CN115683582A - 键盘按键检测装置、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种键盘按键检测装置、方法及存储介质。在对键盘的按键进行检测时，通过键盘按键检测装置中的驱动单元执行按压键盘的动作，并且预先设置每一个按键通过驱动单元中压力传感器上的特征点和面进行标识，这样一次按压动作，就可以实现对键盘上所有按键的按压，并得到每一个按键对应的压力数据；通过键盘按键检测装置中的分析单元对压力传感器采集到的压力数据进行分析处理，从而可以得到键盘上每一个被按压的按键的检测结果。这样，一次按压动作，就可以快速、准确的确定被检测键盘按键是否存在异常。

Description

键盘按键检测装置、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及电子产品检测领域，尤其涉及一种键盘按键检测装置、方法及存储介质。

背景技术

带有键盘的便携式微型计算机产品，如笔记本电脑，自带的键盘经常会因为来料不良或整机组装引入的不良，导致键盘上的按键出现键帽松动、脱落、翘起(浮高)、按压后不回弹等问题。

为了避免产品流入市场后，因为上述问题影响用户的使用体验，因此需要在单体及整机组装产线上，快速检测键盘按键是否存在上述异常问题，从而及时拦截异常产品流入市场。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种键盘按键检测装置、方法及存储介质，旨在通过一次按压操作，实现键盘上所有按键的检测，进而根据检测结果快速、准确的确定异常按键的位置和异常原因。

第一方面，本申请提供一种键盘按键检测装置。该键盘按键检测装置包括：驱动单元，包括与待检测键盘的按键布局匹配的压力传感器，待检测键盘上每一个按键通过压力传感器上的特征点和面进行标识；分析单元，与压力传感器通讯连接；其中，在检测待检测键盘的按键时，驱动单元按压待检测键盘，以使压力传感器与待检测键盘的每一个按键接触获得对应的压力数据；分析单元根据压力传感器提供的压力数据和预存的压力特征，确定待检测键盘上按键的检测结果。

其中，分析单元通过与压力传感器通讯连接，从而可以通过信号的传输交互，实现二者之间的通讯。

示例性的，在一些实现方式中，分析单元与压力传感器之间的通讯连接，是通过硬件方式实现的，如将分析单元的某一端口/引脚与压力传感器的某一端口/引脚进行连接，这样压力传感器和分析单元就可以通过对应的端口/引脚实现通讯连接，进而实现二者之间的通讯。

示例性的，在另一些实现方式中，分析单元与压力传感器之间的通讯连接，是通过物联网平台实现的，如将分析单元和压力传感器接入同一物联网平台，这样压力传感器和分析单元就可以借助接入的物联网平台实现通讯连接，进而实现二者之间的通讯。

其中，压力传感器与待检测键盘的按键布局匹配，这样一次按压动作，就可以实现对键盘上所有按键的按压。

此外，待检测键盘上每一个按键通过压力传感器上的特征点和面进行标识，从而可以根据每一标识位置处采集的压力数据，实现对每一按键位置的精准确定，以及该位置处的按键状态(正常或异常)的精准识别。

示例性的，所谓异常状态的按键(下文称为：异常按键)，例如是指存在键帽松动、脱落、翘起(浮高)、按压后不回弹等问题(异常原因)的按键。

相应地，所谓正常状态的按键(下文称为：正常按键)，例如为不存在上述问题，可正常使用，不影响用户体验的按键。

其中，输入的动力包括但不限于气动、电动。

示例性的，在一些实现方式中，驱动单元利用外界提供的动力按压待检测键盘。

示例性的，在另一些实现方式中，驱动单元根据预先写入的程序去执行按压操作。

示例性的，在另一些实现方式中，驱动单元中设置有提供动力的装置，如马达。

可理解的，动力的来源包括但不限于上述几种。在实际应用中，任意可以使驱动单元执行按压操作的动力输入方式都可以。为了便于说明，本申请下文以输入的动力为外界提供的为例。

由此，在对键盘的按键进行检测时，通过驱动单元执行一次按压键盘的动作，通过分析单元对压力传感器采集到的每一个标识位置的压力数据进行分析处理，就可以快速、准确的确定被检测键盘上每一个按键的状态，进而精准的识别出异常按键的位置，以及异常原因，便于产线拦截，以及售后维修。

根据第一方面，驱动单元还包括：压力治具，压力治具为平板结构，压力治具的一面设置有压力传感器；其中，在检测待检测键盘的按键时，输入的动力作用于压力治具远离压力传感器的一面，以使输入的动力均匀的作用于每一个按键。

示例性的，由于键盘通常为矩形形状，因此压力治具可以采用矩形平板结构，从而更好的覆盖整个键盘区域。

示例性的，压力治具也可以是其他形状，本申请对此不作限制。

由此，通过将压力传感器设置于压力治具的一个平面上，在检测待检测键盘的按键时，输入的动力作用于压力治具远离压力传感器的一面，这样就可以使输入的动力均匀的传输给压力传感器的每一个区域，从而保证输入的动力能够均匀的作用于每一个按键，使得压力传感器采集到的压力数据能够更加精准的体现每一个按键实际存在的问题。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，压力治具为金属材质，或者PC材质。

可理解的，压力治具的材质包括但不限于金属材质、聚碳酸酯PC材质(PC塑料)，在实际应用中其他不易发生形变、结实、轻便的材料均可。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，驱动单元还包括：压杆，压杆固定于压力治具远离压力传感器的一面；其中，在检测待检测键盘的按键时，输入的动力作用于压杆。

其中，压杆的材质包括但不限于金属材质、PC材质(PC塑料)，在实际应用中其他不易发生形变、结实、轻便的材料均可。

示例性的，在一些实现方式中，压杆和压力治具可以一体成型，从而简化驱动单元的整体制备工艺。

示例性的，在另一些实现方式中，压杆和压力治具可以分别制备，然后再将压杆固定在压力治具上，这样无需重新生产模具，降低了驱动单元的制备成本。并且，也可以方便拆卸，便于维修。

示例性的，对于分别制备，再固定的方式，固定方式例如可以是焊接、螺钉等方式。

此外，在一些实现方式中，压杆和压力治具的材质可以相同，也可以不相同。

由此，通过在压力治具远离压力传感器的一面固定压杆，不仅能够便于握持，方便移动驱动单元，也可以借助压杆更好的控制输入的动力的传输速度，使得输入的动力能够稳定、均匀的作用于每一个按键。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，压力传感器为薄膜式压力传感器；其中，待检测键盘上每一个按键通过一个薄膜式压力传感器上不同区域的特征点和面进行标识。

由于薄膜式压力传感器能够适用于各种复杂表面，并且通常为柔性材料制备，可以弯曲、折叠，形状、尺寸、精度均可调节，不用区域的特征点和面能够检测位置信息、压力分布信息、压力大小信息等，因此采用一个薄膜式压力传感器，利用不同区域的特征点和面就可以实现对键盘上每一个按键的标识，从而保证按压操作后获取到的压力数据能够体现每一个按键的实际问题。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，压力传感器为非薄膜式压力传感器；其中，待检测键盘上每一个按键对应一个非薄膜式压力传感器；对于每一个按键，通过对应的非薄膜式压力传感器上的特征点和面进行标识。

由此，通过为每一个按键对应一个非薄膜式压力传感器，从而保证按压操作后，根据每一个非薄膜式压力传感器采集的压力数据，能够确定对应按键的实际问题。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，驱动单元还包括：缓冲层，缓冲层设置于压力传感器与压力治具之间。

示例性的，在一些实现方式中，可以根据输入的动力的大小，选择性的设置一层或多层缓冲层。

示例性的，在另一些实现方式中，可以根据输入的动力的大小，设置缓冲层的厚度。

由此，通过在压力传感器和压力治具之间设置缓冲层，从而可以减少输入的动力对压力传感器以及键盘上按键的冲击力，避免突然增加的动力对压力传感器和键盘上的按键造成损坏。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，缓冲层为泡棉材质，或者橡胶材质，或者硅胶材质。

可理解的，缓冲层的材质包括但不限于泡棉材质、橡胶材质、硅胶材质，在实际应用中其他能够起到缓冲作用的材料均可。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，分析单元包括：模数转换器，用于将压力传感器提供的电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据；数据处理子单元，用于根据数字信号的压力数据，确定被按压的按键和被按压的按键对应的压力特征；特征匹配子单元，用于将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

可理解的，在一些实现方式中，模数转换器可以独立于分析单元设置，也可以集成在分析单元中。利用模数转换器，可以将电信号转换为数字信号，从而便于分析单元进行分析处理。

此外，可理解的，分析单元中的其他功能模块(子单元)仅为实现上述功能而划分，在实际应用中可以不进行区分，例如由分析单元的一个处理芯片统一完成。

第二方面，本申请提供一种键盘按键检测方法，应用于于第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的键盘按键检测装置。该键盘按键检测方法包括：分析单元获取驱动单元按压待检测键盘后，驱动单元中的压力传感器采集到的压力数据；分析单元根据压力数据和预存的压力特征，确定待检测键盘上按键的检测结果。

由此，在对键盘的按键进行检测时，通过驱动单元执行一次按压键盘的动作，通过分析单元对压力传感器采集到的每一个标识位置的压力数据进行分析处理，就可以快速、准确的确定被检测键盘上每一个按键的状态，进而精准的识别出异常按键的位置，以及异常原因，便于产线拦截，以及售后维修。

根据第二方面，分析单元获取驱动单元按压待检测键盘后，驱动单元中的压力传感器采集到的压力数据，包括：在检测待检测键盘的按键时，驱动单元中的压杆在输入的动力下带动驱动单元中的压力治具向下移动，使压力传感器按压待检测键盘的整个区域；在按压时长满足设定的时长阈值时，压杆在输入的动力下带动压力治具向上移动，使压力传感器远离待检测键盘；分析单元获取压力传感器采集到的压力数据。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，分析单元根据压力数据和预存的压力特征，确定待检测键盘上按键的检测结果，包括：将压力传感器提供的电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据；根据数字信号的压力数据，确定被按压的按键和被按压的按键对应的压力特征；将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，压力数据包括承压区域、承压区域对应的压力值和承压时间；根据数字信号的压力数据，确定每一个被按压的按键和每一个被按压的按键对应的压力特征，包括：根据承压区域，确定被按压的按键；根据承压区域对应的压力值和承压时间，确定被按压的按键对应的压力特征。

其中，承压区域为本次按压操作，压力传感器中感知到压力的区域，在本申请中具体为按键对应的区域。这样，基于承压区域就可以确定被按压的究竟是哪一个按键，进而确定具体的按键位置。

其中，承压区域对应的压力值和承压时间，即为本次按压操作，该承压区域感知到的压力大小和感知到压力的持续时间。这样，基于每一个承压区域对应的压力值和承压时间，就可以确定出根据输入的动力向下按压按键时，压力值和承压时间的关系，以及保持按压状态时，压力值和承压时间的关系，以及松开对按键的按压时，压力值和承压时间的关系，进而得到一次按压操作，每一个承载区域对应的按键的压力特征。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，预存的压力特征包括正常压力特征；将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果，包括：将被按压的按键对应的压力特征与正常压力特征进行比对；如果被按压的按键对应的压力特征与正常压力特征匹配，确定被按压的按键为正常按键；如果被按压的按键对应的压力特征与正常压力特征不匹配，确定被按压的按键为异常按键。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，预存的压力特征还包括一个或多个异常压力特征，每一个异常压力特征对应一种异常模式；在确定被按压的按键为异常按键之后，方法还包括：将异常按键对应的压力特征与每一个异常压力特征进行比对；将与异常按键的压力特征匹配的异常压力特征对应的异常模式，确定为异常按键对应的异常模式。

其中，异常模式例如为键帽松动、脱落、翘起(浮高)、按压后不回弹等模式。

此外，由于第二方面以及第二方面的任意一种实现方式提供的键盘按键检测方法是基于第一方面以及第一方面的任意一种实现方式提供的键盘按键检测装置实现的，因此第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果还可以上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第三方面以及第三方面的任意一种实现方式分别与第二方面以及第二方面的任意一种实现方式相对应。第三方面以及第三方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第四方面以及第四方面的任意一种实现方式分别与第二方面以及第二方面的任意一种实现方式相对应。第四方面以及第四方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理电路、收发管脚。其中，该收发管脚、和该处理电路通过内部连接通路互相通信，该处理电路执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，以控制接收管脚接收信号，以控制发送管脚发送信号。

第五方面以及第五方面的任意一种实现方式分别与第二方面以及第二方面的任意一种实现方式相对应。第五方面以及第五方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为示例性示出的带有键盘的便携式微型计算机产品的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种键盘按键检测装置的结构框图；

图3为本申请实施例提供的键盘按键检测装置中一种驱动单元的结构示意图；

图4a为薄膜式压力传感器与一种键盘上按键的映射示意图；

图4b为薄膜式压力传感器与另一种键盘上按键的映射示意图；

图5为本申请实施例提供的键盘按键检测装置中又一种驱动单元的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的键盘按键检测装置中又一种驱动单元的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的键盘按键检测装置中一种分析单元的结构框图；

图8为本申请实施例提供的键盘按键检查方法的时序图；

图9为采用本申请实施例提供的键盘按键检测装置中驱动单元按压键盘的示意图；

图10为示例性示出的正常模式对应的压力特征图；

图11为示例性示出的异常模式对应的压力特征图；

图12为示例性示出的正常模式和异常模式的压力特征图的对比示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

参见图1，示例性的示出一种带有键盘的便携式微型计算机产品，如笔记本电脑。如图1所示，笔记本电脑100包括屏幕10a、包裹屏幕10a的壳体20a、键盘30a、鼠标触摸板40a、包裹键盘30a和鼠标触摸板40a的壳体50a。

由于键盘30a是集成在笔记本电脑100中的，因此键盘30a直接影响了用户使用笔记本电脑100的使用体验。在实际应用中，键盘30a经常会因为来料不良或整机组装引入的不良，导致键盘30a上的按键出现键帽松动、脱落、翘起(浮高)、按压后不回弹等问题。

为了避免产品流入市场后，因为上述问题影响用户的使用体验，因此需要在单体(键盘30a)及整机组装产线上，快速检测键盘30a中的按键是否存在上述异常问题，从而及时拦截异常产品流入市场。

此外，对于正常投放到市场的笔记本电脑100，如果出现问题在进而二次维修时，可能需要对键盘30a进行拆装，这个过程可能会对键盘造成损伤，进而出现上述异常问题，因此对于进行维修的产品，也需要快速验证拆装之后，键盘30a中的按键是否存在上述异常问题。

此外，如果投放到市场的笔记本电脑100因为上述异常问题进行退机，商家也需要快速检测键盘30a中的按键是否真实存在上述异常问题，进而给研发人员反馈问题。

为了解决上述问题，目前的一些检测方案中，通常是根据产线反馈、用户反馈对特定的按键进行检测，或者对键盘30a上每一个按键逐一按压进行检测，并根据笔记本电脑100屏幕根据按压的按键作出的反馈判断该按键是否正常。

但是，由于按键松动、翘起、脱落、不回弹等问题时有发生，且位置不固定，因此目前的检查方案不仅耗时耗力，更甚者因为笔记本电脑100损坏无法开机，更不没有办法获得按压的按键作出的反馈，这样就无法判断究竟时按键的问题，还是设备其他硬件的问题。

因此，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种键盘按键检测装置。基于本实施例提供的键盘按键检测状态，通过异常按压操作，就可以实现对键盘30a上所有按键的检测，进而根据检测结果快速、准确的确定异常按键的位置和异常原因，并且整个检测过程无需笔记本电脑100开机工作，即本实施例提供的技术方案也可以适用于独立的外接键盘，适用场景更加广泛。

参见图2，示例性的示出了本实施例提供的一种键盘按键检测状态的结构框图。如图2所示，键盘按键检测装置200包括驱动单元10b和分析单元20b。

其中，驱动单元10b用于在输入的动力的作用下执行按压键盘30a的动作，并且本实施例中驱动单元10b与键盘30a接触的区域可以覆盖键盘30a中的所有按键，即一次按压操作就可以覆盖键盘30a中所有需要检测的按键。

此外，需要说明的是，驱动单元10b中与键盘30a接触的区域设置有能够标识键盘30a中每一个按键的压力传感器，这样在对键盘30a进行按压到松开的过程中，压力传感器就可以采集到压力数据。

此外，压力传感器与分析单元20b之间通讯连接，这样压力传感器采集到压力数据后，就可以通过信号的传输交互，将压力数据传递给分析单元20b。

相应地，分析单元20b在获取到压力传感器采集到的压力数据后，会对压力数据进行分析处理，进而获得每一个按键对应的压力特征，进而通过将得到的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定每一个按键的按键状态，如按键正常或按键异常。

相应地，在按键异常时，还可以根据压力特征确定具体的异常模式，即异常原因。

示例性的，在一些实现方式中，分析单元20b与压力传感器之间的通讯连接，是通过硬件方式实现的，如将分析单元20b的某一端口/引脚与压力传感器的某一端口/引脚进行连接，这样压力传感器和分析单元20b就可以通过对应的端口/引脚实现通讯连接，进而实现二者之间的通讯。

示例性的，在另一些实现方式中，分析单元20b与压力传感器之间的通讯连接，是通过物联网平台实现的，如将分析单元20b和压力传感器接入同一物联网平台，这样压力传感器和分析单元20b就可以借助接入的物联网平台实现通讯连接，进而实现二者之间的通讯。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

为了更好的理解本实施例中提供的键盘按键检测装置，以下分别对驱动单元10b和分析单元20b的具体结构进行介绍。

参见图3，示例性的示出一种驱动单元10b的结构。如图3所示，驱动单元10b包括压力传感器10b-1和压力治具10b-2。

继续参见图3，以压力治具10b-2为矩形平板结构为例，压力治具10b-2的一面设置有压力传感器10b-1，远离压力传感器10b-1的一面则作为动力输入，即在检测待检测的键盘30a的按键时，输入的动力会作用于压力治具10b-2远离压力传感器10b-1的一面，以使输入的动力均匀的作用于待检测的键盘30a中的每一个按键。

继续参见图3，示例性的，为了保证输入的动力均匀的作用于待检测的键盘30a中的每一个按键，在一些实现方式中，输入的动力可以作用于压力治具10b-2的中心位置，从而保证输入的力能够均匀扩散到整个键盘30a。这样，压力传感器10b-1采集到的压力数据就能够更加精准的体现每一个按键实际存在的问题。

具体到本实施例中，压力治具10b-2的材质例如可以是金属材质，或者聚碳酸酯PC材质(PC塑料)。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，压力治具10b-2的材质包括但不限于金属材质、聚碳酸酯PC材质(PC塑料)，其他不易发生形变、结实、轻便的材料均可。

此外，关于上述所说的输入的动力，包括但不限于气动、电动。

此外，需要说明的是，不论是哪种形式的动力，在执行按压操作时，输入的动力通常与检测的键盘30a上的按键数量有关，只有保证输入的动力在一个可行的范围内，才可以保证压力传感器10b-1采集到的压力数据有分析价值，同时也不会因此动力太大，对键盘30a、压力传感器10b-1造成损坏。经实验可知，在键盘30a上每一个按键平均施加的力在1N～2N之间，压力数据最能体现按键的实际问题，同时也不会对键盘30a和压力传感器10b-1造成损坏。基于此，对于70个按键的键盘30a，输入的动力大概需要在70N～140N之间。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，输入的动力可以根据需要检测的键盘30a的材质，能够承受的压力，以及压力传感器10b-1的材质和能够承受的压力动态调整，本实施例对此不作限制。

此外，还需要说明的是，驱动单元10b在输入的动力的作用下，按压键盘30a的速度也不能太快，否则可能因为压力突然变大，对键盘30a、压力传感器10b-1造成损坏，或者导致压力传感器10b-1采集到的压力数据无法确定出合理的压力特征。具体到本实施例中，驱动单元10b在输入的动力的作用下，按压键盘30a时动力的传输速度精度控制在1mm/s左右。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，动力的传输速度精度可以根据需要检测的键盘30a的材质，能够承受的压力，以及压力传感器10b-1的材质和能够承受的压力动态调整，本实施例对此不作限制。

此外，需要说明的示，在实际应用中，驱动单元10b中的压力传感器10b-1例如可以为薄膜式压力传感器，也可以时非薄膜式压力传感器。不论是哪种类型的压力传感器，均需要与检测的键盘30a的按键布局匹配，即键盘30a上每一个按键在同一个压力传感器10b-1(具体为薄膜式压力传感器)上都有对应的区域，或者键盘30a上每一个按键都有对应的一个压力传感器10b-1(具体为非薄膜式压力传感器)，这样一次按压动作，就可以实现对键盘30a上所有按键的按压。

此外，由于键盘30a上每一个按键通过压力传感器10b-1上的特征点和面进行标识，因此在按压后，压力传感器10b-1采集到的压力数据能够对每一按键位置进行精准确定，并且可以对该位置处的按键状态(正常或异常)进行精准识别。

为了更好的理解本实施例中压力传感器10b-1对每一个按键的标识，以压力传感器10b-1为薄膜式压力传感器为例，结合图4a和图4b进行说明。

参见图4a，示例性的示出一种具体样式的键盘30a’，在对键盘30a’上的按键进行检测前，需要将每一个按键利用薄膜式压力传感器10b-1不同区域的特征点和面进行标识，如将键盘30a’上的按键“Esc”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“1”，将键盘30a’上的按键“F1”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“2”，将键盘30a’上的按键“F2”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“3”，将键盘30a’上的按键“F3”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“4”，将键盘30a’上的按键“F4”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“5”，将键盘30a’上的按键“F5”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“6”，将键盘30a’上的按键“F6”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“7”，将键盘30a’上的按键“F7”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“8”，将键盘30a’上的按键“F8”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“9”，将键盘30a’上的按键“F9”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“10”，将键盘30a’上的按键“F10”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“11”，将键盘30a’上的按键“F11”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“12”，将键盘30a’上的按键“F12”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“13”。其他按键的映射，与按键“Esc”至按键“F12”的映射方式类似，此处不再赘述。

相应地，基于上述映射方式，利用薄膜式压力传感器10b-1中不同的特征点和面分别对键盘键盘30a’上所有的按键进行标识后，薄膜式压力传感器10b-1就会出现如键盘30a’所示的轮廓(图中未示出)。这样，在对键盘30a’的按键进行检测时，薄膜式压力传感器10b-1在输入的动力的作用下，按压到键盘30a’上，键盘30a’上每一个按键就会与薄膜式压力传感器10b-1中映射的区域进行重叠，从而得到每一个区域对应的按键的压力数据。

由于薄膜式压力传感器具有可编辑的特性，在一些实现方式中，可以基于市场上已有产品，或者待检测产品的键盘布局，绘制每一种布局的键盘上每一个按键与薄膜式压力传感器上对应位置的特征点和面积的映射程序，这样在对键盘的按键进行检测时，通过确定该键盘对应的映射程序，进而为薄膜式压力传感器写入按键与特征点和面积的不同的映射，就可以实现对不同布局的键盘上按键的检测。

示例性的，在另一些实现方式中，也可以针对不同布局的键盘，分别设置一个对应的薄膜式压力传感器，这样通过替换薄膜式压力传感器也可以实现对不同布局的键盘上按键的检测。

以下结合图4b，以修改映射程序的方式，对薄膜式压力传感器10b-1对每一个按键的标识进行说明。

参见图4b，示例性的示出一种具体样式的键盘30a”，在对键盘30a”上的按键进行检测前，需要将每一个按键利用薄膜式压力传感器10b-1不同区域的特征点和面进行标识，如将键盘30a”上的按键“Esc”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“1”，将键盘30a”上的按键“F1”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“2”，将键盘30a”上的按键“F2”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“3”，将键盘30a”上的按键“F3”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“4”，将键盘30a”上的按键“F4”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“5”，将键盘30a”上的按键“F5”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“6”，将键盘30a”上的按键“F6”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“7”，将键盘30a”上的按键“F7”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“8”，将键盘30a”上的按键“F8”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“9”，将键盘30a”上的按键“F9”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“10”，将键盘30a”上的按键“F10”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“11”，将键盘30a”上的按键“F11”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“12”，将键盘30a”上的按键“F12”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“13”，将键盘30a”上的按键“Nlk”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“14”，将键盘30a”上的按键“Psc”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“15”，将键盘30a”上的按键“Ins”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“16”，将键盘30a”上的按键“Del”映射到薄膜式压力传感器10b-1上的区域“17”。其他按键的映射，与按键“Esc”至按键“Del”的映射方式类似，此处不再赘述。

相应地，基于上述映射方式，利用薄膜式压力传感器10b-1中不同的特征点和面分别对键盘键盘30a”上所有的按键进行标识后，薄膜式压力传感器10b-1就会出现如键盘30a”所示的轮廓(图中未示出)。这样，在对键盘30a”的按键进行检测时，薄膜式压力传感器10b-1在输入的动力的作用下，按压到键盘30a”上，键盘30a”上每一个按键就会与薄膜式压力传感器10b-1中映射的区域进行重叠，从而得到每一个区域对应的按键的压力数据。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

此外，需要说明的是，本实施例中采用的薄膜式压力传感器10b-1的精度可达0.05N～0.1N。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，可以根据业务需求选择合适精度的薄膜式压力传感器，或者非薄膜式压力传感器，本实施例对此不作限定。

参见图5，示例性的示出又一种驱动单元10b的结构。如图5所示，驱动单元10b包括压力传感器10b-1、压力治具10b-2和压杆10b-3。关于压力传感器10b-1、压力治具10b-2的描述可以参见上文，此处不再赘述，以下着重介绍压杆10b-3。

继续参见图5，压杆10b-3固定于压力治具10b-2远离压力传感器10b-1的一面，即在检测键盘的按键时，输入的动力会作用于压杆。这样，不仅能够便于握持，方便移动驱动单元，也可以借助压杆更好的控制输入的动力的传输速度，使得输入的动力能够稳定、均匀的作用于每一个按键。

关于压杆的具体形状，例如可以是外表面光滑，方便握持的圆柱形。

具体到本实施例中，压杆10b-3的材质例如可以是金属材质，或者聚碳酸酯PC材质(PC塑料)。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，压杆10b-3的材质包括但不限于金属材质、聚碳酸酯PC材质(PC塑料)，其他不易发生形变、结实、轻便的材料均可。

此外，需要说明的是，在一些实现方式中，压杆10b-3和压力治具10b-2可以一体成型，从而简化驱动单元10b的整体制备工艺。

示例性的，在另一些实现方式中，压杆10b-3和压力治具10b-2可以分别制备，然后再将压杆10b-3固定在压力治具10b-2上，这样无需重新生产模具，降低了驱动单元10b的制备成本，并且，也可以方便拆卸，便于维修。

示例性的，对于分别制备，再固定的方式，固定方式例如可以是焊接、螺钉等方式。

此外，在一些实现方式中，压杆10b-3和压力治具10b-2的材质可以相同，也可以不相同。

参见图6，示例性的示出又一种驱动单元10b的结构。如图6所示，驱动单元10b包括压力传感器10b-1、压力治具10b-2、压杆10b-3和缓冲层10b-4。关于压力传感器10b-1、压力治具10b-2和压杆10b-3的描述可以参见上文，此处不再赘述，以下着重介绍缓冲层10b-4。

参见图6，缓冲层10b-4设置于压力传感器10b-1和压力治具10b-2之间，这样就可以减少输入的动力对压力传感器10b-1以及键盘上按键的冲击力，避免突然增加的动力对压力传感器10b-1和键盘上的按键造成损坏。

示例性的，在一些实现方式中，可以根据输入的动力的大小，选择性的设置一层或多层缓冲层10b-4。

示例性的，在另一些实现方式中，可以根据输入的动力的大小，设置缓冲层10b-4的厚度。

具体到本实施例中，缓冲层10b-4可以是泡棉材质、橡胶材质、硅胶材质等。对于设置了多层缓冲层10b-4的情况，每一层缓冲层10b-4的材质可以相同，也可以不相同，本实施例对此不作限定。

此外，应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，缓冲层10b-4的材质包括但不限于泡棉材质、橡胶材质、硅胶材质，在实际应用中其他能够起到缓冲作用的材料均可。

参见图7，示例性的示出一种分析单元20b的结构。如图7所示，在一种可行的实现方式中，分析单元20b根据其要实现的功能，可以划分为模数转换模块(本文称为：模数转换器)20b-1、数据处理子单元20b-2、特征匹配子单元20b-3。

其中，模数转换器20b-1用于将压力传感器10b-1提供的电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据；数据处理子单元20b-2用于根据数字信号的压力数据，确定被按压的按键和被按压的按键对应的压力特征；特征匹配子单元20b-3用于将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

可理解的，在一些实现方式中，模数转换器20b-1可以独立于分析单元20b设置，也可以集成在分析单元20b中。利用模数转换器20b-1，可以将电信号转换为数字信号，从而便于分析单元20b中的其他功能模块(子单元)进行分析处理。

此外，可理解的，分析单元20b中的其他功能模块(子单元)仅为实现上述功能而划分，在实际应用中可以不进行区分，例如由分析单元20b的一个处理芯片统一完成。

为了更好的理解，采用本申请提供的键盘按键检测装置检测键盘按键的实现方式，以下结合图8至图12进行具体说明。

参见图8，键盘按键检测方法，具体包括：

S101，在执行按压操作时，压力传感器按压键盘的整个区域。

如图9所示，在检测待检测键盘30a的按键时，驱动单元中的压杆10b-3在输入的动力下带动驱动单元中的压力治具10b-2向下移动，使压力传感器10b-1按压待检测键盘的整个区域，即从图9中(1)变化到图9中(2)的状态。

继续参见图9，在按压时长满足设定的时长阈值，即在图9中(2)保持设定的时长阈值时，压杆10b-3在输入的动力下带动压力治10b-2具向上移动，使压力传感器10b-1远离待检测键盘30a，即从图9中(2)变化到图9中(3)的状态。

由此，一次按压操作完成，此时压力传感器会采集到本次按压操作产生的压力数据，并将采集到的压力数据传输给模数转换器，即执行步骤S102。

S102，压力传感器采集压力数据，并将压力数据传输给模数转换器。

在本实施例中，压力数据例如可以包括承压区域，以及承压区域对应的压力值和承压时间。

可理解的，上述所说的承压区域即压力传感器中利用特征点和面标识的按键对应的区域。这样，根据每一个按键对应的承压区域，以及承压区域对应的压力值和承压时间，就可以确定被按压的按键具体位于哪一位置，是哪个按键，以及该按键对应的压力特征。

可理解的，压力传感器采集到的压力数据实质为电信号的压力数据，因此需要将电信号的压力数据传输给模数转换器进行转换，从而得到可以数字信号的压力数据，即执行步骤S103。

此外，需要说明的示，本实施例中以按压操作结束后，压力传感器统一传输整个按压过程的压力数据为例。在实际应用中，可以将按压操作分为三个阶段，在每个阶段分别采集对应的压力数据传输给模数转换器。

例如，将压力传感器10b-1与待检测键盘30a的按键刚刚接触后，向下按压的阶段称为按压阶段；将按压到按键不能继续发生形变时，保持的阶段称为保持阶段；将抬起压力传感器10b-1，直至与按键分离的阶段称为松开阶段。这样，对于每一个阶段都可以有对应的压力数据，从而便于后续分析处理，得到本次按压操作后，每一个按键的检测结果。

S103，模数转换器将电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据，并将数字信号的压力数据传输给数据处理子单元。

S104，数据处理子单元根据数字信号的压力数据中的承压区域，确定被按压的按键。

其中，承压区域为本次按压操作，压力传感器中感知到压力的区域，在本申请中具体为按键对应的区域。这样，基于承压区域就可以确定被按压的究竟是哪一个按键，进而确定具体的按键位置。

S105，数据处理子单元根据数字信号的压力数据中的承压区域对应的压力值和承压时间，确定被按压的按键对应的压力特征，并将被按压的按键对应的压力特征传输给特征匹配子单元。

其中，承压区域对应的压力值和承压时间，即为本次按压操作，该承压区域感知到的压力大小和感知到压力的持续时间。这样，基于每一个承压区域对应的压力值和承压时间，就可以确定出根据输入的动力向下按压按键时，压力值和承压时间的关系，以及保持按压状态时，压力值和承压时间的关系，以及松开对按键的按压时，压力值和承压时间的关系，进而得到一次按压操作，每一个承载区域对应的按键的压力特征。

S106，特征匹配子单元将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

示例性的，在一些实现方式中，确定的每一个按键对应的压力特征和预存的压力特征，例如为基于上述三个阶段(按压阶段、保持阶段和松开阶段)的压力数据绘制的压力波形图。因此，上述所说的特征匹配子单元将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，具体为将被按压的按键对应的压力波形图与预存的压力波形图进行比对。

在本实施例中，预存的压力特征包括正常压力特征和异常压力特征，即正常按键(键帽正常)对应的压力波形图和异常按键(键帽缺失、键帽松动、键帽不回弹、键帽浮高等)对应的压力波形图。

基于此，在将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果时，例如为将被按压的按键对应的压力波形图与预存的正常按压的压力波形图进行比对。

相应地，如果被按压的按键对应的压力波形图与预存的正常按压的压力波形图匹配，则确定被按压的按键为正常按键；反之，则确定被按压的按键为异常按键。

进一步地，为了确定异常按键属于哪种异常模式(异常原因：键帽松动、脱落、翘起(浮高)、按压后不回弹等)，还可以将被确定为异常按键的压力波形图与预存的几种异常按键对应的压力波形图进行比对，进而将与被确定为异常按键的压力波形图匹配的预存的异常按键对应的压力波形图对应的异常模式，确定为被确定为异常按键的异常模式。

参见图10，为示例性示出的正常按键的压力波形图。参见图10，在输入的动力作用于与压杆，带动压力治具向下移动的过程中，如图9中(1)的阶段，由于压力传感器还未于键盘接触，因此在这段时间内，不会有压力传感器不会采集到压力值。当压力传感器与键盘接触后，即进入按压阶段，随着时间的推移，压力值会逐渐增加，当进入保持阶段后，保持当前按压力度，随着时间的推移，压力值会保持不变。当松开按压，即进入松开阶段后，压力传感器逐渐上移，远离键盘，随着随着时间的推移，压力值会逐渐降低，直到压力传感器与键盘完全分离，压力值降为0。

参见图11，示例性的示出了四种场景的异常模式，如图11中(1)所示的键帽缺失，图11中(2)所示的键帽松动，图11中(3)所示的键帽不回弹，图11中(4)所示的键帽浮高。

参见图12，示例性的示出了图11中四种场景的异常模式与正常的压力波形图的对比。

如图12中(1)所示，键帽缺失时，进入按压阶段的时间要比正常按键的推后，并且最大压力值也会低于正常按键对应的最大压力值，但松开阶段压力值回落却快于正常按键的。

如图12中(2)所示，键帽松动时，进入按压阶段的时间要比正常按键的提前，但保持阶段的最大压力值与正常按键的相同，松开阶段压力值回落速度又慢于正常按键的。

如图12中(3)所示，键帽不回弹时，按压阶段和保持阶段均与正常按键的相同，但是松开阶段，由于键帽不回弹，因此压力值会直接降为0。

如图12中(4)所示，键帽浮高时，进入按压阶段的时间要比正常按键的提前，保持阶段的最大压力值和持续时间也对于正常按键的，松开阶段的回落速度又慢于正常按键。

应当理解的是，上述说明仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。在实际应用中，还可以预存其他异常模式对应的压力波形图，本实施例对此不作限定。

仍以图9中示出的键盘30a为例，在按压前位置A、B、D和F处的按键看起来是正常的，位置C处的按键有翘起(浮高)的情况，位置E处缺失了键帽。当驱动单元执行按压操作后，位置B处的按键没有回弹。由于在实际应用中，这些差异可能无法直接肉眼识别。但是基于本实施例提供的键盘按键检测方法，分析单元对压力数据进行分析处理后，可以确定出每一个按键的压力波形图。如位置A、D和F处的按键对应的压力波形图可以如图10所示，即表明位置A、D和F处的按键为正常按键；位置B处的按键对应的压力波形图如图11中(3)所示，即表明位置B处的按键为异常按键，且异常模式为键帽不回弹；位置C处的按键对应的压力波形图如图11中(4)所示，即表明位置C处的按键为异常按键，且异常模式为键帽浮高；位置E处对应的按键的压力波形图如图11中(1)，即表明位置E处的按键为异常按键，且异常模式为键帽缺失。

由此，在对键盘的按键进行检测时，通过驱动单元执行一次按压键盘的动作，通过分析单元对压力传感器采集到的每一个标识位置的压力数据进行分析处理，就可以快速、准确的确定被检测键盘上每一个按键的状态，进而精准的识别出异常按键的位置，以及异常原因，便于产线拦截，以及售后维修。

此外，需要说明的是，在实际应用中，驱动单元和分析单元可以集成在一起，也可以为两个独立存在的设备。

此外，分析单元还可以具备显示界面，这样在确定每一个按键的检测结果后，可以在显示界面进行显示，从而便于用户定位异常按键的位置和异常原因。

此外，可以理解的是，分析单元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

此外，需要说明的是，在实际的应用场景中由分析单元实现的上述各实施例提供的键盘按键检测方法，也可以由能够与分析单元中的压力传感器进行通讯连接的电子设备中包括的一种芯片系统来执行，其中，该芯片系统可以包括处理器。该芯片系统可以与存储器耦合，使得该芯片系统运行时调用该存储器中存储的计算机程序，实现上述分析单元执行的步骤。其中，该芯片系统中的处理器可以是应用处理器也可以是非应用处理器的处理器。

另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在分析单元或其他电子设备上运行时，使得分析单元或其他电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的键盘按键检测方法。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在分析单元或其他电子设备上运行时，使得分析单元或其他电子设备执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的键盘按键检测方法。

另外，本申请的实施例还提供一种芯片(也可以是组件或模块)，该芯片可包括一个或多个处理电路和一个或多个收发管脚；其中，所述收发管脚和所述处理电路通过内部连接通路互相通信，所述处理电路执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的键盘按键检测方法，以控制接收管脚接收信号，以控制发送管脚发送信号。

此外，通过上述描述可知，本申请实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种键盘按键检测装置，其特征在于，所述键盘按键检测装置包括：

驱动单元，包括与待检测键盘的按键布局匹配的压力传感器，所述待检测键盘上每一个按键通过所述压力传感器上的特征点和面进行标识；

分析单元，与所述压力传感器通讯连接；

其中，在检测所述待检测键盘的按键时，所述驱动单元按压所述待检测键盘，以使所述压力传感器与所述待检测键盘的每一个按键接触获得对应的压力数据；

所述分析单元根据所述压力传感器提供的压力数据和预存的压力特征，确定所述待检测键盘上按键的检测结果。

2.根据权利要求1所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

压力治具，所述压力治具为平板结构，所述压力治具的一面设置有所述压力传感器；

其中，在检测所述待检测键盘的按键时，输入的动力作用于所述压力治具远离所述压力传感器的一面，以使输入的动力均匀的作用于每一个按键。

3.根据权利要求2所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述压力治具为金属材质，或者PC材质。

4.根据权利要求2所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

压杆，所述压杆固定于所述压力治具远离所述压力传感器的一面；

其中，在检测所述待检测键盘的按键时，输入的动力作用于所述压杆。

5.根据权利要求2所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述压力传感器为薄膜式压力传感器；

其中，所述待检测键盘上每一个按键通过一个所述薄膜式压力传感器上不同区域的特征点和面进行标识。

6.根据权利要求2所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述压力传感器为非薄膜式压力传感器；

其中，所述待检测键盘上每一个按键对应一个所述非薄膜式压力传感器；

对于每一个按键，通过对应的所述非薄膜式压力传感器上的特征点和面进行标识。

7.根据权利要求2至6任一项所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

缓冲层，所述缓冲层设置于所述压力传感器与所述压力治具之间。

8.根据权利要求7所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述缓冲层为泡棉材质，或者橡胶材质，或者硅胶材质。

9.根据权利要求1所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述分析单元包括：

模数转换器，用于将所述压力传感器提供的电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据；

数据处理子单元，用于根据数字信号的压力数据，确定被按压的按键和被按压的按键对应的压力特征；

特征匹配子单元，用于将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定所述待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

10.一种键盘按键检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的键盘按键检测装置，所述键盘按键检测方法包括：

分析单元获取所述驱动单元按压待检测键盘后，所述驱动单元中的压力传感器采集到的压力数据；

所述分析单元根据所述压力数据和预存的压力特征，确定所述待检测键盘上按键的检测结果。

11.根据权利要求10所述的键盘按键检测方法，其特征在于，所述分析单元获取所述驱动单元按压待检测键盘后，所述驱动单元中的压力传感器采集到的压力数据，包括：

在检测待检测键盘的按键时，所述驱动单元中的压杆在输入的动力下带动所述驱动单元中的压力治具向下移动，使所述压力传感器按压所述待检测键盘的整个区域；

在按压时长满足设定的时长阈值时，所述压杆在输入的动力下带动所述压力治具向上移动，使所述压力传感器远离所述待检测键盘；

所述分析单元获取所述压力传感器采集到的所述压力数据。

12.根据权利要求10所述的键盘按键检测方法，其特征在于，所述分析单元根据所述压力数据和预存的压力特征，确定所述待检测键盘上按键的检测结果，包括：

将所述压力传感器提供的电信号的压力数据转换为数字信号的压力数据；

根据数字信号的压力数据，确定被按压的按键和被按压的按键对应的压力特征；

将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定所述待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果。

13.根据权利要求12所述的键盘按键检测方法，其特征在于，所述压力数据包括承压区域、所述承压区域对应的压力值和承压时间；

所述根据数字信号的压力数据，确定每一个被按压的按键和每一个被按压的按键对应的压力特征，包括：

根据所述承压区域，确定被按压的按键；

根据所述承压区域对应的所述压力值和所述承压时间，确定被按压的按键对应的压力特征。

14.根据权利要求12所述的键盘按键检测方法，其特征在于，预存的压力特征包括正常压力特征；

所述将被按压的按键对应的压力特征与预存的压力特征进行比对，确定所述待检测键盘上被按压的按键对应的检测结果，包括：

将被按压的按键对应的压力特征与所述正常压力特征进行比对；

如果被按压的按键对应的压力特征与所述正常压力特征匹配，确定被按压的按键为正常按键；

如果被按压的按键对应的压力特征与所述正常压力特征不匹配，确定被按压的按键为异常按键。

15.根据权利要求14所述的键盘按键检测方法，其特征在于，预存的压力特征还包括一个或多个异常压力特征，每一个所述异常压力特征对应一种异常模式；

在所述确定被按压的按键为异常按键之后，所述方法还包括：

将异常按键对应的压力特征与每一个所述异常压力特征进行比对；

将与异常按键的压力特征匹配的所述异常压力特征对应的异常模式，确定为异常按键对应的异常模式。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在分析单元上运行时，使得所述分析单元执行如权利要求10至15任意一项所述的键盘按键检测方法。

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