CN115695759A - 一种智能激光家庭影院系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家庭影院技术领域，公开了一种智能激光家庭影院系统及其控制方法，其包括通过网络相互连接的云服务器、激光投影电视机、投影屏幕、音响单元、模式控制面板或智能移动终端、激光电视柜、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关。本发明提供的控制方法，使用者通过模式控制面板或智能移动终端对激光投影电视机投影距离的自动调节、获得不同投影面积，并同步调整音箱形成可变声场，以可变光场、同步匹配可变声场，对智能激光家庭影院系统的投影面积和声场的影音一体化联动控制，使投影面积的最优观赏区域与音箱单元形成的幻象声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部最优沉浸式影音观赏区域。

Description

一种智能激光家庭影院系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及家庭影院技术领域，尤其涉及一种智能激光家庭影院系统及其控制方法。

背景技术

家庭影院是指在家中模拟出较专业的视听放映场所，也称视听室。一般位于家庭或者写字楼内具有环绕声影院视听效果的家用视听系统，是私家用于看电影、卡拉OK、Hi-Fi 等的空间。随着人民生活水平的提高以及科技的进步，家庭影院等高端多媒体系统越来越多的进入到家庭及消费场所，而且随着多媒体设备与技术的进步，家庭影院对建筑空间的要求（如面积、空间结构等）也越来越低。

传统的家庭影院需要占用较大的室内建筑空间，而且功能相对单一。近年来，传统家庭影院的功能逐渐由单一转向多元，具备多种功能、适合多种应用场景的定制式高端多媒体系统被越来越多的应用到人们的生活、工作中，以满足人们多种多样的个性化需求。这些高端多媒体系统一般仍然以家庭影院的名义，被应用在多功能娱乐室、酒店、录音棚、音乐室、KTV、酒吧、影剧院、会议室、多功能厅、商务会客厅、室内体育馆和家庭中，这些多用途的家庭影院除少量时间用于观赏影片外，更多是趋向在多用途弹性空间、更加社交化的氛围，营造出一个舒适和时尚的多媒体视听氛围、光影环境，让人们轻松地交流、娱乐（游戏）或者生活和工作，享受高科技带来的美好。

由于人们的居住空间受限，使用频率不高的家庭影院与视听媒体室合二为一，或者进一步将客厅改建为家庭影院与视听媒体室，则成为一个新的趋势。将客厅改建为家庭影院，能够实现在家中同一室内空间的分时用途扩展，提升建筑空间与多媒体设备的利用效率，节省家庭投入。将常规可以改建为家庭影院，除能够照常观赏影视大片、陶醉在刺激影像与震撼音响效果中外，其他时间则可自由自在地观看新闻、看电视剧、看体育赛事、玩视频游戏、听音乐、练习瑜伽等。在家庭影院向多用途空间调整时，甚至还可以通过接入笔记本电脑召开在线会议、进行家庭办公，大幅度减少疫情时期的外出。

家庭影院系统一般包括视频单元、音频单元和灯光单元、隔音板、家具等设备、装置或结构。视频观赏方式与源节目日趋多元化共生，目前，绝大多数家庭影院所观赏的视频节目源大多是电视台播放的流媒体影视节目，这些是主流视频源，部分采用传统的数码文件、DVD光盘、蓝光盘等。随着新的视频技术的进一步成熟，观赏方式也不断变更与创新，例如VR虚拟现实、全息舞台演绎等也将普及，更多新形式的引人入胜的视频源节目逐步投入使用是可期待的。

目前的视频呈现设备包括大屏幕LED电视机、LED拼接大屏幕、高性能4K HDR电视、百寸激光投影电视机等。但是目前的这些设备，其显示区域（屏幕）的面积往往都是固定的，不能根据不同的功能（用途）对其显示区域进行调整，以使其更好的满足客厅改建的多用途家庭影院系统，对不同用户的个性化需求。

随着越来越多的家庭影院系统使用智能技术和云解决方案，家庭音频欣赏方式与源节目的多元共生已经发生了很大变化。随着三维音效时代的到来，音频单元出现的新技术新设备比视频单元更多。更多声道更多扬声器环绕声的出现使音响系统的声道数和扬声器配置数快速增加，目前已出现了处理13.2声道信号的AV接收机和放大器，用户可为家庭影院系统配置一个带有6个Dolby Atmos或高度声道的7.2系统，也可配置一个带有4个Dolby Atmos或高度声道的9.2系统，以形成具备沉浸式效果的全景声场。目前杜比全景声已经得到了迅猛的发展，全景声技术已逐渐成为高端家庭影院等多媒体系统的主流音频标准之一。但是，杜比全景系统所需设备比较多，通常包括专用的解码器（或AV功放），特别是需要另外添加杜比全景声反射模块（二只或者四只反射式天空声场音箱）。但是反射式天空声场音箱的安装要求较高、调节复杂，如果反射角度等达不到设计要求，特别是在不完美的中小户型客厅等房间环境内（家具等物品较多），经过天花板、家具等多次反射之后音色和清晰度的损失明显，最终难以实现“全景声”的三维立体沉浸效果。

现有技术中，申请号为CN201811626381.9的专利文献公开了一种家庭影院控制系统，包括：复数个控制器，每个控制器集成了多种家庭影院设备的通信协议；每个控制器至少连接一个家庭影院设备，控制器用于控制与之连接的家庭影院设备；通过用户终端可远程控制家庭影院设备，并且，该系统实现了用户与家庭影院设备之间的双向通信，能给用户带来更优化的人机交互体验。该专利文件解决了家庭影院的通讯与控制问题，但是，不能解决对多种、多个家庭影院设备的整体收纳、同步调节、自动控制等问题。

现有的采用激光投影电视作为视频呈现、采用多组音箱形成多声道声场的家庭影院系统，导致该家庭影响系统存在着分别独立摆放和控制的电视、投影屏、功放、多个音箱，其整体空间排列、相对位置、高度等均影响观感体验；这些设备之间的相互通讯、供电、动态调节等往往需要复杂室内空间的装修留位、布线、配套和相应的家具等，特别是对于中小户型的客厅等改造、兼容性的家庭影院，室内空间较小、室内立体空间的形状由于家具、陈设、大件用品等影响而不固定，造成音箱单元形成的声场效果不固定，需要根据实际情况对各音箱的位置、高度等进行微调。由此可知，现有技术中由激光电视、音箱、灯光、家具等众多设备组成的家庭影院系统，虽然增加了新的用户体验，但是各部分均独立工作、独立在有限的室内空间中设置，一方面连接复杂、控制复杂，另一方面也不能有效集成和收纳和控制，大幅增加了使用者在设计、按照、使用、控制和日常维护上的复杂性。

此外，随着使用者消费需求的多元化，通过客厅里的多媒体影音系统，模拟电视剧场、在家观看新闻、看电视剧、看体育赛事，模拟游艺厅、在家玩视频游戏，或者在家欣赏高质量的音乐作品或者相声、说书、教学等其他纯音频作品、练习瑜伽、品茶或者品咖啡等，或者在家召开在线会议、线上教学、线上学习、居家办公等，要求家庭影院系统必须能够提供多种工作模式，按照需要启动和控制相应的设备工作，而无关的设备则不工作，才能满足上述需求。但是目前的家庭影院系统均不支持上述的多种工作模式，也不支持在各种工作模式之间进行自由切换。

由于现有的激光电视需要专用的投影屏幕，投影镜头长期开放容易蒙尘，不同工作模式（如新闻模式、戏曲模式、影院模式）下均需要分别调整焦距，长时间工作需要良好的散热等问题，导致保存、使用、控制过程较为复杂，普通消费者往往难以完全掌握。

现有技术中的智能激光电视柜，如申请号为CN202021056233.0的专利文件公开的一种其包括柜体和抽屉，其抽屉可抽出至柜体外部或收缩至柜体内部；其驱动装置与丝杆传动组件传动连接，丝杆传动组件驱动所述抽屉沿所述驱动滑轨相对于所述柜体滑动。该专利文献仅仅考虑了激光电视的使用和收纳问题，但对于声源音效部分的多个音箱的使用、调节和收纳，以及其他设备的使用、控制和收纳，则无法解决。特别是对于和激光电视机和音箱单元的同步控制问题无法解决，不能基于使用者的需求而适应多种工作模式。此外，各音箱单元配套使用的多只不同声道的音箱、解码器（功放）等，其音箱和解码器（功放）主体、电源箱、音频线等均长期裸露在外，既不不美观也不整洁，同时不安全、不能防尘、防水、防潮，影响设备的性能、使用寿命和使用效果。

现有的家庭影院系统，在中小户型建筑室内的空间布局结构、尺度特定、家具等物品众多、各个多声道音箱的扬声器角度的指向固定的情况下，无法解决稳定可靠的形成响度、均匀度、频率响应、清晰度和丰满度等指标均处于合理区间的全景声场，也不能使音频单元与视频单元根据不同的工作模式进行一体化联动控制；设计、安装、使用的过程复杂，成本高，技术难度高。

因此，为了使家庭影院系统走进更多的家庭，使其适应中小户型、不同室内空间建筑结构和不特定的尺度，并适应客厅等非专用室内空间，克服家具等室内较大物件变动对声场的不利影响，使组成家庭影院系统的众多设备易于安装、收纳、控制、调节和维护，使用者无需专业知识即可通过简单的操作，切换为合适的工作模式，体验到沉浸感十足、音画合一的最佳观感体验，提供一种新构思的智能激光家庭影院系统及其控制方法，就成为需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种智能激光家庭影院系统及其控制方法，针对中小户型的普通客厅（会议厅）等室内建筑结构与空间参数不同的问题，通过激光电视柜对组成智能激光家庭影院系统的多种设备进行集成、收纳和调节，结合智能化程序控制，能够将普通家庭客厅（会议厅）改造为沉浸式幻象影音同步调节的多功能多媒体室，使用者能通过手机APP或遥控器实现对该家庭影院控制系统的投影区域与可变声场的自动调节，实现音影的联动智能化自适应控制，满足模拟电视剧场、家庭影院、卡拉OK、音乐厅、会议厅、游戏厅、商务聚会、居家办公等多种功能和多种工作模式，以解决上述技术问题。

其提供的技术方案如下：

一种智能激光家庭影院系统，其特征在于，其设置在室内，包括通过网络相互连接的云服务器、激光投影电视机、投影屏幕、音响单元、模式控制面板或智能移动终端、激光电视柜、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关；

所述激光投影电视机、投影屏幕、音响单元、电驱动单元分别经过电线与智能开关上对应的接口连接；所述云服务器、智能移动终端内均设置有家庭影院系统集成控制程序，该程序分别通过路由器远程控制或现场控制各路智能开关接口电源的通断及输出的电流强度，从而控制连接在各智能开关上对应线路接口的激光投影电视机、投影屏幕、音响单元、电驱动单元的通断电状态及电流强度；

所述的投影屏幕设置在所述激光电视柜背侧上方的墙体上；所述的激光投影电视机、音响单元、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关，在非工作状态下，均被收纳和封闭在所述的激光电视柜内部空间中；在工作状态下，电驱动单元将激光投影电视机、音响单元分别向外推出、部分的离开激光电视柜内部空间，使激光投影电视机的投影镜头方向对准所述的投影屏幕，使音响单元的正面朝向使用者；在所述的智能激光家庭影院系统由非工作状态改变为工作状态时，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，二者相互匹配、使投影面积的观赏区域与音响单元形成的幻象声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部沉浸式幻象影音观赏区域。

一种智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1：设置智能激光家庭影院系统，通电，并使其各部分通过网络相互连接，系统初始化、使各机构均处于初始位置；

S2：使用者通过模式控制面板或智能移动终端，在对应的控制按键或者家庭影院系统集成控制程序页面提供的多种预设的工作模式中，选择一种工作模式；

S3：该家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和室内空间布局参数，进行内部运算、生成指令，通过网络向路由器发出控制信号，再由其分别向所述的激光电视柜内置的多路智能开关、电源模块及电驱动单元发出指令，由电驱动控制器分别执行各路线路接口的电源电流通断、输出电流大小及电驱动单元执行器件的行程，同时改变或部分改变各机构的工作状态，将所述的激光投影电视机、音响单元，分别从被收纳和封闭在所述的激光电视柜内部空间中的非工作状态，向外推出、部分的离开激光电视柜内部空间，使激光投影电视机的投影镜头方向对准所述的投影屏幕，使音响单元的正面朝向使用者，调节到工作状态；这一过程中，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，将二者相互匹配后，使投影面积的观赏区域与音响单元多声道形成的全景声场，分别投射在设定的观赏区域内、并相互重叠，形成室内局部沉浸式幻象影音观赏区域；

S4：当集成控制程序控制所述的激光投影电视机、音响单元的位置同步调节到位后进行锁定，激光投影电视机、音响单元的各音箱均进入工作状态，使智能激光家庭影院系统按照使用者选择的工作模式工作、保持所形成的室内局部沉浸式影音观赏区域，使用者在该室内局部沉浸式幻象影音观赏区域内进行观赏。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

前述“内”所指示的方向是指朝向长方形柜体中部的电动伸缩抽屉的方向。

前述“外”所指示的方向是指远离长方形柜体中部的电动伸缩抽屉的方向。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，针对中小户型建筑客厅的室内空间的结构特点，将激光电视机、主要声道音箱单元、解码器（AV功放）、控制器等均集成在激光电视柜中，在该长方形柜体内部将各部分合理收纳、连接和控制，根据建筑室内空间参数和设备参数，对投影区域、幻象声场区域的控制算法内化为集成控制程序，其核心算法是减少建筑声场的混响时间和尽可能平滑声能衰减的过程，通过该激光电视柜中设置的驱动单元对影音设备的一体化联动控制，实现投影区域及音源音效调节的智能化，使投影屏幕的可视区域与音箱单元形成的声场在设定的局部区域内重叠，形成可调整的沉浸式幻象影音观赏区域，克服了现有家庭影院需要的室内空间大、设备多、空间大、无法收纳、控制复杂等问题，可有效扩展智能激光家庭影院系统的应用范围，扩大目标客户群体，为更多人营造一个更为美化的工作和生活环境。

2、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，针对中小户型的普通客厅、会议厅（标称面积20-80m²、房间高度2.7-3.5m、房间高（H）宽（W）长（L）尺寸比为1:1.6:2.5,1:1.5:2.39,1:1.96:2.59）等室内建筑结构与空间参数的多方面限制，并且结合设置电视柜的日常消费和使用习惯，通过激光电视柜对组成智能激光家庭影院系统的多种设备进行集成、收纳和调节，大幅减少了设备的占地面积、无需特别的装修施工，再结合智能化程序控制、提高易用性，能够顺利将普通家庭客厅（会议厅）（面积）改造为沉浸式幻象影、音设备同步调节的多功能多媒体室，使用者能通过手机APP或遥控器即可对该家庭影院控制系统进行工作模式选择，对投影区域与声场音源音效的自动调节、自动匹配，实现音影的智能化联动自适应控制，满足不同用户的模拟电视剧场、家庭影院、卡拉OK、音乐厅、会议厅、游戏厅、商务聚会、居家办公等多种功能需求和工作模式，以有效的解决现有技术中存在的相应问题。

3、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，其采用的视频呈现设备为激光投影电视机，该激光投影电视机适合于75英寸以上4K高清巨幕投影，而且能够通过网络获取音视频源、支持远程网络智能控制，由集成控制程序根据用户实际的室内空间布局、运算后，通过网络直接调整激光投影电视机的投影距离、出光区域（出光角度）、投影区域、投影焦距、投影亮度、色温等参数，并通过激光电视柜内的电驱动单元改变激光投影电视机在室内的相对工作位置（如伸出到激光投影电视机的距离等），获得可变投影面积的同时，对音箱单元形成的可变声场进行联动调节，使二者相互匹配，从而使投影面积的最优观赏区域与音箱单元形成的全景幻象声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部最优沉浸式影音观赏区域，为观众提供一个同时具备最优影音效果的局部区域，该区域内的幻象声场与光场（由视频投影区域形成的可视光覆盖区域）相互重叠，而且视频效果、声场效果等参数均在最优的范围内。

4、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，其采用的音频呈现设备为多组、多声道音箱，所述的音响单元采用杜比定向逻辑环绕声单元，其包括解码器（AV功放）及用来还原多声道的左、中、右和单环绕声道四个声道信息的多组音箱，包括一组反射式音箱，解码后可还原出原始的四声道环绕声，通过激光电视柜内的电驱动单元改变中高音频音箱与反射式全景声音箱的姿态、角度、高度，从而调整该几组音箱在室内的相对位置，形成可与激光投影电视机投影区域面积变化相匹配的多声道室内可变声场，与投影面积的最佳观赏区域共同形成定位准确、沉浸式效果最优的幻象声像局部区域，在该区域内使用者可以获得最佳的声响体验。杜比全景声是目前应用最广泛的三维音频格式之一。其中一个重要的组成部分，就是借助杜比反射式音箱模块形成高度声道，来增强上方声场的表现力；其位置通常是在左前和右前扬声器的上方，与中层的扬声器配合使用，让听众能获得自然的纵深感。但是，在中小户型的客厅等空间较小、家具等大件物品较多的室内空间内，由固定位置的反射式音箱模块形成的高度声道，其进行渲染能够形成的区域定位较为狭窄，而而且容易受到灯具、家具等物品折射的影响，如果采用固定设置的方式，则难以得到与水平的前置声道及左右环绕声道准确定位、重叠，获得形成幻象声场，并且与视频投影区域的最优观赏区域共同形成最优的幻象声像局部区域。目前，由于杜比反射式音箱模块在室内空间的摆放位置、高度等均为固定，其形成的高度声道无法进行调整，不能解决与不同室内建筑结构布局、建筑面积和室内物品布置进行适配的问题。本发明通过将激光电视柜内的电驱动单元，由集成控制程序根据室内空间布局的变化，适当调整该左右环绕中高音频音箱与反射式全景声音箱的姿态、角度、高度， 可以较好的解决这个问题，使本发明能够适应更多的不同参数的室内空间，也能够在本智能激光家庭影院系统安装完成后，根据室内空间布局的较大变化（如引入大体积的家具等），根据新的变化，而做出新的调整控制，使本系统在新的室内空间环境下仍然能够形成新的多声道室内可变声场，与投影面积的最佳观赏区域共同形成定位准确、沉浸式效果最优的幻象声像局部区域。

5、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，其设备的集成度较高，特别是能直接兼容和使用现有的多种音视频设备，通过激光电视柜的收纳、调节，具体通过集成控制程序和电驱动单元调节各音箱之间的相对位置，使各音箱与建筑墙壁等共同形成的可变的局部室内声场，并且使该可变声场的响度、均匀度、频率响应、清晰度和丰满度等指标中的一个或者数个，根据使用者选择的不同工作模式，在保证声像定位好的基础上，达到最佳效果，各音箱的音色表现准确、因室内空间变化而导致的声音干涉小。

6、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，可以在较小建筑面积的空间内进行家庭影院建设或者改建，设备总数少，效果好，可以支持多种工作模式。而且本发明的音视频设备都是可以在使用过程中，根据建筑物内部空间的变化进行相对位置的灵活调整以调节其声像效果，因此，其声像效果不再依赖于家庭影院系统安装时的建筑结构与设备的初始匹配性，能够随着建筑结构或者其内部空间布局的变化而变化，大大提高了其适应性。

7、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，其激光电视柜设计科学、在保持常规的形状、尺度和使用习惯的情况下，在长方形柜体中部设电动伸缩抽屉，使用前，将激光投影电视机摆放在电动伸缩抽屉内，避免激光投影电视机裸露摆放在外影响室内整洁和美观；使用时，在集成控制程序的控制伸缩电动伸缩抽屉，使在不加宽长方形柜体宽度的情况下，实现激光投影电视机的投影距离（投影区域面积）调节，同时也保证了其投影成像质量。

8、本发明提供的智能激光家庭影院系统及其控制方法，在激光电视柜长方形柜体的两端设中高音效仓，在中高音效仓的音箱盖板上设有推送口，音箱推送收纳机构的弧形弯折导轨安装在所述中高音效仓内的外侧侧壁和下面板上，使用前，将音箱侧向平放安装在音箱推送收纳机构的滑动推送机构上，使用时，路由器控制推送电动推杆伸长，从而推动滑动推送机构沿着弧形弯折导轨的横向导轨向外侧滑行，当滑行至弧形弯折导轨的弧形导轨时，滑动推送机构和音箱的前端逐渐抬高，直至滑动推送机构的前轮进入弧形弯折导轨的竖向导轨、滑动推送机构的后轮位于横向导轨上，此时，滑动推送机构和音箱处于倾斜状态，接着，推送电动推杆继续伸长，滑动推送机构的前轮沿着竖向导轨向上滑动，滑动推送机构的后轮沿着弧形导轨逐渐滑进竖向导轨，直至滑动推送机构的前轮和后轮都滑进了竖向导轨内，并将推送口上的活动翻盖板顶开，将音箱露出在音箱盖板上，此时，音箱处于正常竖向使用状态，保证激光电视音源的音效效果；不使用时，路由器控制推送电动推杆收缩，将音箱收纳进音效仓内，避免音箱裸露在外不美观，该激光电视柜既能将音响在不用时收纳，避免音响裸露在外不美观，又能在使用时将音响露出，保证激光电视音源的音效效果，使电视柜的音响摆设更具智能化。

9、本发明提供的激光电视柜内，还设有音箱翻转机构，在长方形柜体中部设有低音音效仓，低音音效仓位于电动伸缩抽屉的下方，音箱翻转机构安装在低音音效仓内，音箱翻转机构包括前翻盖合板、音箱托板，使用前，将低音频音箱安装在音箱翻转机构上；使用时，路由器控制低音频翻转电动推杆伸长，使音箱翻转机构向前翻转，安装在音箱翻转机构上的低音频音箱向前穿过翻转口，使低音频音箱露出低音音效仓，并使低音频音箱的正前面朝向前方、形成中置声道，保证激光电视音源的低音音效效果和平面声像定位；不使用时，路由器控制低音频翻转电动推杆收缩，使音箱翻转机构向后翻转，安装在音箱翻转机构上的低音频音箱向后穿过翻转口，当前翻盖合板向后盖合在翻转口时，低音频翻转电动推杆停止收缩，音箱翻转机构向后翻转到位，此时，低音频音箱收纳进低音音效仓内，避免音响裸露在外不美观。

10、本发明提供激光电视柜还内设有左、右音箱的垂直升降装置，当滑动推送机构的前轮和后轮都滑进了竖向导轨内，并将推送口上的活动翻盖板顶开，将音箱露出在音箱盖板上时，路由器控制垂直升降装置上升，从而承托住滑动推送机构的推送竖板及音箱的箱底，避免音箱在使用过程中沿竖向导轨滑落，保证了音箱在使用时的稳定性，能够精准的锁定高度、偏转角度，获得室内可调节的全景幻象声场。

11、本发明提供的电动伸缩抽屉包括第一抽屉、伸缩驱动机构，使用时，通过伸缩驱动机构的伸缩，实现第一抽屉伸出长方形柜体中部的中段空腔或收进中段空腔，避免摆放在第一抽屉内的激光投影电视机裸露摆放，影响室内美观，并能实现激光投影电视机的投影焦距调节，保证了其投影成像质量。

12、本发明的激光电视柜的长方形柜体的上面板上设有一激光投射缺口，进一步增大了可伸缩调节的距离。使用时，打开该激光投射缺口，方便从激光投影电视机投射出来的激光束从该激光投射缺口投射至投影屏幕上，不使用时，收缩电动伸缩抽屉，使第一抽屉的顶盖板闭合在该激光投射缺口上，避免摆放在第一抽屉内的激光投影电视机裸露在外影响美观。

附图说明

图1是本发明实施例智能激光家庭影院系统的整体组成结构示意图；

图2是本发明实施例智能激光家庭影院系统的工作状态下各硬件部分的立体结构示意图；

图3是本发明实施例智能激光家庭影院系统的非工作状态下激光电视柜的立体结构示意图之一；

图4是本发明实施例智能激光家庭影院系统的非工作状态下激光电视柜的立体结构示意图之二；

图5是本发明实施例智能激光家庭影院系统的局部剖视结构示意图。

图6是图4中的A-A剖视结构示意图。

图7是本发明实施弧形弯折导轨的断面图。

图8是本发明实施例音箱翻转机构的立体结构示意图。

图9是本发明实施例电动伸缩抽屉的立体结构示意图。

图10是本发明实施例电动伸缩抽屉的装配结构示意图。

图11是本发明实施例防掉门式铰架的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、激光电视柜，10、长方形柜体，11、上面板，111、激光投射缺口，12、功放收纳格，13、电器收纳格，14、下面板，141、左下面板，142、中下面板，143、右下面板，15、后面板，16、侧面板，17、肋板， 20、电动伸缩抽屉，21、第一抽屉，211、顶盖板，212、第一侧板，213、第二侧板，214、后侧板，2141、散热条形孔，215、前侧板，2151、透音孔，216、托架，22、滑轨，23、第一散热装置，24、防掉门式铰架，241、短立杆，242、长立杆，243、横杆，244、提拉弹簧， 30、中高音效仓，31、音箱推送收纳机构，311、弧形弯折导轨，3111、竖向导轨，3112、横向导轨，3113、弧形导轨， 312、滑动推送机构，3121、推送竖板，3122、推送横板，3123、滑轮，3124、弹性垫块，32、升降伸缩杆，33、推送口，34、活动翻盖板，35、透音板，40、低音音效仓，41、音箱翻转机构，411、前翻盖合板，412、音箱托板，42、翻转口， 51、激光投影电视机，52、投影屏幕，53、解码器，61、中高音频音箱，62、低音频音箱，63、环绕音箱，64、中置音箱，65、全景声音箱，71、中心固定基座，72、推送电动推杆，73、抽屉电动推杆，74、低音频翻转电动推杆，75、橡胶隔垫，81、抽屉行程限位传感器，82、音箱翻转行程限位传感器，83、音箱推送行程限位传感器器，84、近档接近开关，85、中档接近开关，86、远档接近开关，91、左段空腔，92、中段空腔，93、右段空腔。

具体实施方式

下面结合附图1至图11和实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。

实施例1：

参见附图1至图4，本发明实施例提供的智能激光家庭影院系统，其设置在建筑物的室内，具体为中小户型的普通客厅、会议厅（标称面积20-80m²、房间高度2.7-3.0m、房间高（H）宽（W）长（L）尺寸比为1:1.6:2.5,1:1.5:2.39,1:1.96:2.59）等建筑室内，包括通过网络（互联网）相互连接的云服务器、激光投影电视机51、投影屏幕52、音响单元、模式控制面板或智能移动终端、激光电视柜1、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关；

所述激光投影电视机51、投影屏幕52、音响单元、电驱动单元分别经过电线与智能开关上对应的接口连接；所述云服务器、智能移动终端内均设置有家庭影院系统集成控制程序，该程序分别通过路由器远程控制或现场控制各路智能开关接口电源的通断及输出的电流强度，从而控制连接在各智能开关上对应线路接口的激光投影电视机51、投影屏幕52、音响单元、电驱动单元的通断电状态及电流强度；

所述的投影屏幕52设置在该激光电视柜1背侧上方的墙体上；参见附图3、图4所示，所述的激光投影电视机51、音响单元、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关，在非工作状态下，均被收纳和封闭在所述的激光电视柜1内部空间中；参见附图2，在工作状态下，电驱动单元将激光投影电视机51、音响单元分别向外推出、部分的离开激光电视柜1内部空间，使激光投影电视机51的投影镜头方向对准所述的投影屏幕52，使音响单元的正面朝向使用者；在所述的智能激光家庭影院系统由非工作状态改变为工作状态时，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机51投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，二者相互匹配、使投影面积的观赏区域与音响单元形成的全景声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部沉浸式影音观赏区域。

一种智能激光家庭影院的控制方法，其包括如下步骤：

S1：设置智能激光家庭影院系统，通电，并使其各部分通过网络相互连接，系统初始化、使各机构均处于初始位置；

S2：使用者通过模式控制面板或智能移动终端，在对应的控制按键或者家庭影院系统集成控制程序页面提供的多种预设的工作模式中，选择一种工作模式；

S3：该家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和室内空间布局参数，进行内部运算、生成指令，通过网络向路由器发出控制信号，再由其分别向所述的激光电视柜1内置的多路智能开关、电源模块及电驱动单元发出指令，由电驱动控制器分别执行各路线路接口的电源电流通断、输出电流大小及电驱动单元执行器件的行程，同时改变或部分改变各机构的工作状态，将所述的激光投影电视机51、音响单元，分别从被收纳和封闭在所述的激光电视柜1内部空间中的非工作状态，向外推出、部分的离开激光电视柜1内部空间，使激光投影电视机51的投影镜头方向对准所述的投影屏幕52，使音响单元的正面朝向使用者，调节到工作状态；这一过程中，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机51投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，将二者相互匹配后，使投影面积的观赏区域与音响单元多声道形成的全景声场，分别投射在设定的观赏区域内、并相互重叠，形成室内局部沉浸式影音观赏区域；

S4：当集成控制程序控制所述的激光投影电视机51、音响单元的位置同步调节到位后进行锁定，激光投影电视机51、音响单元的各音箱均进入工作状态，使智能激光家庭影院系统按照使用者选择的工作模式工作、保持所形成的室内局部沉浸式影音观赏区域，使用者在该室内局部沉浸式影音观赏区域内进行观赏；

S5：当使用者通过家庭影院系统集成控制程序选择结束当前工作模式、关机时，则家庭影院系统集成控制程序根据当前工作模式下各部分的状态信息、进行内部运算、生成指令，通过网络向路由器发出控制信号，再由电驱动控制器分别向所述的激光电视柜1内置的多路智能开关、电源模块及电驱动单元发出指令，使各机构均回归初始位置，将所述的激光投影电视机51、音响单元，重新被收纳和封闭在所述的激光电视柜1内部空间中，由工作状态恢复为非工作状态，完成一键联动复位、关机。

具体的，本实施例中，针对的现有技术中家庭影院系统均需要较大面积和专用的建筑室内空间、不能用客厅等进行改建（影响音视频效果）的问题，本实施例通过对软硬件结合改进的方式，加以克服。本发明的家庭影院可以采用70-85寸的中大屏幕、无需100寸及以上的大屏幕或者特大屏幕，也能够实现高清晰度画质，杜比全景声、音画合一，而且能够实现影音一键联动、智能控制、自动运行。当然，本发明也可以应用于专门的大面积室内空间，和100寸及以上的大屏幕或者特大屏幕。

本发明的使用者，可以通过采用智能移动终端（手机）APP、或云服务器内设置的家庭影院系统集成控制程序，通过路由器远程控制或现场控制智能各路开关接口电源的通断及输出的电流强度，从而控制连接在各智能开关上对应线路接口的激光投影电视机51、投影屏幕52、音响单元、电驱动单元的通断电状态及电流强度，并电驱动单元控制激光投影电视机51、音响单元与激光电视柜1和室内空间的相对位置、距离，即使用者节约根据场景和工作模式，按需调节投影距离（调节投影区域面积）、焦距（调节清晰度和亮度），同步调节各音箱单元的位置、高度，以同时实现影、音、光一体化联动。

本发明实施例针对不同的建筑室内空间结构特点，和使用者的多种工作模式需求，以可变光场（投影屏幕52尺度可调）、同步匹配可变声场，营造出局部最优的沉浸式定制智能激光家庭影院系统；大幅扩展了家庭影院系统及设备的应用范围，简化了控制方法，可满足个性化需求，降低装修、施工、使用、维护的工作量，提高了适应性和易用性。

实施例2

本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步进行优化，将激光投影电视机51、低音频音箱62具体收纳在激光电视柜1内，并进行控制和调节。

参见附图2至图4，所述智能激光家庭影院系统的激光电视柜1，其包括长方形柜体10，该长方形柜体10包括分别设置在框架上的上面板11、下面板14、后面板15、肋板17以及左右二个侧面板16，其中的下面板14由相互分离的左下面板141、中下面板142、右下面板143三部分组成；该上面板11、后面板15与下面板14在该长方形柜体内长度方向上，被多个肋板17依次分隔形成左段空腔91、中段空腔92及右段空腔93；所述的肋板17的内部均设有通透窗口，所述左段空腔91、中段空腔92及右段空腔93通过各通透窗口在长方形柜体的内部形成整体连通、向正前方敞开的空腔；该长方形柜体10的各部分面板可以为实木面板或者合成面板、

该激光电视柜1的中段空腔92内的长度方向中央位置上，设有一电动伸缩抽屉20，该电动伸缩抽屉20上设有激光投影电视机51；

所述的电驱动单元包括电驱动控制器、中心固定基座71、电动伸缩抽屉20、抽屉电动推杆73；

所述中心固定基座71为一内部设有空腔的塑胶材料制成的盒状体，其安装在所述激光电视柜1中段空腔92内的长度方向的中心位置上，其后端面与所述后面板15连接、下端面与所述中下面板142连接，并同时被所述后面板15和中下面板142固定；

所述电驱动控制器安装在所述中心固定基座71的内部空腔内，分别与抽屉电动推杆73电性连接；

所述抽屉电动推杆73的后端设置在所述中心固定基座71的前端面上，其前端设置在所述电动伸缩抽屉20后端面上。

所述电动伸缩抽屉20包括第一抽屉21、二个滑轨22，二个所述滑轨22分别对称安装在所述中段空腔92的两侧肋板17上；所述第一抽屉21的两侧分别通过设置的防掉门式铰架24与二个所述滑轨22滑动连接；所述抽屉电动推杆73的前端与所述第一抽屉21的底面铰接；所述的抽屉电动推杆73沿激光电视柜1的宽度方向伸缩时，驱动所述的电动伸缩抽屉20整体对应的向外伸出或者向内回缩，带动设置在该电动伸缩抽屉20上的激光投影电视机51前后位移，当电动伸缩抽屉20整体向外伸出到位时，所述激光投影电视机51的投影镜头朝向投影屏幕52、且二者之间恰好达到预先设定的投影距离；当电动伸缩抽屉20整体向内缩回到位时，电动伸缩抽屉20整体连同激光投影电视机51一起被完全收纳在所述的中段空腔92内，加以收纳和保护。

在所述中段空腔92所对应位置的上面板11上、即对应电动伸缩抽屉20正上方的位置，还设有一激光投射缺口111；所述第一抽屉21还包括一顶盖板211，所述顶盖板211盖合在所述第一抽屉21的顶面前端，所述顶盖板211通过所述电动伸缩抽屉20的伸缩与所述激光投射缺口111相匹配，使该激光投射缺口111开启或者闭合：当电动伸缩抽屉20整体向外伸出到位时，该激光投射缺口111开启、使所述激光投影电视机51的投影镜头朝向投影屏幕52；当电动伸缩抽屉20整体向内缩回到位时，电动伸缩抽屉20整体连同激光投影电视机51一起被收纳在所述的中段空腔92内、该激光投射缺口111闭合。该顶盖板211、激光投射缺口111的设置，进一步增大了激光投影电视机51可调节的投影距离，并且通过对该投影距离的调节，获得不同面积的投影区域，一般可以使该投影区域面积在65寸到120寸之间自由调整，使其与多种工作模式相匹配。

所述的音响单元为杜比定向逻辑环绕声单元，其包括解码器53（或者AV放大器）及还原多声道的多组音箱，通过所述的电驱动单元调节各组音箱与在激光电视柜1的相对位置，以改变各组音箱在室内空间的相对位置，形成多声道室内可变声场；本实施例中采用的是杜比定向逻辑环绕声单元，其采用的标准为杜比Pro LogicII，其音源为杜比环绕声双声道立体声音乐。

所述的激光电视柜1中段空腔92内，还包括设在电动伸缩抽屉20下方空间的低音音效仓40，以及安装在所述低音音效仓40的翻转口42上的音箱翻转机构41，所述音箱翻转机构41包括前翻盖合板411、音箱托板412，所述前翻盖合板411与所述音箱托板412弯折连接，所述前翻盖合板411的一侧与所述翻转口42的左侧边缘铰接；所述低音频翻转电动推杆74向外伸出时将所述音箱翻转机构41推出所述翻转口42，所述低音频翻转电动推杆74向内缩回将所述音箱翻转机构41的前翻盖合板411盖合在所述翻转口42上。

所述的音响单元包括一中置的低音频音箱62，该低音频音箱62安装在所述音箱翻转机构41的音箱托板412上；该低音频音箱62用来营造中置声道；

所述电驱动单元还包括低音频翻转电动推杆74与音箱翻转行程限位传感器82，其分别与所述的电驱动控制器电连接；所述低音频翻转电动推杆74的后端设置在所述的中心固定基座71上，前端铰接与所述的音箱翻转机构41的音箱托板412后端铰接；所述音箱翻转行程限位传感器82安装在所述音箱翻转机构41的预设位置上；

当低音频翻转电动推杆74向外伸出、到达预定位置时，音箱翻转机构41连同设置在其上的低音频音箱62一起正向翻转90°，使低音频音箱62的正面朝向外部使用者的方向、伸出到中段空腔92之外，其伸出长度可调，以形成可变声场；当低音频翻转电动推杆74向内回缩时，音箱翻转机构41连同设置在其上的低音频音箱62一起反向翻转90°，使低音频音箱62的正面朝向内部电动伸缩抽屉20的方向，并且返回到中段空腔92内部、被完全收纳和保护。

本实施例提供的家庭影院系统的控制方法，在实施例1的基础上，所述的步骤S3还包括如下激光投影电视机51的控制步骤：

由家庭影院系统集成控制程序控制所述的抽屉电动推杆73沿激光电视柜1的宽度方向伸缩时，驱动所述的电动伸缩抽屉20整体对应的向外伸出或者向内回缩，带动设置在该电动伸缩抽屉20上的激光投影电视机51前后位移；

S31：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的电动伸缩抽屉20整体向外伸出到位时，所述激光投影电视机51的投影镜头朝向投影屏幕52、且二者之间恰好达到预先设定的距离，使激光投影电视机51工作，在投影屏幕52形成所需投影面积或投影焦距的投影区域；

S32：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的电动伸缩抽屉20整体向内缩回到位时，使激光投影电视机51停止工作，然后电动伸缩抽屉20整体连同激光投影电视机51一起被完全收纳在所述的中段空腔92内、加以收纳和保护。

所述电驱动单元还包括抽屉行程限位传感器81，该抽屉行程限位传感器81安装在所述电动伸缩抽屉20的侧面上，所述抽屉行程限位传感器81与所述电驱动控制器电性连接，用于控制抽屉电动推杆73及电动伸缩抽屉20的行程；

所述电驱动单元还包括激光投影电视机51的近档接近开关84、中档接近开关85、远档接近开关86，其分别设置在所述电动伸缩抽屉20侧面、对应的行程长度的位置上，并分别与所述电驱动控制器电性连接。

所述电动伸缩抽屉20还包括二个第一散热装置23，所述第一抽屉21还包括第一侧板212、第二侧板213、后侧板214，所述第一侧板212、第二侧板213分别位于所述第一抽屉21的两侧，所述后侧板214位于所述第一抽屉21的后侧，所述后侧板214上设多个散热条形孔2141，二个所述第一散热装置23分别安装在所述第一侧板212、第二侧板213的前端上，并分别与所述路由器通讯连接；所述的第一抽屉21还包括前侧板215、托架216，所述前侧板215位于所述第一抽屉21的前侧，所述前侧板215上设有多个透音孔2151，所述托架216安装在所述第一抽屉21内。在电动伸缩抽屉20的两侧前端设二个第一散热装置23，并在第一抽屉21后侧板214上设多个散热条形孔2141，使用过程中，如果激光投影电视机51的温度过高，散热装置会自动调节风扇转速增加加大散热；当温度降低时，第一散热装置23控制风扇转速降低，该第一散热装置23可以对摆放在第一抽屉21内的激光投影电视机51进行散热处理，来防止温度过高，多个散热条形孔2141用于加速散热流通。在第一抽屉21的前侧板215上设多个透音孔2151，当激光投影电视机51不使用音响设备时，可以由摆放在第一抽屉21内的激光投影电视机51直接发音，保证激光投影电视机51的音效的清晰性，使电动伸缩抽屉20不会影响到激光投影电视机51自身的播放音质，从而使听众能接收到最好的音质；托架216用于激光投影电视机51摆放的定位。

防掉门式铰架24为二个，二个所述防掉门式铰架24分别安装在二个所述滑轨22上，所述防掉门式铰架24包括短立杆241、长立杆242、横杆243、提拉弹簧244，所述短立杆241、长立杆242的下端分别与所述滑轨22铰接，所述短立杆241位于所述长立杆242的后端，所述横杆243的两端分别与所述短立杆241、长立杆242的上端铰接，并且所述长立杆242与所述横杆243的铰接处安装在所述第一抽屉21的侧面上，所述提拉弹簧244的下端与所述横杆243的中部连接，所述提拉弹簧244的上端与所述长方形柜体10的上面板11连接。

使用时，伸缩驱动机构的抽屉电动推杆73伸长，第一抽屉21向前推出，第一抽屉21带动防掉门式铰架24的横杆243向前运动，横杆243带动短立杆241和长立杆242沿着短立杆241、长立杆242与滑轨22的铰接处向前旋转，直至短立杆241与横杆243的铰接处的弯折角度为180度时，横杆243不能再继续往前运动，从而拉住第一抽屉21继续往前运动，进而限定第一抽屉21向前跑出滑轨22；当抽屉电动推杆73收缩时，第一抽屉21向后退进长方形柜体10的第一腔体，第一抽屉21带动防掉门式铰架24的横杆243向后运动，横杆243带动短立杆241和长立杆242沿着短立杆241、长立杆242与滑轨22的铰接处向后旋转，直至短立杆241与横杆243的铰接处的弯折角度接近零度时，横杆243不能再继续往后运动，从而拉住第一抽屉21继续往后运动，进而使第一抽屉21完全收进第一腔体内，第一抽屉21的顶盖板211与激光投射缺口111闭合。

所述的步骤S3还包括如下低音频音箱62控制的步骤：

S33：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的低音频翻转电动推杆74向外伸出、到达预定位置时，音箱翻转机构41连同设置在其上的低音频音箱62一起顺时针向外翻转90°，使低音频音箱62的正面朝向外部使用者的方向、伸出到中段空腔92之外，然后通电工作；

S34：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的低音频翻转电动推杆74向内回缩时，先将低音频音箱62断电、停止工作，音箱翻转机构41连同设置在其上的低音频音箱62一起逆时针向内翻转90°，使低音频音箱62的正面朝向内部电动伸缩抽屉20的方向，并且返回到中段空腔92内部、被完全收纳和保护。

本实施例中的步骤S31-32，与步骤S33-34的先后顺序，具体为根据具体的工作模式选择，二者可以单独进行或者同步进行，相互之间并无固定的先后顺序限制。

实施例3

本发明实施例是在实施例1、2的基础上，进一步进行优化，将左右环绕中高音频音箱61和全景声音箱65具体收纳在激光电视柜1内，并进行控制和调节，形成幻象中置声道和精准的区域声像定位。

本实施例家庭影院系统的激光电视柜1的左段空腔91及右段空腔93内，还分别设有左右对称设置的二个中高音效仓30，以及安装在该中高音效仓30内的音箱推送收纳机构31；

所述的音响单元还包括左右对称设置的二个中高音频音箱61、反射式全景声音箱65，该二个中高音频音箱61与全景声音箱65分别设置在左下面板141、右下面板143上，全景声音箱65设置于中高音频音箱61的顶部，可以为可拆卸式连接，以进一步对其朝向、角度、具体方位进行微调，由左右对称设置的二个中高音频音箱61分别营造出左、右声道；

所述电驱动单元还包括左右对称设置的二个推送电动推杆72与音箱推送行程限位传感器83，所述推送电动推杆72与音箱推送行程限位传感器83分别与所述的电驱动控制器电连接；所述二个推送电动推杆72的后端均设置在所述的中心固定基座71上，前端与所述的中高音频音箱61底面铰接；所述音箱翻转行程限位传感器82安装在所述音箱推送收纳机构31的预设位置上；

当各推送电动推杆72分别向二个侧面板16的方向伸出、到达预定位置时，音箱推送收纳机构31驱动中高音频音箱61及全景声音箱65一起向内侧翻转90°，使中高音频音箱61直立、其正面朝向外部使用者的方向，其上段离开左段空腔91或右段空腔93、伸出到上面板11的水平面之外，调节其伸出的高度，以形成可变声场、进一步与低音频音箱62共同形成幻象中置声道；当各推送电动推杆72分别向二个侧面板16的反方向回缩、到达预定位置时，音箱推送收纳机构31驱动中高音频音箱61、全景声音箱65一起回转90°，使中高音频音箱61、全景声音箱65，返回到左段空腔91或右段空腔93之中，被完全收纳和保护；所述的全景声音箱65用来形成高度声道，具体为使用向上发射的扬声器（具有一定仰角）将声音从天花板反射回来以给听众模拟高度声道的错觉；全景声音箱65与中高音频音箱61、低音频音箱62共同营造出杜比全景声场。

本实施例提供的家庭影院系统的控制方法，在实施例1、2的基础上，步骤S3还包括如下中高音频音箱61及全景声音箱65控制，形成幻象中置声道和精准的区域声像定位的步骤：

S35：当家庭影院系统集成控制程序控制各推送电动推杆72分别向二个侧面板16的方向伸出、逐步到达预定位置，这一过程中音箱推送收纳机构31驱动中高音频音箱61及全景声音箱65一起向内侧翻转90°，使中高音频音箱61直立、其正面朝向外部使用者的方向，其上段离开左段空腔91或右段空腔93、伸出到上面板11的水平面之外，此时可以使其通电工作；

S36：当家庭影院系统集成控制程序控制各推送电动推杆72分别向二个侧面板16的反方向回缩时，先将中高音频音箱61及全景声音箱65断电，控制各推送电动推杆72分别向二个侧面板16的反方向回缩、逐步到达预定位置，这一过程中音箱推送收纳机构31驱动中高音频音箱61、全景声音箱65一起回转90°，使中高音频音箱61、全景声音箱65，返回到左段空腔91或右段空腔93之中，被完全收纳、保护。

本实施例中，通过对于将中高音频音箱61及全景声音箱65在室内空间的相对位置、高度和全景声音箱65仰角、朝向方位的控制，一方面可以实现全景声模式，另一方面可以进行声场尺度控制，获得与激光投影电视机51在投影屏幕52形成的投影区域相互匹配的声像区域定位，在室内空间面积较小和家具等物品较多的情况下，仍能使投影屏幕52的可视区域与音箱单元形成的声场在设定的局部区域内重叠，形成可调整的沉浸式影音观赏区域。

本实施例中，设置在左段空腔91或右段空腔93内的弧形弯折导轨311，可以是各为二条、在立体空间内相互平行，而且各条的高度及弧度为相同或者不相同；在二条相互平行的弧形弯折导轨311高度及弧度为相同时，将左、右二个中高音频音箱61向外推送到预定位置后，可以同时使中高音频音箱61的正面朝向正前方；而在二条相互平行的弧形弯折导轨311高度及弧度为不相同时，靠后的一个导轨高度略高于前一导轨，或者靠后的一个导轨的弧度略大于前一导轨时，在将左、右二个中高音频音箱61向外推送到预定位置后，可以在推送的过程中，改变中高音频音箱61正面的朝向发生偏转，使其朝向正前方偏左或者偏右的方位，以改变左右声道所形成的整体声场布局。在改变左右声道所形成的整体声场布局的基础上，还可以一并调整全景声音箱65的位置、朝向、高度，本实施例采用的全景声音箱65为内置2个独立16.51 cm( 6.5 in) 单体扬声器组成，仰角呈35°，整体覆盖角度可达135°，通过扬声器角度的指向角和高度，调整声音的反射路径，形成室内局部的可变声场。其扬声器角度的指向角和高度，一方面可以随同中高音频音箱61进行调整，还可以通过人工单独移动全景声音箱65的方式进行微调。

本实施例中，所述的左、右二个推送电动推杆72的后端分别设置在所述的中心固定基座71上，其前端分别铰接在中高音频音箱61的底面上；各升降伸缩杆32同时分别向二个侧面板16的方向伸出时，驱动各中高音频音箱61上的滑轮3123沿弧形弯折导轨311、向二个侧面板16的方向运动、并发生翻转，由水平状态逐步转变为竖直状态；在二个推送电动推杆72同时向二个侧面板16的反方向回缩时，则驱动各中高音频音箱61完成相反的动作，回到初始位置和水平状态；在二个推送电动推杆72同时、对称进行伸出或者回缩的动作的时候，将各自产生的拉力或压力同时施加在中心固定基座71上、相互抵消，避免激光电视柜1的各处面板受力，避免本发明的推送电动推杆72的伸缩动作，影响激光电视柜1结构的稳定性。

本发明实施例经过实际测试表明，基于全景声音箱65的位置和仰角的准确性营造的高空反射声道，比信号内容（如混响类型/音乐选择）对声场的影响更大。本发明实施例在进行声场综合布局时，更倾向于选择靠前分布、在狭窄的局部区域内反射，通过声像精准同步覆盖，能提供强烈的临场感而非更好的整体空间感，为使用者带来更好的视频和音效体验。

本发明实施例相比市场上现有的激光电视柜1，大大扩展了功能，并简化了家庭影院系统的安装和使用。本发明的激光投影电视机51、作为声源音效部分的音箱，均可被收纳和控制，非工作状态下无裸露的线缆、零部件等，整洁、美观；工作状态下能够自动调整，而且能够自动进行精准定位。

本发明实施例通过激光电视柜1进行组合收纳及控制，在长方形柜体10的两端设音效仓，并在音效仓上设音箱推送收纳机构31用于摆设音响设备，既能将音响在不用时收纳进音效仓内，避免音响裸露在外不美观，又能在使用时将音响露出，保证激光电视音源的音效效果。该家庭影院控制系统能通过手机APP或遥控器实现对激光投影电视机51投影焦距的自动调节，进而实现多档观影距离的调节，并与多个音响实现音影联动，实现音影的联动控制，实现投影距离（面积、焦距）及音源音效调节的智能化。

实施例4

本发明实施例是在实施例1-3的基础上，进一步进行优化，根据室内空间布局的变化，对中高音频音箱61和全景声音箱65进行控制和调节，重新定位可变声场，使其形成新的室内局部最优沉浸式影音观赏区域。

所述的激光电视柜1的左下面板141、右下面板143与中下面板142各自独立设置、互不接触、不连接，左下面板141、右下面板143分别相对于中下面板142为可独立移动；

该音箱推送收纳机构31包括分别铰接在左下面板141、右下面板143四个角上的升降伸缩杆32，该各升降伸缩杆32分别与电驱动控制器电连接后，形成中高音频音箱61与全景声音箱65的垂直升降装置；各升降伸缩杆32均为DT型电动推杆，其属于电驱动单元的组成部分；

所述的音箱推送收纳机构31还包括设置在中高音频音箱61侧面上的多个滑轮3123，以及与该滑轮3123相匹配、滑动连接的弧形弯折导轨311；所述弧形弯折导轨311分别安装在所述左音效仓、右音效仓30对应的左下面板141、右下面板143及左右二个侧面板16的内侧面上；

当所述的二个推送电动推杆72同时伸出、将左、右二个中高音频音箱61向外推送到预定位置后，所述的垂直升降装置可通过各升降伸缩杆32的上下伸缩，进一步调节呈垂直状态的中高音频音箱61与全景声音箱65的垂直高度和/或倾斜角度；其高度调节最大范围为地面到升降伸缩杆32的上止位，通常为0.5-0.8米,倾斜角度调整范围为0-30°，

具体的，倾斜角度调是通过四个升降伸缩杆32，各自的上下伸缩的高度不同，调整左下面板141、右下面板143 整体的倾角，进而调整左、右二个中高音频音箱61和/或全景声音箱65的倾角；较好的解决了高度声道定位难以准确定位的问题，并使其与水平前置声道准确的在局部区域内重叠。

本实施例提供的家庭影院系统的控制方法，在实施例1-3的基础上，步骤S3还包括如下重新运算和调节的步骤：

S37：当室内空间布局发生变化时，家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和新的室内空间布局参数，进行内部运算、生成指令，将所述音响单元的左、右二个中高音频音箱61向外推送到预定位置、呈垂直状态后，再使所述的垂直升降装置通过各升降伸缩杆32的上下伸缩，调节中高音频音箱61与全景声音箱65到相互匹配的垂直高度和/或倾斜角度，使高音频音箱61的营造的水平声场与全景声音箱65营造的屋顶反射声场在正前方设定的区域内重叠，形成局部的沉浸式全景声场区域；

S38：在室内空间布局参数发生变化时，该家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和新的室内空间布局参数，重新进行内部运算、生成指令，调节中高音频音箱61与全景声音箱65到相互匹配的垂直高度，使高音频音箱61的营造的水平声场与全景声音箱65营造的屋顶反射声场在正前方设定的区域内重叠，形成新的局部沉浸式全景声场区域。

传统的家庭影院系统的显示画面及音源位置都是固定的。现有的影像设备在装修、安装和使用过程中，其位置都是固定的，其声像效果依赖于建筑结构设计与设备的初始匹配性；如果建筑结构发生了变化，或者设备进行了更新更换，匹配性随之发生变化，则不能再保证其声像效果。

本实施例主要是针对上述情况，对多种室内建筑面积和空间布局不同的客厅进行适应性设计，同时也是针对客厅等多用途室内空间，其室内的家具等大件物品发生增减、位置变化等，导致室内原有声场布局出现显著变化时，仅需通过激光电视柜1对各音箱进行适应性的调整，即可重新形成新的局部沉浸式全景声场区域，能够较好的保证其声像效果，而无需重新进行室内装修或者更好设备，大幅提高了本发明的适应性。

所述激光电视柜1中高音效仓30的前侧面位置设有透音板35，所述透音板35具有多个通孔，使中高音频音箱61的声音透过其通孔向外传出。所述激光电视柜1的上面板11对应中高音效仓30的中高音频音箱61出口的部位，设有推送口33，在该推送口33上设有活动翻盖板34，该活动翻盖板34铰接在所述推送口33一侧的上面板11上；在激光电视柜1长方形柜体10的两端设中高音效仓30，在中高音效仓30的音箱盖板上设有推送口33，音箱推送收纳机构31的弧形弯折导轨311安装在所述中高音效仓30内的外侧侧壁和下面板14上，所述弧形弯折导轨311包括竖向导轨3111、横向导轨3112、弧形导轨3113，所述竖向导轨3111安装在所述中高音效仓30内的外侧侧壁上，所述横向导轨3112安装在所述中高音效仓30内的底面板面上，所述竖向导轨3111通过所述弧形导轨3113与所述横向导轨3112弧形过渡连接。使用前，将音箱侧向平放安装在音箱推送收纳机构31的滑动推送机构312上，使用时，路由器控制推送电动推杆72伸长，从而推动滑动推送机构312沿着弧形弯折导轨311的横向导轨3112向外侧滑行，当滑行至弧形弯折导轨311的弧形导轨3113时，滑动推送机构312和音箱的前端逐渐抬高，直至滑动推送机构312的前轮进入弧形弯折导轨311的竖向导轨3111、滑动推送机构312的后轮位于横向导轨3112上，此时，滑动推送机构312和音箱处于倾斜状态，接着，推送电动推杆72继续伸长，滑动推送机构312的前轮沿着竖向导轨3111向上滑动，滑动推送机构312的后轮沿着弧形导轨3113逐渐滑进竖向导轨3111，直至滑动推送机构312的前轮和后轮都滑进了竖向导轨3111内，并将推送口33上的活动翻盖板34顶开，将音箱露出在音箱盖板上，此时，音箱处于正常竖向使用状态，保证激光电视音源的音效效果；不使用时，路由器控制推送电动推杆72收缩，将音箱收纳进音效仓内，避免音箱裸露在外不美观，该激光电视柜1既能将音响在不用时收纳，避免音响裸露在外不美观，又能在使用时将音响露出，保证激光电视音源的音效效果，使电视柜的音响摆设更具智能化。

所述电驱动单元还包括二个音箱推送行程限位传感器，所述音箱推送行程限位传感器器83安装在所述滑动推送机构312上，音箱推送行程限位传感器器83分别与所述电驱动控制器通信连接。

所述滑动推送机构312包括推送竖板3121、推送横板3122、二个滑轮3123、二个弹性垫块3124、二个橡胶隔垫75，所述推送竖板3121的下端与所述推送横板3122的后端弯折连接，二个所述滑轮3123分别通过二个所述弹性垫块3124安装在所述推送横板3122的底面板面上，所述滑动推送机构312通过二个所述滑轮3123与所述弧形弯折导轨311滑动连接，所述推送电动推杆72的伸缩端与所述推送竖板3121铰接。二个滑轮3123分别通过二个弹性垫块3124安装在推送横板3122的底面板面上，优选的，弹性垫块3124可选用弹簧或橡胶垫，由于弧形弯折导轨311具有弯折位，而滑动推送机构312和音箱呈方型，二个弹性垫块3124使滑轮3123与推送横板3122的连接具弹性，从而避免滑动推送机构312在弧形弯折导轨311的转弯位处卡死。

所述橡胶隔垫75呈倒“L”型，二个所述橡胶隔垫75分别安装在二个所述中高音频音箱61上端与所述活动翻盖板34接触的转角处，将中高音频音箱61的直角转角部位包覆，使中高音频音箱61壳体与活动翻盖板3434隔离、缓冲，一是在中高音频音箱61顶起或下落时进行缓冲，二是在中高音频音箱61工作时、隔离振动，避免活动翻盖板34影响音效。

实施例5：

本发明实施例是在实施例1-4的基础上，进一步进行优化，根据使用者的个性化需求，满足使用者进行多种工作模式之间的相互切换。

本发明上述实施例提供家庭影院系统及其控制方法，至少支持如下三种基本的工作模式：电影模式，新闻（兼容）模式，音乐模式。

对应三种模式的控制要求分别为：

电影模式下工作时，投影区域控制：大（80-120寸），声场控制：环绕声滤波器：无 ；环绕声延迟：有；全景模式：开启；尺度控制：关闭；中置宽度控制：关闭；自动平衡：开启；

新闻模式（兼容）：投影区域控制：中（70-85寸），声场控制：环绕声滤波器：7KHzLPF；环绕声延迟：有；全景模式：关闭；尺度控制：关闭；中置宽度控制：关闭；自动平衡：开启；

音乐模式下：投影区域控制：关闭或者小（65-75寸），声场控制：环绕声滤波器：shelf ；环绕声延迟：无；全景模式：可选；尺度控制：可选关中置宽度控制：可选；自动平衡：关闭。

本实施例提供家庭影院系统及其控制方法，其在实施例1-4的基础上，步骤S3还进一步包括如下步骤：

S39：当使用者通过家庭影院系统集成控制程序，在多种预设的工作模式中选择其中一种工作模式并运行、需要转换为另一工作模式时，使用者通过模式控制面板或智能移动终端选择退出当前工作模式、转换为新的工作模式，该家庭影院系统集成控制程序先将当前工作模式解锁，再根据当前工作模式中各机构的状态、新的工作模式所需各机构的状态，重新进行内部运算得到运行调整参数、生成指令，分别将激光投影电视机51与音箱单元调节到新工作模式下的工作状态；

S40：当使用者重复步骤S39时，各模式之间的相互切换，家庭影院系统集成控制程序根据预设的过渡时间，通过淡入淡出的方式对各机构的状态进行切换、平滑过渡。

本发明实施例在调整激光投影电视机51投影距离、获得可变投影面积的同时，对音箱单元形成的可变声场和音效进行联动调节，二者相互匹配、使投影面积的最优观赏区域与音箱单元形成的全景声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部最优沉浸式影音观赏区域。本发明的最终声场个性的控制能力，是通过软件与硬件结合的方式实现的，也包括电声扩声系统（解码器53、运算软件等），但是这些属于现有技术，本发明不再对其详细介绍。

本实施例重点解决了控制系统的易用性问题。将声像同步控制，以及作为描述声场结构的基本性能参数如混响时间、混响时间的频率响应特性曲线、混响过程的声能比等，将作为影响工程实施的装修工程和电声工程系统调试的规则等，均纳入家庭影院系统集成控制程序，由其进行自动运算，使用者仅需根据其需要选择适当的工作模式，即可或者最优的视听效果，无需使用者学习复杂专业调试知识和进行人工干预。

此外，本发明整体减小空间占用、提高了室内空间的利用率。现有的家庭影院系统（KTV），设备多，要求的室内建筑空间大，而大部分居民的建筑室内空间小，不能进入平常百姓家；观赏距离不可调（观赏距离可自由调节），适合不同平面布局和面积的房间。本发明还解决了现有的家庭影院系统功能单一、不能兼顾多种工作模式，不能完全替代电视机、高级音响等，造成设备多、占地大、投资大、控制复杂等问题。

在本发明其他实施例中，本发明除前述的三种基本模式外，能够支持工作模式还包括其他用户自定义的多种模式，各工作模式均可将参数记忆、并预设和存储在家庭影院系统集成控制程序，使用者可以直接选择或者相互转换。例如工作模式四：背景音乐工作模式，此模式下投影区域变暗或者完全不投影（激光投影电视机51关闭投影，视频部分不再工作），音响单元以基本工作模式中的音乐模式，或者用户增强的音乐模式工作。

实施例6：

本发明实施例是在实施例1-5的基础上，进一步进行优化，增加多组环绕音箱63，支持杜比环绕声轨的左、中、右、单环绕声道和高度声道；支持AV功放和解码器53（功率放大器），采用全景声功放或解码器53可以通过Upmix程序即时运算出置顶全景声音箱65反射声道（天空声道）应该输出的声音信号，让最优局部区域内的声场包围感、清晰度和声像定位准确性有较大的提升。

所述音响单元还包括解码器53、中置音箱64及二个环绕音箱63；所述的激光电视柜1在所述电动伸缩抽屉20的左右两侧，设有竖向的功放收纳格12和电器收纳格13，所述解码器53安装在功放收纳格12内，路由器、电源模块及多路智能开关安装在电器收纳格13内；功放收纳格12内设有第二散热装置，功放收纳格12方便与音响配套使用的功放摆放，第二散热装置用于摆放在功放收纳格12内的功放散热。

在所述投影屏幕52两侧的墙体上设有二个第一音效墙格，将二个所述环绕音箱63分别安装在二个所述第一音效墙格内；

在所述投影屏幕52几何中心的正上方设有第二音效墙格，将所述中置音箱64安装在所述第二音效墙格内。

本发明的音响单元还包括解码器53（功率放大器）、一个中置音箱64及二个环绕音箱63，将二个环绕音箱63摆放在投影屏幕52两侧墙体上的第一音效墙格内，将一个中置音箱64摆放在投影屏幕52几何中心正上方的第二音效墙格内，摆放在墙体内的音箱通过埋入墙体的线缆与解码器53连接，配合摆放在中高音效仓30上的二个中高音频音箱61及摆放在长方形柜体10中部低音音效仓40内的一个低音频音箱62，再结合近档距离调节的激光投影电视机51，实现5.1立体声模式，对应家庭影院的电影模式，实现画质高，画面小音影联动控制。音视频联动控制，通过手机APP软件一键控制，也可以由激光投影电视机51的APP控制软件或者遥控器控制，音效效果通过六个音箱+解码器53的自动切换而实现。

实施例7：

本发明实施例是在实施例1-6的基础上，进一步进行优化，增加背景灯光，背景灯光亮度与工作模式、清晰度自动运算，背景灯光通过多路智能开关与路由器电性连接，根据场景和工作模式，可调节焦距（屏幕大小），同时实现影、音、光一体化联动，预先设置不同的场景（对应工作模式），各模式切换时淡入淡出；各工作模式切换时，一键控制，对应各路智能开关、电动推杆、音响、背景灯光智能联动，简化用户控制操作。同时，解决了电视背景墙氛围灯与电视内容相关度较差，导致观影人在观影时无法沉浸画面中的问题；背景灯光与电视内容高度相关，使电视与背景融为一体，缓解观影疲劳，达到背景灯光最理想效果，从而使观影人获得沉浸式的观影体验，流光溢彩的背景使用户进一步融入观影氛围。

根据用户选择的工作模式，由家庭影院系统集成控制APP程序进行现场音影的一键智能联动控制，同步控制该智能激光家庭影院各组成部分的动作，进行投影焦距及音源音效的一键智能化调节；具体包括如下步骤：

模式A的步骤：

S61、按下智能移动终端的模式A按钮，智能移动终端向电驱动控制器发出模式A控制指令；同时，智能移动终端向远程APP程序服务器发出模式A音效通讯指令；激光投影电视机51通过解码器53与二个中高音频音箱61通讯连接；

S62、电驱动控制器接收到所述模式A按制指令后，所述电驱动控制器控制抽屉电动推杆73伸长，使激光投影电视机51处于远档距离；同时，所述电驱动控制器控制推送电动推杆72伸长，将二个中高音频音箱61推送出推送口33，并顶开活动翻盖板34，使二个中高音频音箱61露出在音箱盖板上；

S63、按下观影按钮，实现新闻及电视剧观赏模式下的2.0 立体声模式；

模式B的步骤：

S71、按下智能移动终端的模式B按钮，智能移动终端向电驱动控制器发出模式B控制指令；同时，智能移动终端向远程APP程序服务器发出模式B音效通讯指令；激光投影电视机51通过解码器53与二个中高音频音箱61及一个低音频音箱62通讯连接；

S72、电驱动控制器接收到所述模式B按制指令后，所述电驱动控制器控制抽屉电动推杆73伸长，使激光投影电视机51处于中档距离；所述电驱动控制器控制推送电动推杆72伸长，将二个中高音频音箱61推送出推送口33，并顶开活动翻盖板34，使二个中高音频音箱61露出在音箱盖板上；同时，所述控制器控制低音频翻转电动推杆74伸长，将低音频音箱62向前翻转出翻转口42，使低音频音箱62露出低音音效仓40；

S73、按下观影按钮，实现对应听音乐，KTV模式 下的2.1 立体声模式；

模式C的步骤：

S81、按下智能移动终端的模式C按钮，智能移动终端向电驱动控制器发出模式C控制指令；同时，智能移动终端向远程APP程序服务器发出模式C音效通讯指令；激光投影电视机51通过解码器53与低音频音箱62、中置音箱64、二个中高音频音箱61、二个环绕音箱63通讯连接；

S82、电驱动控制器接收到所述模式C按制指令后，所述控制器控制抽屉电动推杆73伸长，使激光投影电视机51处于近档距离；所述控制器控制推送电动推杆72伸长，将二个中高音频音箱61推送出推送口33，并顶开活动翻盖板34，使二个中高音频音箱61露出在音箱盖板上；同时，所述控制器控制低音频翻转电动推杆74伸长，将低音频音箱62向前翻转出翻转口42，使低音频音箱62露出低音音效仓40；

S83、按下观影按钮，实现家庭电影影院模式下的5.1 环绕立体声模式。

实施例8：

本发明实施例是在实施例1-7的基础上，进一步进行优化，所述激光电视柜1还包括温湿度探测、烟雾探测、噪音探测、声音报警器，所述温湿度探测、烟雾探测、噪音探测、声音报警器分别安装在所述长方形柜体10内，并分别与所述路由器通讯连接。长方形柜体10内设温湿度探测，达到预设值即主动开启排风扇，长方形柜体10内设烟雾探测、噪音探测、声音报警器，用以提升本家庭影院控制系统的使用安全性能。

本发明上述各实施例中采用的多路智能开关为ZHL01220型12路20A开关模块，每回路最大输出功率为4400W，与系统网关配合，可以实现远程控制、集中控制、场景控制、区域控制、定时控制、就地控制等。使用者可通过手机等智能终端的APP 进行 4G远程、WIFI、蓝牙控制；当使用者通过家庭影院系统集成控制程序，选择退出当前工作模式、转换为新的工作模式时，该家庭影院系统集成控制程序先解锁，再根据新的工作模式重新进行内部运算、生成指令，重复步骤S3，各模式之间相互切换时，根据预设的过渡时间通过淡入淡出的方式相互切换；实现了对激光投影电视机51投影焦距的调节和音响音效的调节，实现了多媒体音影联动控制，使家庭影院的音影联动更具智能化。优选的，激光投影电视机51选用全色激光投影电视机51，投影屏幕52选用激光电视护眼抗光屏幕。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种智能激光家庭影院系统，其特征在于，其设置在室内，包括通过网络相互连接的云服务器、激光投影电视机（51）、投影屏幕（52）、音响单元、模式控制面板或智能移动终端、激光电视柜（1）、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关；

所述激光投影电视机（51）、投影屏幕（52）、音响单元、电驱动单元分别经过电线与智能开关上对应的接口连接；所述云服务器、智能移动终端内均设置有家庭影院系统集成控制程序，该程序分别通过路由器远程控制或现场控制各路智能开关接口电源的通断及输出的电流强度，从而控制连接在各智能开关上对应线路接口的激光投影电视机（51）、投影屏幕（52）、音响单元、电驱动单元的通断电状态及电流强度；

所述的投影屏幕（52）设置在所述激光电视柜（1）背侧上方的墙体上；所述的激光投影电视机（51）、音响单元、路由器、电驱动单元、电源模块及多路智能开关，在非工作状态下，均被收纳和封闭在所述激光电视柜（1）内部空间中；在工作状态下，电驱动单元将激光投影电视机（51）、音响单元分别向外推出、部分的离开激光电视柜（1）内部空间，使激光投影电视机（51）的投影镜头方向对准所述的投影屏幕（52），使音响单元的正面朝向使用者；在所述的智能激光家庭影院系统由非工作状态改变为工作状态时，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机（51）投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，二者相互匹配、使投影面积的观赏区域与音响单元形成的幻象声场投射在设定的观赏区域内、相互重叠，形成室内局部沉浸式影音观赏区域。

2.如权利要求1所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，所述激光电视柜（1）包括长方形柜体（10），所述长方形柜体（10）包括分别设置在框架上的上面板（11）、下面板（14）、后面板（15）、肋板（17）以及左右二个侧面板（16），其中的下面板（14）由相互分离的左下面板（141）、中下面板（142）、右下面板（143）三部分组成；所述上面板（11）、后面板（15）与下面板（14）在所述长方形柜体内长度方向上，被多个肋板（17）依次分隔形成左段空腔（91）、中段空腔（92）及右段空腔（93）；所述肋板（17）的内部均设有通透窗口，所述左段空腔（91）、中段空腔（92）及右段空腔（93）通过各通透窗口在长方形柜体的内部形成整体连通、向正前方敞开的空腔；

所述激光电视柜（1）的中段空腔（92）内的长度方向中央位置上，设有一电动伸缩抽屉（20），所述激光投影电视机（51）设在所述电动伸缩抽屉（20）上；

所述的电驱动单元包括电驱动控制器、中心固定基座（71）、电动伸缩抽屉（20）、抽屉电动推杆（73）；

所述中心固定基座（71）为一内部设有空腔的盒状体，其安装在所述激光电视柜（1）中段空腔（92）内的长度方向的中心位置上，其后端面与所述后面板（15）连接、下端面与所述中下面板（142）连接，并同时被所述后面板（15）和中下面板（142）固定；

所述电驱动控制器安装在所述中心固定基座（71）的内部空腔内，分别与抽屉电动推杆（73）电性连接；

所述抽屉电动推杆（73）的后端设置在所述中心固定基座（71）的顶端面上，其前端设置在所述电动伸缩抽屉（20）后端面上。

3.如权利要求2所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，所述电动伸缩抽屉（20）包括第一抽屉（21）、二个滑轨（22），二个所述滑轨（22）分别对称安装在所述中段空腔（92）的两侧肋板（17）上；所述第一抽屉（21）的两侧分别通过设置的防掉门式铰架（24）与二个所述滑轨（22）滑动连接；所述抽屉电动推杆（73）的前端与所述第一抽屉（21）的后端面铰接；所述的抽屉电动推杆（73）沿激光电视柜（1）的宽度方向伸缩时，驱动所述的电动伸缩抽屉（20）整体对应的向外伸出或者向内回缩，带动设置在该电动伸缩抽屉（20）上的激光投影电视机（51）前后位移，当电动伸缩抽屉（20）整体向外伸出到位时，所述激光投影电视机（51）的投影镜头朝向投影屏幕（52）、且二者之间恰好达到预先设定的距离；当电动伸缩抽屉（20）整体向内缩回到位时，电动伸缩抽屉（20）整体连同激光投影电视机（51）一起被完全收纳在所述的中段空腔（92）内。

4.如权利要求3所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，在所述中段空腔（92）所对应位置的上面板（11）上、即对应电动伸缩抽屉（20）正上方的位置，还设有一激光投射缺口（111）；所述第一抽屉（21）还包括一顶盖板（211），所述顶盖板（211）盖合在所述第一抽屉（21）的顶面前端，所述顶盖板（211）通过所述电动伸缩抽屉（20）的伸缩与所述激光投射缺口（111）相匹配，使所述激光投射缺口（111）开启或者闭合：当电动伸缩抽屉（20）整体向外伸出到位时，所述激光投射缺口（111）开启、使所述激光投影电视机（51）的投影镜头朝向投影屏幕（52）；当电动伸缩抽屉（20）整体向内缩回到位时，电动伸缩抽屉（20）整体连同激光投影电视机（51）一起被收纳在所述的中段空腔（92）内、该激光投射缺口（111）闭合。

5.如权利要求2所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，所述的音响单元为杜比定向逻辑环绕声单元，其包括解码器（53）及还原多声道的多组音箱，通过所述的电驱动单元调节各组音箱与在激光电视柜（1）的相对位置，以改变各组音箱在室内空间的相对位置，形成多声道室内可变声场；

所述激光电视柜（1）中段空腔（92）内还包括设在电动伸缩抽屉（20）下方空间的低音音效仓（40），以及安装在所述低音音效仓（40）的翻转口（42）上的音箱翻转机构（41），所述音箱翻转机构（41）包括前翻盖合板（411）、音箱托板（412），所述前翻盖合板（411）与所述音箱托板（412）弯折连接，所述前翻盖合板（411）的一侧与所述翻转口（42）的左侧边缘铰接；

所述的音响单元包括一低音频音箱（62），所述低音频音箱（62）安装在所述音箱翻转机构（41）的音箱托板（412）上；

所述电驱动单元还包括低音频翻转电动推杆（74）与音箱翻转行程限位传感器（82），其分别与所述的电驱动控制器电连接；所述低音频翻转电动推杆（74）的后端设置在所述的中心固定基座（71）上，所述低音频翻转电动推杆（74）的前端与所述音箱翻转机构（41）的音箱托板（412）后端铰接；所述音箱翻转行程限位传感器（82）安装在所述音箱翻转机构（41）上；

当低音频翻转电动推杆（74）向外伸出、到达预定位置时，音箱翻转机构（41）连同设置在其上的低音频音箱（62）一起正向翻转90°，使低音频音箱（62）的正面朝向外部使用者的方向、伸出到中段空腔（92）之外，其伸出长度可调，以形成可变声场；当低音频翻转电动推杆（74）向内回缩时，音箱翻转机构（41）连同设置在其上的低音频音箱（62）一起反向翻转90°，使低音频音箱（62）的正面朝向内部电动伸缩抽屉（20）的方向，并且返回到中段空腔（92）内部、被完全收纳。

6.如权利要求2所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，所述激光电视柜（1）的左段空腔（91）及右段空腔（93）内，还分别设有左右对称设置的二个中高音效仓（30），以及安装在所述中高音效仓（30）内的音箱推送收纳机构（31）；

所述的音响单元还包括左右对称设置的二个中高音频音箱（61）、二个反射式全景声音箱（65），二个所述中高音频音箱（61）与二个所述全景声音箱（65）分别设置在左下面板（141）、右下面板（143）上，各所述全景声音箱（65）设置于各所述中高音频音箱（61）的顶部；

所述电驱动单元还包括左右对称设置的二个推送电动推杆（72）与音箱推送行程限位传感器（83），所述推送电动推杆（72）与音箱推送行程限位传感器（83）分别与所述的电驱动控制器电连接；二个所述推送电动推杆（72）的后端均设置在所述的中心固定基座（71）上，前端与所述的中高音频音箱（61）底面铰接；所述音箱翻转行程限位传感器（82）安装在所述音箱推送收纳机构（31）上；

当各推送电动推杆（72）分别向二个所述侧面板（16）的方向伸出、到达预定位置时，音箱推送收纳机构（31）驱动中高音频音箱（61）及全景声音箱（65）一起向内侧翻转90°，使中高音频音箱（61）直立、其正面朝向外部使用者的方向，其上段离开左段空腔（91）或右段空腔（93）、伸出到上面板（11）的水平面之外，调节其伸出的高度，以形成可变声场；当各推送电动推杆（72）分别向二个所述侧面板（16）的反方向回缩、到达预定位置时，音箱推送收纳机构（31）驱动中高音频音箱（61）、全景声音箱（65）一起回转90°，使中高音频音箱（61）、全景声音箱（65），返回到左段空腔（91）或右段空腔（93）之中，被完全收纳。

7.如权利要求6所述智能激光家庭影院系统，其特征在于，所述激光电视柜（1）的左下面板（141）、右下面板（143）与中下面板（142）各自独立设置、互不接触；

该音箱推送收纳机构（31）包括分别铰接在左下面板（141）、右下面板（143）四个角上的升降伸缩杆（32），各所述升降伸缩杆（32）分别与所述电驱动控制器电连接后，形成中高音频音箱（61）与全景声音箱（65）的垂直升降装置；

所述的音箱推送收纳机构（31）还包括设置在中高音频音箱（61）侧面上的多个滑轮（3123），以及与该滑轮（3123）相匹配、滑动连接的弧形弯折导轨（311）；二个所述弧形弯折导轨（311）分别安装在二个所述中高音效仓（30）对应的所述左下面板（141）、右下面板（143）及左右二个所述侧面板（16）的内侧面上；

二个所述推送电动推杆（72）的后端分别设置在所述的中心固定基座（71）上，其前端分别铰接在中高音频音箱（61）的底面上；各所述推送电动推杆（72）同时分别向二个所述侧面板（16）的方向伸出时，驱动各所述中高音频音箱（61）上的滑轮（3123）沿弧形弯折导轨（311）、向二个所述侧面板（16）的方向运动、并发生翻转，由水平状态逐步转变为竖直状态；在二个所述推送电动推杆（72）同时分别向二个所述侧面板（16）的反方向回缩时，则驱动各所述中高音频音箱（61）完成相反的动作，回到初始位置和水平状态；在二个所述推送电动推杆（72）同时、对称进行伸出或者回缩的动作的时候，将各自产生的拉力或压力同时施加在中心固定基座（71）上、相互抵消，避免所述激光电视柜（1）的各处面板受力；

当二个所述推送电动推杆（72）同时伸出、将左、右二个中高音频音箱（61）向外推送到预定位置后，所述垂直升降装置通过各所述升降伸缩杆（32）的上下伸缩，调节呈垂直状态的中高音频音箱（61）与全景声音箱（65）的垂直高度和/或倾斜角度。

8.一种智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1：设置智能激光家庭影院系统，通电，并使其各部分通过网络相互连接，系统初始化、使各机构均处于初始位置；

S2：使用者通过模式控制面板或智能移动终端，在对应的控制按键或者家庭影院系统集成控制程序页面提供的多种预设的工作模式中，选择一种工作模式；

S3：该家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和室内空间布局参数，进行内部运算、生成指令，通过网络向路由器发出控制信号，再由其分别向激光电视柜（1）内置的多路智能开关、电源模块及电驱动单元发出指令，由电驱动控制器分别执行各路线路接口的电源电流通断、输出电流大小及电驱动单元执行器件的行程，同时改变或部分改变各机构的工作状态，将激光投影电视机（51）、音响单元，分别从被收纳和封闭在激光电视柜（1）内部空间中的非工作状态，向外推出、部分的离开激光电视柜（1）内部空间，使激光投影电视机（51）的投影镜头方向对准投影屏幕（52），使音响单元的正面朝向使用者，调节到工作状态；这一过程中，集成控制程序根据室内空间布局运算后，在调整激光投影电视机（51）投影距离、获得可变投影面积的同时，对音响单元形成的可变声场进行联动调节，将二者相互匹配后，使投影面积的观赏区域与音响单元多声道形成的幻象声场，分别投射在设定的观赏区域内、并相互重叠，形成室内局部沉浸式影音观赏区域；

S4：当集成控制程序控制激光投影电视机（51）、音响单元的位置同步调节到位后进行锁定，激光投影电视机（51）、音响单元的各音箱均进入工作状态，使智能激光家庭影院系统按照使用者选择的工作模式工作、保持所形成的室内局部沉浸式影音观赏区域，使用者在该室内局部沉浸式影音观赏区域内进行观赏。

9.如权利要求8所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，其还包括如下步骤：

S5：当使用者通过家庭影院系统集成控制程序选择结束当前工作模式、关机时，则家庭影院系统集成控制程序根据当前工作模式下各部分的状态信息、进行内部运算、生成指令，通过网络向路由器发出控制信号，再由电驱动控制器分别向所述激光电视柜（1）内置的多路智能开关、电源模块及电驱动单元发出指令，使各机构均回归初始位置，将所述的激光投影电视机（51）、音响单元，重新被收纳和封闭在所述激光电视柜（1）内部空间中，由工作状态恢复为非工作状态，完成一键联动复位、关机。

10.如权利要求8所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括如下激光投影电视机（51）的控制步骤：

家庭影院系统集成控制程序控制抽屉电动推杆（73）沿所述激光电视柜（1）的宽度方向伸缩时，驱动电动伸缩抽屉（20）整体对应的向外伸出或者向内回缩，带动设置在电动伸缩抽屉（20）上的激光投影电视机（51）前后位移；

S31：当家庭影院系统集成控制程序控制电动伸缩抽屉（20）整体向外伸出到位时，所述激光投影电视机（51）的投影镜头朝向投影屏幕（52）、且二者之间恰好达到预先设定的距离，使激光投影电视机（51）工作，在投影屏幕（52）形成所需投影面积或投影焦距的投影区域；

S32：当家庭影院系统集成控制程序控制电动伸缩抽屉（20）整体向内缩回到位时，使激光投影电视机（51）停止工作，然后电动伸缩抽屉（20）整体连同激光投影电视机（51）一起被完全收纳在中段空腔（92）内、加以收纳和保护。

11.如权利要求8所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括如下低音频音箱（62）控制的步骤：

S33：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的低音频翻转电动推杆（74）向外伸出、到达预定位置时，音箱翻转机构（41）连同设置在其上的低音频音箱（62）一起顺时针向外翻转90°，使低音频音箱（62）的正面朝向外部使用者的方向、伸出到中段空腔（92）之外，然后通电工作；

S34：当家庭影院系统集成控制程序控制所述的低音频翻转电动推杆（74）向内回缩时，先将低音频音箱（62）断电、停止工作，音箱翻转机构（41）连同设置在其上的低音频音箱（62）一起逆时针向内翻转90°，使低音频音箱（62）的正面朝向内部电动伸缩抽屉（20）的方向，并且返回到中段空腔（92）内部、被完全收纳和保护。

12.如权利要求8所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括如下中高音频音箱（61）及全景声音箱（65）控制的步骤：

S35：当家庭影院系统集成控制程序控制各推送电动推杆（72）向二个侧面板（16）的方向伸出、逐步到达预定位置，这一过程中音箱推送收纳机构（31）驱动中高音频音箱（61）及全景声音箱（65）一起向内侧翻转90°，使中高音频音箱（61）直立、其正面朝向外部使用者的方向，其上段离开左段空腔（91）或右段空腔（93）、伸出到上面板（11）的水平面之外，此时使其通电工作；

S36：当家庭影院系统集成控制程序控制各推送电动推杆（72）向二个侧面板（16）的反方向回缩时，先将中高音频音箱（61）及全景声音箱（65）断电，控制各推送电动推杆（72）分别向二个侧面板（16）的反方向回缩、逐步到达预定位置，这一过程中音箱推送收纳机构（31）驱动中高音频音箱（61）、全景声音箱（65）一起回转90°，使中高音频音箱（61）、全景声音箱（65），返回到左段空腔（91）或右段空腔（93）之中，被完全收纳、保护。

13.如权利要求12所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括如下重新运算和调节的步骤：

S37：当室内空间布局发生变化时，家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和新的室内空间布局参数，进行内部运算、生成指令，将所述音响单元的左、右二个中高音频音箱（61）向外推送到预定位置、呈垂直状态后，再使垂直升降装置通过各升降伸缩杆（32）的上下伸缩，调节中高音频音箱（61）与全景声音箱（65）到相互匹配的垂直高度和/或倾斜角度，使中高音频音箱（61）的营造的水平声场与全景声音箱（65）营造的屋顶反射声场在正前方设定的区域内重叠，形成局部的沉浸式幻象全景声场区域；

S38：在室内空间布局参数发生变化时，该家庭影院系统集成控制程序根据使用者选择的工作模式和新的室内空间布局参数，重新进行内部运算、生成指令，调节中高音频音箱（61）与全景声音箱（65）到相互匹配的垂直高度，使中高音频音箱（61）营造的水平声场与全景声音箱（65）营造的屋顶反射声场在正前方设定的区域内重叠，形成新的局部沉浸式幻象全景声场区域。

14.如权利要求8-13任一项所述智能激光家庭影院的控制方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括如下步骤：

S39：当使用者通过家庭影院系统集成控制程序，在多种预设的工作模式中选择其中一种工作模式并运行、需要转换为另一工作模式时，使用者通过模式控制面板或智能移动终端选择退出当前工作模式、转换为新的工作模式，该家庭影院系统集成控制程序先将当前工作模式解锁，再根据当前工作模式中各机构的状态、新的工作模式所需各机构的状态，重新进行内部运算得到运行调整参数、生成指令，分别将激光投影电视机（51）与音箱单元调节到新工作模式下的工作状态；

S40：当使用者重复步骤S39时，各模式之间的相互切换，家庭影院系统集成控制程序根据预设的过渡时间，通过淡入淡出的方式对各机构的状态进行切换、平滑过渡。

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