CN115681860A - 智慧路灯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智慧路灯技术领域，且公开了智慧路灯，包括路灯杆,所述路灯杆顶部的一侧固定安装有灯架，所述灯架的内部固定安装有LED灯，所述灯架的顶部固定安装有太阳能板，所述路灯杆的顶部固定安装有保护罩。本发明还提出了智慧路灯控制方法，在天气下雨时，雨水将落入雨滴传感器的顶部，雨滴传感器受到雨水后，将信号传输至数据处理箱进行处理，同时齿轮与螺纹杆外部的螺纹相啮合，带动齿轮旋转，齿轮带动固定板旋转，两个卡接块分别滑动于两个限位槽的内部，带动展示框旋转，展示框将呈水平状态，路人即可站在展示框的底部进行躲雨，避免雨水浸湿身体，使其达到了遮雨效果好的优点。

Description

智慧路灯及其控制方法

技术领域

本发明属于智慧路灯技术领域，具体是智慧路灯及其控制方法。

背景技术

南方的梅雨季节雨水天气较为频繁，外出人群只能通过携带雨伞外出，有时忘记带伞，遇到大雨天气，且由于现有的道路较为宽阔，将无处进行躲雨，导致雨水淋湿身体，将会引发感冒，而现有的路灯，通常只是用于照明使用，目前仅用于照明的路灯实用性低，而在路灯杆上安装遮雨装置，达到遮雨的目的智慧路灯，现有技术中还没有。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智慧路灯，其包括有路灯杆,所述路灯杆顶部的一侧固定安装有灯架，所述灯架的内部固定安装有LED灯，所述灯架的顶部固定安装有太阳能板，所述路灯杆的顶部固定安装有保护罩，所述保护罩的顶部固定安装有雨滴传感器，所述保护罩的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹套接有移动块，所述移动块的顶部底部分别固定安装有第一防护罩，所述移动块的内部活动安装有齿轮，所述齿轮的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有展示框，所述展示框内部的四角分别固定安装有卡接柱，所述移动块一侧的前后两端分别开设有限位槽，所述展示框的正面固定卡接有边框，所述边框与所述展示框的中部分别固定安装有透明罩，所述固定板另一侧的上下两端分别固定安装卡接块。

上述技术方案中，优选的，所述螺纹杆的外部远离所述移动块的底部螺纹套接有推动环，所述推动环的底部等距铰接有三个第一传动杆，三个所述第一传动杆的底部分别铰接有第二传动杆，三个所述第二传动杆的内侧分别固定安装有第二防护罩，所述推动环的底部固定安装有第二防护罩，所述路灯杆的底部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有数据处理箱。

上述技术方案中，优选的，所述路灯杆的中部开设有第一矩形槽口，所述移动块螺纹套接于所述螺纹杆的外部，所述移动块位于所述第一矩形槽口的内部，所述齿轮与所述螺纹杆的外部相啮合，所述齿轮与所述固定板的一侧固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述雨滴传感器与所述数据处理箱电信号连接，所述数据处理箱与所述驱动电机电信号连接。

上述技术方案中，优选的，两个所述卡接块分别滑动卡接于两个所述限位槽的内部，两个所述卡接块呈斜角对称且分别位于两个所述限位槽内部的顶部与底部。

上述技术方案中，优选的，四个所述卡接柱的中部呈凹陷状，所述边框背面的四角分别卡接于四个所述卡接柱的外部，两个所述透明罩由硅橡胶材质制成，所述展示框与所述边框之间做密封处理。

上述技术方案中，优选的，所述路灯杆的外部远离所述第一矩形槽口的底部开设有第二矩形槽口，所述推动环由两个套筒组成，两个所述推动环之间活动套接，所述推动环的中部螺纹套接于所述螺纹杆的外部且位于所述第二矩形槽口的内部。

上述技术方案中，优选的，所述第二防护罩的顶部与所述推动环的底部固定连接，所述第二防护罩的底部与所述第二矩形槽口的底部固定连接，所述第二防护罩活动套接于所述螺纹杆的外部。

上述技术方案中，优选的，每个所述第二传动杆之间的间隙与所述第一传动杆的厚度一致，所述连接块由橡胶材质制成，所述第一传动杆与所述第二传动杆的外部涂有防锈涂层。

本发明还提出了智慧路灯控制方法，其包括步骤有，首先将边框取下，并将需要展示的广告放置于展示框的内部，并通过边框将广告卡接于边框与展示框之间,在天气下雨时，雨水将落入雨滴传感器的顶部，雨滴传感器受到雨水后，将信号传输至数据处理箱进行处理，并通过数据处理箱发出信号启动驱动电机工作带动螺纹杆旋转，移动块通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，同时齿轮与螺纹杆外部的螺纹相啮合，带动齿轮旋转，齿轮带动固定板旋转，两个卡接块分别滑动于两个限位槽的内部，带动展示框旋转；

当移动块移动至第一矩形槽口的底部时，此时展示框将呈水平状态，通过展示框呈水平状态进行遮雨，此时路人即可位于展示框的底部进行挡雨，同时移动块向下移动降低展示框的高度，遮雨的效果更好；

在螺纹杆旋转的同时推动环通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，并分别推动底部的第一传动杆，第一传动杆在分别推动第二传动杆向外端移动，在推动环移动至第二矩形槽口的底部时，此时第一传动杆分别与所述第二传动杆的内部重合，同时在第二传动杆展开时连接块将被拉伸，此时第一传动杆、第二传动杆与连接块呈扇形，便于躲雨时进行休息，第一传动杆与第二传动杆的外部涂油疏水涂层，有效避免雨水聚集第一传动杆与第二传动杆的外部。

上述技术方案中，优选的，智慧路灯控制方法，还包括电控制步骤：雨滴传感器的单片机对于雨水量信号进行数字化和数据格式转变，并且，将雨水量信号对应数据直接传输给5G通信主板，isp芯片处理摄像头的拍摄数据并且将摄像头的拍摄数据通过上位机通信单元传输给上位机，上位机计算拍摄数据的平面投影面积，上位机通过上位机通信单元返回平面投影面积数据给5G通信主板，5G通信主板的主控芯片计算该平面投影面积所需要的电机控制数据，并且将电机控制数据通过电机通信单元返回给驱动电机的控制器，驱动电机的控制器执行相应的命令控制驱动电机的转动总角度，以保证遮挡物的高度准确；进一步摄像头的拍摄数据包括红外摄像图，上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后首先判断雨水中遮挡物的高度调整中能不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求，如果确定不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求，则上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后将拍摄数据的平面投影面积修改，修改之后的平面投影面积不包括非人体区域所对应的平面投影面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置有移动块、齿轮与展示框等达到了遮雨效果好的目的，在天气下雨时，雨水将落入雨滴传感器的顶部，雨滴传感器受到雨水后，将信号传输至数据处理箱进行处理，并通过数据处理箱发出信号启动驱动电机工作带动螺纹杆旋转，移动块通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，同时齿轮与螺纹杆外部的螺纹相啮合，带动齿轮旋转，齿轮带动固定板旋转，两个卡接块分别滑动于两个限位槽的内部，带动展示框旋转，展示框将呈水平状态，路人即可站在展示框的底部进行躲雨，避免雨水浸湿身体，使其达到了遮雨效果好的目的；

本发明通过设置有推动环、第一传动杆与第二传动杆等达到了便于休息的目的，在螺纹杆旋转的同时推动环通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，并分别推动底部的第一传动杆，第一传动杆在分别推动第二传动杆向外端移动，在推动环移动至第二矩形槽口的底部时，此时第一传动杆分别与所述第二传动杆的内部重合，同时在第二传动杆展开时连接块将被拉伸，此时第一传动杆、第二传动杆与连接块呈扇形，便于躲雨时进行休息，减少路人躲雨站立时间，使其达到了便于休息的效果；

本发明通过设置有展示框、边框与卡接柱等达到了广告便于安装的目的，将边框取下，并将需要展示的广告放置于展示框的内部，且将广告的四角分别套接于四个卡接柱的外部，并通过边框将广告卡接于边框与展示框之间,同时展示框与边框之间做有防雨处理，避免雨水浸湿广告，在透过透明罩即可观察展示广告，使其达到了广告便于安装的效果；进一步本申请控制中可以尽可能保证遮挡物对于人体遮挡雨水的需求。

附图说明

图1为本发明的整体外观示意图；

图2为本发明的正面剖面示意图；

图3为本发明中图2的A处放大示意图；

图4为本发明的一侧示意图；

图5为本发明中图4的B出放大示意图；

图6为本发明的移动块内部示意图；

图7为本发明的展示框剖面示意图。

图中：1、路灯杆；2、保护罩；3、雨滴传感器；4、太阳能板；5、灯架；6、LED灯；7、移动块；8、第一防护罩；9、透明罩；10、边框；11、数据处理箱；12、展示框；13、推动环；14、第一传动杆；15、第二传动杆；16、卡接柱；17、驱动电机；18、螺纹杆；19、固定板；20、齿轮；21、限位槽；22、卡接块；23、底板；24、连接块；25、第二防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供智慧路灯，包括路灯杆1,路灯杆1顶部的一侧固定安装有灯架5，灯架5的内部固定安装有LED灯6，灯架5的顶部固定安装有太阳能板4，路灯杆1的顶部固定安装有保护罩2，保护罩2的顶部固定安装有雨滴传感器3，保护罩2的内部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定安装有螺纹杆18，螺纹杆18的中部螺纹套接有移动块7，移动块7的顶部底部分别固定安装有第一防护罩8，移动块7的内部活动安装有齿轮20，齿轮20的一侧固定安装有固定板19，固定板19的一侧固定安装有展示框12，展示框12内部的四角分别固定安装有卡接柱16，移动块7一侧的前后两端分别开设有限位槽21，展示框12的正面固定卡接有边框10，边框10与展示框12的中部分别固定安装有透明罩9，固定板19另一侧的上下两端分别固定安装卡接块22；

在下雨时，路人未带雨伞，此时雨水将落入雨滴传感器3的顶部，雨滴传感器3受到雨水后，将信号传输至数据处理箱11进行处理，并通过数据处理箱11发出信号启动驱动电机17工作带动螺纹杆18旋转，移动块7通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动，同时齿轮20与螺纹杆18外部的螺纹相啮合，带动齿轮20旋转，齿轮20带动固定板19旋转，两个卡接块22分别滑动于两个限位槽21的内部，带动展示框12旋转，展示框12将呈水平状态，通过展示框12呈水平状态进行遮雨，此时路人即可站立于展示框12的底部进行挡雨，同时移动块7向下移动降低展示框12的高度，使遮雨的效果更好。

如图1、图4、图5所示，螺纹杆18的外部远离移动块7的底部螺纹套接有推动环13，推动环13的底部等距铰接有三个第一传动杆14，三个第一传动杆14的底部分别铰接有第二传动杆15，三个第二传动杆15的内侧分别固定安装有第二防护罩25，推动环13的底部固定安装有第二防护罩25，路灯杆1的底部固定安装有底板23，底板23的顶部固定安装有数据处理箱11；在螺纹杆18旋转的同时推动环13通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动，并分别推动底部的第一传动杆14，第一传动杆14在分别推动第二传动杆15向外端移动，在推动环13移动至第二矩形槽口的底部时，此时第一传动杆14分别与第二传动杆15的内部重合，同时在第二传动杆15展开时连接块24将被拉伸，此时第一传动杆14、第二传动杆15与连接块24呈扇形，便于躲雨时进行休息，同时第一传动杆14与第二传动杆15的外部涂油疏水涂层，有效避免雨水聚集第一传动杆14与第二传动杆15的外部。

如图1、图2、图3、图4、图6所示，路灯杆1的中部开设有第一矩形槽口，移动块7螺纹套接于螺纹杆18的外部，移动块7位于第一矩形槽口的内部，齿轮20与螺纹杆18的外部相啮合，齿轮20与固定板19的一侧固定连接，雨滴传感器3与数据处理箱11电信号连接，数据处理箱11与驱动电机17电信号连接，两个卡接块22分别滑动卡接于两个限位槽21的内部，两个卡接块22呈斜角对称且分别位于两个限位槽21内部的顶部与底部；在降雨量达到5毫米时，雨滴传感器3将传输信号至数据处理箱11的内部，在通过数据处理箱11进行分析并发出指令控制启动驱动电机17工作，带动螺纹杆18，移动块7通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动，同时齿轮20与螺纹杆18的外部相啮合并通过螺纹杆18带动齿轮20旋转，齿轮20带动固定板19旋转，两个卡接块22将滑动于限位槽21的内部，在移动块7移动至第一矩形槽口的底部时，展示框12将呈水平状态，此时路人即可站立于展示框12的底部进行躲雨。

如图1、图2、图4、图6、图7所示，四个卡接柱16的中部呈凹陷状，边框10背面的四角分别卡接于四个卡接柱16的外部，两个透明罩9由硅橡胶材质制成，展示框12与边框10之间做密封处理；通过将边框10取下，并将需要展示的广告放置于展示框12的内部，且将广告的四角分别套接于四个卡接柱16的外部，并通过边框10将广告卡接于边框10与展示框12之间,同时展示框12与边框10之间做有防雨处理，避免雨水浸湿广告，在透过透明罩9即可观察展示广告，同时在更换广告时，将边框10取下，即可对展示框12内部的广告进行更换。

如图1、图4、图5所示，路灯杆1的外部远离第一矩形槽口的底部开设有第二矩形槽口，推动环13由两个套筒组成，两个推动环13之间活动套接，推动环13的中部螺纹套接于螺纹杆18的外部且位于第二矩形槽口的内部，第二防护罩25的顶部与推动环13的底部固定连接，第二防护罩25的底部与第二矩形槽口的底部固定连接，第二防护罩25活动套接于螺纹杆18的外部，每个第二传动杆15之间的间隙与第一传动杆14的厚度一致，连接块24由橡胶材质制成，第一传动杆14与第二传动杆15的外部涂有防锈涂层；通过螺纹杆18旋转带动推动环13的中部旋转向下移动，并带动第二防护罩25向下移动，通过第二防护罩25对螺纹杆18的外部进行保护，避免雨水进入路灯杆1的内部腐蚀螺纹杆18，内部推动环13通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动时，外部推动环13分别将第一传动杆14向外端推出，并带动第二传动杆15，在推动环13移动至第二矩形槽口的底部时，第一传动杆14将与第二传动杆15重合，呈水平状态，同时连接块24将被拉伸，第一传动杆14、第二传动杆15与连接块24将呈扇形，路人即可坐在第一传动杆14的顶部进行休息。

本发明还提出了智慧路灯控制方法，首先将边框10取下，并将需要展示的广告放置于展示框12的内部，并通过边框10将广告卡接于边框10与展示框12之间,在天气下雨时，雨水将落入雨滴传感器3的顶部，雨滴传感器3受到雨水后，将信号传输至数据处理箱11进行处理，并通过数据处理箱11发出信号启动驱动电机17工作带动螺纹杆18旋转，移动块7通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动，同时齿轮20与螺纹杆18外部的螺纹相啮合，带动齿轮20旋转，齿轮20带动固定板19旋转，两个卡接块22分别滑动于两个限位槽21的内部，带动展示框12旋转；

当移动块7移动至第一矩形槽口的底部时，此时展示框12将呈水平状态，通过展示框12呈水平状态进行遮雨，此时路人即可位于展示框12的底部进行挡雨，同时移动块7向下移动降低展示框12的高度，遮雨的效果更好；

在螺纹杆18旋转的同时推动环13通过螺纹杆18外部的螺纹向下移动，并分别推动底部的第一传动杆14，第一传动杆14在分别推动第二传动杆15向外端移动，在推动环13移动至第二矩形槽口的底部时，此时第一传动杆14分别与第二传动杆15的内部重合，同时在第二传动杆15展开时连接块24将被拉伸，此时第一传动杆14、第二传动杆15与连接块24呈扇形，便于躲雨时进行休息，第一传动杆14与第二传动杆15的外部涂油疏水涂层，有效避免雨水聚集第一传动杆14与第二传动杆15的外部。

在具体实施中，智慧路灯控制的电控制部分：首先在边框上设置摄像头（图中未示意），数据处理箱采用5G通信主板，数据处理箱还设置isp芯片、上位机通信单元、电机通信单元和传感器通信单元，雨滴传感器设置单独单片机对于雨水量信号进行数字化和数据格式转变，并且将雨水量信号对应数据直接传输给5G通信主板，isp芯片与摄像头电连接(外部通过导线电连接)用于处理摄像头的拍摄数据并且将摄像头的拍摄数据通过上位机通信单元传输给上位机，由上位机计算拍摄数据的平面投影面积（比如，路人的平面投影面积，还比如路人及其物品的平面投影面积），然后上位机通过上位机通信单元返回平面投影面积数据给5G通信主板，5G通信主板的主控芯片计算该平面投影面积所需要的电机控制数据（因为不同的平面投影面积，所需要的遮挡雨水中遮挡物的高度不同，电机控制数据直接决定了驱动电机的转动总角度，也即决定了遮挡物的高度），并且将电机控制数据通过电机通信单元返回给驱动电机的控制器，驱动电机的控制器执行相应的命令控制驱动电机的转动总角度，以保证遮挡物的高度准确。

优选地实施中，所述的摄像头为红外摄像头，摄像头的拍摄数据包括红外摄像图，因为红外摄像图在图像处理中容易分辨人体区域与非人体区域，所以上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后首先判断雨水中遮挡物的高度调整中能不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求（即确定红外摄像图中人体区域与非人体区域是否都可以被遮挡），如果计算确定不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求则上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后将拍摄数据的平面投影面积修改，修改之后的平面投影面积不包括非人体区域所对应的平面投影面积，这样在后续控制中可以尽可能保证遮挡物对于人体遮挡雨水的需求。

需要说明的，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.智慧路灯，包括路灯杆（1）,所述路灯杆（1）顶部的一侧固定安装有灯架（5），所述灯架（5）的内部固定安装有LED灯（6），所述灯架（5）的顶部固定安装有太阳能板（4），其特征在于：所述路灯杆（1）的顶部固定安装有保护罩（2），所述保护罩（2）的顶部固定安装有雨滴传感器（3），所述保护罩（2）的内部固定安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端固定安装有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的中部螺纹套接有移动块（7），所述移动块（7）的顶部底部分别固定安装有第一防护罩（8），所述移动块（7）的内部活动安装有齿轮（20），所述齿轮（20）的一侧固定安装有固定板（19），所述固定板（19）的一侧固定安装有展示框（12），所述展示框（12）内部的四角分别固定安装有卡接柱（16），所述移动块（7）一侧的前后两端分别开设有限位槽（21），所述展示框（12）的正面固定卡接有边框（10），所述边框（10）与所述展示框（12）的中部分别固定安装有透明罩（9），所述固定板（19）另一侧的上下两端分别固定安装卡接块（22）。

2.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：所述螺纹杆（18）的外部远离所述移动块（7）的底部螺纹套接有推动环（13），所述推动环（13）的底部等距铰接有三个第一传动杆（14），三个所述第一传动杆（14）的底部分别铰接有第二传动杆（15），三个所述第二传动杆（15）的内侧分别固定安装有第二防护罩（25），所述推动环（13）的底部固定安装有第二防护罩（25），所述路灯杆（1）的底部固定安装有底板（23），所述底板（23）的顶部固定安装有数据处理箱（11）。

3.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：所述路灯杆（1）的中部开设有第一矩形槽口，所述移动块（7）螺纹套接于所述螺纹杆（18）的外部，所述移动块（7）位于所述第一矩形槽口的内部，所述齿轮（20）与所述螺纹杆（18）的外部相啮合，所述齿轮（20）与所述固定板（19）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：所述雨滴传感器（3）与所述数据处理箱（11）电信号连接，所述数据处理箱（11）与所述驱动电机（17）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：两个所述卡接块（22）分别滑动卡接于两个所述限位槽（21）的内部，两个所述卡接块（22）呈斜角对称且分别位于两个所述限位槽（21）内部的顶部与底部。

6.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：四个所述卡接柱（16）的中部呈凹陷状，所述边框（10）背面的四角分别卡接于四个所述卡接柱（16）的外部，两个所述透明罩（9）由硅橡胶材质制成，所述展示框（12）与所述边框（10）之间做密封处理。

7.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于：所述路灯杆（1）的外部远离所述第一矩形槽口的底部开设有第二矩形槽口，所述推动环（13）由两个套筒组成，两个所述推动环（13）之间活动套接，所述推动环（13）的中部螺纹套接于所述螺纹杆（18）的外部且位于所述第二矩形槽口的内部。

8.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于：所述第二防护罩（25）的顶部与所述推动环（13）的底部固定连接，所述第二防护罩（25）的底部与所述第二矩形槽口的底部固定连接，所述第二防护罩（25）活动套接于所述螺纹杆（18）的外部；每个所述第二传动杆（15）之间的间隙与所述第一传动杆（14）的厚度一致，所述连接块（24）由橡胶材质制成，所述第一传动杆（14）与所述第二传动杆（15）的外部涂有防锈涂层。

9.权利要求1-8其中任意一项所述的智慧路灯的控制方法，其特征在于：包括步骤有：首先将边框取下，并将需要展示的广告放置于展示框的内部，并通过边框将广告卡接于边框与展示框之间,在天气下雨时，雨水将落入雨滴传感器的顶部，雨滴传感器受到雨水后，将信号传输至数据处理箱进行处理，并通过数据处理箱发出信号启动驱动电机工作带动螺纹杆旋转，移动块通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，同时齿轮与螺纹杆外部的螺纹相啮合，带动齿轮旋转，齿轮带动固定板旋转，两个卡接块分别滑动于两个限位槽的内部，带动展示框旋转；

当移动块移动至第一矩形槽口的底部时，此时展示框将呈水平状态，通过展示框呈水平状态进行遮雨，此时路人即可位于展示框的底部进行挡雨，同时移动块向下移动降低展示框的高度，遮雨的效果更好；

在螺纹杆旋转的同时推动环通过螺纹杆外部的螺纹向下移动，并分别推动底部的第一传动杆，第一传动杆在分别推动第二传动杆向外端移动，在推动环移动至第二矩形槽口的底部时，此时第一传动杆分别与所述第二传动杆的内部重合，同时在第二传动杆展开时连接块将被拉伸，此时第一传动杆、第二传动杆与连接块呈扇形，便于躲雨时进行休息，第一传动杆与第二传动杆的外部涂油疏水涂层，有效避免雨水聚集第一传动杆与第二传动杆的外部。

10.根据权利要求9所述的智慧路灯控制方法，其特征在于：包括电控制步骤：雨滴传感器的单片机对于雨水量信号进行数字化和数据格式转变，并且将雨水量信号对应数据直接传输给5G通信主板，isp芯片处理摄像头的拍摄数据并且将摄像头的拍摄数据通过上位机通信单元传输给上位机，上位机计算拍摄数据的平面投影面积，上位机通过上位机通信单元返回平面投影面积数据给5G通信主板，5G通信主板的主控芯片计算该平面投影面积所需要的电机控制数据，并且将电机控制数据通过电机通信单元返回给驱动电机的控制器，驱动电机的控制器执行相应的命令控制驱动电机的转动总角度，以保证遮挡物的高度准确；进一步摄像头的拍摄数据包括红外摄像图，上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后首先判断雨水中遮挡物的高度调整中能不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求，如果确定不能满足人体区域与非人体区域的全部遮挡需求，则上位机计算拍摄数据的平面投影面积之后将拍摄数据的平面投影面积修改，修改之后的平面投影面积不包括非人体区域所对应的平面投影面积。

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