CN115698503A - 用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备 - Google Patents

用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115698503A
CN115698503A CN202180016581.6A CN202180016581A CN115698503A CN 115698503 A CN115698503 A CN 115698503A CN 202180016581 A CN202180016581 A CN 202180016581A CN 115698503 A CN115698503 A CN 115698503A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tower
wind energy
drive train
monitoring system
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180016581.6A
Other languages
English (en)
Inventor
弗洛里安·里格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vc Eighth Technology Co ltd
Original Assignee
fos4X GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by fos4X GmbH filed Critical fos4X GmbH
Publication of CN115698503A publication Critical patent/CN115698503A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/334—Vibration measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/342—Wave conditions, e.g. amplitude, frequency or direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

实施方式描述了一种用于风能设备(10)的动力总成或塔的状态监控的方法，其中所述方法包括：检测状态监控系统的数据，其中所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构；处理所述状态监控系统的所检测的数据，所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构；和根据所述状态监控系统的经处理的数据确定所述动力总成或塔的状态，所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构。

Description

用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备
技术领域
本公开涉及一种用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法以及一种风能设备。特别地，本发明涉及一种风能设备和相关的方法，其例如具有在结构上的传感器并且能够通过该传感器数据监控另一机械地耦联的结构的状态。
背景技术
已知的是，收集风能设备的数据对于风能设备或风电场的有意义和安全运行是需要的。一个示例是用于风速测量的数据，所述数据用于控制叶片角调节，或者在风速变得过高的情况下，关断转子或所述设备，以便保护设备免受损坏。
能够在风能设备上收集大量传感器的数据。一般而言，似乎可取的是监测关于风能设备的尽可能多的数据，以便因此能够尽可能好地报告风能设备的状态。
然而，在实践中，只有极少数风能设备配备有完整的传感器组。因此，并非所有风能设备在所有相关部件上都具有传感器。此外可选地，可能期望实现冗余。
因此致力于改进风能设备和风电场，使得能够监控相关部件的状态。
发明内容
本公开的实施方式提供一种根据权利要求1所述的用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法以及一种根据权利要求7所述的风能设备。
根据本公开的一个实施方式，提供一种用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法。所述方法包括监测状态监控系统的数据，其中状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构；处理状态监控系统的所检测的数据，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构；并且根据状态监控系统的经处理的数据确定动力总成或塔的状态，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力系统或塔机械耦联的结构。
根据本公开的另一实施方式，提供一种风能设备。该风能设备包括至少一个动力总成和塔；状态监控系统，其中状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构；和数据处理设备，其设立用于执行用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法。该方法包括：检测状态监控系统的数据，其中状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构；处理从状态监控系统处检测到的数据，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构；并且根据状态监控系统的经处理的数据确定动力系统或塔的状态，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构。
附图说明
本发明的实施方式在附图中示出并且在以下描述中详细阐述。在附图中示出：
图1示出根据实施方式的示例性的风能设备；
图2示出示例性的风能设备的一部分以及用于表示根据实施方式的固有频率范围的图表；以及
图3示出说明用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的示例性的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细阐述本公开的实施方式。附图用于说明实施方式的一个或多个示例。在附图中，相同的附图标记表示相应的实施方式的相同或相似的特征。作为一个实施方式的一部分描述的特征也能够与另一实施方式结合使用从而形成又一实施方式。
在本文中所描述的实施方式能够监控或确定结构的状态，在所述状态中所述实施方式检测与该结构机械耦联的结构的数据。在本文中所描述的实施方式尤其实现借助于状态监控系统来进行风能设备的动力总成或塔的状态监控，所述状态监控系统设置用于与动力总成或塔机械耦联的结构。该系统尤其对于如下风能设备是有利的，所述风能设备不具有用于动力总成和/或塔的监控系统和/或对于该风能设备应实现冗余。此外，还可能期望另一附加的监控系统，其例如具有更高的数据速率和/或数据深度、易于访问和/或更好地集成到风能设备的系统中。
根据在本文中所描述的实施方式，在动力总成或塔处的振动例如也能够间接地在转子中测量，而不是直接在动力总成或塔处测量这些振动。
特别地，能够将在转子叶片或另一机械耦联的结构上测量的固有频率分类。在该结构上测量的固有频率能够分为叶片固有频率、塔固有频率、动力总成固有频率等。然后能够监控分类为动力总成固有频率的频率是否改变，这不仅涉及频率值而且涉及幅度和模态形式(Modenform)。对于塔，同样能够类似地实施。
图1示出示例性的风能设备10。在根据图1的风能设备10上示例性地设置有多个传感器11、12、13、14、15。传感器11、12、13、14、15能够检测数据。数据能够与风能设备的运行相关。此外，能够设有数据处理设备16。数据处理设备16能够处理所检测的数据。处理后的数据能够经由网络接口18传输。特别地，能够设置网络接口18以将数据处理设备与数据网络连接。网络接口能够设立用于将由数据处理设备16处理的数据例如发送给基于在线的存储器和服务器服务。数据处理设备16例如能够使用和/或是数字处理器单元(“DPU”)。
传感器12、13、14、15能够是记录风能设备上的各种参数的测量数据的传感器，所述参数例如是转子、传动装置、发电机和/或通常(其它的)结构例如塔的参数。一个或多个传感器11、12、13、14、15能够安置在风能设备上。因此，除非另有明确说明，本公开应始终假定存在至少一个传感器或多个传感器的组合，即使为了简单地提及仅使用单数形式的“传感器”。
根据本文中所描述的实施方式，传感器11、12、13、14、15因此能够设置在风能设备上。传感器11、12、13、14、15能够设置在风能设备的转子叶片、风能设备的涡轮机、风能设备的传动装置、风能设备的塔上等，或者能够是外部传感器。
例如，传感器11、12、13、14、15能够是光学传感器。根据本文中所描述的实施方式，传感器12、13、14、15能够是光纤传感器。特别地，传感器12、13、14、15能够是光纤应变传感器或加速度传感器。传感器12、13、14、15能够在一个、两个、三个或三个以上的轴线中进行测量。特别地，传感器能够是2D或3D传感器。
传感器11、12、13、14、15能够与数据处理设备16连接。例如，传感器11、12、13、14、15能够经由有线或无线连接与数据处理设备16连接。如果传感器11、12、13、14、15和数据处理设备16设置在风能设备10的相对于彼此可运动的部分例如转子和吊舱上，那么无线连接能够是有利的。无线连接例如能够经由无线电实现，尤其经由蓝牙标准或WLAN标准实现。
根据本文中所描述的实施方式，风能设备10能够在转子叶片上具有传感器15。特别地，能够为每个转子叶片15设置一个传感器。传感器15能够是用于转子叶片和/或转子的状态监控系统的一部分。转子和转子叶片是与塔和/或动力总成机械耦联的结构。数据处理设备16能够借助于机械耦联的结构的状态监控系统的数据提供风能设备的动力总成或塔的状态监控。特别地，数据处理设备16能够检测状态监控系统的数据，其中状态监控系统设置用于风能设备的如下结构，所述结构与动力总成或塔机械耦联。此外，数据处理设备16能够设立用于处理所检测的状态监控系统的数据，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构。数据处理设备16也能够从状态监控系统的经处理的数据中确定动力总成或塔的状态，所述状态监控系统设置用于风能设备的与动力总成或塔机械耦联的结构。
替选地或附加地，数据处理设备16也能够经由网络接口18发送经检测的数据，使得数据的进一步处理不(仅)直接在风能设备10中进行。
根据本文中所描述的实施方式，至少一个传感器11、12、13、14、15能够设置在风能设备的至少一个转子叶片、转子或轮毂上。优选地，传感器15设置在转子叶片上。根据本文中所描述的实施方式，传感器11、12、13、14、15能够是光纤传感器。根据本文中所描述的实施方式，传感器11、12、13、14、15能够是振动传感器或加速度传感器。特别地，传感器11、12、13、14、15能够是2D或3D加速度传感器。
根据本文中所描述的实施方式，数据处理设备16能够设立用于确定固有频率和/或确定固有频率的变化。特别地，能够确定与传感器连接和/或固定有传感器的结构以及与该结构机械耦联的结构的固有频率并且监控其变化。例如能够监控固有频率的幅度和/或模态形式的变化。
根据本文中所描述的实施方式，监控还能够引起：能够确定风能设备与正常行为的偏差。例如能够使用传感器的数据来确定它们是否在正常范围内。替选地或附加地，风能设备与正常行为的偏差也能够基于固有频率来实施。特别地，基于固有频率，能够将正常的运行状态分类为与突然、异常状态区分开并且能够识别趋势行为。
根据本文中所描述的实施方式，固有频率可被分类为动力总成固有频率或塔固有频率并且监控固有频率的变化。为此，尤其能够使用用于机械耦联的结构的监控系统。
图2示出示例性的风能设备10的一部分以及用于表示根据实施方式的固有频率范围的图表。
在图2中示例性示出设置在转子叶片上的传感器15和数据处理设备16。此外，图2示出用于图解说明由传感器15检测到的频率关于转子转速的图表。该图表示例性地示出可相互区分的五条迹线。下部的三条迹线(第1襟翼(Flapwise)、第1侧翼(Edgewise)、第2襟翼)能够与转子或转子叶片相关联。从上部开始的第二迹线能够与动力总成相关联。最上部的迹线能够与塔相关联。
如图2所示，一个结构的状态监控系统的经检测的数据也能够用于与该结构机械耦联的结构的状态监控。特别地，图2示出：转子的状态监控系统的数据允许对动力总成或塔进行状态监控。
通常，固有频率的预期值能够取决于各种因素，例如风能设备10的类型和/或构造。通常，塔固有频率能够位于转子频率(1P)和通过经过的转子叶片引起的激励频率(3P)之间。这尤其在所谓的软质塔中是这种情况。在极少数情况下，使用“软-软”塔，其中塔固有频率低于1P转子频率。
根据本文中所描述的实施方式，在直至10Hz范围内的频率能够用于监控塔固有频率。特别地，在0.25和2Hz之间的范围内的频率能够分类为塔固有频率。
根据本文中所描述的实施方式，能够使用高于塔固有频率和转子叶片固有频率的频率来监控动力总成固有频率。典型的发电机转速在每分钟900到2000转之间。因此，尤其使用从15Hz(发电机的1P)及其倍数起的频率来监控动力总成固有频率和/或分类为动力总成固有频率。
根据本文中所描述的实施方式，能够通过频率、幅度和/或阻尼值的绝对值并且通过分析模态形式和/或模态方向来对固有频率进行分类。此外，能够通过比较叶片之间的所测量的固有频率来执行进一步的分类。在所有三个叶片上相同地测量的频率(同一频率、幅度和相位)通常并非来自叶片本身，而是来自机械耦联的结构之一。较低的频率通常更确切地说来自塔和动力总成的位于传动装置上游的部分。较高的频率通常来自传动装置和发电机。
根据本文中所描述的实施方式，还能够在转子的轮毂中执行频率测量，例如通过传感器11、12、13、14、15。通过将在轮毂中测量的频率与在叶片中测量的频率进行比较，能够替选地或者附加地进行分类。
图3示出用于图解说明根据实施方式的用于进行风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法40的流程图。在此，风能设备10例如能够是图1和2中的风能设备10。
根据框41，该方法具有：检测状态监控系统的数据，其中状态监控系统设置用于风能设备10的与动力总成或塔机械耦联的结构。特别地，所检测的数据能够是振动数据。根据框42，该方法具有：处理状态监控系统的所检测的数据，所述状态监控系统设置用于风能设备10的与动力总成或塔机械耦联的结构。根据框43，该方法具有：根据状态监控系统的经处理的数据确定动力总成或塔的状态，所述状态监控系统设置用于风能设备10的与动力总成或塔机械耦联的结构。
在这一点上应注意的是，本文中所描述的方面和实施方式可适当地相互组合，并且在技术人员的处理的范围内有意义且可行的范畴内能够省略各个方面。本文中所描述的方面的变型和补充对于本领域技术人员来说是熟悉的。

Claims (11)

1.一种用于风能设备(10)的动力总成或塔的状态监控的方法，其中所述方法包括：
检测状态监控系统的数据，其中所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构；
处理所述状态监控系统的所检测的数据，所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构；和
从所述状态监控系统的经处理的数据确定所述动力总成或塔的状态，所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述状态监控系统具有设置在所述结构上的至少一个传感器(11、12、13、14、15)，尤其地，其中所述传感器(11、12、13、14、15)是光纤传感器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述数据的处理包括确定固有频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将固有频率分类为动力总成固有频率或塔固有频率并且监控固有频率的变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其中监控所述固有频率的幅度和/或模态形式的变化。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，被检测的所述数据是振动数据。
7.一种风能设备(10)，包括：
动力总成和塔；
状态监控系统，其中所述状态监控系统设置用于所述风能设备(10)的与所述动力总成或塔机械耦联的结构；和
数据处理设备(16)，所述数据处理设备设立用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的风能设备，其中所述状态监控系统具有设置在所述结构上的至少一个传感器(11、12、13、14、15)，尤其地，其中所述传感器(11、12、13、14、15)是光纤传感器。
9.根据权利要求8所述的风能设备，其中所述传感器是振动传感器。
10.根据权利要求8或9所述的风能设备，其中，所述传感器是2D或3D加速度传感器。
11.根据上述权利要求中任一项所述的风能设备，其中所述结构是所述风能设备(10)的至少一个转子叶片、转子或轮毂。
CN202180016581.6A 2020-02-26 2021-02-15 用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备 Pending CN115698503A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105053.4A DE102020105053A1 (de) 2020-02-26 2020-02-26 Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Antriebsstrangs oder Turms einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102020105053.4 2020-02-26
PCT/EP2021/053602 WO2021170434A1 (de) 2020-02-26 2021-02-15 Verfahren zur zustandsüberwachung eines antriebsstrangs oder turms einer windenergieanlage und windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115698503A true CN115698503A (zh) 2023-02-03

Family

ID=74661385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180016581.6A Pending CN115698503A (zh) 2020-02-26 2021-02-15 用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12098700B2 (zh)
EP (1) EP4111055A1 (zh)
CN (1) CN115698503A (zh)
BR (1) BR112022016701A2 (zh)
DE (1) DE102020105053A1 (zh)
MX (1) MX2022010380A (zh)
WO (1) WO2021170434A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020105053A1 (de) * 2020-02-26 2021-08-26 fos4X GmbH Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Antriebsstrangs oder Turms einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
EP4086459A1 (en) * 2021-05-06 2022-11-09 General Electric Renovables España S.L. Wind turbine having eigenfrequency modifier

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800267A (en) * 1987-07-06 1989-01-24 Freal James B Optical fiber microbend horizontal accelerometer
CA2426711C (en) * 2002-05-02 2009-11-17 General Electric Company Wind power plant, control arrangement for a wind power plant, and method for operating a wind power plant
CA2664917A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-10 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine, a method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine by changing the blade pitch and use hereof
EP2076672A1 (en) * 2006-10-24 2009-07-08 Vestas Wind Systems A/S A method for damping tower oscillations, an active stall controlled wind turbine and use hereof
US7952217B2 (en) * 2007-11-30 2011-05-31 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine, a method for controlling a wind turbine and use thereof
ES2633293T3 (es) * 2007-11-30 2017-09-20 Vestas Wind Systems A/S Una turbina eólica, un procedimiento para controlar una turbina eólica y su uso
US20100119370A1 (en) * 2009-11-17 2010-05-13 Modi Vivendi As Intelligent and optimized wind turbine system for harsh environmental conditions
DE102010019813A1 (de) * 2010-05-06 2011-11-10 Siemens Aktiengesellschaft Faseroptischer Vibrationssensor
CA2803481C (en) * 2010-06-30 2018-09-25 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine system for detection of blade icing
DE102010032120A1 (de) * 2010-07-24 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Biegewinkels eines Rotorblattes einer Windkraftanlage
WO2012113403A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-30 Vestas Wind Systems A/S A safety system for a wind turbine
ES2727248T3 (es) 2011-08-31 2019-10-15 Woelfel Eng Gmbh Co Kg Procedimiento y dispositivo para el monitoreo de estado de palas de rotor
DE102011117468B4 (de) 2011-11-02 2022-10-20 Weidmüller Monitoring Systems Gmbh Verfahren, Recheneinheit und Einrichtung zur Überwachung eines Antriebstrangs
US9447778B2 (en) * 2011-11-02 2016-09-20 Vestas Wind Systems A/S Methods and systems for detecting sensor fault modes
DE102012108776A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Technische Universität München Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Betriebszuständen von Rotorblättern
DE202013007142U1 (de) 2013-08-09 2013-08-28 Wölfel Beratende Ingenieure GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Zustandsüberwachung von Windenergieanlagen
DE102013014622A1 (de) 2013-09-02 2015-03-05 Northrop Grumman Litef Gmbh System und Verfahren zum Bestimmen von Bewegungen und Schwingungen bewegter Strukturen
DE102013223294A1 (de) 2013-11-15 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung einer Massen- oder Steifigkeitsveränderung einer Komponente einer Windenergieanlage
CA2931690C (en) * 2013-12-09 2020-08-04 General Electric Company System and method for reducing oscillation loads of wind turbine
DE102014117915A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 fos4X GmbH Verfahren zur Überwachung einer Windkraftanlage, Verfahren zur Eiserkennung an einer Windkraftanlage, Beschleunigungssensor für ein Rotorblatt, Rotorblatt mit Beschleunigungssensor, und Profil für ein Rotorblatt
DE102014117918A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 fos4X GmbH Verfahren zur individuellen Pitchregelung von Rotorblättern einer Windkraftanlage, Beschleunigungssensor für ein Rotorblatt, Rotorblatt mit Beschleunigungssensor, ein Rotor einer Windkraftanlage und Windkraftanlagen
US20160356266A1 (en) * 2015-06-03 2016-12-08 General Electric Company System and Method for Reducing Torsional Movement in a Wind Turbine Tower
DE102015121981A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 fos4X GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Windkraftanlage
US10295436B2 (en) * 2016-03-17 2019-05-21 Honeywell International Inc. Structured light measuring apparatus and methods
US11098698B2 (en) * 2016-04-07 2021-08-24 General Electric Company System and method for auto-calibrating a load sensor system of a wind turbine
DE102016117190A1 (de) * 2016-09-13 2018-03-15 fos4X GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Zustands wenigstens einer Windkraftanlage und Computerprogrammprodukt
DE102016117191A1 (de) * 2016-09-13 2018-03-15 fos4X GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Belastungen auf einen Turm einer Windenergieanlage
EP3312556A1 (en) * 2016-10-23 2018-04-25 Vrije Universiteit Brussel Mechanical strain amplifying transducer
DE102017115926B4 (de) * 2017-07-14 2022-03-17 fos4X GmbH Blattbiegemomentbestimmung mit zwei Lastsensoren pro Rotorblatt und unter Einbezug von Rotordaten
DE102017115927A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 fos4X GmbH Dehnungs- und Vibrations-Messsystem zur Überwachung von Rotorblättern
DE102017119540A1 (de) * 2017-08-25 2019-02-28 fos4X GmbH Verfahren zur Ertragserhöhung eines Windparks unter Vereisungsbedingungen
DE102017125457B4 (de) * 2017-10-30 2023-02-23 fos4X GmbH Verfahren zum Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit zu einem Drosseln und/oder einem Abschalten zumindest einer Windkraftanlage aufgrund von Eisansatz
DE102017131389B4 (de) * 2017-12-28 2022-05-05 fos4X GmbH Verfahren zum Kalibrieren von Nominalfrequenzen
DE102018112825A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 fos4X GmbH Sensoranordnung für eine Windkraftanlage
DE102020105053A1 (de) * 2020-02-26 2021-08-26 fos4X GmbH Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Antriebsstrangs oder Turms einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
DE102020107180A1 (de) * 2020-03-16 2021-09-16 fos4X GmbH Faseroptischer Beschleunigungssensor
DE102020118646A1 (de) * 2020-07-15 2022-01-20 Weidmüller Monitoring Systems Gmbh Vorrichtung zum Erkennen eines Eisansatzes an Rotorblättern einer Windenergieanlage und Verfahren zum Anlernen einer derartigen Vorrichtung
US11946452B2 (en) * 2020-07-15 2024-04-02 Regents Of The University Of Minnesota Control system for wind turbines in cold climates
EP4008900A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-08 General Electric Renovables España S.L. Load sensors in wind turbines

Also Published As

Publication number Publication date
EP4111055A1 (de) 2023-01-04
DE102020105053A1 (de) 2021-08-26
BR112022016701A2 (pt) 2022-11-08
US12098700B2 (en) 2024-09-24
WO2021170434A1 (de) 2021-09-02
US20230220835A1 (en) 2023-07-13
MX2022010380A (es) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104075795B (zh) 用于监测风力发电机组的叶轮振动状态的方法和系统
CN103140672B (zh) 在风力发电厂中执行状况监测的方法
CN1707262B (zh) 转子叶片上冰的检测的方法和设备
US20100004878A1 (en) Wind turbine monitoring
US10006441B2 (en) Management system for operating a wind energy plant and method using the management system
EP2026160B1 (en) Event monitoring via combination of signals
US8951011B2 (en) Wind turbine and a method for monitoring a wind turbine
EP2588755B1 (en) Calibration of wind turbine sensor
EP3478960B1 (en) Diagnostic system, wind turbine system, method for use in a wind turbine and computer program product
EP2112375A2 (en) Wind turbine icing detection
CN109655200B (zh) 一种风力发电机组风轮不平衡的诊断方法及系统
CN115698503A (zh) 用于风能设备的动力总成或塔的状态监控的方法和风能设备
US20100135796A1 (en) Monitoring joint efficiency in wind turbine rotor blades
KR101358397B1 (ko) 가속도 센서 및 출력 전력에 기반하는 풍력 발전기의 고장진단장치 및 고장 진단 방법
GB2459726A (en) A method of detecting ice formation on wind turbine blades and other methods of wind turbine monitoring
WO2023142372A1 (zh) 一种针对风力发电机的检测方法和相关装置
CN112855465A (zh) 一种基于法兰间隙传感器的叶轮转速容错监测方法和系统
CN105822508B (zh) 一种监测风力发电设备的叶片形变的系统
CN105508146B (zh) 风力发电机组的偏航测试系统
CN116892489A (zh) 一种基于声发射及振动的风机传动链状态监测方法及系统
EP4239187A1 (en) Method and device for identifying a dominant mode during operation of a wind turbine
WO2016157503A1 (ja) 風車および風車の疲労劣化診断方法、風車の運転制御方法
CN113994088A (zh) 用于对风涡轮机的部件进行计算机实现的监测的方法
JP2024101936A (ja) 状態監視システムおよび状態監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231016

Address after: Denmark bramming

Applicant after: VC Eighth Technology Co.,Ltd.

Address before: Munich, Germany

Applicant before: FOS4X GmbH