CN115697176A - 用于递送治疗剂的医疗窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了适用于将治疗剂递送至靶部位的系统和方法。在一个示例中，该系统包括用于容装该治疗剂的容器、和具有加压流体的压力源，其中，该压力源与该容器的至少一部分选择性流体连通。插管被放置成与该容器流体连通、并且具有内腔，该内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至靶部位。壳体被配置用于紧固地保持该容器。该系统进一步包括相机，该相机具有联接至该插管的相机头，其中，该相机在递送该治疗剂期间提供对该靶部位的视觉图像。

Description

用于递送治疗剂的医疗窥镜
优先权要求
本发明要求于2020年6月5日提交的标题为“Medical Scopes for DeliveringTherapeutic Agents[用于递送治疗剂的医疗窥镜]”的美国临时申请序列号63/035,270的优先权，该申请的全部披露内容通过援引并入本文。
背景技术
本发明的实施例总体上涉及医疗装置，并且更具体地涉及用于将治疗剂递送至靶部位的医疗窥镜。
存在可能期望将治疗剂引入人体或动物体内的若干例子。例如，可以引入治疗药物或生物活性材料，以实现生物效应。该生物效应可以包括一系列目标结果，如诱导止血、密封穿孔、降低再狭窄可能性、或治疗癌性肿瘤或其他疾病。
很多此类治疗剂是使用静脉内(IV)技术和经由口服药物来引入的。尽管此类技术允许一般性地引入药物，但是在许多情况下，可能希望提供治疗剂的局部或靶向递送，这可以实现药剂向所选靶部位的被引导的且准确的递送。例如，治疗剂向肿瘤的局部递送可以减少治疗剂暴露于正常、健康的组织，这可以降低潜在有害的副作用。
已经使用插管和类似导入器装置进行治疗剂的局部递送。举例来说，可以朝患者体内的靶部位推进插管，然后可以将治疗剂穿过插管的内腔注射至靶部位。典型地，可以使用注射器或类似装置来将治疗剂注射到插管的内腔中。然而，此种递送技术可能产生相对弱的所注射治疗剂流。
此外，可能很难或不可能以靶向方式将呈某些形式(如粉末形式)的治疗剂递送至期望的部位。例如，如果治疗粉末容装在注射器或其他容器内，则可能不易按照也可以降低潜在有害的副作用的局部方式将它通过插管递送至靶部位。
更进一步地，一些治疗剂使用插管来递送，该插管被推进穿过能够对靶部位进行成像的单独医疗窥镜(比如内窥镜)的内腔。然而，使用单独的插管和医疗窥镜可能具有一些限制，比如可以穿过窥镜内腔装配的仪器大小、将患者运送至能够容许内窥镜手术的特定套房等。
发明内容
本发明的实施例提供了适用于将治疗剂递送至靶部位的系统和方法。在一个示例中，该系统包括用于容装该治疗剂的容器、和具有加压流体的压力源，其中，该压力源与该容器的至少一部分选择性流体连通。插管被放置成与该容器流体连通、并且具有内腔，该内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至靶部位。壳体被配置用于紧固地保持该容器。该系统进一步包括相机，该相机具有联接至该插管的相机头，其中，该相机在递送该治疗剂期间提供对该靶部位的视觉图像。
在一个实施例中，该系统包括插管适配器，该插管适配器具有主体、近端和远端，其中该插管适配器相对于壳体紧固，并且该插管适配器的远端联接至插管的近端。该插管适配器的近端包括第一直径，并且该插管适配器的远端包括第二直径，其中第一直径大于第二直径。
在一个实施例中，该系统包括具有入口端口以及至少第一和第二出口端口的阀组件。加压流体穿过入口端口进入，并且在第一状态下，加压流体被引导穿过第一出口端口提供吹注而不递送治疗剂。在第二状态下，加压流体被引导穿过第二出口端口并进入该容装治疗剂的容器中以提供治疗剂的递送。
在一个实施例中，一种用于将治疗剂递送至靶部位的方法包括：致动具有加压流体的压力源，该压力源与容装治疗剂的容器的至少一部分选择性流体连通，其中，壳体被配置用于紧固地保持该容器。将该治疗剂经由加压流体递送穿过与该容器和靶部位流体连通的插管。该方法进一步包括：使用相机来在递送该治疗剂期间可视化该靶部位，该相机具有联接至该插管的相机头。
在审查以下图和详细说明以后，本发明的其他系统、方法、特征和优点对于本领域的技术人员而言将是或将变得明显。预期的是，所有这样的另外的系统、方法、特征和优点都在本发明的范围之内，并且被以下权利要求书涵盖。
附图说明
参考以下附图和描述可以更好地理解本发明。这些图中的部件不必是按比例的，而是重点放在展示本发明的原理。而且，在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记指定相应的部分。
图1是根据第一实施例的用于递送治疗剂的系统的立体图。
图2是图1的系统的示意性侧视图，其中移除了一部分壳体。
图3是图1至图2的系统的立体图，其中移除了一部分壳体。
图4A是图1至图3的系统的示意性侧视图，示出了相对于图1而言壳体的相反侧。
图4B是从相对于图2而言相反的方向截取的图1的系统的示意性侧视图，其中移除了一部分壳体。
图5至图7分别是与本系统一起使用的的阀组件侧视图、旋转后侧视图和特写立体图，其中以虚线示出了选择的外部部件以帮助展示内部特征。
图8是联接至插管的插管适配器的立体图，其中以虚线示出了插管的外部分以帮助展示内部特征。
图9是图8的插管适配器和一部分插管的立体图，其中以虚线示出了外部分以帮助展示内部特征。
图10是沿着图8的线A--A截取的插管和所选内部部件的截面视图。
图11是图1的系统的顶视立体图，其中移除了一部分壳体以展示偏转线组件的特征。
图12是立体图，展示了根据一个实施例的偏转致动器和线从动件。
图13是立体图，展示了从相对于图12而言相反的角度截取的图12的偏转致动器和线从动件，并且其中出于展示目的省去了偏转致动器之一。
图14是立体图，展示了图11至图12的偏转致动器之一和线从动件之一的联接。
图15是示意性侧视图，描绘了插管的治疗剂内腔的远侧区域相对于插管的抽吸内腔的远侧区域成非平行的角度设置。
图16是描绘了一个示例性布置的替代性实施例的截面示意图，其中使用多个插管来代替单一插管，每个插管具有相关联的内腔。
图17是根据替代性实施例的用于递送治疗剂的系统的侧视图，其中出于展示目的移除了一部分壳体、和偏转致动器。
图18是图17的系统的部分立体图。
图19是图17至图18的系统的立体图，其中包括偏转线，并且其中出于展示目的移除了所选择的管。
图20是图17至图19的系统的侧视图。
图21是立体图，示出了在选择的管与插管之间的多个适配器的特征，这些特征可以与图17至图20的系统一起使用。
图22是结合了替代性致动阀组件的系统的侧视图，其中出口端口和压缩弹簧的放置相对于图5至图7的系统变化。
具体实施方式
在本申请中，术语“近侧”是指在医疗手术期间总体上朝向医生的方向，而术语“远侧”是指在医疗手术期间总体上朝向患者解剖学结构内的靶部位的方向。
现在参见图1至图4B，示出了适用于递送一种或多种治疗剂的系统20的第一实施例。在此实施例中，系统20包括被配置为容装治疗剂38的容器30、并且进一步包括至少一个压力源68，该至少一个压力源被配置为被放置成与容器30的至少一部分选择性流体连通，以将治疗剂38递送穿过插管90至患者体内的靶部位，如以下更充分地解释。
系统20进一步包括壳体22，该壳体适于紧固地固持、接合和/或覆盖容器30、压力源68、插管90、和以下描述的其他部件。优选地，壳体22包括可以由用户抓握的直立区段24、和用于接合容器30的区段25。致动器26可以由用户接合并且被选择性地操作，以进行以下描述的功能。
容器30可以包括用于容装治疗剂38的任何适合的大小和形状。在图1至图4B中，容器30包括大体管状构型，具有由容器30的内部限定的第一区域31、第二区域32、和储器33。
容器30可以进一步包括入口管40、出口管50、和盖60，其中盖60被配置为紧固至容器30的第一区域31，如在图2至图3中最佳所见。入口管40具有第一端41和第二端42、以及在其间延伸的内腔，而出口管50具有第一端51和第二端52、以及在其间延伸的内腔。入口管40的第一端41被放置为与形成在盖60内的入口端口62流体连通，而出口管50的第一端51被放置为与形成在盖60内的出口端口63流体连通，如在图2中所示。
在操作期间，穿过盖60的入口端口62的流体被引导穿过入口管40并进入储器33中。值得注意的是，容器30的、第二区域32附近的u形曲率将流体流动的方向有效地改变了大致180度，使得流体最初沿从容器30的第一区域31朝向第二区域32的方向流动，并且然后从第二区域32朝向第一区域31流回。在图1至图4B的实施例中，在使用期间，容器30的第一区域31竖直地设置在容器30的第二区域32上方，然而，可以具有第一区域31和第二区域32相对于彼此的不同放置，使得它们被设置成彼此至少部分地水平地相邻。
出口管50的第二端52可以终止于容器20的第二区域32上方的一段预定距离处，如在图1至图2和图4A至图4B中所示。相应地，如将在下文中进一步解释的，当来自压力源68的流体从第二区域32转向朝第一区域31时，储器33内的流体和治疗剂38可以被引导穿过出口管50、穿过出口端口63、并且朝向靶部位。替代性地，可以省去出口管50，并且可以使治疗剂38从储器33直接流进出口端口63中。在美国专利号8,118,777中可以发现对容器30和出口端口63的其他改变，该申请的全部内容通过援引并入本文。
此外，在一些实施例中，可以在容器30内、在与第二区域32相关联的弯曲部分上方定位平台，其中平台与容器30的内表面形成基本上流体紧密密封，从而防止设置在储器33中的治疗剂38到达第二区域32处的弯曲部，如美国专利号8,118,777中进一步解释的。在这样的实施例中，平台可以包括开口，来自压力源68的流体穿过该开口经由设置在第二区域32处的u形管被引导，如在’777专利中进一步解释的。
盖60可以包括用于密封地接合容器30的第一区域31的任何适合构型。在一个实例中，O形环围绕盖60的圆周固持在适当位置，以固持储器33内的治疗剂38。可以通过一个或多个支撑构件，将入口管40和出口管50固持在容器30内的适当位置，比如在美国专利号8,118,777中进一步解释的。
另外，如图2描绘的，盖60可以包括一个或多个凸缘60a，这些凸缘准许与壳体22的区段25的互补内部区域的紧固的、可移除的接合。例如，通过旋转容器30，盖60的凸缘60a可以锁定在区段25内的适当位置。
有利地，以此方式，容装第一治疗剂的第一容器可以联接至壳体22以与系统20一起使用，并且随后容装第二组合物或药剂的第二容器可以联接至壳体22以与系统20一起使用。通过举例，而非限制，在一个实施例中，系统20可以“预装载”有第一容器30，该第一容器容装呈止血剂形式的治疗剂。稍后递送粘膜粘合剂组合物可以被认为是有益的，在这种情况下，可以旋转第一容器30以使其凸缘60a与壳体的区段25脱接合，然后将第二容器30插入壳体22的区段25中以递送粘膜粘合剂组合物。为简洁起见，容器30中的制剂将被称为“治疗剂38”，但是如本文所解释的，联接至壳体22的容器中的某些制剂可以互换或改变，并且可以或不可以实现本身的治疗效果。
压力源68可以包括能够产生或供给具有期望的压力的流体的一个或多个部件。在一个实施例中，压力源68可以包括加压流体，例如液体或气体。例如，如在图2至图3中所示，压力源68可以包括所选气体或液体(例如二氧化碳、氮气、或可以与人体相容的任何其他适合的气体或液体)的加压流体筒。加压流体筒可以在该筒内容装相对高的第一预定压力(例如大约1,800psi)的气体或液体。压力源68可以可选地包括一个或多个可商购的部件。
流体可以从压力源68流经压力调节器，比如具有压力出口72的调节阀70，如在图2中描绘的，该调节阀可以将压力降低至更低的第二预定压力。致动器26可以被致动以从压力源68释放流体。例如，用户可以旋转致动器26，以经由致动器26与壳体22之间的螺纹接合而转化为线性运动。当对压力源68施加该线性推进时，调节阀70可以刺穿压力筒的密封件以便释放高压流体。在调节阀70降低压力后，流体可以从压力出口72经由管75流向致动阀组件80。
结合图1至图4B参见图5至图7，致动阀组件80包括壳体81，该壳体具有近侧区域81a和远侧区域81b，如在图5至图6中最佳所见。具有近侧区域82a和远侧区域82b的活塞82至少部分地设置在壳体81内。活塞82的近侧区域82a可以联接至致动按钮88(如图2至图3描绘的)，由此允许用户进行下文进一步解释的某些功能。活塞82的这个近侧区域82a可以在壳体81之外延伸一段距离(如图2描绘的)，以便于联接至致动按钮88。活塞82的远侧区域82b可以被定位成邻近于压缩弹簧87的近端，如图2和图5至图6描绘的。以此方式，活塞82可以设有默认位置，在默认位置时，活塞82被倾斜而被设置成进一步靠近近侧，但是出于下文描述的目的，如果用户向致动按钮88施加足够的力，活塞82可以抵抗弹簧87的力向远侧移动。值得注意的是，致动按钮88可以抵靠壳体22的止动构件27(如在图3中最佳所见)以限制致动按钮88向近侧移动，使得活塞82不与致动阀组件80脱接合。
各种入口端口和出口端口与致动阀组件80相关联。在一个实施例中，入口端口92和三个不同的出口端口93-95与致动阀组件80相关联。
致动阀组件80的入口端口92可以联接至从调节阀70的压力出口72延伸的管75(如图2描绘的)，从而将预定压力的加压流体提供到致动阀组件80中。
在一个实施例中，活塞82包括大体管状本体83，该本体具有在近侧区域82a与远侧区域82b之间延伸的内腔84，如在图6至图7中最佳所见。此外，第一狭槽85和第二狭槽86延伸穿过活塞82的管状本体83的不同区域，如在图5至图7中所见。
在至少一个操作状态下，活塞82的第一狭槽85与入口端口92轴向对准。活塞82的第二狭槽86可以在第一状态下与出口端口93轴向对准、并且进一步可以在第二状态下与出口端口94轴向对准，从而选择性地提供活塞82与出口端口93或出口端口94之间的流体连通，如下文进一步解释的。
当用户未接合致动按钮88时，由压缩弹簧87提供的力将活塞82偏压到第一状态，在第一状态时，活塞82的第一狭槽85与入口端口92轴向对准并且进一步地该活塞的第二狭槽86与出口端口93轴向对准，如图5至图7描绘的。以此方式，来自压力源68的加压流体(如由调节阀70调节)被引导到出口端口93和吹注管101中，此时用户可以选择通过致动阀102(例如但不限于旋塞阀或按钮阀)来选择性地提供吹注流体，如下文进一步解释的。
当用户以克服压缩弹簧87提供的力的方式按压致动按钮88时，活塞82向远侧推进到第二状态，在第二状态时，活塞82的第一狭槽85保持与入口端口92轴向对准，而活塞82的第二狭槽86与出口端口94轴向对准。以此方式，来自压力源68的加压流体(如由调节阀70调节)被引导到出口端口94和管61中，然后在该管中被引导到盖60的入口端口62并进入容装治疗剂38的容器中30。值得注意的是，可以使用一个或多个密封构件(比如O形环96a-96c)来在加压流体横穿壳体81时提供流体紧密密封。
在一个实施例中，第一狭槽85包括长度L1，并且第二狭槽86包括长度L2，其中长度L1大于长度L2，如图5至图7描绘的。由于其较长的长度L1，第一狭槽85可以在第一状态和第二状态下(即在用户按压致动按钮88之前和之后)均保持与入口端口92流体连通。相比之下，由于其较短的长度L2，当用户按压致动按钮88时，第二狭槽86从与出口端口93流体连通移动至与出口端口94流体连通。
活塞82的远侧区域82b可以紧固至压缩弹簧87的近端，如图5至图7描绘的。替代性地，活塞82可以直接抵靠压缩弹簧87而无需紧固机构、或者可以以间接方式联接，只要弹簧力传递至活塞82即可。在任一情况下，优选的是压缩弹簧87的远端相对于致动阀组件80的壳体81保持固定在适当位置。在一个实施例中，压缩弹簧87可以抵靠致动阀组件80的非可移动内部凸缘89(如图5至图7描绘的)，该内部凸缘将压缩弹簧87的远端保持在适当位置。
活塞82的内腔84进一步与致动阀组件80的出口端口95流体连通，使得来自压力源68的加压流体也被递送穿过出口端口95。特别地，穿过入口端口92进入的一定量的加压流体向远侧流动超过活塞82中的第一狭槽85和第二狭槽86、并且穿过活塞82的远侧区域82b，然后该加压流体此时穿过压缩弹簧87内部的空间、到达限制压缩弹簧87的凸缘89内、然后进入远离凸缘89的内腔97，如图5至图7中所示。接着，来自内腔97的加压流体可以穿过出口端口95离开。穿过出口端口95离开的加压流体可以向远侧行进进入管111中并朝向流体储器110，如在图2至图3中最佳所见。
流体储器110可以包括设置在容器118内部的灌洗流体。从出口端口95行进并穿过管111的加压流体可以穿过阀112(当处于打开状态时)、然后穿过与容器118相关联的入口端口113，如在图2中最佳所见。此时，加压流体(其源自压力源68)推动储器110内的灌洗流体穿过出口管114和与容器118相关联的出口端口115、然后穿过管116，该管最终连接至插管适配器120，如下文进一步解释的。
值得注意的是，阀112可由用户操作以选择性地抑制加压流体流到流体储器110中，并且因此该动作选择性地停止或恢复将灌洗流体递送至靶部位。在一个实施例中，流体储器110中的灌洗流体可以包括水或另一种适合的流体，其可以用于清洁与系统20相关联的相机镜头，如下文进一步解释的。
虽然在图1至图7中描绘了示例性端口92-95和相关联的管(例如管75、101、61和111)，但是应了解的是，可以采用其他适合的联接机构来将各种管件紧固至各种阀和端口。
现在参见图8至图10，系统20可以包括与插管90一起使用的插管适配器120，以促进系统20的部件朝向插管90的方向和路线。值得注意的是，图8至图9提供了插管适配器120和插管90近端98(在从近侧到面向远侧的方向上)的两个视图，而图10示出了沿着图8的线A--A截取的插管90(面向从远到近的方向)的截面视图。
插管适配器120包括具有近端122和远端123的主体121，其中近端122处的直径D1大于远端123处的直径D2。至少一个锥度可以设置在近端122与远端123之间以从较大直径D1过渡到较小直径D2。在图8至图10的实施例中，在主体121的近端122与远端123之间设置了两个不同的锥度124和125。
有利地，近端122处的较大直径D1允许接纳管和其他部件(如本文所述)的延伸量，而锥度则有助于过渡到更接近插管90直径的较小直径D2。
在图8至图9中，插管适配器120包括内腔131-140，这些内腔在下文进一步解释、并且与插管90的相应内腔131a-140a连通。作为一个示例，图8至图9的插管适配器120的治疗剂内腔131与图10中的插管90的治疗剂内腔131a流体连通。以此方式，在插管适配器120的内腔与插管90的内腔之间存在直接对应关系。
当将插管适配器120的近端122处的内腔131-140的较大内直径与插管90的对应内腔的较小内直径进行比较时，插管适配器120的主体121的逐渐渐缩适应各种内腔的直径减小一定量。例如，在一个实施例中，治疗剂内腔131可以包括在插管适配器120的近端122处的第一内直径、和在插管90的内腔131a中的较小第二内直径，其中内直径沿着插管适配器120过渡，如图9描绘的。
各种内腔131-140的内直径减小对于一个或多个内腔而言优选为至少5％，而在一些实施例中对于给定内腔而言在10-90％之间，这取决于内腔及其用途。临床上可能重要的是，某些内腔(比如治疗剂内腔131)不会从插管适配器120的近端122处的第一直径相对于插管中的对应较小内腔131a而言显著减小，因为插管内腔太小可能会导致堵塞。然而，如果较小的内腔没有显著缺点，则插管90的其他内腔131a-140a可以实现显著较小的直径。
如在图8至图10中所见，插管适配器120包括治疗剂内腔131，该治疗剂内腔与图1至图4B中容装治疗剂38的容器30流体连通。返回参见图2，容器30的盖60中的出口端口63可以被放置成与管64流体连通，该管沿远侧方向朝向联接器65(例如但不限于y形或t形联接器)的第一进入端口66a延伸。联接器65的离开端口67紧固至出口管69，然后该出口管向远侧延伸以与插管适配器120的治疗剂内腔131的第一较大直径接合。值得注意的是，联接器65的第二进入端口66b与吹注管101流体连通，该吹注管从阀组件80的出口端口93延伸，如上文解释的。
有利地，以此方式，插管适配器120的治疗剂内腔131和插管90的对应内腔131a提供治疗剂38和来自压力源68的加压流体的选择性递送，或者替代性地仅提供来自压力源68的加压流体的选择性递送，这取决于活塞82的第二狭槽86是在第一状态下与出口端口93轴向对准还是在第二状态下与出口端口94轴向对准。这为用户提供了在治疗剂递送模式或替代性地吹注模式(不递送治疗剂)之间切换的简单且有效的能力。
如图8至图10中所示，插管适配器120进一步包括抽吸内腔132，该抽吸内腔经由设置在壳体22中的抽吸孔145与抽吸源(未示出)流体连通。在一些实施例中，抽吸源可以包括外部吸入泵，该吸入泵经由延伸穿过抽吸孔145的管(未示出)与抽吸内腔132流体连通。替代性地，抽吸源可以包括涡轮机或风扇，其被动供电并在每次致动治疗剂38和加压流体68的递送时开启，使得空气被吸入穿过插管90的抽吸内腔132a，同时治疗剂38和加压流体68从插管90中排出。
有利地，抽吸内腔132a可以在插管90的远端和靶部位处或附近提供吸入能力，这可以使加压流体能够连续或间歇地被吸入插管90中。这可以有益于减少来自治疗剂递送机制的过度气体扩张，并且可以维持体内的体积和压力。此外，来自抽吸源的经由抽吸内腔132a递送的吸入能力有利于促进清除已经被雾化的过量治疗剂38以恢复用户可见度。
如果使用外部泵，则可以进行推进剂的连续输注、以及抽吸。这种连续输注可以包括减少用于递送治疗剂38的通路阻塞的益处。此外，连续抽吸可以帮助维持患者体内稳定的吹注量、并且可以用于从靶部位抽吸血液。
可选地，系统20可以结合阀(未示出)以关闭抽吸内腔132a的抽吸，这将有助于对受影响的身体区域的吹注。这样的阀在具有恒定正压(即加压流体68向靶部位连续递送)的系统中可以是有用的，这可以有益于防止流体回流从而可能堵塞插管90的治疗剂内腔131a。在这样的恒定正压系统中，这样的选择性地准许抽吸的阀将帮助在处于打开位置时的一般吸入模式或处于关闭位置时的吹注模式之间转换。
仍然参见图8至图10，插管适配器120进一步包括灌洗内腔133，该灌洗内腔与图1至图4B的容器118的容装灌洗流体的储器110流体连通。返回参见图2，容器118的盖中的出口端口115可以与管116流体连通，该管朝向插管适配器120的灌洗内腔131沿远侧方向延伸、并且进而被放置成与插管90的灌洗内腔131a流体连通。以此方式，当阀112处于打开位置时，灌洗内腔131a通过来自压力源68的加压流体的驱动来提供灌洗流体的递送。
仍然参见图8至图10，插管适配器120进一步包括相机内腔134以及第一光传输内腔135和第二光传输内腔136。插管适配器120的相机内腔134、和插管90的对应相机内腔134a的尺寸被确定为接纳与相机150相关联的至少某个装备件。在一个非限制性实施例中，相机是有线的并且包括相机软线152和相机头154，如图15的示意图中描绘的(应注意的是，仅出于展示目的，图15中省去了插管90的几个内腔)。在另一个实施例中，应了解的是，相机可以是无线的，因此可以省去相机软线152。在后一个示例中，相机头154可以通过WiFi或其他适合的网络来将信息传输到图像处理或分析部件。
相机150具有容装在相机容器156内的部分，该相机容器联接至系统的壳体22。简要地返回参见图4A，在一个实施例中，相机容器156呈安装或以其他方式紧固至壳体22的第一侧表面28的盒子的一般形式。在该示例中，相机软线152的近侧区域152a可以从相机内腔134向近侧延伸、被导向穿过壳体22的第一侧表面28中的孔157、并进入相机容器156中。相机软线152的近侧区域152a可以联接至储存在相机容器156内的其他相机相关装备件，比如图像处理装备件或适配器以进行外部联接。在一个示例中，比如HDMI线缆等适合的线缆可以连接至相机容器156的端口，并且进而HDMI线缆可以连接至另外的图像处理或分析装备件。
在一个实施例中，相机150包括CMOS相机，其有助于在递送治疗剂38和本文描述的其他装备件和流体期间获得对靶部位T(图15描绘的)的视觉图像。插管90的第一光传输内腔135a和第二光传输内腔136a提供适用于使用相机头154进行高分辨率成像的照明。光传输内腔能够提供光传输部件，在一个示例中但不限于，该部件可以包括一个或多个LED。在一个示例中，可以提供两个LED(每个内腔135a和136a一个)以及可操作地联接的线，其中线向近侧向后朝向电源延伸。在各种非限制性实施例中，电源可以包括电池，或者替代性地可以从相机容器156中或联接至相机容器的装备件获取电力。在一个非限制性示例中，可以通过联接至相机容器156的HDMI线缆来提供电力，在这种情况下，线可以可操作地联接至相机容器156中的电路并且可以从HDMI线缆接收电力。优选地，第一光传输内腔135a和第二光传输内腔136a通常定位在相机内腔134a的相反两侧，如图10描绘的，因为仅在相机150的一侧提供照亮可能会对图像提供不足的照明或对比度。
结合图8至图10，参见图11至图14，系统20进一步包括具有近侧区域和远侧区域的至少一个偏转线，其中，该近侧区域在壳体处联接至偏转致动器，并且其中，该远侧区域延伸穿过插管的偏转线内腔以能够在致动该偏转致动器时操纵该插管的远侧区域。
在一个实施例中，四个不同的偏转线161-164被设置穿过插管90的相应偏转线内腔137a-140a，如图10描绘的。偏转线161-164从插管90远端99处的间隔开的接合点沿从远到近方向延伸穿过插管90的相应偏转线内腔137a-140a、穿过插管适配器120的相应偏转线内腔137-140、并且接着延伸穿过壳体22的内部空间，直至偏转线161-164的近侧区域接近偏转致动器171和172，用户可以接合这些致动器以选择性地操纵偏转线。
在图11至图14中，第一线从动件181和第二线从动件182联接在偏转致动器171和172与偏转线161-164之间。第一线从动件181和第二线从动件182可以设置在壳体22内部(如在图4B中最佳所见和图11所描绘的)，而偏转致动器171和172可以设置在壳体22外部。在本文所示的一个实施例中，偏转致动器171和172设置在壳体22的第二侧表面29(即，与相机容器156所紧固在的第一侧表面28相反的侧表面)上，但是应了解的是，偏转致动器171和172可以设置在与相机容器156相同的表面28上、或者设置在壳体22上或附近的另一个位置处。
如图12至图13所示，第一线从动件181可以包括主体181a、并且进一步可以包括第一联接区域161a，第一偏转线161的近端可以紧固至该第一联接区域。第一线从动件181进一步包括第二联接区域162a，第二偏转线162的近端可以紧固至该第二联接区域。在此示例中，第一联接区域161a相对于第二联接区域162a在主体181a上被设置成相隔约180度，如图12至图13描绘的。
第一偏转致动器171可操作地联接至第一线从动件181，使得当第一偏转致动器171沿特定的周向方向旋转时，实现第一线从动件181的对应周向旋转。在一个示例中，扭矩轴175在第一偏转致动器171与第一线从动件181之间侧向地延伸，如图14中所示。扭矩轴175可以与第一偏转致动器171和第一线从动件181一体地形成、或者可以包括一个或多个连杆或将施加至第一偏转致动器171的周向运动传输至第一线从动件181的其他机械部件。
类似地，第二线从动件182可以包括主体182a、并且进一步可以包括第三联接区域163a，第三偏转线163的近端可以紧固至该第三联接区域。第二线从动件182进一步包括第四联接区域164a，第四偏转线164的近端可以紧固至该第四联接区域。在此示例中，第三联接区域163a相对于第四联接区域162b在主体182a上被设置成相隔约180度，如图12至图13描绘的。
第二偏转致动器172可操作地联接至第二线从动件182，使得当第二偏转致动器172沿特定的周向方向旋转时，实现第二线从动件182的对应周向旋转。在一个示例中，第二偏转致动器172可以设有形成在向内表面177中的多个销孔176，并且第二线从动件182可以在面向内的表面187上设有多个销孔186，如图12至图13描绘的。多个销(比如定位销(未示出))可以在相应部件的多个销孔176至186之间延伸。因此，以这种方式，施加至第二偏转致动器172的周向运动被施加至第二线从动件182。应注意的是，在该实施例中，第二偏转致动器172和第二线从动件182分别包括中心孔178和188，这些中心孔各自围绕连接第一偏转致动器171和第一线从动件181的扭矩轴175的外表面设置，如图12至图13描绘的。
在一个示例中，第一偏转致动器171沿第一方向的旋转引起第一线从动件181的对应周向运动，这可以对第一偏转线161施加张紧力以使插管90的远端99沿向上方向移动。相反，第一偏转致动器171沿相反的第二方向的旋转引起第一线从动件181沿第二方向的周向运动，这可以对第二偏转线162施加张紧力以使插管90的远端99沿向下方向移动。
此外，第二偏转致动器172沿第一方向的旋转引起第二线从动件182的对应周向运动，这可以对第三偏转线163施加张紧力以使插管90的远端99沿从左到右的方向移动。相反，第二偏转致动器172沿相反的第二方向的旋转引起第二线从动件182沿第二方向的周向运动，这可以对第四偏转线164施加张紧力以使插管90的远端99沿从右到左的方向移动。
以这种方式，这四个偏转线161-164可以使插管90的远端99沿四个不同的方向移动，这将有助于相机头154对靶部位T处的成像。
参见图15，在该实施例中，插管90的治疗剂内腔131a的远侧区域131a'可以相对于插管90的抽吸内腔132a的远侧区域132a’成非平行的角度设置。有利地，这样的技术可以降低使治疗剂38以一种方式从靶部位T朝向相机150抽回从而使相机视野模糊、或者以其他方式接合相机而可能使其功能禁用的可能性。
在图15的示例中，治疗剂内腔131a的远侧区域131a’相对于插管90的主纵向轴线L以角度α设置。角度α可以在约5度至约75度的范围内、并且更优选地在约20度至约60度的范围内。抽吸内腔132a的远侧区域132a’可以相对于主纵向轴线L以相同的角度α设置，或者替代性地可以以不同的角度设置，但在任一情况下，这些特定内腔的远侧区域131a’和132a’的非平行对准可以改善相机获得的可视化。
在操作中，插管90的远端99可以相对非常接近靶部位而定位。插管90可以使用开放技术、管腔内技术、穿过嘴、结肠、鼻孔或使用任何其他适合的技术来推进至靶部位，并且相机150可以有助于定位在靶部位处。
当插管90被定位在期望的靶部位时，可以通过接合致动器26来致动压力源68。如上文所指出，加压流体可以从压力源68流动通过调节阀70，并且达到期望的压力和速率。应了解的是，可以使用任何被动流量调节器来使加压流体达到期望的参数。然后流体流经管75并经由入口端口91进入致动阀组件80中。
然后，当致动按钮88处于其松弛状态时，加压流体流经出口端口93和95。此时，假设加压流体可穿过出口端口93，则用户可以选择通过致动阀102来选择性地提供吹注流体。
当用户期望递送治疗剂38时，用户按压致动按钮，从而克服来自压缩弹簧87的力并将柱塞82的第二狭槽86与出口端口94对准。此时，经调节的加压流体流过出口端口94并穿过管61流向容器30。然后流体被引导穿过入口端口62、穿过容器30内的入口管40，并且加压流体的方向在容器30的底部处向上转向。然后经调节的流体将治疗剂38推进穿过出口管50。然后，流体和治疗剂38穿过出口管50的第一端51、穿过盖60的出口端口63、接着穿过联接器65、插管适配器120、并且最终穿过插管90离开(如上文详细解释的)，由此将治疗剂38以期望的压力递送至靶部位。
可以使用系统20来在各式各样的手术中递送治疗剂38，并且可以选择治疗剂38，以便在从插管90的远端喷出时，执行期望的功能。仅通过举例，而非限制，治疗剂38的供给可以用于提供止血、封闭穿孔、执行碎石术、治疗肿瘤和癌症、治疗肾透折瘘管狭窄、血管移植物狭窄、等。可以在手术例如冠状动脉血管成形术、肾动脉血管成形术和颈动脉手术期间递送治疗剂38，或该治疗剂可以一般用于治疗不同的其他心血管的、呼吸的、胃肠学的或其他的病症。上述系统还可以用于经阴道的、脐的、鼻的、和支气管的/肺相关的应用。
例如，如果用于止血的目的，可以提供凝血酶、肾上腺素、或组织硬化剂，来减少局部出血。类似地，如果用于封闭穿孔，可以将纤维蛋白粘合剂递送至局部损伤。除了治疗剂38的止血特性，应注意，流体和治疗剂的相对高压，可以自身通过提供压缩力充当机械填塞，由此减少实现止血所需的时间。
可以选择治疗剂38来执行一种或多种期望的生物功能，例如促进组织从体腔内壁向内生长，或可替代地，用来减轻或预防血管壁中的不期望的病症，例如再狭窄。可以结合系统20使用很多其他类型的治疗剂38。
可以按任何适合的形式递送治疗剂38。例如，治疗剂38可以包括粉末、液体、凝胶、气溶胶、或其他物质。有利地，压力源68可以协助递送处于这些形式的任一种形式的治疗剂38。
采用的治疗剂38还可以包括抗凝血生物活性剂，例如抑制或预防体腔内的血栓形成的任何生物活性剂。抗血栓形成的生物活性剂的类型包括抗凝血药、抗血小板药、和纤溶剂。抗凝血药是对生化级联反应中的任何因子、辅因子、活化因子、或活化辅因子起作用的并抑制纤维蛋白合成的生物活性材料。抗血小板生物活性剂抑制血小板的粘附、活化、和凝聚，血小板是血栓症的关键组分并且在血栓形成中起到重要作用。溶纤维蛋白生物活性剂增强溶纤维级联反应，或另外帮助溶解血栓。抗血栓形成剂的实例包括但不限于抗凝血药，例如凝血酶、因子Xa、因子VIIa和组织因子抑制剂；抗血小板药，例如糖蛋白IIb/IIIa、血栓烷(thromboxane)A2、ADP-诱导的糖蛋白IIb/IIIa、和磷酸二酯酶抑制剂；以及纤溶剂，例如纤溶酶原激活物、凝血酶可激活纤维蛋白溶解抑制剂(TAFI)抑制剂、以及切割纤维蛋白的其他酶。
另外地，或可替代地，治疗剂38可以包括用于溶解会有害地影响体腔中的血流的血块的血栓溶解剂。血栓溶解剂是直接地消化纤维蛋白纤维或激活用于做到这一点的天然机制的任何治疗剂。具有圆括号中相应的活性剂的商业溶栓剂的实例包括但不限于尿激酶(Abbokinase)(urokinase(尿激酶))、尿激酶(Abbokinase)Open-Cath(urokinase(尿激酶))、阿克伐司(阿替普酶，重组体)、依米那酶(Eminase)(阿尼普酶(anitstreplase))、瑞替普酶(Retavase)(瑞特普酶(reteplase)，重组体)、以及链激酶(溶栓酶)。其他常用名是茴香酰化纤溶酶原-链激酶激活剂复合物；APSAC；组织型纤溶酶原激活剂(重组体)；t-PA；rt-PA。治疗剂38可以包括涂层形成剂，以便保护或帮助损伤和/或创伤的愈合。
然而，尽管已经描述了一些示例性治疗剂38，将清楚的是，可以结合系统20使用多种其他适合的治疗剂并且将这些治疗剂递送通过插管90。
有利地，系统20允许以期望的调节的压力局部递送期望量的治疗剂38。因为可以相对非常接近靶部位而放置插管90的远端，系统20提供优于口服或通过IV系统递送的治疗剂的显著优点，并且可以减少治疗剂38在健康组织中的积累，由此减少副作用。此外，由于流体的相对高的压力，以相对快的方式进行治疗剂38至靶部位的递送，由此提供与先前装置相比，至靶部位的迅速递送。
治疗剂38可以具有使其适合穿过插管90递送的特定范围的性质。具体地，治疗剂38的单独颗粒的质量应在一个特定范围内。如果治疗剂38的颗粒太重，这将需要远远更大的压力，以便行进插管90的长度，并且会导致插管90的堵塞。如果颗粒太轻，它将在患者的身体内例如在胃肠空间中雾化，而不是被推进至靶部位。除了治疗剂38的单独颗粒的质量，为了确保通过插管90的适当递送，颗粒的大小也是重要的。如果治疗剂38的颗粒太大，则它将倾向于在递送插管90内堵塞。如果颗粒太小，它会具有被雾化的更高可能性，而不是被推进至靶部位。在美国专利9,867,931中描述了关于治疗剂30相对于插管90的适合特性的细节，这些特性预期降低比如颗粒气溶胶化和插管堵塞等事件的可能性，该专利的全部内容通过援引并入本文。
上文已经描述了系统20的额外操作步骤。例如，用户可以可选地经由抽吸内腔132a来施加吸入、可以选择性地经由灌洗内腔133a来提供灌洗流体(当灌洗阀112处于打开位置时)以帮助清洁相机150、并且可以接合偏转致动器171和172以选择性地操纵偏转线161-164，从而使插管90的远端沿至少四个不同的方向移动，如上文详细解释的。
有利地，在系统20中，由于相机150作为系统的一部分提供，其在插管90中包括专用内腔，因此不需要单独的可视化系统，比如内窥镜。以此方式，系统20可以用作具有其自身成像能力的独立式治疗剂递送系统、并且不需要被递送穿过单独的窥镜(比如内窥镜)的内腔。
因此，作为相关的优点，系统20不受可以穿过常规窥镜内腔装配的仪器大小的影响。此外，由于不需要将插管90递送穿过常规窥镜，因此可以避免将患者运送至能够容许内窥镜手术的特定套房。
现在参见图16，在替代性实施例中，插管90可以代替多个插管190a和190b。应注意的是，在图16中，一般组件和操作与系统20相同，其中下文阐述了所选差异。
在图16的实施例中，代替携带与系统20相关联的所有内腔131-140的插管90，如上所述，插管190a和190b可以各自包括较少数量的所选内腔。作为一个示例且非限制性地，插管190a可以包括治疗剂内腔191、相机内腔192、光传输内腔193、和至少一个偏转线内腔194。插管190b可以包括抽吸内腔195和至少一个偏转线内腔196。
图16的系统在经鼻递送途径中可以是特别有利的。在此示例中，每个插管190a和190b可以穿过一个鼻孔，从而它有效地变成双鼻孔递送系统。插管190a和190b可以通过鼻子外部的歧管或固持器连接在一起，因此它们是稳定的。每个插管190a和190b中的特定内腔可以在不背离本实施例的精神的情况下进行重新布置，例如，每个插管190a和190b可以包括更多或更少的内腔，涵盖上述不同类型的内腔。例如，可能有益的是在具有较少内腔的插管中提供抽吸内腔195(如图16所示)以最大化吸入能力，但在替代性实施例中，相机内腔(或其他内腔)可以在与抽吸内腔相同的插管中。
有利地，图16的系统提供了一种在患者不必插管治疗(因为它不是内窥镜检查程序)的紧急情况下即用的递送系统。这样的系统可以存放在医院的急诊室或非医院环境中、并且可以加快治疗并防止与插管治疗和清醒镇静相关联的潜在并发症。还应注意的是，上述任一实施例都可以经口进行递送，并且可以避免在插管直径足够小(例如但不限于为约6mm或更小)的情况下进行插管治疗的需要。
参见17至图21，示出了并描述了用于递送治疗剂的系统220的替代性实施例。替代性系统220类似于上文详细描述的系统20，除了下文明确提及的例外。应该注意的是，图17至图18是替代性系统220的侧视图和立体图，其中出于展示目的移除了一部分壳体22'、以及偏转致动器171和172，但是这些部件在图19至图20中出现。
在图17至图21的实施例中，提供第一阀202用于选择性地准许吹注流体流经，提供第二阀212用于选择性地准许灌洗流体流经，并且提供第三阀246用于选择性地准许抽吸流体流经。第一阀202和第二阀212总体上对应于先前描述的阀102和112，它们分别调节吹注流体和灌洗流体。在图17至图21中，阀202、212和246可以包括例如但不限于如上文大致解释的旋塞阀或按钮阀、或适用于调节流经其中的流体的其他阀类型。
如在图17中所见，来自压力源68的加压流体(如由调节阀70调节)被引导穿过入口端口92并选择性地被引导到出口端口93(如上文详细解释的)、然后进入吹注管101a中，此时用户可以选择通过致动阀202来选择性地提供吹注流体。与上文描述的使用阀102的实施例类似，在阀202致动时，吹注流体流经出口管101b并流向插管90，如下文进一步解释的。
在图17至图21中，来自压力源68的加压流体以图2至图3以及图5至图7中的上述方式进一步经由活塞82的内腔84与致动阀组件80的出口端口95流体连通。然而，在图17至图18的实施例中，从出口端口95离开的流体被引导到替代性灌洗管211中，该灌洗管被放置成与入口端口213直接连通而没有介入阀，该入口端口与容装灌洗流体的储器110相关联。从储器110离开的流体然后被引导穿过出口端口215并经由管216进入阀212中，并且如上所述，阀212允许灌洗流体选择性地流经其中。然后，当灌洗流体被允许穿过阀212时，灌洗流体流到出口管217中并流向插管90，如下文进一步解释的。
值得注意的是，在图17至图21的实施例中，灌洗阀212相对于储器110设置在下游，与图1至图3的实施例(灌洗阀112相对于储器110设置在上游)形成对比。应了解的是，在不背离本实施例的精神的情况下，用户可以将阀(例如阀202、212和246)的位置切换到某些储器、管或其他部件的上游或下游。
在图17至图21中，由抽吸源(未示出)提供的抽吸流体可以被引导穿过管245，该管穿过设置在壳体22'中的抽吸孔145，如在图17中所见。管245联接至阀246的入口端口，如图17描绘的，使得阀246允许抽吸流体选择性地流经其中。然后，当抽吸流体被允许穿过阀246时，抽吸流体流到出口管247中并流向插管90，如下文进一步解释的。
结合图17至图19，参见图21，系统220进一步包括适配器系统320，该适配器系统允许携带吹注流体或治疗剂以及灌洗流体和抽吸流体的各种管件被放置成与插管90流体连通。值得注意的是，图17至图21的适配器系统320是上述插管适配器120的替代方案，但是适配器系统320的目的是相似的，因为它准许将多个较大的管件转换成可以更好地匹配插管90内部内的空间约束的较小的管件(或导管)。
如在图17和图21中最佳所见，适配器系统320在所选择的管与插管90之间使用多个适配器322、332和342。具体地，第一适配器322联接在出口管69(其从联接器65的离开端口67延伸，如上文解释的)与插管90之间。第一适配器322具有近侧联接端口323，该近侧联接端口可以包括接纳出口管69的远端的钩状元件(类似于第二适配器332的联接器333，其在图21中更容易看到)。第一插管325(其与出口管69相比具有更小的内直径和外直径)紧固在第一适配器322与插管90之间。具体地，第一插管325的近端例如使用压入配合或其他机械或粘合剂紧固来相对于第一适配器322的出口区域324紧固。此外，第一插管325的远端使用压入配合或其他紧固技术紧固在插管90的治疗剂内腔131a内(参见图10的截面)。以此方式，第一适配器322提供了过渡区，该过渡区允许最初经由直径相对大的出口管69离开联接器65的治疗剂或吹注流体被引导到较小直径的插管325中，然后被接纳到插管90的治疗剂内腔131a中。
仍然参见图21，第二适配器332联接在出口管217(其从与灌洗流体相关联的阀212延伸，如上所述)与插管90之间。第二适配器332具有接纳出口管217的远端的近侧联接端口333(其可以具有钩状元件)，如图21中所示。第二插管335(其与出口管217相比具有更小的内直径和外直径)紧固在第二适配器332与插管90之间。具体地，第二插管335的近端例如使用压入配合或其他机械或粘合剂紧固来相对于第二适配器322的出口区域334紧固。第二插管335的远端使用压入配合或其他紧固技术紧固在插管90的灌洗内腔133a内(参见图10的截面)。以此方式，第二适配器332提供了过渡区，该过渡区允许最初经由直径相对大的出口管217离开阀212的灌洗流体被引导到较小直径的插管335中，然后被接纳到插管90的灌洗内腔133a中。
第三适配器342(在图17和图21中最佳所见)联接在出口管247(其从与抽吸流体相关的阀246延伸，如上文解释的)与插管90之间。第三适配器342具有接纳出口管247的远端的近侧联接端口343(其可以具有钩状元件)。第三插管345(其与出口管247相比具有更小的内直径和外直径)紧固在第三适配器342与插管90之间。具体地，第三插管345的近端例如使用压入配合或其他机械或粘合剂紧固来相对于第三适配器342的出口区域344紧固。第三插管345的远端使用压入配合或其他紧固技术紧固在插管90的抽吸内腔132a内(参见图10的截面)。以此方式，第三适配器342提供了过渡区，该过渡区允许最初经由直径相对大的出口管247离开阀246的抽吸流体被引导到较小直径的插管345中，然后被接纳到插管90的抽吸内腔132a中。
在图21中，可以注意到，偏转线161-164显示为处于部分未组装状态，其中，仅出于展示目的，它们的近端未紧固(但是在使用期间，它们将联接至偏转致动器171和172，如上文详细解释的)，并且它们的远端延伸到插管的相应偏转线内腔137a-140a中，如上文在图10中解释的。另外，在图17至图21中，应注意的是，仅出于展示目的而省去了用于相机的相机软线152和光传输元件，但是这些部件可以以图10的上述方式被导向到插管90的相应内腔134a、135a和136a中。
在图17至图21的实施例中，插管90的近端98可以使用插管固持器291来相对于壳体22’紧固，如在图17和图21中最佳所见。在一个示例中，插管固持器291包括大体柱形的导向件292，该导向件具有轴向延伸穿过其中的内腔293。导向件292的外直径可以接近壳体22’的出口开口23’(如图21中所示)，使得导向件292通过摩擦配合和/或使用粘合剂或机械联接来相对于壳体22’固持。插管90的外直径可以接近插管固持器291的内腔293的大小(如图21描绘的)，使得插管90的近端98通过摩擦配合和/或使用粘合剂或机械联接来相对于插管固持器291固持。
参见图22，示出了具有修改的致动阀组件80'的替代性系统220'。在该实施例中，替代性出口端口95'和压缩弹簧87'的放置相对于它们在图5至图7的致动阀组件80中的放置改变。特别地，致动阀组件80'的远侧区域81b'包括相对于压缩弹簧87'设置在近侧(或上游)的出口端口95'，如图22中所示。通过这样的设计，用户可以更容易地按压致动按钮88，因为压力可能不会与活塞82一致地增加。应注意的是，图22中的其他元件总体上对应于上述类似部件，并且管道(未示出)将联接至出口端口95'并被导向至与容装灌洗流体的储器110相关联的入口端口113或213，如上文详细解释的。
虽然已描述了本发明的多个实施例，但是除了要与所附权利要求书及其等效物一致之外，本发明并不受约束。此外，此处所述的优点未必是本发明的仅有优点，并且没有必要预期本发明的每个实施例都将实现所有所述优点。

Claims (32)

1.一种适用于将治疗剂递送至靶部位的系统，该系统包括：
用于容装该治疗剂的容器；
具有加压流体的压力源，该压力源与该容器的至少一部分选择性流体连通；
插管，该插管与该容器流体连通并且具有内腔，该内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至靶部位；
被配置用于紧固地保持该容器的壳体；以及
相机，该相机具有联接至该插管的相机头，
其中，该相机在递送该治疗剂期间提供该靶部位的视觉图像。
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括用于容装灌洗流体的储器，其中，该储器通过灌洗容器紧固地附接至该壳体，并且其中，该灌洗流体被递送穿过该插管的灌洗内腔。
3.如权利要求1所述的系统，进一步包括阀组件，该阀组件具有入口端口以及至少第一出口端口和第二出口端口，其中，加压流体穿过该入口端口进入，并且在第一状态下，该加压流体被引导穿过该第一出口端口以提供吹注而不递送该治疗剂，并且在第二状态下，该加压流体被引导穿过该第二出口端口并进入该容装有治疗剂的容器中以提供该治疗剂的递送。
4.如权利要求3所述的系统，其中，该阀组件包括柱塞，该柱塞具有大体管状本体、近端和远端、在其间延伸的内腔、以及第一狭槽和第二狭槽，该第一狭槽和该第二狭槽延伸穿过该柱塞的侧表面并且与该柱塞的内腔连通，其中，在该第一状态和该第二状态下，该第一狭槽均与该入口端口对准，并且其中，该第二狭槽选择性地在该第一状态下仅与该第一出口端口对准，并且在该第二状态下仅与该第二出口端口对准。
5.如权利要求4所述的系统，其中，该第一狭槽的轴向长度大于该第二狭槽的轴向长度。
6.如权利要求3所述的系统，其中，该阀组件包括第三出口端口，该第三出口端口与用于容装灌洗流体的储器选择性流体连通，其中，在该第一状态和该第二状态下，该加压流体均被引导穿过该第三出口端口。
7.如权利要求6所述的系统，其中，灌洗阀设置在该阀组件的第三出口端口与该插管之间，其中，该灌洗阀调节何时将穿过该插管的灌洗内腔来递送该灌洗流体。
8.如权利要求1所述的系统，进一步包括插管适配器，该插管适配器具有主体、近端和远端，其中，该插管适配器相对于该壳体紧固，并且该插管适配器的远端联接至该插管的近端，其中，该插管适配器的近端包括第一直径，并且该插管适配器的远端包括第二直径，其中，该第一直径大于该第二直径，其中，在该插管适配器的近端与远端之间提供了至少一个锥度以从该第一直径过渡至该第二直径。
9.如权利要求8所述的系统，其中，该插管适配器进一步包括：
用于递送该治疗剂的第一内腔，其中，该插管适配器的第一内腔提供了该容装有治疗剂的容器与该插管的内腔之间的流体连通，该插管的内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至该靶部位；以及
用于接纳相机软线的第二内腔，其中，该插管适配器的第二内腔在该壳体的相机容器与该插管的相机内腔之间为该相机软线提供了通路。
10.如权利要求9所述的系统，其中，该插管适配器包括至少两个额外的内腔，该至少两个额外的内腔选自由以下组成的组：抽吸内腔、灌洗内腔、光传输内腔、和偏转线内腔。
11.如权利要求1所述的系统，其中，该插管包括抽吸内腔，该抽吸内腔被配置为准许从该靶部位朝向该壳体沿从远到近的方向进行吸入。
12.如权利要求11所述的系统，其中，该抽吸内腔的远侧区段相对于递送该治疗剂的内腔的远侧区段成非平行的角度。
13.如权利要求1所述的系统，进一步包括具有近侧区域和远侧区域的至少一个偏转线，其中，该近侧区域联接至偏转致动器，并且其中，该远侧区域延伸穿过该插管的偏转线内腔以能够在致动该偏转致动器时操纵该插管的远侧区域。
14.如权利要求13所述的系统，其中，提供了四个偏转线，该系统进一步包括：
第一偏转致动器，该第一偏转致动器联接至该第一偏转线和第二偏转线，以使得该插管能够基于该第一偏转致动器旋转的方向而沿第一方向和第二方向移动；以及
第二偏转致动器，该第二偏转致动器联接至第三偏转线和第四偏转线，以使得该插管能够基于该第二偏转致动器旋转的方向而沿第三方向和第四方向移动。
15.如权利要求14所述的系统，其中，该插管包括四个偏转线内腔，其中，该四个偏转线内腔中的每一个接纳相应的偏转线。
16.如权利要求1所述的系统，其中，该壳体适于被握在用户手中，并且其中，该壳体进一步保持包括该压力源的筒。
17.如权利要求1所述的系统，其中，来自该压力源的流体沿朝向该容器的第二区域的方向被引导穿过该容器的第一区域，并且其中，该流体被至少部分地改向以将该治疗剂沿从该容器的第二区域朝向该容器的第一区域并且随后朝向该靶部位的方向推进。
18.如权利要求1所述的系统，其中，该治疗剂包括粉末。
19.如权利要求1所述的系统，其中，该加压流体包含二氧化碳。
20.如权利要求1所述的系统，其中，该相机包括联接至该相机头的相机软线，其中，该相机软线的至少一部分从该壳体的相机容器延伸并穿过该插管的相机内腔。
21.一种适用于将治疗剂递送至靶部位的系统，该系统包括：
用于容装该治疗剂的容器；
具有加压流体的压力源，该压力源与该容器的至少一部分选择性流体连通；
插管，该插管与该容器流体连通并且具有内腔，该内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至靶部位；
被配置用于紧固地保持该容器的壳体；以及
阀组件，该阀组件具有入口端口以及至少第一出口端口和第二出口端口，其中，加压流体穿过该入口端口进入，并且在第一状态下，该加压流体被引导穿过该第一出口端口以提供吹注而不递送该治疗剂，并且在第二状态下，该加压流体被引导穿过该第二出口端口并进入该容装有治疗剂的容器中以提供该治疗剂的递送。
22.如权利要求21所述的系统，其中，该阀组件包括柱塞，该柱塞具有大体管状本体、近端和远端、在其间延伸的内腔、以及第一狭槽和第二狭槽，该第一狭槽和该第二狭槽延伸穿过该柱塞的侧表面并且与该柱塞的内腔连通，其中，在该第一状态和该第二状态下，该第一狭槽均与该入口端口对准，并且其中，该第二狭槽选择性地在该第一状态下仅与该第一出口端口对准，并且在该第二状态下仅与该第二出口端口对准。
23.如权利要求22所述的系统，其中，该第一狭槽的轴向长度大于该第二狭槽的轴向长度。
24.如权利要求21所述的系统，其中，该阀组件包括第三出口端口，该第三出口端口与用于容装灌洗流体的储器选择性流体连通，其中，在该第一状态和该第二状态下，该加压流体均被引导穿过该第三出口端口。
25.如权利要求24所述的系统，其中，灌洗阀设置在该阀组件的第三出口端口与该插管之间，其中，该灌洗阀调节何时将穿过该插管的灌洗内腔来递送该灌洗流体。
26.一种适用于将治疗剂递送至靶部位的方法，该方法包括：
致动具有加压流体的压力源，该压力源与容装治疗剂的容器的至少一部分选择性流体连通，其中，壳体被配置用于紧固地保持该容器；
将该治疗剂经由该加压流体递送穿过与该容器和靶部位流体连通的插管；以及
使用相机来在递送该治疗剂期间可视化该靶部位，该相机具有联接至该插管的相机头。
27.如权利要求26所述的方法，其中，用于容装灌洗流体的储器通过灌洗容器紧固地附接至该壳体，该方法进一步包括将该灌洗流体递送穿过该插管的灌洗内腔。
28.如权利要求26所述的方法，进一步包括：使用阀组件在第一状态下提供流体吹注而不递送该治疗剂，并且使用该阀组件在第二状态下将该加压流体引导穿过该第二出口端口并进入该容有该治疗剂的容器中以提供该治疗剂的递送。
29.一种适用于将治疗剂递送至靶部位的系统，该系统包括：
用于容装该治疗剂的容器；
具有加压流体的压力源，该压力源与该容器的至少一部分选择性流体连通；
插管，该插管与该容器流体连通并且具有内腔，该内腔的大小被确定为用于将该治疗剂递送至靶部位；以及
用于容装灌洗流体的储器，
其中，该系统能够提供压力来进行灌洗、吹注和治疗剂递送。
30.如权利要求29所述的系统，其中，该系统能够从同一压力源提供压力来进行灌洗、吹注和治疗剂递送中的每一个。
31.如权利要求29所述的系统，进一步包括阀组件，该阀组件具有入口端口以及至少第一出口端口和第二出口端口，其中，加压流体穿过该入口端口进入，并且在第一状态下，该加压流体被引导穿过该第一出口端口以提供吹注而不递送该治疗剂，并且在第二状态下，该加压流体被引导穿过该第二出口端口并进入该容装有治疗剂的容器中以提供该治疗剂的递送。
32.如权利要求29所述的系统，进一步包括被配置用于紧固地保持该容器的壳体，并且其中，该储器通过灌洗容器紧固地附接至该壳体，并且其中，该灌洗流体被递送穿过该插管的灌洗内腔。
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