CN115694664A - 一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,包括下列的步骤:获取某一水域历年来不同深度的对温度数据和声速数据,归一化处理,将数据划分为训练集、验证集和测试集;改进DNN网络模型,采用特征拼接DNN模型,构造海洋温度预测网络;基于DNN网络模型,构造声速估计网络;基于bellhop工具箱,构造信道状态信息计算模型,输入所估计出来的声速剖面信息,计算得到信道状态信息估计值;级联三个网络模型,构造基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,初始化海洋温度预测网络、声速估计网络和信道状态信息计算模型参数;根据划分好的数据集训练所建立的基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法。
背景技术
水声通信与组网技术是海洋领域中十分重要的核心技术,在水下科学考察、军事活动和资源开发等领域有着广泛的应用。由于水下电缆成本高、布放困难,电磁波衰减快,而声波在水下传播远,所以采用水声通信作为无线通信的主要方式,但水声信道的时空不确定性使得水声通信的通信速率、通信距离和通信的稳定性受到极大限制。因此,设计一种可以提升通信和组网性能的水声信道状态信息预测算法的任务十分艰巨。
现有的水声信道状态信息预测算法,通过长期观测的历史信道状态信息,采用自回归模型、神经网络等预测模型来完成信道预测,但是长期采集数据的周期长、成本高、需要耗费大量的人力物力资源。因此,一种基于深度神经网络(DNN)、通过水下历史序列温度信息就能够获取未来水声信道状态信息的预测算法,应用在需要准确预知信道状态信息的水声通信和组网应用中。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,改进深度神经网络以构造水声信道状态信息预测网络,输入水下历史序列温度数据,得到未来一段时间的信道状态预测信息,从而提升水声通信与组网的通信效率。技术方案如下:
一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,其特征在于,该方法包括下列的步骤:
(1)获取某一水域历年来不同深度的对温度数据和声速数据,归一化处理,将数据划分为训练集、验证集和测试集;
(2)改进DNN网络模型,采用特征拼接DNN模型,构造海洋温度预测网络:设置多个并行输入层,设置历史时间段长度,将一个历史时间段的某个深度下的温度数据按时间序列等分为几部分,分别作为每一个输入层的输入数据,最后一个输入层输入深度信息;设置与输入层个数对应的并行隐藏层,每个输入层与隐藏层全连接,最后将所有隐藏层输出的数据拼接起来;预设未来时间段长度,设置一个输出层输出未来时间段的该深度下的温度预测信息;
(3)基于DNN网络模型,构造声速估计网络:将海洋温度预测网络的输出信息作为声速估计网络的输入信息,输入层设置两个输入神经元节点,一个神经元节点输入步骤(2)中预测到的温度,另一个神经元节点输入深度;隐藏层设置若干隐藏神经元节点;输出层输出该深度下的温度对应的声速信息;最后将估计出来的不同深度的声速信息处理成不同时间下的声速剖面信息;
(4)基于bellhop工具箱,构造信道状态信息计算模型,输入步骤(3)所估计出来的声速剖面信息,计算得到信道状态信息估计值;
(5)级联三个网络模型,构造基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,初始化海洋温度预测网络、声速估计网络和信道状态信息计算模型参数;根据划分好的数据集训练所建立的基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,直到网络收敛;
(6)部署水下传感器节点,应用在需要准确预知信道状态信息的水声通信和组网应用中,同时根据实时更新的温度数据,持续训练更新温度预测网络参数。
本发明提出的一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,通过改进DNN网络模型构造海洋温度预测网络,通过DNN模型构造声速估计网络,通过bellhop工具箱构造信道状态信息计算模型,最终级联三个模型构造基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,通过低成本的温度数据监测就可预测未来的水声信道状态,从而提升了水声通信与组网的通信效率。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行说明。
本发明提出的基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,通过改进DNN网络构造时变水声信道状态信息预测网络,输入历史温度序列就可以预测未来的水声信道状态,提升水声通信与组网的通信效率。
本发明的具体操作流程如下:
(1)数据预处理:获取西北太平洋某一900m深水域2016年-2022年25个深度等级的温度和声速数据,根据公式和分别对温度和声速数据进行归一化处理,其中t和s分别表示温度和声速,将处理后的数据分别按照6:2:2的比例划分为训练集、验证集和测试集;
(2)构造海洋温度预测网络:改进DNN网络模型,采用特征拼接DNN模型构造海洋温度预测网络。设置4个并行输入层,前3个输入层每个设置10个神经元节点,第4个输入层1个神经元节点,将前30天某个深度下的温度数据按时间序列等分为三部分,分别作为前3个输入层的输入数据,第4个输入层输入深度信息;设置4个隐藏层,前3个隐藏层每个设置4个神经元节点,第4个隐藏层1个神经元节点,分别对应4个输入层,每个输入层与隐藏层全连接,最后将4个隐藏层输出的数据拼接起来构成1个隐藏层;设置1个输出层,设置5个神经元节点输出未来5天该深度下的温度预测信息;激活函数采用Sigmoid函数,损失函数采用MSE均方误差函数;优化方法采用Adma算法;
(3)构造声速估计网络:基于DNN网络模型构造声速估计网络。将海洋温度预测网络的输出信息作为该网络的输入信息,输入层设置2个输入神经元节点,1个神经元节点输入预测到的温度,1个神经元节点输入深度;隐藏层设置3个隐藏神经元节点;输出层设置1个神经元节点,输出该深度下的温度对应的声速信息;最后将估计出来的不同深度的声速信息处理成不同时间下的声速剖面信息;激活函数采用Sigmoid函数,损失函数采用MSE均方误差函数;优化方法采用Adma算法;
(4)构造信道状态信息计算模型:基于bellhop工具箱构造信道状态信息计算模型,输入估计出来的声速剖面信息,计算得到任意两个通信传感器节点间的声线传播损失值,即信道状态信息估计值;
(5)级联三个网络模型,构造基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,初始化海洋温度预测网络、声速估计网络和信道状态信息计算模型参数,在bellhop模型中,设置声源级为180dB,中心频率为26kHz,带宽为10kHz,声速剖面采用NVMT拟合;根据划分好的数据集训练神经网络,直到网络收敛;
(6)将该模型部署到水下传感器节点,应用在需要准确预知信道状态信息的水声通信和组网应用中,同时根据实时更新的温度数据,持续训练更新温度预测网络参数。
Claims (1)
1.一种基于温度序列的时变水声信道状态信息预测方法,其特征在于,该方法包括下列的步骤:
(1)获取某一水域历年来不同深度的对温度数据和声速数据,归一化处理,将数据划分为训练集、验证集和测试集;
(2)改进DNN网络模型,采用特征拼接DNN模型,构造海洋温度预测网络:设置多个并行输入层,设置历史时间段长度,将一个历史时间段的某个深度下的温度数据按时间序列等分为几部分,分别作为每一个输入层的输入数据,最后一个输入层输入深度信息;设置与输入层个数对应的并行隐藏层,每个输入层与隐藏层全连接,最后将所有隐藏层输出的数据拼接起来;预设未来时间段长度,设置一个输出层输出未来时间段的该深度下的温度预测信息;
(3)基于DNN网络模型,构造声速估计网络:将海洋温度预测网络的输出信息作为声速估计网络的输入信息,输入层设置两个输入神经元节点,一个神经元节点输入步骤(2)中预测到的温度,另一个神经元节点输入深度;隐藏层设置若干隐藏神经元节点;输出层输出该深度下的温度对应的声速信息;最后将估计出来的不同深度的声速信息处理成不同时间下的声速剖面信息;
(4)基于bellhop工具箱,构造信道状态信息计算模型,输入步骤(3)所估计出来的声速剖面信息,计算得到信道状态信息估计值;
(5)级联三个网络模型,构造基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,初始化海洋温度预测网络、声速估计网络和信道状态信息计算模型参数;根据划分好的数据集训练所建立的基于温度序列的时变水声信道状态信息预测网络,直到网络收敛;
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