CN115681859A - 一种智慧城市用太阳能路灯及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧城市用太阳能路灯，涉及太阳能路灯技术领域。该智慧城市用太阳能路灯，包括路灯本体，所述路灯本体的左侧中下部固定连接有喷水机构，所述路灯本体的上端设置有驱动箱，所述驱动箱的内下部设置有驱虫机构，所述驱虫机构通过连动机构连接有清洁机构，所述路灯本体的下端固定连接有安装座。通过在路灯本体的左侧设置喷水机构，实现了自动对光伏发电板上端进行冲洗，通过刷把在LED照明灯的下端往复摆动，实现了在夜晚时自动对驱光的飞虫进行驱赶，通过清洁机构自动对鸟屎等粘连物进行刮除，实现了避免喷水机构无法冲离的鸟屎等粘连物粘连在光伏发电板的上端而影响太阳能的收集效率。

Description

一种智慧城市用太阳能路灯及其工作方法

技术领域

本发明涉及太阳能路灯技术领域，具体为一种智慧城市用太阳能路灯。

背景技术

在当下，利用太阳能发电，无可比拟的清洁性、高度的安全性、能源的相对广泛性和充足性、长寿命以及免维护性等其他常规能源所不具备的优点，光伏能源被认为是二十一世纪最重要的新能源，而作为城市道路照明使用的太阳能路灯，也被广泛使用，太阳能路灯是采用晶体硅太阳能电池供电，免维护阀控式密封蓄电池（胶体电池）储存电能，超高亮LED灯具作为光源，并由智能化充放电控制器控制，用于代替传统公用电力照明的路灯。

在现有技术中，例如已授权的中国专利文件CN112377867B公开了一种智慧型城市太阳能路灯，包括基座和灯柱，所述基座的底部内壁开有插槽，且灯柱插接于插槽中，所述灯柱的外壁套接有灯筒，且灯筒的两侧外壁均固定连接有照明灯，所述灯筒的顶部内壁设置有步进电机，且步进电机的输出轴一端设置有丝杆，所述灯柱的顶端开有螺纹槽，且丝杆的外壁和螺纹槽的内壁螺纹连接，所述灯筒的顶部外壁设置有光伏机构，所述基座中设置有固定机构，所述灯筒的四周内壁均固定连接有限位杆。该发明使得照明灯的光照强度可以根据周围环境智能调节，符合节能环保的要求，使用效果更佳，且无法从外界进行拆卸，使得路灯具备一定的防盗效果，并且代替传统螺栓固定的方式，使得路灯整体更加稳定，但是，太阳能路灯的光伏发电板一般架设在路灯顶部，人工无法进行清洁，并且未设置自动清洁装置，而空气中的灰尘容易和天空中飞鸟鸟屎下落残留在光伏发电板上，降低太阳能的收集效率，而且在夜晚路灯照亮时，容易吸引飞虫趴在路灯LED灯上，影响路灯的发光效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧城市用太阳能路灯，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧城市用太阳能路灯，包括路灯本体，所述路灯本体的左侧中下部固定连接有喷水机构，所述路灯本体的上端设置有驱动箱，所述驱动箱的内下部设置有驱虫机构，所述驱虫机构通过连动机构连接有清洁机构，所述路灯本体的下端固定连接有安装座，所述路灯本体的中部前后侧上下端均固定连接有安装柱二，所述安装柱二远离路灯本体的一端均固定连接在LED显示屏靠近路灯本体的一侧上下端。

优选的，所述路灯本体包括固定连接在安装座中部内周的主立柱，所述主立柱的内下部固定安装有蓄电池，所述主立柱的上端固定连接有安装柱三，所述安装柱三的右端固定连接有LED照明灯，所述安装柱三的下端中部固定连接有三角支撑板，所述安装柱三的上端中部两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端均通过螺栓固定安装在光伏发电板的下端中部两侧。

优选的，所述喷水机构包括设置在主立柱左侧中下部的蓄水箱，所述蓄水箱的右侧上下端中部均固定连接有安装柱一，所述蓄水箱的上端开口内均固定连接有集水口，所述集水口的内下端固定连接有滤网，所述蓄水箱的内底部固定安装有微型水泵，所述微型水泵的上端出水端连通有导管，所述导管的另一端依次贯穿主立柱的左侧中下部和主立柱的顶端并与喷水口的内部连通。

优选的，所述安装柱一的右端均固定连接在主立柱的左侧中下部，所述喷水口的下端固定连接在光伏发电板的上端左侧。

优选的，所述驱虫机构包括固定连接在驱动箱前侧下端左部的电动机，所述电动机的驱动端贯穿驱动箱的前侧下端左部并固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的下端中部左侧通过驱动轴连接有连接杆一，所述连接杆一的右端通过驱动轴连接有驱动杆一，所述驱动杆一的右端通过转杆一连接有刷把。

优选的，所述蜗杆的后端通过限位轴承转动连接在驱动箱的内后侧下端左部，所述刷把的右端贯穿驱动箱的右侧下端开口并延伸至LED照明灯的下端，所述转杆一的下端通过限位轴承转动连接在驱动箱的内下端右侧中部。

优选的，所述连动机构包括通过驱动轴与蜗轮相连的齿盘一，所述齿盘一啮合连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的中部固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器的上端贯穿驱动箱的中部隔板并固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接有齿盘二，所述齿盘二的中部固定连接有限位杆，所述限位杆的下端转动连接在限位座一的内部，所述限位座一的下端固定连接在驱动箱的中部隔板上端。

优选的，所述清洁机构包括固定连接在限位杆上端外周的转盘，所述转盘的上端通过驱动轴连接有连接杆二，所述连接杆二的左端通过驱动轴连接有驱动杆二，所述驱动杆二的中部固定连接有转杆二，所述转杆二的中部外周固定连接有刮板，所述转杆二的上端外周转动连接在限位座二的内部。

优选的，所述限位座二的上端固定连接在驱动箱的内顶部，所述刮板的左端贯穿驱动箱的左侧上端开口并与光伏发电板的上端贴合。

优选的，所述三角支撑板的左侧固定连接在主立柱的右侧上端，所述光伏发电板通过逆变器与蓄电池电性连接，所述蓄电池通过逆变器与LED照明灯、电动机以及微型水泵和LED显示屏电性连接。

在雨天时，通过蓄水箱上端开口内的集水口收集雨水，并通过滤网将水中较大的杂物进行过滤，过滤后的水在蓄水箱内部储存，在晴天时，定时启动微型水泵，通过导管将水输送至喷水口内部，通过喷水口右侧均匀分布的通水孔，将水均匀喷洒至光伏发电板的上端，通过重力对光伏发电板上端进行冲洗，将光伏发电板上端的灰尘冲走，在长期晴天时，也可通过集水口人工添加清水，为蓄水箱内部补充冲洗用的清水，通过在路灯本体的左侧设置喷水机构，实现了自动对光伏发电板上端进行冲洗，避免光伏发电板上端残留灰尘而影响太阳能的收集效率，定时启动电动机，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过驱动轴带动连接杆一左侧转动，进而使连接杆一的右端与驱动杆一相配合，使连接杆一的右端和驱动杆一的左端做往复摆动，再而通过转杆一带动刷把做往复摆动，通过刷把在LED照明灯的下端往复摆动，实现了在夜晚时自动对驱光的飞虫进行驱赶，避免影响LED照明灯的照明效果，并且在白天时自动将LED照明灯下端的灰尘进行扫离，避免灰尘残留在LED照明灯的下端，影响LED照明灯的照明效果，在蜗轮转动时，通过驱动轴带动齿盘一转动，从而通过锥齿轮一带动万向联轴器转动，进而通过锥齿轮二带动齿盘二转动，再而通过限位杆带动转盘转动，实现了仅用一个驱动源就能带动驱虫机构和清洁机构进行转动，节省了使用多个驱动源而造成能源的浪费，在连动机构驱动转盘转动时，通过驱动轴带动连接杆二转动，从而通过驱动轴带动驱动杆二转动，进而通过转杆二带动刮板转动，最终对光伏发电板上端通过喷水机构软化的鸟屎等粘连物进行刮除，通过清洁机构自动对鸟屎等粘连物进行刮除，实现了避免喷水机构无法冲离的鸟屎等粘连物粘连在光伏发电板的上端而影响太阳能的收集效率。

本发明提供了一种智慧城市用太阳能路灯。具备以下有益效果：

1、本发明通过在雨天时，收集雨水，在晴天时，定时启动微型水泵，通过导管将水输送至喷水口内部，通过喷水口右侧均匀分布的通水孔，将水均匀喷洒至光伏发电板的上端，将光伏发电板上端的灰尘冲走，通过在路灯本体的左侧设置喷水机构，实现了自动对光伏发电板上端进行冲洗，避免光伏发电板上端残留灰尘而影响太阳能的收集效率。

2、本发明通过定时启动电动机，通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过驱动轴带动连接杆一左侧转动，进而使连接杆一的右端与驱动杆一相配合，使连接杆一的右端和驱动杆一的左端做往复摆动，再而通过转杆一带动刷把做往复摆动，通过刷把在LED照明灯的下端往复摆动，实现了在夜晚时自动对驱光的飞虫进行驱赶，避免影响LED照明灯的照明效果，并且在白天时自动将LED照明灯下端的灰尘进行扫离，避免灰尘残留在LED照明灯的下端，影响LED照明灯的照明效果。

3、本发明通过在蜗轮转动时，通过驱动轴带动齿盘一转动，从而通过锥齿轮一带动万向联轴器转动，进而通过锥齿轮二带动齿盘二转动，再而通过限位杆带动转盘转动，实现了仅用一个驱动源就能带动驱虫机构和清洁机构进行转动，节省了使用多个驱动源而造成能源的浪费。

4、本发明通过在连动机构驱动转盘转动时，通过驱动轴带动连接杆二转动，从而通过驱动轴带动驱动杆二转动，进而通过转杆二带动刮板转动，最终对光伏发电板上端通过喷水机构软化的鸟屎等粘连物进行刮除，通过清洁机构自动对鸟屎等粘连物进行刮除，实现了避免喷水机构无法冲离的鸟屎等粘连物粘连在光伏发电板的上端而影响太阳能的收集效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图其一；

图2为本发明的立体示意图其二；

图3为本发明的局部剖视内部结构示意图其一；

图4为本发明的局部剖视内部结构示意图其二；

图5为本发明的清洁机构以及驱虫机构立体示意图其一；

图6为本发明的清洁机构以及驱虫机构立体示意图其二。

其中，1、路灯本体；101、主立柱；102、蓄电池；103、安装柱三；104、支撑柱；105、光伏发电板；106、LED照明灯；107、三角支撑板；2、喷水机构；201、蓄水箱；202、集水口；203、滤网；204、微型水泵；205、导管；206、喷水口；207、安装柱一；3、驱动箱；4、驱虫机构；401、电动机；402、蜗杆；403、蜗轮；404、连接杆一；405、驱动杆一；406、转杆一；407、刷把；5、连动机构；501、齿盘一；502、锥齿轮一；503、万向联轴器；504、锥齿轮二；505、齿盘二；506、限位杆；507、限位座一；6、清洁机构；601、转盘；602、连接杆二；603、驱动杆二；604、转杆二；605、刮板；606、限位座二；7、安装座；8、安装柱二；9、LED显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种智慧城市用太阳能路灯，包括路灯本体1，路灯本体1的左侧中下部固定连接有喷水机构2，路灯本体1的上端设置有驱动箱3，驱动箱3的内下部设置有驱虫机构4，驱虫机构4通过连动机构5连接有清洁机构6，路灯本体1的下端固定连接有安装座7，路灯本体1的中部前后侧上下端均固定连接有安装柱二8，安装柱二8远离路灯本体1的一端均固定连接在LED显示屏9靠近路灯本体1的一侧上下端。

路灯本体1包括固定连接在安装座7中部内周的主立柱101，主立柱101的内下部固定安装有蓄电池102，主立柱101的上端固定连接有安装柱三103，安装柱三103的右端固定连接有LED照明灯106，安装柱三103的下端中部固定连接有三角支撑板107，安装柱三103的上端中部两侧均固定连接有支撑柱104，支撑柱104的上端均通过螺栓固定安装在光伏发电板105的下端中部两侧。

喷水机构2包括设置在主立柱101左侧中下部的蓄水箱201，蓄水箱201的右侧上下端中部均固定连接有安装柱一207，蓄水箱201的上端开口内均固定连接有集水口202，集水口202的内下端固定连接有滤网203，蓄水箱201的内底部固定安装有微型水泵204，微型水泵204的上端出水端连通有导管205，导管205的另一端依次贯穿主立柱101的左侧中下部和主立柱101的顶端并与喷水口206的内部连通。

安装柱一207的右端均固定连接在主立柱101的左侧中下部，喷水口206的下端固定连接在光伏发电板105的上端左侧。

在雨天时，通过蓄水箱201上端开口内的集水口202收集雨水，并通过滤网203将水中较大的杂物进行过滤，过滤后的水在蓄水箱201内部储存，在晴天时，定时启动微型水泵204，通过导管205将水输送至喷水口206内部，通过喷水口206右侧均匀分布的通水孔，将水均匀喷洒至光伏发电板105的上端，通过重力对光伏发电板105上端进行冲洗，将光伏发电板105上端的灰尘冲走，在长期晴天时，也可通过集水口202人工添加清水，为蓄水箱201内部补充冲洗用的清水，通过在路灯本体1的左侧设置喷水机构2，实现了自动对光伏发电板105上端进行冲洗，避免光伏发电板105上端残留灰尘而影响太阳能的收集效率。

驱虫机构4包括固定连接在驱动箱3前侧下端左部的电动机401，电动机401的驱动端贯穿驱动箱3的前侧下端左部并固定连接有蜗杆402，蜗杆402啮合连接有蜗轮403，蜗轮403的下端中部左侧通过驱动轴连接有连接杆一404，连接杆一404的右端通过驱动轴连接有驱动杆一405，驱动杆一405的右端通过转杆一406连接有刷把407。

蜗杆402的后端通过限位轴承转动连接在驱动箱3的内后侧下端左部，刷把407的右端贯穿驱动箱3的右侧下端开口并延伸至LED照明灯106的下端，转杆一406的下端通过限位轴承转动连接在驱动箱3的内下端右侧中部。

定时启动电动机401，通过蜗杆402带动蜗轮403转动，从而通过驱动轴带动连接杆一404左侧转动，进而使连接杆一404的右端与驱动杆一405相配合，使连接杆一404的右端和驱动杆一405的左端做往复摆动，再而通过转杆一406带动刷把407做往复摆动，通过刷把407在LED照明灯106的下端往复摆动，实现了在夜晚时自动对驱光的飞虫进行驱赶，避免影响LED照明灯106的照明效果，并且在白天时自动将LED照明灯106下端的灰尘进行扫离，避免灰尘残留在LED照明灯106的下端，影响LED照明灯106的照明效果。

连动机构5包括通过驱动轴与蜗轮403相连的齿盘一501，齿盘一501啮合连接有锥齿轮一502，锥齿轮一502的中部固定连接有万向联轴器503，万向联轴器503的上端贯穿驱动箱3的中部隔板并固定连接有锥齿轮二504，锥齿轮二504啮合连接有齿盘二505，齿盘二505的中部固定连接有限位杆506，限位杆506的下端转动连接在限位座一507的内部，限位座一507的下端固定连接在驱动箱3的中部隔板上端。

在蜗轮403转动时，通过驱动轴带动齿盘一501转动，从而通过锥齿轮一502带动万向联轴器503转动，进而通过锥齿轮二504带动齿盘二505转动，再而通过限位杆506带动转盘601转动，实现了仅用一个驱动源就能带动驱虫机构4和清洁机构6进行转动，节省了使用多个驱动源而造成能源的浪费。

清洁机构6包括固定连接在限位杆506上端外周的转盘601，转盘601的上端通过驱动轴连接有连接杆二602，连接杆二602的左端通过驱动轴连接有驱动杆二603，驱动杆二603的中部固定连接有转杆二604，转杆二604的中部外周固定连接有刮板605，转杆二604的上端外周转动连接在限位座二606的内部。

限位座二606的上端固定连接在驱动箱3的内顶部，刮板605的左端贯穿驱动箱3的左侧上端开口并与光伏发电板105的上端贴合。

在连动机构5驱动转盘601转动时，通过驱动轴带动连接杆二602转动，从而通过驱动轴带动驱动杆二603转动，进而通过转杆二604带动刮板605转动，最终对光伏发电板105上端通过喷水机构2软化的鸟屎等粘连物进行刮除，通过清洁机构6自动对鸟屎等粘连物进行刮除，实现了避免喷水机构2无法冲离的鸟屎等粘连物粘连在光伏发电板105的上端而影响太阳能的收集效率。

三角支撑板107的左侧固定连接在主立柱101的右侧上端，光伏发电板105通过逆变器与蓄电池102电性连接，蓄电池102通过逆变器与LED照明灯106、电动机401以及微型水泵204和LED显示屏9电性连接。

蓄电池102用于储存光伏发电板105收集太阳能转换的电能，并给LED照明灯106、电动机401以及微型水泵204和LED显示屏9供电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智慧城市用太阳能路灯，包括路灯本体（1），其特征在于：所述路灯本体（1）的左侧中下部固定连接有喷水机构（2），所述路灯本体（1）的上端设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）的内下部设置有驱虫机构（4），所述驱虫机构（4）通过连动机构（5）连接有清洁机构（6），所述路灯本体（1）的下端固定连接有安装座（7），所述路灯本体（1）的中部前后侧上下端均固定连接有安装柱二（8），所述安装柱二（8）远离路灯本体（1）的一端均固定连接在LED显示屏（9）靠近路灯本体（1）的一侧上下端。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述路灯本体（1）包括固定连接在安装座（7）中部内周的主立柱（101），所述主立柱（101）的内下部固定安装有蓄电池（102），所述主立柱（101）的上端固定连接有安装柱三（103），所述安装柱三（103）的右端固定连接有LED照明灯（106），所述安装柱三（103）的下端中部固定连接有三角支撑板（107），所述安装柱三（103）的上端中部两侧均固定连接有支撑柱（104），所述支撑柱（104）的上端均通过螺栓固定安装在光伏发电板（105）的下端中部两侧，。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述喷水机构（2）包括设置在主立柱（101）左侧中下部的蓄水箱（201），所述蓄水箱（201）的右侧上下端中部均固定连接有安装柱一（207），所述蓄水箱（201）的上端开口内均固定连接有集水口（202），所述集水口（202）的内下端固定连接有滤网（203），所述蓄水箱（201）的内底部固定安装有微型水泵（204），所述微型水泵（204）的上端出水端连通有导管（205），所述导管（205）的另一端依次贯穿主立柱（101）的左侧中下部和主立柱（101）的顶端并与喷水口（206）的内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述安装柱一（207）的右端均固定连接在主立柱（101）的左侧中下部，所述喷水口（206）的下端固定连接在光伏发电板（105）的上端左侧。

5.根据权利要求2所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述驱虫机构（4）包括固定连接在驱动箱（3）前侧下端左部的电动机（401），所述电动机（401）的驱动端贯穿驱动箱（3）的前侧下端左部并固定连接有蜗杆（402），所述蜗杆（402）啮合连接有蜗轮（403），所述蜗轮（403）的下端中部左侧通过驱动轴连接有连接杆一（404），所述连接杆一（404）的右端通过驱动轴连接有驱动杆一（405），所述驱动杆一（405）的右端通过转杆一（406）连接有刷把（407），所述三角支撑板（107）的左侧固定连接在主立柱（101）的右侧上端，所述光伏发电板（105）通过逆变器与蓄电池（102）电性连接，所述蓄电池（102）通过逆变器与LED照明灯（106）、电动机（401）以及微型水泵（204）和LED显示屏（9）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述蜗杆（402）的后端通过限位轴承转动连接在驱动箱（3）的内后侧下端左部，所述刷把（407）的右端贯穿驱动箱（3）的右侧下端开口并延伸至LED照明灯（106）的下端，所述转杆一（406）的下端通过限位轴承转动连接在驱动箱（3）的内下端右侧中部，。

7.根据权利要求1所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述连动机构（5）包括通过驱动轴与蜗轮（403）相连的齿盘一（501），所述齿盘一（501）啮合连接有锥齿轮一（502），所述锥齿轮一（502）的中部固定连接有万向联轴器（503），所述万向联轴器（503）的上端贯穿驱动箱（3）的中部隔板并固定连接有锥齿轮二（504），所述锥齿轮二（504）啮合连接有齿盘二（505），所述齿盘二（505）的中部固定连接有限位杆（506），所述限位杆（506）的下端转动连接在限位座一（507）的内部，所述限位座一（507）的下端固定连接在驱动箱（3）的中部隔板上端。

8.根据权利要求1所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述清洁机构（6）包括固定连接在限位杆（506）上端外周的转盘（601），所述转盘（601）的上端通过驱动轴连接有连接杆二（602），所述连接杆二（602）的左端通过驱动轴连接有驱动杆二（603），所述驱动杆二（603）的中部固定连接有转杆二（604），所述转杆二（604）的中部外周固定连接有刮板（605），所述转杆二（604）的上端外周转动连接在限位座二（606）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种智慧城市用太阳能路灯，其特征在于：所述限位座二（606）的上端固定连接在驱动箱（3）的内顶部，所述刮板（605）的左端贯穿驱动箱（3）的左侧上端开口并与光伏发电板（105）的上端贴合。

10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述的一种智慧城市用太阳能路灯的工作方法，其特征在于：雨天时，通过蓄水箱（201）上端开口内的集水口（202）收集雨水，并通过滤网（203）将水中较大的杂物进行过滤，过滤后的水在蓄水箱（201）内部储存，在晴天时，定时启动微型水泵（204），通过导管（205）将水输送至喷水口（206）内部，通过喷水口（206）右侧均匀分布的通水孔，将水均匀喷洒至光伏发电板（105）的上端，通过重力对光伏发电板（105）上端进行冲洗，将光伏发电板（105）上端的灰尘冲走，在长期晴天时，也可通过集水口（202）人工添加清水，为蓄水箱（201）内部补充冲洗用的清水，通过在路灯本体1的左侧设置喷水机构（2），实现了自动对光伏发电板（105）上端进行冲洗，定时启动电动机（401），通过蜗杆（402）带动蜗轮（403）转动，从而通过驱动轴带动连接杆一（404）左侧转动，进而使连接杆一（404）的右端与驱动杆一（405）相配合，使连接杆一（404）的右端和驱动杆一（405）的左端做往复摆动，再而通过转杆一（406）带动刷把（407）做往复摆动，通过刷把（407）在LED照明灯（106）的下端往复摆动，在夜晚时自动对驱光的飞虫进行驱赶，并且在白天时自动将LED照明灯（106）下端的灰尘进行扫离，在蜗轮（403）转动时，通过驱动轴带动齿盘一（501）转动，从而通过锥齿轮一（502）带动万向联轴器（503）转动，进而通过锥齿轮二（504）带动齿盘二（505）转动，再而通过限位杆（506）带动转盘（601）转动，实现了仅用一个驱动源就能带动驱虫机构（4）和清洁机构（6）进行转动，在连动机构（5）驱动转盘（601）转动时，通过驱动轴带动连接杆二（602）转动，从而通过驱动轴带动驱动杆二（603）转动，进而通过转杆二（604）带动刮板（605）转动，最终对光伏发电板（105）上端通过喷水机构（2）软化的鸟屎等粘连物进行刮除，通过清洁机构（6）自动对鸟屎等粘连物进行刮除。

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