CN115695470A

CN115695470A - 一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统、方法及装置

Info

Publication number: CN115695470A
Application number: CN202211206731.2A
Authority: CN
Inventors: 温振山; 张忠平; 肖益珊; 卢玉芳; 黄永; 曾汉
Original assignee: Yitong Century Internet Of Things Research Institute Guangzhou Co ltd
Current assignee: Yitong Century Internet Of Things Research Institute Guangzhou Co ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-02-03

Abstract

本发明公开了一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统、方法及装置，系统包括：设备管理平台、Kubernetes容器平台以及边缘网关节点。协同过程包括：将用户提交到设备管理平台的业务代码发送到Kubernetes容器平台，Kubernetes容器平台再根据业务代码和边缘网关节点上传的相关信息生成镜像文件，且镜像文件存储于Kubernetes容器平台中，无须消耗云服务器的资源。此外，Kubernetes容器平台承载了云服务器的计算服务，可以应对大量的边缘网关节点的接入，同时避免对云服务器扩展性能和带宽，减少了对云服务器的依赖。又因为Kubernetes容器平台中预先安装了多种类型的应用，异构的网关节点能够快速方便地在短时间内启动或关闭大量的部署在容器中的应用软件，即实现了兼容异构的网关节点的需求。

Description

一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及物联网技术，尤其是一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统、方法及装置。

背景技术

随着物联网的发展，物联网平台应用的普及，边缘网关节点的数量成指数级的增长，物联网已经应用到生活的方方面面，边缘网关节点就像是物联网系统的神经末梢，一方面采集数据信息，本地进行实时处理、预测，将本地处理提取的特征数据传输给设备管理平台，另一方面将人工智能与分布在城市中的传感器结合，打通各系统平台，使得物联网系统的运营出现的诸多问题，不能够更加及时、有效的发现和处理。

现有远程维护系统极度依赖于云服务器的性能和带宽，受限于其瓶颈，在需要支持大量的边缘网关节点时，需要不断增加云服务器的性能和带宽，大大加大费用的投入，并且现有边缘网关节点的维护方法不能兼容异构的网关节点设备，每种固件或者应用升级仅能针对同种系统和硬件的设备。

为了改善现有的端云协同中存在的缺陷，一种能够减少依赖云服务器性能且兼容异构的网关节点设备的方案显得十分重要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种能够减少依赖云服务器性能且兼容异构的物联网平台与边缘网关的端云协同系统、方法及装置。

本发明实施例的一方面提供了一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统，包括：设备管理平台、Kubernetes容器平台以及边缘网关节点；

所述设备管理平台，用于接收用户提交的业务代码与目标任务，并将所述业务代码发送给所述Kubernetes容器平台；

所述Kubernetes容器平台，用于接收所述业务代码，并利用预设的自动化持续集成流程对所述业务代码进行分析；

所述Kubernetes容器平台，用于根据分析通过的业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件；

所述设备管理平台，用于在所述镜像文件中确定所述目标任务对应的目标调用接口，利用所述目标调用接口调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据，并通过所述镜像文本执行数据对应的端口将所述镜像文本执行数据下发到所述边缘网关节点；

所述边缘网关节点，用于接收所述镜像文本执行数据，根据所述镜像文本执行数据更新本地系统镜像，并执行所述目标任务。

可选地，

所述边缘网关节点，还用于将所述目标任务的运行结果上传到所述设备管理平台，并将本地的运行状态信息与动态变化信息上传到所述Kubernetes容器平台。

可选地，

所述设备管理平台，还用于接收用户上传的配置信息，并将所述配置信息发送给所述边缘网关节点；

所述边缘网关节点，还用于接收所述配置信息，并按照所述配置信息设置本地对应的配置参数。

可选地，所述Kubernetes容器平台，包括：

第一判断单元，用于判断所述业务代码的输入变量在不变时，运行所述业务代码能否完成预设的第一任务要求；

第二判断单元，用于判断所述业务代码的输入变量在持续变化时，运行所述业务代码能否完成预设的第二任务要求。

本发明实施例的另一方面还提供了物联网平台与边缘网关的端云协同方法，应用于上述物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述方法包括：

接收用户提交的业务代码与目标任务，并将所述业务代码发送给所述Kubernetes容器平台，以供所述Kubernetes容器平台根据所述业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件；

在所述镜像文件中确定所述目标任务对应的目标调用接口，并利用所述目标调用接口调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据；

通过所述镜像文本执行数据对应的端口将所述镜像文本执行数据下发到所述边缘网关节点。

本发明实施例的另一方面还提供了物联网平台与边缘网关的端云协同方法，应用于上述物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述方法包括：

接收所述设备管理平台发送的业务代码，并利用预设的自动化持续集成流程对所述业务代码进行分析；

根据分析通过的业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件，以供所述设备管理平台调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据。

本发明实施例的另一方面还提供了物联网平台与边缘网关的端云协同装置，应用于上述物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述装置包括：

任务接收单元，用于接收用户提交的业务代码与目标任务，并将所述业务代码发送给所述Kubernetes容器平台，以供所述Kubernetes容器平台根据所述业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件；

数据调用单元，用于在所述镜像文件中确定所述目标任务对应的目标调用接口，并利用所述目标调用接口调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据；

数据发送单元，用于通过所述镜像文本执行数据对应的端口将所述镜像文本执行数据下发到所述边缘网关节点。

本发明实施例的另一方面还提供了物联网平台与边缘网关的端云协同装置，应用于上述物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述装置包括：

代码接收单元，用于接收所述设备管理平台发送的业务代码，并利用预设的自动化持续集成流程对所述业务代码进行分析；

镜像文件生成单元，用于根据分析通过的业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件，以供所述设备管理平台调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据。

一种电子设备，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现上述任一项所述的方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现上述任一项所述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。

本发明的实施例将用户提交到设备管理平台的业务代码发送到Kubernetes容器平台，Kubernetes容器平台再根据业务代码和边缘网关节点上传的相关信息生成镜像文件，且镜像文件存储于Kubernetes容器平台中，无须消耗云服务器的资源。此外，Kubernetes容器平台承载了云服务器的计算服务，可以应对大量的边缘网关节点的接入，同时避免对云服务器扩展性能和带宽，减少了对云服务器的依赖。又因为Kubernetes容器平台中预先安装了多种类型的应用，对不同的应用软件具有非常好的兼容性，异构的网关节点设备能够快速方便地在短时间内启动或关闭大量的部署在容器中的应用软件，即实现了兼容异构的网关节点设备的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种物联网平台与边缘网关的端云协同的系统框架图；

图2为本发明实施例提供的一种物联网平台与边缘网关的端云协同的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种物联网平台与边缘网关的端云协同的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置的结构框图；

图5为本发明实施例提供的另一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本发明实施例提供了一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统，系统可以包括设备管理平台10、Kubernetes容器平台20以及边缘网关节点30。

步骤S101：所述设备管理平台，可以用于接收用户提交的业务代码与目标任务，并将所述业务代码发送给所述Kubernetes容器平台。

具体的，用户可以在设备管理平台上提交各种不同的业务代码以及需要边缘网关节点完成的目标任务，设备管理平台再接收到业务代码后可以将业务代码发送给Kubernetes容器平台，进行下一步操作。

步骤S102：所述Kubernetes容器平台，用于接收所述业务代码，并利用预设的自动化持续集成流程对所述业务代码进行分析。

具体的，Kubernetes容器平台可以利用自身的代码管理工具接收设备管理平台发送的业务代码，并可以调用预设的自动化持续集成流程对业务代码进行分析，其中，分析过程可以包括分析业务代码能否完成设定的任务要求。

步骤S103：所述Kubernetes容器平台，用于根据分析通过的业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件。

具体的，对于分析通过的业务代码，可以将其与边缘网关节点上传的节点的负载均衡信息以及节点的运行状态信息生成镜像文件，镜像文件可以保存在Kubernetes容器平台的镜像仓库中。

步骤S104：所述设备管理平台，用于在所述镜像文件中确定所述目标任务对应的目标调用接口，利用所述目标调用接口调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据，并通过所述镜像文本执行数据对应的端口将所述镜像文本执行数据下发到所述边缘网关节点。

具体的，设备管理平台可以根据用户定义任务的请求，即目标任务，确定镜像仓库中的镜像文件的调用接口，作为目标调用接口。进而可以根据目标调用接口调用镜像文件中的文本执行数据，再确定镜像文本执行数据对应的端口，并通过对应的端口将镜像文本执行数据下发到边缘网关节点。

步骤S105：所述边缘网关节点，用于接收所述镜像文本执行数据，根据所述镜像文本执行数据更新本地系统镜像，并执行所述目标任务。

具体的，边缘网关节点可以接收设备管理平台下发的镜像文本执行数据，并根据镜像文本数据来更新边缘网关节点本地的系统镜像，更新系统镜像后可以执行用户提交的目标任务。

本发明实施例利用Kubernetes容器平台承载了设备管理平台的计算服务，当大量边缘网关节点需要接入设备管理平台时，不需要额外提升云服务器的带宽与性能，降低了成本，此外，由于Kubernetes容器对应用软件的编排能力更强，异构的边缘网关节点的应用可能会涉及到大量的不同类型的应用服务，而Kubernetes容器平台可以很好地满足对异构边缘硬件应用的编排、配置和固件升级问题等要求。因此，本发明实施例可以解决边缘网关节点的管理问题，对网关节点的发现识别、事件管理和数据处理能力更加灵活及时，还可以解决大量异构设备和边缘网关接入设备管理平台时，设备管理平台对边缘设备应用的编排、配置和固件升级问题。

本发明实施例的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的边缘网关节点，还可以用于将所述目标任务的运行结果上传到所述设备管理平台，并将本地的运行状态信息与动态变化信息上传到所述Kubernetes容器平台。

具体的，边缘网关节点更新了本地系统镜像后，可以执行用户提交的目标任务，目标任务在执行后可以得到运行结果，边缘网关节点可以将运行结果反馈给设备管理平台。此外，边缘网关节点还可以将目标任务在本地的运行状态信息与运行过程本地的动态变化信息上传到所述Kubernetes容器平台。

本发明实施例的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，还可以用于接收用户上传的配置信息，并将所述配置信息发送给所述边缘网关节点。

具体的，配置信息可以包括用户提交的业务代码在边缘网关节点运行时的基本参数、配置、变量的初始化参数等，以及其它的可选参数。

本发明实施例的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的边缘网关节点，还可以用于接收所述配置信息，并按照所述配置信息设置本地对应的配置参数。

具体的，边缘网关节点接收了配置信息后，可以按照该配置信息更改本地的配置参数，以达到用户预期设定的配置条件。

本发明实施例的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，可以包含第一判断单元与第二判断单元，其中，第一任务单元可以用于判断所述业务代码的输入变量在不变时，运行所述业务代码能否完成预设的第一任务要求；第二判断单元可以用于判断所述业务代码的输入变量在持续变化时，运行所述业务代码能否完成预设的第二任务要求。

具体的，第一判断单元可以用于对业务代码的静态分析，静态分析可以是指对业务代码在输入没有变化的情况下是否符合基本功能的分析；第二判断单元可以用于对业务代码的动态分析，动态分析可以是指输入变量持续变化的情况下，代码的基本功能是否还能满足设计要求的分析。其中，分析结果与业务代码设计时的功能一致的情况下，可以表示业务代码分析通过。

接下来将以具体实例说明本发明实施例端云协同的过程。

本发明的系统方案可以包括Kubernetes容器平台、设备管理平台和多个边缘网关节点。其中，Kubernetes容器平台，可以包括镜像构建模块、数据仓库模块、负载均衡模块、服务发现模块和容器监控模块。镜像构建模块，可以用于提供镜像文件制作、存储和分发服务；数据仓库模块，可以用于存储和处理集群中数据库的数据信息；负载均衡模块，可以用于对Kubernetes集群中的各个计算节点进行负载均衡；服务发现模块，用于获取Kubernetes集群中各计算节点动态变化的信息；容器监控模块，用于采集和显示Kubernetes集群各计算节点运行状态的信息。

设备管理平台可以作为本发明系统的核心中间件，可以用于响应于用户下发的执行任务的请求，确定用于执行任务的边缘网关节点，并向边缘网关节点发送容器创建指令和镜像文件的标识信息。设备管理平台可以包含连接管理模块、鉴权管理模块、数据管理模块、状态管理模块。连接管理模块可以用于协调控制边缘硬件设备的接入，带有标准的通信协议和API接口，对接入的设备做统一的管理编排和控制下发；鉴权管理模块可以用于对边缘硬件设备的安全控制，识别非法接入的设备，对于正常接入的设备做到一机一密；数据管理模块可以实现对接入的设备发送过来的数据做统一的管理、存贮、调用；状态管理模块可以用于管理设备当前的状态信息，识别当前的设备是否正常，显示设备各关键数据指标。

边缘网关节点可以作为用户终端设备，可以用于根据设备管理平台标识信息从镜像仓库获取对应的容器镜像文本，并根据容器创建指令和镜像文件创建Kubernetes容器，利用容器执行任务，得到任务执行结果，并将运行结果数据发送到设备管理平台。边缘网关内部可以包括用户应用软件、容器节点管理器、操作系统和各种硬件功能模块。

本发明系统工作过程的具体实例如下：由用户通过设备管理平台提交源码和目标任务到Kubernetes容器平台，Kubernetes容器平台利用代码管理工具，接收用户提交的业务代码，调用预设自动化持续集成流程对业务代码分别进行静态代码分析和动态代码分析，分析通过后再根据业务代码结合容器监控模块和负载均衡模块提供的各边缘网关节点容器数据信息生成镜像文件，镜像文件保存在镜像仓库并由设备管理平台调用，设备管理平台根据用户定义任务的请求，确定容器镜像文件的目标调用接口，并接收用户发送的配置，根据目标调用接口调用容器镜像文本执行数据，把镜像文本执行数据通过对应的端口下发到边缘网关节点，边缘网关节点执行更新网关系统镜像，同时边缘网关节点可以通过应用软件把程序运行结果上传到设备管理平台，通过容器节点管理器把网关节点信息上传到容器平台的服务发现模块和容器监控模块。

本发明实施例中的Kubernetes容器平台具备高兼容性及高可用性，边缘网关节点可以实时开启容器，因为容器中部署了已经安装的应用，由于容器天生对应用软件具有非常好的兼容性，边缘网关能够更加快速方便地在短时间内启动或关闭大量的部署在容器中的应用软件，来满足边缘侧的实时性要求。

参照图2，本发明实施例还公开了一种物联网平台与边缘网关的端云协同方法，应用于上述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述方法包括以下步骤：

S100：接收用户提交的业务代码与目标任务，并将所述业务代码发送给所述Kubernetes容器平台，以供所述Kubernetes容器平台根据所述业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件；

S110：在所述镜像文件中确定所述目标任务对应的目标调用接口，并利用所述目标调用接口调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据；

S120：通过所述镜像文本执行数据对应的端口将所述镜像文本执行数据下发到所述边缘网关节点。

参照图3，本发明实施例还公开了一种物联网平台与边缘网关的端云协同方法，应用于上述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述方法包括以下步骤：

S200：接收所述设备管理平台发送的业务代码，并利用预设的自动化持续集成流程对所述业务代码进行分析；

S210：根据分析通过的业务代码与所述边缘网关节点上传的负载信息和运行状态信息生成镜像文件，以供所述设备管理平台调用所述镜像文件中的镜像文本执行数据。

参照图4，本发明实施例提供了一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置，应用于上述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述装置包括：

参照图5，本发明实施例提供了一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置，应用于上述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述装置包括：

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图2或图3所示的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种物联网平台与边缘网关的端云协同系统，其特征在于，包括：设备管理平台、Kubernetes容器平台以及边缘网关节点；

2.根据权利要求1所述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的物联网平台与边缘网关的端云协同系统，其特征在于，所述Kubernetes容器平台，包括：

5.一种物联网平台与边缘网关的端云协同方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述方法包括：

6.一种物联网平台与边缘网关的端云协同方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述方法包括：

7.一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的设备管理平台，所述装置包括：

8.一种物联网平台与边缘网关的端云协同装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项物联网平台与边缘网关的端云协同系统中的Kubernetes容器平台，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求5或6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求5或6中任一项所述的方法。