(103)来提供通信。控制器(102)可以控制UAV(101)的推进单元(114)例如一个或更多个电机的功率水平和/或引擎和/或模型飞行器的控制表面(未描绘)。也可以使用类似于直升机和/或飞行器的更抽象的命令，如俯仰、偏航和滚转。有经验的飞行员可以利用基本控制来操作UAV(101)，而不依赖于UAV(101)内部的控制信号的先进机载处理。UAV(101)可以呈直升机和/或任何其他飞行器的形式。
机载电子设计的进步允许将一定的任务从人类操作者(或用户)113转移到UAV(101)本身。许多UAV例如UAV(101)可以包括耦接至机载控制电路系统(105)的传感器(104)，以用于感测UAV(101)的姿态以及加速度。机载控制电路(105)可以是计算机系统，该计算机系统具有按比例缩小的用户界面和/或不存在用户界面。除了从数据链路(103)接收的来自控制器(102)的控制输入之外，由传感器(104)获得的信息使得UAV(10)能够保持稳定，除非从控制器(102)获得正向控制输入。
UAV(101)可以包括用于全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)之一的接收器(106)，全球导航卫星系统例如为由美国运营的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。图1示出了可以提供通信信号(107)的单个卫星(108)来代表GNSS。然而，UAV(101)的接收器(106)可以从包括三个或更多个并且通常为四个或更多个视距卫星的GNSS接收通信以对UAV(101)在空间中的位置进行三角测量。GNSS接收器例如接收器(106)可以以适当的精度确定UAV(101)在空间中的位置和时间。在UAV(101)中，在许多情况下，可以通过在最关键的垂直(例如Z)轴上的UAV(101)的附加传感器(例如，超声波和/或激光雷达传感器)来进行增强GNSS，以能够进行软着陆(未描绘)。包括GNSS能力的UAV(101)可以向用户提供“飞回归属位置”和“自动着陆”功能。因此，UAV(101)在来自控制器(102)的简单命令下(例如，单个按钮的按压)或者在来自控制器的数据链路(103)丢失或其他有意义的控制输入超时的情况下可以飞至定义为归属位置的位置。
UAV(101)还可以包括一个或更多个摄像装置(109)。在一些情况下，UAV(101)可以包括安装在万向节上的摄像装置作为摄像装置(109)之一。该安装在万向节上的摄像装置可以用于记录质量足以供UAV(101)的用户(113)使用的图片和/或视频，例如以高清电视分辨率记录。UAV(101)可以包括用于覆盖移动的一些或全部轴的其他摄像装置(110)。可以使用基于其他摄像装置(110)的信号的机载信号处理来防止UAV(101)与固定对象或移动对象碰撞。
在一些情况下，UAV(101)可以包括“主”摄像装置作为摄像装置(109)之一。“主”摄像装置的信号可以经由数据链路(111)向人类用户(例如，用户(113))实时地传送，并且显示在包括在控制器(102)中、附接至控制器(102)以及/或者与控制器(102)分离的显示装置(112)上。数据链路(111)可以与数据链路(103)相同或不同。因此，UAV(101)可以使用被称为“第一人称视角”(First Person View，FPV)的技术成功地飞出人类飞行员的视线。
由于技术发展，诸如UAV(101)的UAV已经变得相当容易飞行，这反过来又使得它们不仅受到专业UAV飞行员以及坚定并且富裕的爱好者的欢迎，而且受到公众的欢迎。因此，与大约15年前售出几千架——如有那么多的话——模型直升机相比，现在每年售出几百万架的UAV。同时，平均来说，用户团体的知识、熟练程度和参与程度已经降低。
服务使能架构层(SEAL)可以支持垂直应用(例如，UAV和车辆对一切(Vehicle toEverything，V2X))。用户设备(User Equipment，UE)和服务器上的SEAL功能实体可以被分别分组为SEAL客户端和SEAL服务器。SEAL可以包括一组通用服务(例如，组管理、位置管理)和参考点。SEAL可以向垂直应用层(Vertical Application Layer，VAL)提供其服务。VAL可以包括VAL客户端(例如，UAV)和VAL服务器。
图2示出了用于服务使能架构层(SEAL)的示例性联网功能模型(200)。模型(200)可以用于网络资源管理，并且包括诸如3GPP网络系统(213)的3GPP无线网络上的垂直应用层(VAL)(206)和SEAL(207)，以支持垂直应用(例如，UAV应用和车辆对一切(V2X)应用)。模型(200)被示出为包括通用的应用平面实体和信令平面实体的功能架构。模型(200)的一组通用服务(例如，组管理、配置管理、位置管理)可以跨垂直应用进行共享。
如图2所示，VAL(206)可以包括VAL客户端(201)和VAL服务器(203)。SEAL(207)可以包括SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)。VAL客户端(201)和SEAL客户端(202)可以彼此通信地耦接以形成用户设备(212)。图2所示的SEAL功能架构可以考虑支持关键任务和其他垂直应用的通用能力。
参照图2，VAL客户端(201)可以通过VAL-UU(205)参考点与VAL服务器(203)进行通信。VAL-UU(205)可以支持单播传送模式和多播传送模式两者。
用户设备(212)和服务器上的SEAL功能实体可以被分别分组为SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)。SEAL(207)可以包括一组通用服务(例如，组管理、位置管理)和参考点。SEAL(207)可以向VAL(206)提供服务。
SEAL客户端(202)可以通过SEAL-UU(209)参考点与SEAL服务器(204)进行通信。SEAL-UU(209)可以支持单播传送模式和多播传送模式两者。SEAL客户端(202)可以通过SEAL-C参考点(208)向VAL客户端(201)提供服务使能层支持功能。VAL服务器(203)可以通过SEAL-S(211)参考点与SEAL服务器(204)进行通信。SEAL服务器(204)可以使用由3GPP网络系统指定的相应3GPP接口(例如，210)与底层3GPP网络系统例如3GPP网络系统(213)进行通信。
可以在相应联网功能模型中针对每个SEAL服务设置特定的SEAL客户端(202)和SEAL服务器(204)连同3GPP网络系统(213)中的其特定的SEAL-UU(209)参考点和特定的网络接口(210)。
VAL客户端(201)可以提供与垂直应用(例如，UAV、V2X客户端)对应的客户端侧功能。VAL客户端(201)可以支持与SEAL客户端(202)的交互。
VAL服务器(203)可以提供与垂直应用(例如，UAV、V2X应用服务器)对应的服务器侧功能。
SEAL客户端(202)可以提供与特定的SEAL服务例如位置管理、组管理、配置管理、身份管理、密钥管理和网络资源管理对应的客户端侧功能。SEAL客户端可以支持与VAL客户端(201)的交互。SEAL客户端还可以支持两个UE之间的与对应SEAL客户端的交互。例如，第一UE(例如，UE(212))的第一SEAL客户端(例如，SEAL客户端(202))可以与第二UE(未示出)的第二SEAL客户端(未示出)交互。
SEAL服务器(204)可以提供与特定的SEAL服务例如位置管理、组管理、配置管理、身份管理、密钥管理和网络资源管理对应的服务器侧功能。SEAL服务器(204)可以支持与VAL服务器(203)的交互。
本公开内容包括被设置成如下的示例性信息流和数据点：使得能够在使用SEAL架构的3GPP网络下针对UAS操作进行实时网络状态报告和位置更新。
图2和图3示出了SEAL架构的网络资源和位置管理。
图3所示的网络资源管理(Network Resource Management，NRM)服务器(304)可以是提供对3GPP系统网络资源(例如，单播、多播)的管理以支持VAL应用(或VAL客户端)(201)的SEAL功能实体。例如，VAL应用可以包括UAV和V2X。
与NRM客户端和NRM服务器(304)之间的网络资源管理功能有关的交互可以通过NRM-UU参考点来支持。NRM客户端可以充当图2中的SEAL客户端(202)，并且NRM-UU可以充当图2中的SEAL-UU(209)。
与VAL服务器(203)和网络资源管理服务器(204)之间的网络资源管理功能有关的交互可以通过NRM-S参考点来支持。NRM-S参考点可以充当SEAL-S参考点(211)。在一些实施方式中，图3中的UAE(Unmanned Aerial System Application Enabler，UAE)服务器(303)可以充当图2中的VAL服务器(203)，并且图3中的NRM服务器(304)可以充当图2中的SEAL服务器(204)。
类似地，SEAL位置管理可以提供UAS位置信息。例如，位置管理(LocationManagement，LM)客户端(301)可以与LM服务器(302)交互并且向UAE服务器(303)提供位置数据。LM客户端(301)可以充当SEAL客户端(202)，并且LM服务器(302)可以充当SEAL服务器(204)。与LM服务器(302)和LM客户端(301)之间的位置管理功能有关的交互可以通过LM-S参考点来支持，其中，LM-S参考点可以充当图2中的SEAL-S参考点(211)。
为了获得网络和位置信息，UAE服务器(303)可以从NRM服务器(304)订阅针对UAV和/或UAV客户端两者的连接监测服务并且还从LM服务器(302)订阅UAV的位置信息。在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以通过NRM服务器(304)针对UAV和/或UAV客户端两者订阅用于连接监测的监测事件应用编程接口(Application Programming Interface，API)。
VAL服务器向NRM服务器订阅的示例性过程可以包括如下步骤：(i)VAL服务器(例如，UAE服务器(303))向NRM服务器(例如，NRM服务器(304))发送监测事件订阅请求，以请求NRM服务器根据订阅请求监测与VAL UE(例如，UAV)相关的事件，并且可以包括与VAL服务器感兴趣的事件相关的信息；(ii)NRM服务器可以检查VAL服务器是否被授权发起监测事件订阅请求，并且如果VAL服务器被授权，则NRM服务器可以以监测事件订阅响应消息进行响应，以向VAL服务器指示成功订阅状态连同订阅信息。NRM服务器可以使用VAL服务ID以基于本地配置导出3GPP核心网服务中的事件特定信息(例如，分析事件订阅中的QoS(Quality ofService，QoS)要求)。NRM服务器将VAL组ID(如果接收到的话)映射为3GPP核心网已知的外部组ID；(iii)基于订阅请求消息中的感兴趣的事件信息(如果适用)，NRM服务器可以针对订阅请求中的一组UE(VAL UE)订阅UE监测事件(例如，LOSS_OF_CONNECTIVITY、COMMUNICATION_FAILURE等)；以及(iv)基于订阅请求消息中的感兴趣的事件信息(如果适用)，NRM服务器可以针对订阅请求中的一组UE(VAL UE)订阅UE分析事件(例如，ABNORMAL_BEHAVIOUR等)。
在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以从LM服务器(302)订阅UAV的位置信息和位置偏差监测事件。
对LM服务器(302)的位置信息订阅的示例性过程可以包括如下步骤：(i)VAL服务器向位置管理服务器发送位置信息订阅请求，以订阅一个或更多个VAL用户和/或VAL UE的位置信息。该请求可以包括针对补充位置信息的指示；(ii)位置管理服务器可以检查VAL服务器是否被授权发起位置信息订阅请求。此外，位置管理服务器可以利用UE的位置管理客户端发起位置报告配置，以用于立即报告；(iii)位置管理服务器可以可选地从3GPP核心网针对UE订阅UE位置信息。如果步骤1中包括针对补充位置信息的指示，则从3GPP核心网获得UE位置信息；(iv)位置管理服务器确定如在步骤3和步骤4中接收的UE的UE位置信息；以及(v)位置管理服务器以指示订阅状态的位置信息订阅响应来进行回复，并且如果请求了立即报告，则回复VAL UE的位置信息。
当UAE服务器如上面提及地订阅了连接监测、位置信息和位置偏差监测事件时，UAE服务器(303)可以从LM服务器(302)接收位置报告，如图3的步骤(S305)所示。位置报告可以提供UE的位置信息。UAE服务器(303)可以记录当前的位置报告时间戳。在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以从LM服务器(302)接收位置报告和/或位置偏差监测事件通知。在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以记录当前的位置报告时间戳。在示例中，当前的位置报告时间戳可以指示位置报告被UAE服务器(303)接收的时间、位置报告从LM服务器(302)发出的时间、或者UE的位置报告生成的时间。在另一示例中，当前的位置报告时间戳可以指示UE的位置信息被捕获的时间。
事件触发位置信息通知的示例性过程可以包括如下步骤：(i)位置管理服务器根据位置报告过程来接收UE的最新位置信息；(ii)位置管理服务器可以可选地从3GPP核心网接收UE的位置信息。如果订阅中包括针对补充位置信息的指示，则从3GPP核心网获取UE位置信息；(iii)基于配置例如订阅、周期性位置信息定时器，触发位置管理服务器以向VAL服务器(例如，UAE服务器(303))报告最新的用户位置信息。位置管理服务器确定如在步骤1和步骤2所接收的UE的位置信息，包括补充位置信息(如果指示的话)；(iv)位置管理服务器向VAL服务器或者向先前配置的位置管理客户端发送包括一个或更多个VAL用户和/或VAL UE的最新位置信息的位置信息报告；以及(v)VAL服务器还可以与组或者另一VAL用户和/或VAL UE共享该位置信息。
监测位置偏差的示例性过程可以包括如下步骤：(i)VAL服务器(例如，UAE服务器(303))向LM服务器发送监测位置订阅请求；(ii)LM服务器(例如，LM服务器302))对请求中的感兴趣的区域信息进行处理，并且然后订阅利用适当参数映射进行的UE位置监测。基于该订阅，LM服务器周期性地从3GPP核心网接收VAL UE位置信息；(iii)LM服务器周期性地获取VAL UE位置信息；(iv)在根据步骤2和步骤3成功订阅之后，LM服务器发送监测位置订阅响应，以指示LM服务器接受VAL服务器的请求并且将监测VAL UE的位置，以验证VAL UE是否在感兴趣的区域内；(v)如果从位置管理客户端和核心网接收到的位置信息不匹配，则LM服务器可以将VAL UE视为在其指定的感兴趣的区域之外并且可以向VAL服务器进行通知(“通知不匹配位置”消息)；(vi)如果来自位置管理客户端和核心网的VAL UE的当前位置匹配，并且不在从VAL服务器接收的监测位置订阅请求消息中的感兴趣的区域中，则LM将VAL UE视为在其指定的感兴趣的区域之外，并且可以在“通知不存在”消息中向VAL服务器通知VALUE的当前位置在感兴趣的区域之外及VAL UE ID；以及(vii)当VAL UE的当前位置在感兴趣的区域中时，LMS(Location Management Server，LMS)可以根据“监测位置订阅请求”消息中的“Notify_Interval”值来向VAL服务器周期性地通知(“通知存在”消息)，以向VAL服务器指示VAL UE在感兴趣的区域内连同VAL UE的当前位置信息。
表1中所示的示例性数据点可以由LM服务器提供给请求位置管理的客户端和/或VAL服务器以报告位置信息。
表1：位置信息报告
Figure BDA0003921011120000091
Figure BDA0003921011120000101
在一些实施方式中，当前的位置报告时间戳可以采用几种不同的时间格式中之一，例如ISO(International Organization for Standardization，ISO)8610(例如，yyyy-月-日THH:MM:SS)、RFC(Request For Comments，RFC)1123(例如，星期一，DD Mon YYYY HH:MM:SS时区)、协调世界时(UTC(Universal Time Coordinated，UTC)：yyyy-mn-ddTHH:MM:SS)等。
在步骤(S306)处，UAE服务器(303)可以从NRM服务器(304)接收网络事件通知。该事件可能与UE(例如，UAV或UAV-C)可达性的丢失有关。例如，“Loss_of_connectivity_notification”的网络事件通知可以被UAE服务器(303)接收，该网络事件通知指示UE至3GPP网络的连接丢失。因此，UAE服务器(303)可以使用当前时间戳来记录这样的事件。时间戳可以指示UE不可达的时间。时间戳还可以指示网络事件通知何时被UAE服务器(303)接收或者何时从NRM服务器(304)发出。
在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以从NRM服务器(304)接收监测事件通知(或网络事件通知)。例如，用于NRM服务器(例如，NRM服务器(304))向VAL服务器(例如，UAE服务器(303))通知VAL UE相关事件的过程可以包括如下步骤：(i)如果适用，NRM服务器从3GPP核心网接收VAL UE相关的监测事件通知；(ii)如果适用，NRM服务器从3GPP核心网接收VAL UE相关的分析事件通知；以及(iii)NRM服务器在通知监测事件消息中将与VAL UE相关的事件通知给VAL服务器。如果要通知多个事件，则NRM服务器可以对通知进行聚合并且将其发送至VAL服务器。
在步骤(S307)处，当检测到UE重新连接状态时，NRM服务器(304)可以向UAE服务器(303)发送通知。该通知可以指示UE重新连接至网络例如3GPP网络(213)。
在步骤(S308)处，UAE服务器(303)可以使用当前时间戳加上最新已知的位置信息和时间戳来记录这样的事件。因此，UAE服务器(303)可以记录来自NRM服务器(304)的指示UE重新连接至网络的通知以及与该通知相关联的时间戳。时间戳可以指示接收到或发出通知的时间。时间戳还可以指示UE何时重新连接至网络。类似地，UAE服务器可以记录来自LM服务器(302)的UE的最近更新的位置信息和相关联的时间戳。与最近更新的位置信息相关联的时间戳可以指示下述中的一个或更多个：最近更新的位置信息生成的时间；最近更新的位置信息由LM服务器(302)发出的时间；以及最近更新的位置信息被UAE服务器(303)接收的时间。
在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以记录UE的重新连接的通知和相关联的时间戳，以及UE的最新已知的位置信息和相关联的时间戳。LM服务器可以向VAL服务器(例如，UAE服务器)或位置管理客户端提供一个或更多个数据点，例如表2中所示的一个或更多个数据点。
表2：位置信息通知
Figure BDA0003921011120000111
在一些实施方式中，如步骤(308)处所示，UAE服务器(303)还可以在UAE服务器(303)接收到UE重新连接的通知时触发位置更新。例如，UAE服务器(303)可以触发位置更新。因此，LM服务器(302)可以通过向LM客户端(301)发送位置信息请求来请求UE位置信息。通知并请求VAL用户或VAL UE关于共享其位置的许可。LM客户端(例如，301)使用包含位置信息的报告来响应位置管理服务器。此外，LM服务器(302)可以向UAE服务器(303)发送UE的位置报告，以提供UE的实时位置信息。
在一些实施方式中，UAE服务器(303)可以记录表3中所示的数据点。例如，可以在图3的步骤(308)中记录数据点。
表3：来自实时网络监测和位置更新的数据点
Figure BDA0003921011120000121
如表3所示，网络事件信息可以包括在来自NRM服务器(304)的指示UE的连接丢失的通知中。网络事件信息也可以包括在来自NRM服务器(304)的用于指示UE的重新连接的通知中。UAE服务器ID可以是提供实时网络连接状态监测和位置更新的UAE服务器(303)的标识符(或身份)。位置信息可以指示从LM服务器(302)接收的更新的位置信息。更新的位置信息可以包括最近更新的位置信息。例如，最近更新的位置信息可以是在UE与网络断开连接之前从LM服务器获得的最近更新的位置信息。最近更新的位置信息也可以是在UE重新连接至网络之后从LM服务器获得的最近更新的位置信息。
图4示出了实时网络监测和位置更新的处理(400)。如图4所示，处理(400)可以从步骤(S401)开始并且进行至步骤(S410)，可以由第一服务器例如从第二服务器接收位置报告。该位置报告可以由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从SEAL架构的位置管理(LM)服务器接收。该位置报告可以指示UE的位置信息。
在步骤(S420)处，可以由UAE服务器从SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与UE相关联的第一网络事件通知。该第一网络事件通知可以指示UE与网络的连接状态。
在步骤(S430)处，响应于检测到UE的重新连接状态，可以由UAE服务器从NRM服务器接收第二联网事件通知，其中，该第二联网事件通知可以指示UE重新连接至网络。
在步骤(S440)处，可以由UAE服务器记录：(i)第二联网事件通知；(ii)UAE服务器的身份；以及(iii)来自LM服务器的UE的最近更新的位置信息。
在一些实施方式中，响应于从LM服务器接收位置报告，可以由UAE服务器记录与位置报告相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示位置报告被接收的时间。
在处理(400)中，响应于指示UE的连接丢失事件的第一网络事件通知，可以由UAE服务器记录该事件和与该事件相关联的时间戳，其中，该时间戳可以指示事件发生的时间。
在处理(400)中，可以由UAE服务器记录第二网络事件通知的时间戳，其中，该时间戳可以指示UE重新连接至网络的时间。
在一些实施方式中，可以由UAE服务器记录最近更新的位置信息的时间戳。该时间戳可以指示UE的最近更新的位置信息被接收的时间。
在处理(400)中，可以由UAE服务器触发LM服务器与LM客户端之间的位置更新。
在一些实施方式中，触发位置更新可以使LM服务器向LM客户端发送位置信息请求。响应于位置信息请求，可以由LM客户端向LM服务器发送位置信息报告。该位置信息报告可以指示最近更新的位置信息。
在一些实施方式中，UAE服务器可以(i)从NRM服务器订阅实时网络监测以及(ii)从LM服务器订阅位置更新。
上面描述的无人驾驶空中系统通信的各方面可以在控制器和UAV中实现为使用计算机可读指令的计算机软件并且物理地存储在一个或更多个计算机可读介质例如一个或更多个非暂态计算机可读存储介质中。例如，图5示出了适于实现所公开的主题的某些实施方式的计算机系统600。
可以使用任何合适的机器代码或计算机语言对计算机软件进行编码，这些机器代码或计算机语言可以经受汇编、编译、链接或类似机制以创建包括指令的代码，所述指令可以由处理电路系统例如计算机中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)等直接执行或通过解释、微代码执行等执行。
指令可以在各种类型的计算机或其部件——包括例如个人计算机、平板计算机、服务器、智能电话、游戏装置、物联网装置等上执行。
图5中示出的用于计算机系统(600)的部件在本质上是示例性的，并且不旨在暗示对实现本公开内容的实施方式的计算机软件的使用范围或功能的任何限制。部件的配置也不应当被解释为具有与计算机系统(600)的示例性实施方式中示出的部件中的任何一个或组合有关的任何依赖性或要求。
计算机系统(600)可以包括某些人机接口输入装置。这样的人机接口输入装置可以响应于由一个或更多个人类用户通过例如触觉输入(例如：击键、滑动、数据手套移动)、音频输入(例如：语音、拍打)、视觉输入(例如：姿势)、嗅觉输入(未描绘)的输入。人机接口装置还可以用于捕获不一定与人的有意识的输入直接有关的某些媒体，例如，音频(例如：语音、音乐、环境声音)、图像(例如：扫描图像、从静态图像摄像装置获得的摄影图像)、视频(例如二维视频、包括立体视频的三维视频)。
输入人机接口装置可以包括以下各项中的一个或更多个(每项仅描绘出一个)：键盘(601)、鼠标(602)、触控板(603)、触摸屏(610)、数据手套(未示出)、操纵杆(605)、麦克风(606)、扫描仪(607)、摄像装置(608)。
计算机系统(600)还可以包括某些人机接口输出装置。这样的人机接口输出装置可以通过例如触觉输出、声音、光和气味/味道来刺激一个或更多个人类用户的感官。这样的人机接口输出装置可以包括：触觉输出装置(例如，通过触摸屏(610)、数据手套(未示出)或操纵杆(605)的触觉反馈，但是还可以存在不用作输入装置的触觉反馈装置)、音频输出装置(诸如：扬声器(609)、头戴式耳机(未描绘))、视觉输出装置(诸如屏幕(610)，包括CRT(Cathode Ray Tube，CRT)屏幕、LCD(Liquid Crystal Display，LCD)屏幕、等离子屏幕、OLED(Organic Light Emitting Diode，OLED)屏幕，每个屏幕具有或不具有触屏输入能力，每个屏幕具有或不具有触觉反馈能力，其中的一些屏幕可能能够输出二维视觉输出或通过诸如立体图形输出的方式输出多于三维的输出；虚拟现实眼镜(未描绘)、全息显示器和烟箱(未描绘))、以及打印机(未描绘)。
计算机系统(600)还可以包括人类可访问的存储装置及其相关联的介质例如光学介质，包括具有CD(Compact Disc，CD)/DVD(Digital Video Disk，DVD)或类似介质(621)的CD/DVD ROM(Read Only Memory，ROM)/RW(Read/Write Memory，RW)(620)、拇指驱动器(622)、可移除硬盘驱动器或固态驱动器(623)、传统磁介质例如磁带和软盘(未描绘)、基于专用ROM/ASIC(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)/PLD(ProgrammableLogic Device，PLD)的装置例如安全软件狗(未描绘)等。
本领域技术人员还应当理解，结合当前公开的主题使用的术语“计算机可读介质”不包括传输介质、载波或其他瞬态信号。
计算机系统(600)还可以包括至一个或更多个通信网络(655)的接口(654)。网络可以例如为无线网络、有线网络、光网络。网络还可以是局域网、广域网、城域网、车载和工业网络、实时网络、延迟容忍网络等。网络的示例包括：局域网例如以太网、无线LAN(LocalArea Network，LAN)；包括GSM(Global System for Mobile Communications，GSM)、3G(Third Generation，3G)、4G(Fourth Generation，4G)、5G(Fifth Generation，5G)、LTE(Long-Term Evolution，LTE)等的蜂窝网络；包括有线TV(Television，TV)、卫星TV和地面广播TV的TV有线网络或无线广域数字网络；包括CAN总线(Controller Area Network Bus，CANBus)的车辆和工业网络等。某些网络通常需要附接至某些通用数据端口或外围总线(649)(诸如例如计算机系统(600)的USB端口)的外部网络接口适配器；其他通常通过附接至如下所描述的系统总线而集成到计算机系统(600)的核中(例如通过以太网接口集成到PC计算机系统中或通过蜂窝网络接口集成到智能电话计算机系统中)。使用这些网络中的任何网络，计算机系统(600)可以与其他实体进行通信。这样的通信可以是单向的、仅接收的(例如广播TV)、单向仅发送的(例如到某些CANbus装置的CANbus)、或双向的例如到使用局域数字网络或广域数字网络的其他计算机系统的双向通信。可以在如上面所描述的这些网络和网络接口中的每一个上使用某些协议和协议栈。
上述人机接口装置、人类可访问存储装置和网络接口可以附接至计算机系统(600)的核(640)。
核(640)可以包括一个或更多个中央处理单元(CPU)(641)、图形处理单元(GPU)(642)、现场可编程门区域(Field Programmable Gate Area，FPGA)(643)形式的专用可编程处理单元、用于某些任务的硬件加速器(644)、图形适配器(650)等。这些装置连同只读存储器(ROM)(645)、随机存取存储器(646)、内部大容量存储装置例如内部非用户可访问的硬盘驱动器、SSD(Solid-State Drive，SSD)等(647)可以通过系统总线(648)连接。在一些计算机系统中，可以以一个或更多个物理插头的形式访问系统总线(648)，以使得能够通过附加的CPU、GPU等进行扩展。外围装置可以直接地或通过外围总线(649)附接至核的系统总线(648)。在示例中，屏幕(610)可以连接至图形适配器(650)。外围总线的架构包括PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface，PCI)、USB(Universal Serial Bus，USB)等。
CPU(641)、GPU(642)、FPGA(643)和加速器(644)可以执行某些指令，所述指令结合可以构成上述计算机代码。该计算机代码可以存储在ROM(645)或RAM(Random AccessMemory，RAM)(646)中。过渡数据也可以存储在RAM(646)中，而永久数据可以存储在例如内部大容量存储装置(647)中。可以通过使用高速缓存存储器来实现对存储器装置中的任何存储器装置的快速存储及检索，该高速缓存存储器可以与一个或更多个CPU(641)、GPU(642)、大容量存储装置(647)、ROM(645)、RAM(646)等紧密相关联。
计算机可读介质上可以具有用于执行各种计算机实现的操作的计算机代码。介质和计算机代码可以是出于本公开内容的目的而专门设计和构造的介质和计算机代码，或者介质和计算机代码可以具有计算机软件领域的技术人员公知且可用的类型。
作为示例而非限制，具有架构的计算机系统(600)并且特别是核(640)可以提供作为处理器(包括CPU、GPU、FPGA、加速器等)执行体现在一个或更多个有形计算机可读介质中的软件的结果的功能。这样的计算机可读介质可以是与如以上所介绍的用户可访问大容量存储装置相关联的介质、以及核(640)的具有非暂态性的某些存储装置例如核内部大容量存储装置(647)或ROM(645)。实现本公开内容的各种实施方式的软件可以被存储在这样的装置中并且由核(640)执行。根据特定需要，计算机可读介质可以包括一个或更多个存储器装置或芯片。软件可以使核(640)并且特别是其中的处理器(包括CPU、GPU、FPGA等)执行本文中描述的特定处理或特定处理的特定部分，包括限定存储在RAM(646)中的数据结构以及根据由软件限定的处理修改这样的数据结构。另外地或作为替选方案，计算机系统可以提供作为硬连线或以其他方式在电路(例如：加速器(644))中实施的逻辑的结果的功能，该逻辑可以代替软件或与软件一起操作以执行本文中描述的特定处理或特定处理的特定部分。在适当的情况下，对软件的提及可以包括逻辑，并且对逻辑的提及也可以包括软件。在适当的情况下，对计算机可读介质的提及可以包括存储用于执行的软件的电路(例如集成电路(Integrated Circuit，IC))、实施用于执行的逻辑的电路、或者上述两者。本公开内容包括硬件与软件的任何合适的组合。
虽然本公开内容已经描述了若干示例性实施方式，但是存在落入本公开内容的范围内的变更、置换和各种替代等效方案。因此将理解，本领域技术人员将能够设计出多种系统和方法，所述多种系统和方法虽然在本文中没有明确示出或描述，但是体现了本公开内容的原理并且因此在本公开内容的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种在服务使能架构层(SEAL)架构中针对用户设备(UE)进行实时网络监测和位置更新的方法，所述方法包括：
由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器从所述SEAL架构中的位置管理(LM)服务器接收位置报告，所述位置报告指示所述UE的位置信息；
由所述UAE服务器从所述SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与所述UE相关联的第一网络事件通知，所述第一网络事件通知指示所述UE与网络的连接状态；
响应于检测到所述UE的重新连接状态，由所述UAE服务器从所述NRM服务器接收第二联网事件通知，所述第二联网事件通知指示所述UE重新连接至所述网络；以及
由所述UAE服务器记录(i)所述第二联网事件通知、(ii)所述UAE服务器的身份以及(iii)来自所述LM服务器的所述UE的最近更新的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于从所述LM服务器接收到所述位置报告，由所述UAE服务器记录与所述位置报告相关联的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述位置报告被所述UAE服务器接收的时间、所述位置报告由所述LM服务器发出的时间以及所述位置报告由所述LM服务器生成的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于指示所述UE的连接丢失事件的所述第一网络事件通知，由所述UAE服务器记录所述事件和与所述事件相关联的时间戳，所述时间戳指示所述事件发生的时间。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述UAE服务器记录所述第二网络事件通知的时间戳，所述时间戳指示所述UE重新连接至所述网络的时间。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述UAE服务器记录所述最近更新的位置信息的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述UE的最近更新的位置信息被所述UAE服务器接收的时间、所述UE的最近更新的位置信息由所述LM服务器发出的时间以及所述UE的最近更新的位置信息生成的时间。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述UAE服务器触发所述LM服务器与LM客户端之间的位置更新。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
所述触发还包括使所述LM服务器向所述LM客户端发送位置信息请求，并且
响应于所述位置信息请求，由所述LM客户端向所述LM服务器发送位置信息报告，所述位置信息报告指示所述最近更新的位置信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述UAE服务器(i)从所述NRM服务器订阅所述实时网络监测以及(ii)从所述LM服务器订阅所述位置更新。
9.一种设备，包括：
处理电路系统，所述处理电路系统被配置成：
从服务使能架构层(SEAL)架构的位置管理(LM)服务器接收位置报告，所述位置报告指示用户设备(UE)的位置信息；
从所述SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与所述UE相关联的第一网络事件通知，所述第一网络事件通知指示所述UE与网络的连接状态；
响应于检测到所述UE的重新连接状态，从所述NRM服务器接收第二联网事件通知，所述第二联网事件通知指示所述UE重新连接至所述网络；以及
记录(i)所述第二联网事件通知、(ii)所述设备的身份、以及(iii)来自所述LM服务器的所述UE的最近更新的位置信息。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：
响应于从所述LM服务器接收到所述位置报告，记录与所述位置报告相关联的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述位置报告被所述设备接收的时间、所述位置报告由所述LM服务器发出的时间以及所述位置报告由所述LM服务器生成的时间。
11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：
响应于指示所述UE的连接丢失事件的所述第一网络事件通知，记录所述事件和与所述事件相关联的时间戳，所述时间戳指示所述事件发生的时间。
12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：
记录所述第二网络事件通知的时间戳，所述时间戳指示所述UE重新连接至所述网络的时间。
13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：
记录所述最近更新的位置信息的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述UE的最近更新的位置信息被所述设备接收的时间、所述UE的最近更新的位置信息由所述LM服务器发出的时间、以及所述UE的最近更新的位置信息生成的时间。
14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述处理电路系统被配置成：
触发所述LM服务器与LM客户端之间的位置更新。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，
所述触发使所述LM服务器向所述LM客户端发送位置信息请求，并且
响应于所述位置信息请求，由所述LM客户端向所述LM服务器发送位置信息报告，所述位置信息报告指示所述最近更新的位置信息。
16.根据权利要求9所述的设备，其中，
所述设备(i)从所述NRM服务器订阅实时网络监测以及(ii)从所述LM服务器订阅位置更新。
17.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储有指令，所述指令在由无人驾驶空中系统应用使能器(UAE)服务器的至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行：
从服务使能架构层(SEAL)架构的位置管理(LM)服务器接收位置报告，所述位置报告指示用户设备(UE)的位置信息；
从所述SEAL架构中的网络资源管理(NRM)服务器接收与所述UE相关联的第一网络事件通知，所述第一网络事件通知指示所述UE与网络的连接状态；
响应于检测到所述UE的重新连接状态，从所述NRM服务器接收第二联网事件通知，所述第二联网事件通知指示所述UE重新连接至所述网络；以及
记录(i)所述第二联网事件通知、(ii)所述UAE服务器的身份以及(iii)来自所述LM服务器的所述UE的最近更新的位置信息。
18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行：
响应于从所述LM服务器接收到所述位置报告，记录与所述位置报告相关联的时间戳，所述时间戳指示下述中的一者：所述位置报告被接收的时间、所述位置报告由所述LM服务器发出的时间以及所述位置报告由所述LM服务器生成的时间。
19.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行：
响应于指示所述UE的连接丢失事件的所述第一网络事件通知，记录所述事件和与所述事件相关联的时间戳，所述时间戳指示所述事件发生的时间。
20.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行：
记录所述第二联网事件通知的时间戳，所述时间戳指示所述UE重新连接至所述网络的时间。
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