CN115697637A - 电动工具装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动工具装置（10）、尤其旋拧和/或钻孔装置，包括用于转动驱动工具（2）、尤其钻孔器或螺丝刀刃的驱动单元（1），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于在转动驱动所述工具（2）期间检测至少一个驱动参数（AG），其中，所述驱动参数（AG）是作用于所述工具（2）的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数，例如所述驱动单元（1）的电驱动参数，并且其中，所述电动工具装置（10）构造成用于在转动驱动所述工具（2）期间基于至少一个所检测到的驱动参数（AG）确定变化标准并且响应于所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准而改变对所述工具（2）的转动驱动。

Description

电动工具装置和方法

技术领域

本发明涉及一种电动工具装置、尤其旋拧和/或钻孔装置，包括用于对工具、尤其钻孔器或螺丝刀刃进行转动驱动的驱动单元。电动工具装置构造成用于在转动驱动所述工具期间检测至少一个驱动参数。驱动参数是作用于工具的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数，例如驱动单元的电驱动参数。

背景技术

在传统的电动工具装置中，例如传统的蓄电池式旋拧器中，用户能够调整转矩界限，以便限制作用于工具的转矩。通过选择用于转矩界限的正确的值，用户能够促使在期望的工作状态中使借助电动工具装置实施的工作过程、例如旋入过程和/或钻孔过程停止。对于将螺纹紧固件旋入到加工对象中的过程，通常期望的是，将转矩界限根据旋拧头部的旋入力矩进行调整，从而在旋拧头部已经到达加工对象的表面或相对于表面是面齐平的时候将旋入过程停止。

US 8,919,456 B2描述了一种用于控制电动工具的运行的方法。周期性地扫描被供应给电动工具的电动马达的电流。借助于线性回归，确定一系列电流测量值（Strommessungen）的斜率。至少部分地基于一系列电流测量值来中断到输出主轴处的转矩的传递。

发明内容

本发明的任务在于，对于用户来说，使在借助电动工具装置工作时得到期望的结果变得简单。

所述任务通过根据权利要求1所述的电动工具装置来解决。该电动工具装置构造成用于，在转动驱动所述工具期间基于至少一个所检测到的驱动参数来确定变化标准并且响应于所检测到的驱动参数满足变化标准而改变对工具的转动驱动。

为了得到期望的结果，在借助电动工具装置的工作过程期间必要的是，在正确的时间点改变对工具的转动驱动，例如降低、终止和/或改变到脉冲的运行中。所述工作过程尤其涉及旋入过程或钻孔过程。例如在旋入过程中通常必要的是，在正确的时间点改变转动驱动，例如降低、终止和/或置入到脉冲的运行中，从而由工具驱动的螺纹紧固件不再继续旋入到加工对象中。例如，当旋拧头部的上侧相对于加工对象的表面具有期望的位置时（例如在旋拧头部的上侧与加工对象的表面是面齐平的时候）给出所述正确的时间点。

在开头所提及的传统的电动工具装置中，用户在准备阶段必须知道，其为了相应的工作过程必须调整哪个转矩界限，由此得到期望的结果。哪个转矩界限得到期望的结果例如取决于工具和/或待旋入的螺纹紧固件的加工对象、尤其其材料。存在如下风险，即用户在选择转矩界限时搞错了，这能够导致工作过程没有在正确的时间点停止，从而也未得到期望的结果（例如期望的旋入深度）。

如前面已经提到的那样，在前面的电动工具装置中，在转动驱动期间、也就是说在当前的工作过程期间、例如在当前的旋入过程期间确定变化标准，基于所述变化标准来改变转动驱动。由此能够保证，针对当前的工作过程、例如针对当前的加工对象、针对当前的工具和/或当前待旋入的螺纹紧固件选择匹配的变化标准。在转动驱动期间检测出的驱动参数取决于加工对象、工具和/或螺纹紧固件，从而基于该检测出的驱动参数能够确定对于当前的工作过程来说匹配的变化标准。因此，匹配的变化标准能够自动地由电动工具装置确定，由此对于用户来说能够使在借助电动工具装置进行工作时得到期望的结果变得简单。

优选地，变化标准包括变化阈值。例如，当驱动参数的斜率达到变化阈值时，驱动参数满足变化标准。

根据优选的实施方式，电动工具装置构造成用于在转动驱动所述工具2期间计算所检测到的驱动参数的斜率值，基于所述斜率值计算变化阈值（例如通过与系数相乘）并且将驱动参数的当前的斜率持续地与变化阈值进行比较。电动工具装置优选地构造成用于，响应于所述比较得出当前的斜率已经达到变化阈值而改变对工具2的转动驱动，例如终止、降低或改变到脉冲的运行。电动工具装置尤其构造成用于，针对每个工作过程、尤其每个旋入过程、例如每个转动驱动重新计算自身的、对于所述工作过程单独的变化阈值。优选地，电动工具装置每个工作过程、例如每个旋入过程仅仅唯一一次确定变化阈值，也即优选地基于唯一的在工作过程期间所确定的斜率值。电动工具装置尤其构造成用于，在确定变化阈值之后才执行与当前的斜率的比较。电动工具装置优选地构造成用于，针对每个旋入过程单独地（也就是说，重新）确定变化阈值。

优选地，基于一个或多个所检测的驱动参数来进行变化标准、尤其变化阈值的计算。

有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明此外涉及一种用于借助用于转动驱动工具、尤其钻孔器或螺丝刀刃的驱动单元运行电动工具装置、尤其旋拧和/或钻孔装置的方法，包括如下步骤：开始对工具进行转动驱动，在转动驱动所述工具期间检测至少一个驱动参数，其中，所述驱动参数是作用于工具的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数，例如驱动单元的电驱动参数，在转动驱动所述工具期间基于所检测的至少一个驱动参数来确定变化标准，以及响应于所检测的驱动参数满足变化标准而改变转动驱动。

适宜地，所述方法借助所描述的电动工具装置来执行和/或相应于电动工具装置的改进方案进行构造。

附图说明

另外的示范性的细节以及示例性的实施方式随后参考附图进行阐释。在此，

图1示出电动工具装置的示意性的图示，

图2示出驱动参数的关于时间的走向和驱动参数的斜率的关于时间的走向，

图3示出加工对象和三个螺纹紧固件，其已经以不同的旋入模式被旋入到加工对象中，

图4示出具有附加仪器的电动工具装置，

图5示出具有可移动仪器的电动工具装置，以及

图6示出用于运行电动工具装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出电动工具装置10，其示范性地实施为旋拧和/或钻孔装置。

电动工具装置10包括驱动仪器6以及示范性地安置在驱动仪器6处的工具2。驱动仪器6实施为手持式仪器。驱动仪器6例如是钻孔旋拧器，尤其蓄电池式钻孔旋拧器。示范性地，驱动仪器6实施成T形。备选地，驱动仪器能够手枪形地进行实施。

驱动仪器6具有抓握区段14，用户能够用其手抓握住所述抓握区段，以便携带和引导驱动仪器6。适宜地，抓握区段14以其纵向轴线竖直地进行取向。

驱动仪器6此外具有杆区段15。在杆区段15的前方的端部处布置有工具2。适宜地，通过杆区段15走向有轴9。杆区段15以其纵向轴线示范性地水平地进行取向。

驱动仪器6此外包括能量存储器区段16，其示范性地在下方布置在抓握区段14处。能量存储器区段16包括能量存储器17，例如蓄电池。

电动工具装置10包括驱动单元1用于转动驱动工具2。驱动单元1包括例如电动马达用于转动驱动工具2。工具2示范性地是螺丝刀刃。备选地，工具2还能够是钻孔器。电动工具装置10示范性地包括轴9，通过其将工具2与驱动单元1、尤其电动马达耦联，从而工具2能够通过驱动单元1经由轴9被置于转动运动中。

电动工具装置10、尤其驱动仪器6包括操作机构18，其示范性地包括第一操作元件21和/或可选地包括第二操作元件22。适宜地，操作机构18、尤其第一操作元件21用于对工具2的借助于驱动单元1所提供的转动驱动进行控制、尤其开始和/或停止。第一操作元件21优选地实施为拔出键并且适宜地布置在抓握区段14处。可选地存在的第二操作元件22适宜地实施为转动切换件。第二操作元件22例如用于选择随后还进行阐释的旋入模式中的一个。

电动工具装置10包括控制单元19，其例如包括微控制器。控制单元19尤其用于检测借助于操作机构18、尤其借助于第一操作元件21和/或第二操作元件22输入的用户输入。控制单元19构造成用于操控驱动单元1，从而所述驱动单元提供对工具2的转动驱动。控制单元19尤其构造成用于在考虑所检测到的用户输入的情况下执行对驱动单元1的操控。

驱动仪器6包括外壳体12，在其中示范性地布置有控制单元19和驱动单元1。抓握区段14示范性地是外壳体12的一部分。

电动工具装置10、尤其驱动仪器6构造成用于，在转动驱动所述工具2期间检测至少一个驱动参数AG。驱动参数AG的检测例如借助于控制单元19来进行。

图2示出驱动参数AG的示范性的、在旋入过程期间所检测到的、关于时间的走向3以及驱动参数AG的斜率的关于时间的走向23。驱动参数AG是与所述转矩相关的驱动参数。驱动参数AG尤其是与作用于工具2的转矩有关联的参数。驱动参数AG例如是驱动单元1的电驱动参数。驱动参数AG尤其是被供应给驱动单元1的电流。驱动参数AG例如是马达电流。驱动参数AG此外能够是作用于工具2的转矩。

电动工具装置10构造成用于，检测驱动参数AG的关于时间的走向3。电动工具装置10例如构造成用于多次依次地、尤其周期性地检测驱动参数AG，以便得到驱动参数AG的关于时间的走向3。关于时间的走向3包括大量连续检测出的驱动参数AG的值。关于时间的走向3还能够被称为驱动参数曲线或被称为驱动参数特征线。驱动参数AG的检测示范性地借助于控制单元19来进行。

电动工具装置10尤其构造成用于，基于关于时间的走向3来计算斜率。电动工具装置10例如构造成用于计算驱动参数AG的关于时间的导数dAG/dt，以便获得斜率。斜率的计算示范性地借助于控制单元19来进行。

在图2中示出的关于时间的走向3能够在借助电动工具装置10执行的旋入过程期间得出。旋入过程在第一时间点t1时开始，在此时例如用户触发工具2的转动驱动，例如通过操纵第一操作元件21。工具2在所述时间点时与应该被旋入到加工对象、例如工件中的螺纹紧固件的旋拧头部处于接合中。在从第一时间点t1直至第二时间点t2的第一时间范围中，驱动参数AG以第一斜率ST1增加，所述第一斜率适宜地处于第一斜率范围中。第一时间范围还能够被称为第一斜率区段31。在第一斜率区段31中，螺纹紧固件沉入到加工对象的材料中并且使材料裂开。示范性地，在第一斜率区段31中作用于工具2的转矩（和尤其与转矩有关联的驱动参数AG）增加。第一斜率区段31具有几乎线性的斜率。纯示范性地，在第一斜率区段31中的斜率是恒定的。

紧接着第一时间范围的是从第二时间点t2直至第三时间点t3的第二时间范围。第二时间范围还能够被称为第二斜率区段32。在第二时间范围中，驱动参数AG以第二斜率ST2增加，所述第二斜率适宜地处于第二斜率范围中。第二斜率ST2示范性地小于第一斜率ST1。第二斜率范围尤其小于第一斜率范围。例如第二斜率范围的平均斜率小于第一斜率范围的平均斜率。在第二斜率区段32中，螺纹紧固件以其螺纹旋入到加工对象中。示范性地，在第二斜率区段32中作用于工具2的转矩（和尤其与转矩有关联的驱动参数AG）增加。第二斜率区段32具有几乎线性的斜率。纯示范性地，在第二斜率区段32中的斜率是恒定的。

第一时间范围和第二时间范围共同形成第一走向区段4，其从第一时间点t1延伸直至第三时间点t3。

紧接着第二时间范围的是从第三时间点t3直至第四时间点t4的第三时间范围。第三时间范围还能够被称为第三斜率区段33。在第三时间范围中，驱动参数AG以第三斜率ST3增加，所述第三斜率适宜地处于第三斜率范围中。第三斜率ST3示范性地大于第一斜率ST1。第三斜率范围尤其高于第一斜率范围。第三斜率范围的平均斜率例如大于第一斜率范围的平均斜率。在第三斜率区段33中，旋拧头部钻入到加工对象的材料中。示范性地，在第三斜率区段32中，作用于工具2的转矩（和尤其与转矩有关联的驱动参数AG）增加。第三斜率区段33具有几乎线性的斜率。纯示范性地，在第三斜率区段33中的斜率是恒定的。

示范性地，驱动参数AG在第三时间范围之后不继续增加并且此时例如因为工具2的转动驱动已被终止而下降。

第三时间范围形成第二走向区段5，所述第二走向区段从第三时间点t3延伸直至第四时间点t4。第二走向区段5关于时间布置在第一走向区段4之后。

电动工具装置10、尤其控制单元19构造成用于在转动驱动工具2期间基于至少一个所检测的驱动参数AG来确定变化标准并且响应于所检测的驱动参数AG满足变化标准而改变对工具2的转动驱动。

优选地，电动工具装置10、尤其控制单元19构造成用于，针对每个工作过程、尤其每个旋入过程和/或每个钻孔过程单独地确定变化标准。尤其针对每个工作过程确定自身的变化标准，所述变化标准适宜地应用于所述工作过程中、尤其仅仅应用于所述工作过程中。适宜地，每个变化标准仅仅应用于相应的工作过程中，在所述工作过程中已经确定了所述变化标准。在每个新的工作过程中，确定并且适宜地应用新的变化标准。

工作过程尤其是指旋入过程或钻孔过程。相应的工作过程例如以工具2的转动驱动的开始和/或以第一操作元件21的用户操纵来开始。相应的工作过程适宜地如驱动单元1提供工具2的转动驱动那样久地持续和/或与第一操作元件21保持被操作那样久地持续。适宜地，相应的工作过程持续如此久，直至（在将对工具2的转动驱动停止之后）另外开始对工具2进行转动驱动和/或直至（在将对第一操作元件21的用户操纵停止之后）对第一操作元件21进行另外的用户操纵。新的工作过程以另外的开始和/或另外的用户操纵开始。之前的工作过程最晚在新的工作过程开始时终止。工作过程能够尤其如存在有工具2的连续的转动驱动和/或第一操作元件21的连续的用户操纵那样久地持续并且优选地随着连续的转动驱动和/或连续的用户操纵的结束而终止。适宜地，在电动工具装置10中能够界定最小持续时间，所述最小持续时间是必须经过的，由此工作过程被视为终止。可选地，用户能够通过操作机构18输入：终止当前的工作过程。

优选地，变化标准包括变化阈值WSW并且当所检测的驱动参数AG的斜率达到变化阈值WSW时，所检测到的驱动参数AG满足变化标准。变化阈值WSW示范性地大于第一斜率ST1和/或小于第三斜率ST3。

相应于此地，电动工具装置10、尤其控制单元19优选地构造成用于，在转动驱动工具2期间基于至少一个所检测到的驱动参数AG确定变化阈值WSW并且响应于所检测的驱动参数AG的当前的斜率达到变化阈值WSW而改变工具2的转动驱动。优选地，电动工具装置10、尤其控制单元19构造成用于，针对工作过程、尤其每个旋入过程和/或每个钻孔过程单独地确定变化阈值WSW。尤其针对每个工作过程确定自身的变化阈值WSW。适宜地，每个变化阈值WSW仅仅应用于相应的如下工作过程，所述变化阈值已经在所述工作过程中被确定。在每个新的工作过程中，确定和适宜地应用新的变化阈值WSW。

优选地，电动工具装置10、尤其驱动仪器6、优选地控制单元19构造成用于，基于所检测到的驱动参数AG的斜率、尤其斜率值来确定变化标准。斜率值例如是平均斜率。此外，斜率值能够是最大斜率。

电动工具装置10例如构造成用于，基于驱动参数AG的斜率、尤其斜率值与系数（尤其通过相乘）来确定变化阈值WSW作为变化标准并且当所检测的驱动参数AG的当前的斜率达到变化阈值WSW时改变对工具2的转动驱动。也就是说，变化阈值WSW适宜地是驱动参数的斜率、尤其斜率值与系数的乘积。

优选地，电动工具装置10、尤其控制单元19构造成用于，基于第一走向区段4、尤其第一斜率区段31、优选地仅仅第一斜率区段31的斜率、尤其斜率值来确定变化标准、尤其变化阈值WSW。电动工具装置10尤其基于所算出的第一斜率区段31的斜率值来确定变化阈值WSW。斜率值例如是第一斜率区段31的平均斜率。此外，斜率值能够是第一斜率区段31的最大斜率。适宜地，斜率值仅仅基于第一斜率区段31的斜率并且尤其不基于第二斜率区段32的斜率和/或不基于第三斜率区段33的斜率。

示范性地，电动工具装置10构造成用于探测第一斜率区段31的端点，例如基于关于时间的走向3的斜率进行探测。例如电动工具装置10构造成用于，连续地计算关于时间的走向3的斜率并且基于连续算出的斜率来探测第一斜率区段31的端点，例如在所述端点处，连续算出的斜率下降。电动工具装置10适宜地构造成用于，响应于其已经探测出第一斜率区段31的端点而计算斜率值（其基于所述斜率值计算变化标准、尤其变化阈值WSW）和/或变化标准、尤其变化阈值WSW。电动工具装置10适宜地在斜率区段31终止之后才计算斜率值。例如，电动工具装置10将斜率值计算为第一斜率区段31的平均斜率或最大斜率，其基于所述斜率值来计算变化标准。

优选地，电动工具装置10、优选地控制单元19构造成用于，响应于第二走向区段5的斜率满足变化标准而改变对工具2的转动驱动。示范性地，当第二走向区段5的斜率达到变化阈值WSW时，满足变化标准。

优选地，电动工具装置10构造成用于，响应于所检测到的驱动参数AG满足变化标准而将对工具2的转动驱动降低、终止和/或改变到脉冲的运行。对工具2的转动驱动的改变尤其如下地进行，使得借助工具2驱动的螺纹紧固件不继续旋入到加工对象中。对工具2的转动驱动的改变适宜地以如下方式来进行，即控制单元19改变其对驱动单元1的操控，例如从而降低驱动单元1的马达电流。

例如，在改变转动驱动时，作用于工具2的转矩被降低，例如降低至零或降低至大于零的值。在脉冲的运行中，（借助于驱动单元1）进行例如时间上间隔开的到工具2上的转矩脉冲。在转矩脉冲之间，作用于工具2的转矩能够降低至零。

若转动驱动的改变在于将转动驱动断开，则变化标准还能够被称为断开标准并且变化阈值能够被称为断开阈值。

优选地，电动工具装置10具有多个不同的旋入模式。通过用户能够从可利用的旋入模式中选出旋入模式，适宜地，借助于操作机构、尤其借助于第二操作元件22来选出。例如，第二操作元件22能够被置于多个不同的位置中、尤其转动位置中，并且不同的位置配属有不同的旋入模式。

电动工具装置10构造成用于，在考虑所选出的旋入模式的情况下确定变化标准、尤其变化阈值WSW。例如，每个旋入模式配属有相应的系数，所述系数应用于计算变化阈值WSW。示范性地，电动工具装置10构造成用于，取决于所选择的旋入模式来确定系数，基于其计算变化阈值WSW，也就是说如下系数，所述系数为了计算变化阈值WSW而与关于时间的走向3的斜率值相乘。

随后，应该参考图3来阐释三个示范性的旋入模式。

图3示出加工对象34和已经以不同的旋入模式被旋入的三个螺纹紧固件35、36、37。

电动工具装置10示范性地具有第一旋入模式。第一旋入模式已被应用于将第一螺纹紧固件35旋入到加工对象34中。第一旋入模式用于如此旋入螺纹紧固件，使得其在终止工作过程时以其旋拧头部39的上侧38与加工对象34的表面41面齐平。在第一旋入模式中，当螺纹紧固件35以其旋拧头部39的上侧38与加工对象34的表面41面齐平时，对工具2的转动驱动进行改变、尤其降低、终止和/或改变到脉冲的运行。电动工具装置10尤其构造成，在第一旋入模式中如此选择变化阈值WSW，使得当螺纹紧固件35以其旋拧头部39的上侧38与加工对象34的表面41面齐平时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW。适宜地，电动工具装置10在第一旋入模式中为了计算变化阈值WSW应用第一系数，其如此进行选择，使得当螺纹紧固件35以其旋拧头部39的上侧38与加工对象34的表面41的面齐平时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW。适宜地，第一系数被预先确定和/或提前（也就是说，在执行相应的工作过程之前）被储存在电动工具装置10中。第一系数例如根据经验来确定。

电动工具装置10示范性地具有第二旋入模式。第二旋入模式已被应用于将第二螺纹紧固件36旋入到加工对象34中。第二旋入模式用于如此旋入螺纹紧固件，使得其在终止工作过程时以其旋拧头部39的上侧38突出到表面41之上。在第二旋入模式中，当螺纹紧固件36以其旋拧头部39的上侧38突出到表面41之上时，对工具2的转动驱动进行改变、尤其降低、终止和/或改变到脉冲的运行。电动工具装置10尤其构造成用于，在第二旋入模式中如此选择变化阈值WSW，使得当螺纹紧固件36以其旋拧头部39的上侧38突出到表面41之上时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW，其中，适宜地，旋拧头部39部分沉入到加工对象34中。适宜地，电动工具装置10在第二旋入模式中为了计算变化阈值WSW应用第二系数，其如此进行选择，使得当螺纹紧固件35以其旋拧头部39的上侧38突出到表面41之上时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW，其中，适宜地，旋拧头部39部分沉入到加工对象34中。适宜地，第二系数被预先确定和/或提前（也就是说，在执行相应的工作过程之前）被储存在电动工具装置10中。第二系数例如根据经验来确定。第二系数示范性地小于第一系数。在第二旋入模式中，变化阈值WSW示范性地小于在第一旋入模式中。

电动工具装置10示范性地具有第三旋入模式。第三旋入模式已被应用于将第三螺纹紧固件37旋入到加工对象34中。第三旋入模式用于如此旋入螺纹紧固件，使得其在终止工作过程时以其旋拧头部39的上侧38下沉到表面41之下。在第三旋入模式中，当螺纹紧固件37以其旋拧头部39的上侧38下沉到表面41之下时对工具2的转动驱动进行改变、尤其降低、终止和/或改变到脉冲的运行。电动工具装置10尤其构造成以用于，在第三旋入模式中如此选择变化阈值WSW，使得当螺纹紧固件36以其旋拧头部39的上侧38下沉到表面41之下时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW。适宜地，电动工具装置10在第三旋入模式中为了计算变化阈值WSW应用第三系数，其如此进行选择，使得当螺纹紧固件35以其旋拧头部39的上侧38下沉到表面41之下时，关于时间的走向3的斜率达到变化阈值WSW。第三系数适宜地被预先确定和/或提前（也就是说，在执行相应的工作过程之前）被储存在电动工具装置10中。第三系数例如根据经验来确定。第三系数示范性地大于第一系数。在第三旋入模式中，变化阈值WSW示范性地大于在第一旋入模式中。

优选地，系数、尤其第一系数、第二系数和/或第三系数和/或变化阈值WSW能够通过用户来控制，例如借助于操作机构18进行控制，和/或预设成固定不变的。

可选地，旋入模式能够借助于附加于驱动仪器6存在的仪器、例如IoT仪器、也就是说物联网（Internet-of-Things）仪器进行选择，尤其通过用户进行选择。

如前面所阐释的那样，电动工具装置为了计算变化阈值WSW将关于时间的走向3的斜率值与系数相乘。优选地，电动工具装置10根据所选择的旋入模式匹配系数。电动工具装置10将变化阈值WSW与关于时间的走向3的另外的斜率相比较并且当另外的斜率达到变化阈值WSW时，电动工具装置10改变工具2的转动驱动，尤其如此进行改变，使得螺纹紧固件不再继续被旋入。

优选地，变化标准、变化阈值WSW和/或系数能够通过用户进行预设。例如变化标准、变化阈值WSW和/或系数能够通过操作机构18、尤其第二操作元件22输入。例如变化标准、变化阈值WSW和/或系数能够通过用户来控制或被预设成固定不变的。

可选地，变化标准、变化阈值WSW和/或系数能够借助于附加于驱动仪器6存在的仪器、例如IoT仪器、也就是说，物联网仪器来输入，尤其通过用户来输入。

优选地，电动工具装置10此外构造成用于，在确定变化标准时考虑之前的工作过程、尤其旋入过程和/或钻孔过程。例如电动工具装置10构造成在相应的工作过程中检测和存储工作数据，并且将所述工作数据在确定变化标准、尤其在确定变化阈值、优选地在确定系数时应用在随后的工作过程中。工作数据例如包括所检测到的驱动参数AG、尤其关于时间的走向3。此外，工作数据能够包括关于通过用户进行的、尤其对第一操作元件21的修正操纵（例如在改变转动驱动之后）的信息。

电动工具装置10例如构造成用于检测，用户在响应于满足变化标准而对转动驱动进行改变之后已经操纵第一操作元件21以将螺纹紧固件进一步旋入到加工对象中。电动工具装置10适宜地构造成用于，基于所述检测提供修正信息作为工作数据并且基于修正信息如下地匹配用于随后的工作过程的变化阈值WSW的计算，使得变化阈值WSW相比于当不存在修正信息时所述变化阈值将会被选择的那样较大地进行选择。

适宜地，电动工具装置10具有KI部件、例如人造神经网络并且构造成用于在应用KI部件的情况下计算、例如在考虑尤其来自之前的工作过程的工作数据的情况下计算变化标准、尤其计算变化阈值、优选地计算系数。

如前面所提到的那样，驱动参数AG尤其涉及电参数，例如驱动单元1的电动马达的马达电流。备选地或附加地，作为驱动参数AG还能够应用所检测到的转矩。可选地，电动工具装置10包括布置在转矩的作用位置处、尤其在轴9处的传感器机构11，以用于直接检测转矩，所述转矩能够应用为驱动参数AG。传感器机构11包括例如应变测量片、用于测量机械应力的传感器、磁致伸缩单元和/或用于检测机械变形的压电传感器单元。传感器机构11构造成用于检测在轴9、尤其驱动轴、从动轴、和/或马达轴处的转矩。此外，传感器机构11能够是随后阐释的附加仪器7的一部分。

可选地，电动工具装置10构造成用于根据所检测到的驱动参数AG、尤其根据驱动参数AG的一/所述关于时间的走向来识别工具2或由工具驱动的螺纹紧固件碰撞到不期望的障碍物、例如电线路上并且基于所述识别对转动驱动进行改变、尤其终止、降低和/或改变到脉冲的运行中。例如，在电动工具装置10中储存有障碍物特征并且电动工具装置10构造成用于将驱动参数AG的所检测到的关于时间的走向3与障碍物特征进行比较并且例如当关于时间的走向3相应于障碍物特征时基于所述比较改变转动驱动。

图4示出电动工具装置10的示范性的配置方案，其中，电动工具装置10包括附加仪器7。附加仪器7可取下地安置到驱动仪器6处，示范性地安置到其杆区段15处。附加仪器7与驱动仪器6可通讯地连接。附加仪器7能够例如实施为附加把手。适宜地，附加仪器7对于借助于驱动单元1来提供工具2的转动驱动是不必要的。附加仪器7优选地构造成用于检测驱动参数AG、用于计算变化标准、尤其计算变化阈值WSW和/或系数和/或用于检查所检测到的驱动参数AG是否满足变化标准、例如驱动参数AG的斜率是否达到变化阈值。优选地，附加仪器7包括用于检测驱动参数AG的附加仪器传感器单元和/或附加仪器控制单元。附加仪器控制单元适宜地与控制单元19可通讯地连接，尤其无线地、例如通过蓝牙和/或有线地进行连接。附加仪器7此外能够是操作机构18的一部分，尤其提供第二操作元件。

图5示出电动工具装置10的示范性的配置方案，其中，电动工具装置10包括可移动仪器8、例如智能手机，其与驱动仪器6、尤其与控制单元19可通讯地进行连接、尤其有线地和/或无线地、例如通过蓝牙进行连接。可移动仪器8以与驱动仪器6分离的方式存在。可移动仪器8优选地构造成用于检测驱动参数AG、用于计算变化标准、尤其变化阈值WSW和/或系数、和/或用于检查所检测到的驱动参数AG是否满足变化标准，例如驱动参数AG的斜率是否达到变化阈值。优选地，可移动仪器8包括用于检测驱动参数AG的可移动仪器传感器单元和/或可移动仪器控制单元。可移动仪器控制单元适宜地与控制单元19可通讯地连接，尤其无线地和/或有线地进行连接。此外，可移动仪器8能够是操作机构18的一部分，尤其能够提供第二操作元件。示范性地，可移动仪器8包括触摸屏42，其形成操作机构18的一部分并且例如呈现第二操作元件。

图6示出用于运行电动工具装置10的方法的流程图。该方法包括第一步骤S1，其中，开始对工具2进行转动驱动。例如用户在第一步骤中操纵操作机构18，尤其操纵第一操作元件21，以便促使驱动单元1开始提供对工具2的转动驱动。示范性地，工具2在该时间点时与待旋入到加工对象中的第一螺纹紧固件的旋拧头部处于接合中。

该方法包括第二步骤S2，其中，在转动驱动工具2期间检测至少一个驱动参数AG，其中，驱动参数AG是作用于工具2的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数AG，例如驱动单元1的电驱动参数。例如，电动工具装置10依次检测驱动参数AG的多个值并且因此尤其得到驱动参数AG的关于时间的走向3。适宜地，在第三步骤S3和/或第四步骤S4期间继续对驱动参数AG进行检测。在第二步骤S2期间，第一螺纹紧固件被旋入到加工对象中。

该方法此外包括第三步骤S3，其中，在转动驱动工具2期间，基于所检测到的至少一个驱动参数AG确定变化标准。例如电动工具装置10确定用于第一斜率区段31的斜率值，其中，斜率值例如是第一斜率区段31的平均斜率或最大斜率。电动工具装置10将斜率值与系数相乘，以便作为变化标准计算变化阈值WSW。在第三步骤期间，将第一螺纹紧固件旋入到加工对象中。

该方法此外包括第四步骤S4，其中，响应于所检测到的驱动参数AG满足变化标准而改变转动驱动。例如，电动工具装置10持续地检查驱动参数AG的当前的斜率是否已经达到变化阈值WSW，也就是说，例如是否与变化阈值WSW一样大。若当前的斜率已经达到变化阈值WSW，电动工具装置10确定：满足变化标准，并且改变工具2的借助于驱动单元1所提供的转动驱动，尤其如下地进行改变，使得第一螺纹紧固件不再继续旋入到加工对象中。例如电动工具装置10终止或降低转动驱动或将其改变到脉冲的运行。

前面所提及的步骤S1至S4示范性地呈现第一工作过程、尤其第一旋入过程。第一工作过程以步骤S1开始并且以步骤S4结束。可选地，第一工作过程在步骤S4之后能够包括另外的步骤，其中，用户尤其在预先确定的时间窗口之内执行对第一操作元件21的修正操纵，以便将第一螺纹紧固件继续旋入到加工对象中。

可选地，该方法包括另外的步骤，即在第一工作过程之后借助电动工具装置10执行第二工作过程、尤其第二旋入过程，其中，第二螺纹紧固件被旋入。在第二工作过程中，（代替第一螺纹紧固件，借助第二螺纹紧固件）重新执行步骤S1至S4并且可选地重新执行S5，其中，在第二工作过程的步骤S3中重新计算变化标准、尤其变化阈值。示范性地，在第二工作过程中的斜率值与在第一工作过程中的斜率值是不同的，从而在第二工作过程中得出不同于在第一工作过程中的变化标准、尤其不同的变化阈值WSW。

Claims (17)

1.电动工具装置（10）、尤其旋拧和/或钻孔装置，包括驱动单元（1）用于转动驱动工具（2）、尤其钻孔器或螺丝刀刃，其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，在转动驱动所述工具（2）期间检测至少一个驱动参数（AG），其中，所述驱动参数（AG）是作用于所述工具（2）的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数、例如所述驱动单元（1）的电驱动参数，并且其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，在转动驱动所述工具（2）期间基于至少一个所检测到的驱动参数（AG）来确定变化标准并且响应于所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准而改变所述工具（2）的转动驱动。

2.根据权利要求1所述的电动工具装置（10），其中，所述变化标准包括变化阈值（WSW）并且当所检测到的驱动参数（AG）的斜率达到所述变化阈值时，所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，响应于所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准将对所述工具（2）的转动驱动降低、终止和/或改变到脉冲的运行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，针对每个工作过程、尤其每个旋入过程和/或钻孔过程单独地确定所述变化标准。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，基于所检测到的驱动参数（AG）的斜率确定所述变化标准。

6.根据权利要求5所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，基于所述斜率和系数、尤其通过所述斜率和系数的乘积来确定变化阈值（WSW）作为所述变化标准并且当所检测到的驱动参数（AG）的斜率达到所述变化阈值（WSW）时改变对所述工具（2）的转动驱动。

7.根据权利要求6所述的电动工具装置（10），其中，所述变化标准、所述变化阈值（WSW）和/或所述系数能够通过用户进行预设。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）具有多个不同的旋入模式，尤其具有第一旋入模式，其中，当待旋入到表面（41）中的螺纹紧固件以其旋拧头部（39）的上侧（38）与所述表面（41）面齐平时改变所述转动驱动，具有第二旋入模式，其中，当所述螺纹紧固件以其旋拧头部（39）的上侧（38）突出到所述表面（41）之上时改变所述转动驱动，和/或具有第三旋入模式，其中，当所述螺纹紧固件以其旋拧头部（39）的上侧（38）下沉到所述表面（41）之下时改变所述转动驱动，其中，通过所述用户能够从所述旋入模式中选出一个旋入模式并且所述电动工具装置（10）构造成用于在考虑所选出的旋入模式的情况下确定所述变化标准。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）此外构造成用于，在确定所述变化标准时考虑之前的旋入过程和/或钻孔过程。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，检测所述驱动参数（AG）的关于时间的走向（3）。

11.根据权利要求10所述的电动工具装置（10），其中，所述关于时间的走向（3）具有第一走向区段（4）和关于时间布置在所述第一走向区段之后的第二走向区段（5），并且其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，基于所述第一走向区段（4）的斜率来确定所述变化标准。

12.根据权利要求11所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于响应于所述第二走向区段（5）的斜率满足所述变化标准改变对所述工具（2）的转动驱动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），包括驱动仪器（6），所述驱动仪器包括所述驱动单元（1），并且包括可取下地安置到所述驱动仪器（6）处的附加仪器（7），所述附加仪器用于检测所述驱动参数（AG）、用于确定所述变化标准和/或用于检查所检测到的驱动参数（AG）是否满足所述变化标准。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），包括一/所述驱动仪器（6），所述驱动仪器包括所述驱动单元（1），并且包括可移动仪器（8）、例如智能手机，其与所述驱动仪器（6）可通讯地进行连接并且构造成用于检测所述驱动参数（AG）、用于确定所述变化标准和/或用于检查所检测到的驱动参数（AG）是否满足所述变化标准。

15.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），此外包括布置在所述转矩的作用位置处、尤其布置在轴（9）处的传感器机构（11），以用于直接检测所述转矩。

16.根据前述权利要求中任一项所述的电动工具装置（10），其中，所述电动工具装置（10）构造成用于，根据所检测到的驱动参数（AG）、尤其根据所述驱动参数（AG）的一/所述关于时间的走向（3）识别所述工具（2）或由所述工具驱动的螺纹紧固件碰撞到不期望的障碍物、例如电线路上并且基于所述识别来改变所述转动驱动。

17.用于运行电动工具装置（10）、尤其旋拧和/或钻孔装置的方法，所述电动工具装置具有用于转动驱动工具（2）、尤其钻孔器或螺丝刀刃的驱动单元（1），包括如下步骤：

- 开始（S1）对所述工具（2）进行转动驱动，

- 在转动驱动所述工具（2）期间，检测（S2）至少一个驱动参数（AG），其中，所述驱动参数（AG）是作用于所述工具（2）的转矩和/或与所述转矩相关的驱动参数（AG），例如所述驱动单元（1）的电驱动参数，

- 在转动驱动所述工具期间（2），基于所检测到的至少一个驱动参数（AG）确定（S3）变化标准，以及

- 响应于所检测到的驱动参数（AG）满足所述变化标准，改变（S4）所述转动驱动。

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