CN115674245A - 真空发生器设备、系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及真空发生器设备、系统和方法,该真空发生器设备包括具有至少一个第一触点和第二触点的电端子,所述第一触点用于接收具有第一信号电平的第一开关信号,该第一信号电平可选择性地采纳高电平或低电平,所述第二触点用于接收具有第二信号电平的第二开关信号,该第二信号电平可选择性地采纳高电平或低电平,使得第一信号电平和第二信号电平可一起形成多个不同的电平组合,其中真空发生器设备构造为,响应于第一电平组合来提供负压,并响应于第二电平组合来提供喷射脉冲,其中在第一电平组合的情况下和在第二电平组合的情况下,分别至少一个信号电平是高电平,并且真空发生器设备构造为,从第一开关信号和/或第二开关信号中提供其电压供给。

Description

真空发生器设备、系统和方法
技术领域
本发明涉及一种真空发生器设备,该真空发生器设备包括电端子,该电端子具有至少一个第一触点和第二触点,所述第一触点用于接收具有第一信号电平的第一开关信号,该第一信号电平可以选择性地采纳高电平或者低电平,所述第二触点用于接收具有第二信号电平的第二开关信号,该第二信号电平可以选择性地采纳高电平或者低电平,使得第一信号电平和第二信号电平可以一起形成多个不同的电平组合。
背景技术
DE 10 2007 061 820 A1描述了一种具有主壳体的真空发生器设备,机电通信接口处于所述主壳体上,所述机电通信接口用于交换电信号并且用于馈入对于真空发生器单元的电部件的运行所需的电能。
存在如下方案:在真空发生器设备中使用电端子的第一触点,以便指示真空发生器设备,例如借助施加在第一触点上的高电平来指示真空发生器设备,提供负压;并使用电端子的第二触点,以便指示真空发生器设备,例如借助施加在第二触点上的高电平来指示真空发生器设备,提供喷射脉冲。在这种方案中必要的是,电端子此外具有附加触点,在该附加触点处持久地提供电压供给。
在通常情况下,所需的电触点的数目确定电端子的大小。对于真空发生器设备的总大小(例如对于真空发生器设备的宽度),电端子的大小可能又是决定性的。因而,在通常情况下希望给电端子配备少量电触点,以便这样能够实现紧凑的真空发生器设备。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种真空发生器设备,该真空发生器设备可灵活地采用并且可以紧凑地来实施。
通过根据权利要求1所述的真空发生器设备,解决该任务。真空发生器设备构造为,响应于第一电平组合来提供负压,并且响应于第二电平组合来提供喷射脉冲,其中在第一电平组合的情况下和在第二电平组合的情况下,分别至少一个信号电平是高电平;而且真空发生器设备构造为,从第一开关信号和/或第二开关信号中提供该真空发生器设备的电压供给。尤其是,真空发生器设备构造为,在第一电平组合的情况下和在第二电平组合的情况下,分别从包含在相应的电平组合中的至少一个高电平中馈电。
由于在两个电平组合的情况下分别存在高电平,所以相应的高电平可以分别被用于真空发生器设备的电压供给,并且不需要,除了第一电触点和第二电触点之外还设置特有的电触点,用于持久地施加电压供给。因而,可以紧凑地实施真空发生器设备。由于负压和喷射脉冲的指示分别经由开关信号(并且不是经由数字通信协议、尤其是不是经由IO-Link(链路))进行,所以真空发生器设备也可被用在如下系统中:在所述系统中,这种数字通信协议(例如IO-Link)对于指示负压和喷射脉冲不可用。因此,可灵活地采用该真空发生器设备。
有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
此外,本发明涉及一种系统,该系统包括真空发生器设备以及控制装置,该控制装置构造为,提供第一电平组合,以便引起真空发生器设备提供负压,并且提供第二电平组合,以便引起真空发生器设备提供喷射器脉冲。
此外,本发明涉及一种用于运行真空发生器设备或者系统的方法,该方法包括步骤:提供第一电平组合,以便引起真空发生器设备提供负压;并且提供第二电平组合,以便引起真空发生器设备提供喷射脉冲。优选地,对应于真空发生器设备或者系统的扩展方案,实施该方法。
此外,本发明涉及一种真空发生器设备,该真空发生器设备实施为具有板状壳体的串联模块,使得该真空发生器设备可以与相同的串联模块一起朝串联方向彼此串起来,以便形成串联布局(Reihenanordung),该真空发生器设备此外包括电端子,该电端子布置在壳体的与串联方向平行的端子侧,并且该电端子实施为具有正好四个电触点的插接元件,其中真空发生器设备构造为,经由电端子来接收两个开关信号,并响应于这两个开关信号来选择性地提供负压或者喷射脉冲。适宜地,此外如上面所阐述的真空发生器设备那样来构造该真空发生器设备。
附图说明
在下面参照附图阐述其他示例性细节以及示例性实施形式。在此,
图1示出了真空发生器设备的示意图,
图2示出了具有真空发生器设备和控制装置的系统的示意图,
图3示出了由多个真空发生器设备构成的串联布局的示意图,以及
图4示出了电端子的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有电端子5的真空发生器设备10。在图4中,能看到电端子5的示例性构建方案,在图4以俯视图示出电端子5。
电端子5包括至少一个第一触点1,用于接收具有第一信号电平的第一开关信号,该第一信号电平可以选择性地采纳高电平或者低电平。例如,高电平大于20V,示例性地,高电平为24V。低电平例如小于5V,示例性地,低电平为0V。第一开关信号的当前信号电平(亦即当前附着在第一触点1上的信号电平)要被称为第一信号电平。
电端子5此外包括第二触点2,用于接收具有第二信号电平的第二开关信号,该第二信号电平可以选择性地采纳高电平或者低电平。第二开关信号的当前信号电平(亦即当前附着在第二触点2上的信号电平)要被称为第二信号电平。第一开关信号和第二开关信号优选地是数字开关信号。
第一信号电平和第二信号电平可以一起形成多个不同的电平组合。由于优选地每个信号电平只可以采纳两个不同的电平值(即高电平和低电平),所以总共只可能有四个不同的电平组合。术语“电平组合”指的是第一信号电平的电平值和第二信号电平的电平值的组合,其中第一信号电平的电平值和第二信号电平的电平值同时存在。
真空发生器设备10构造为,响应于(来自由第一信号电平和第二信号电平形成的电平组合的)第一电平组合来提供负压。尤其是,真空发生器设备10构造为,只要存在第一电平组合,就提供负压。第一电平组合是上面所提到的电平组合中的一个。
真空发生器设备10此外构造为,响应于(来自由第一信号电平和第二信号电平形成的电平组合的)第二电平组合来提供喷射脉冲。尤其是,真空发生器设备10构造为,只要存在第二电平组合,就提供喷射脉冲。第二电平组合是上面所提到的电平组合中的一个,并且不同于第一电平组合。
在第一电平组合的情况下,至少一个信号电平是高电平,并且在第二电平组合的情况下,至少一个信号电平是高电平。例如,在第一电平组合的情况下,第一信号电平和第二信号电平分别是高电平。例如,在第二电平组合的情况下,第一信号电平是低电平,而第二信号电平是高电平。
真空发生器设备10构造为,从第一开关信号和/或第二开关信号中,尤其是从分别提供的高电平中提供该真空发生器设备10的电压供给。优选地,真空发生器设备10从第一开关信号和第二开关信号中、尤其是始终从其信号电平当前为高电平的那个开关信号中来馈电。适宜地,真空发生器设备10所消耗的总电能由第一开关信号和/或第二开关信号来提供。真空发生器设备10从第一开关信号和第二开关信号中共同汲取其电能,使得始终至少其信号电平为高电平的那个开关信号为真空发生器设备10供应电能。
例如,真空发生器设备10构造为,在存在第一电平组合期间,从第一开关信号和/或第二开关信号中提供该真空发生器设备10的电压供给。此外,真空发生器设备10适宜地构造为,在存在第二电平组合期间,从第二开关信号中(并且尤其是不从第一开关信号中)提供该真空发生器设备10的电压供给。
优选地,真空发生器设备10此外构造为,响应于第三电平组合来占据准备就绪状态,在所述第三电平组合的情况下,(来自第一信号电平和第二信号电平的)至少一个信号电平是高电平,在所述准备就绪状态中,真空发生器设备从第一开关信号和/或第二开关信号中提供电压供给。示例性地,在第三电平组合的情况下,第一信号电平是高电平,而第二信号电平是低电平。真空发生器设备10适宜地构造为,在存在第三电平组合期间,从第一开关信号中(并且尤其是不从第二开关信号中)提供该真空发生器设备10的电压供给。
示例性地,准备就绪状态是如下状态:在该状态中,真空发生器设备10不提供负压和/或不提供喷射脉冲。在准备就绪状态中,真空发生器设备10被供给有电压。
例如,真空发生器设备10具有传感器装置16,该传感器装置16适宜地在准备就绪状态中被馈送有来自由第一开关信号和/或第二开关信号提供的高电平的电能。真空发生器设备10适宜地具有通信输出端,并且构造为,在准备就绪状态中经由该通信输出端来输出通信信号,该通信信号尤其是包含借助传感器装置16检测到的传感器信息。优选地,电端子5包括第三触点3,该第三触点3是通信输出端,并且在该第三触点3上输出通信信号。
优选地,真空发生器设备10此外构造为,响应于第四电平组合来占据关断状态,在所述第四电平组合的情况下,第一信号电平和第二信号电平为低电平,在关断状态中,真空发生器设备不提供其电压供给。示例性地,真空发生器设备10在关断状态中是无电压的和/或是无电流的。尤其是,在关断状态中,(在下面更详细阐述的)电子装置17(例如电压互感器18和/或控制单元19)和/或传感器装置16是无电压的和/或无电流的。
总之,示例性地得出下列电平组合(在第一行中说明第一电平组合,在第二行中说明第二电平组合,在第三行中说明第三电平组合,并且在第四行中说明第四电平组合):
触点1 触点2 动作/状态
高电平 高电平 提供负压
低电平 高电平 提供喷射脉冲
高电平 低电平 准备就绪状态
低电平 低电平 关断状态。
示例性地,第一电平组合、第二电平组合和第三电平组合各自具有至少一个高电平,经由所述至少一个高电平,在相应的电平组合的情况下进行真空发生器设备10的馈电。由此,省略在其他情况下专门为了馈电设置的(第五)触点(例如24V触点)成为可能。
在下文,要更详细地探讨真空发生器设备10的在图1中示出的示例性结构。
真空发生器设备10具有工作输出端7,在该工作输出端7上,真空发生器设备10可以提供负压和喷射脉冲。此外,真空发生器设备10具有废气输出端8,在该废气输出端上,真空发生器设备10输出废气,所述废气尤其是在提供负压和/或喷射脉冲时形成。此外,真空发生器设备10具有压缩空气端子9,经由该压缩空气端子9,可以给真空发生器设备10输送如下压缩空气:所述压缩空气被真空发生器设备10尤其是用于提供负压和/或喷射脉冲。
真空发生器设备10此外包括气动装置11,该气动装置11用于产生负压和/或喷射脉冲。示例性地,气动装置11包括真空发生器单元12,该真空发生器单元12构造为,提供负压。真空发生器单元12例如包括真空喷嘴。气动装置11此外包括电磁阀装置14,该电磁阀装置14示例性地具有两个电磁阀15。气动装置11此外包括传感器装置16,该传感器装置16尤其是包括压力传感器。
气动装置11(尤其是电磁阀装置14和/或传感器装置16)通过经由电端子5(尤其是经由第一开关信号和/或第二开关信号)输送的电能来馈电。
真空发生器设备10此外包括电子装置17。从第一开关信号和/或第二开关信号中给电子装置17馈电。示例性地,电子装置17包括电压互感器18,该电压互感器18例如实施为电网部分。电压互感器18适宜地构造为,将第一开关信号的高电平和/或第二开关信号的高电平转变成一个或者多个电子装置供电电压,例如转变成为3.3V的第一电子装置供电电压和/或为5V的第二电子装置供电电压。
电子装置17适宜地包括控制单元19,该控制单元19尤其是实施为微控制器。控制单元19被供给有电子装置供电电压,尤其是被供给有第一电子装置供电电压。控制单元19适宜地构造为,识别借助第一开关信号和第二开关信号提供的电平组合,并根据所识别出的电平组合来操控气动装置11、尤其是电磁阀装置14,以便例如引起提供负压和/或喷射脉冲。
示例性地,电子装置17此外包括具有至少一个电容器的电容器装置21。电容器装置21用于,当第一开关信号和第二开关信号这两者同时采纳低电平时,维持所述电压供给、尤其是电子装置供电电压,例如维持第一电子装置供电电压和/或第二电子装置供电电压。例如,(在下面更详细地阐述的)控制装置36构造为,经由第四电平组合执行在第二电平组合与第三电平组合之间的变化;并且电容器装置21用于,在由于变化而暂时存在第四电平组合的情况下进一步维持电子装置供电电压、尤其是第一电子装置供电电压和/或第二电子装置供电电压。
电容器装置21、尤其是至少一个电容器适宜地防止,在从第一电平组合变化到第二电平组合时,真空发生器设备10进入关断状态,在所述变化中,两个信号电平暂时同时为低电平。
示例性地,电子装置17此外包括印刷电路板22,在该印刷电路板22上示例性地布置有控制单元19和/或电容器装置21。适宜地,电压互感器18可以布置在印刷电路板22上。
示例性地,真空发生器设备10此外包括用户接口23。用户接口23示例性地包括操作装置6和/或显示单元24。适宜地,经由操作装置6可选出真空发生器设备10的运行模式,如在下面还更详细地阐述的那样。真空发生器设备10适宜地构造为,利用显示单元24来显示状态信息。显示单元24适宜地被供给有电子装置供电电压、尤其是第二电子装置供电电压。
图2示出了包括真空发生器设备10的系统20。系统20是针对真空发生器设备10的示例性应用环境。
系统20包括吸盘25,该吸盘25经由气动管路26(例如软管)连接在工作输出端7上。吸盘25用于,借助在工作输出端7上提供的负压来抓取对象27、例如工件。真空发生器设备10构造为,在吸盘25上选择性地提供负压或者喷射脉冲。在工作输出端7上提供的负压引起在吸盘25上的负压,通过该负压将对象27吸取到吸盘25上,并且由此保持在吸盘25上。通过在工作输出端7上提供喷射脉冲,引起在吸盘25上的喷射脉冲,使得对象27与吸盘25脱开,尤其是被吸盘25抛出。例如,喷射脉冲是暂时的超压。
系统20此外包括压缩空气源28,该压缩空气源28连接到压缩空气端子9,并且该压缩空气源28提供用于产生负压和/或喷射脉冲的压缩空气。
废气输出端8与压缩空气槽(Druckluftsenke)气动连接,示例性地与环境气动连接。示例性地,真空发生器设备10将废气排出到环境中。
系统20此外包括控制装置36,该控制装置36尤其是实施为上级控制装置,例如实施为SPS(存储器可编程控制装置)。控制装置36经由线缆29与电端子5电连接。线缆29具有线缆插接元件31,例如具有插头、尤其是M8插头,利用线缆插接元件31将线缆29以电的方式和以机械方式连接在电端子5上。
控制装置36构造为,输出第一开关信号和第二开关信号,使得第一开关信号经由线缆29被提供在第一触点1处,而第二开关信号经由线缆29被提供在第二触点2处。尤其是,控制装置36构造为,提供第一电平组合,以便引起真空发生器设备10提供负压;并且提供第二电平组合,以便引起真空发生器设备10提供喷射脉冲。此外,控制装置36适宜地构造为,提供第三电平组合,以便引起真空发生器设备10占据准备就绪状态;和/或提供第四电平组合,以便引起真空发生器设备10占据关断状态。
图3示出了由多个真空发生器设备10构成的串联布局30,所述多个真空发生器设备10朝串联方向x并排布置。示例性地,真空发生器设备10分别用它的在面积上最大的侧(垂直于串联方向x定向的侧)彼此紧贴。串联布局30具有立方体状的基本形状。示例性地,如这里所阐述的真空发生器设备10那样来实施每个真空发生器设备10。下面涉及真空发生器设备10的阐述适宜地适用于串联布局30的所有真空发生器设备10。
优选地,真空发生器设备10实施为具有板状壳体32的串联模块。尤其是,立方体状地来实施壳体32。壳体32的长度和高度为壳体32的宽度的多倍。壳体32的宽度是壳体32朝串联方向x的延伸。壳体32具有端子侧33,在该端子侧33上布置有电端子5。端子侧33与串联方向x平行地定向。因此,端子侧33的法向向量垂直于串联方向x走向。示例性地,端子侧33是壳体32的上侧,并且水平地(亦即垂直于高度方向)定向。工作输出端7和/或压缩空气端子9和/或废气输出端8布置在壳体32外部。示例性地,工作输出端7和/或压缩空气端子9布置在与串联方向x平行并且尤其是竖直定向的正面34上。工作输出端7尤其是布置在压缩空气端子9上方。示例性地,废气输出端8布置在平行于串联方向x并且尤其是竖直定向的背面35上。示例性地,电端子5布置在壳体32的后部区域中,亦即尤其是比在正面34上更靠近地布置在背面35上。
壳体32朝串联方向x的延伸(亦即壳体32的宽度)和电端子5朝串联方向的延伸(示例性地电端子5的外径)优选地小于12mm,尤其是小于等于11mm,优选地小于等于10mm。
因此,真空发生器设备10可以与相同的串联模块一起(尤其是与其他真空发生器设备10一起)超串联方向x彼此串起来,以便形成串联布局30。真空发生器设备10包括电端子5,该电端子5布置在壳体的与串联方向x平行定向的端子侧33上。电端子5实施为具有正好四个电触点1、2、3、4的插接元件。真空发生器设备10构造为,经由电端子5来接收、尤其是同时接收两个开关信号(即第一开关信号和第二开关信号),并响应于这两个开关信号来选择性地提供负压或者喷射脉冲。
图4以俯视图示出了电端子5。电端子5包括第一电触点1和第二电触点2。示例性地,电端子5此外包括第三电触点3和第四电触点4。优选地,电端子5具有最大四个、优选地正好四个电触点。示例性地,电端子5是4极的。
优选地,电端子5实施为插接元件,尤其是实施为M8插接元件。优选地,电端子5实施为插座,尤其是实施为M8插座。尤其是,电端子5的电触点1、2、3、4实施为触点间隙(Kontaktoeffnungen)。线缆插接元件31优选地实施为插头。线缆插接元件31适宜地包括四个电线缆触点,所述电线缆触点尤其是实施为接触针。当线缆插接元件31连接在电端子5上时,线缆插接元件31的每个接触针都被插入到电端子5的相应的触点间隙中。
根据替选的构建方案,电端子5可以实施为插头,尤其是可以实施为内置插头,并且电触点1、2、3、4可以实施为接触针。在该替选的构建方案中,线缆插接元件31实施为联接器,而电线缆触点实施为触点间隙。如果在该构建方案中线缆插接元件31连接在电端子5上,则电端子5的每个接触针都被插入到线缆插接元件31的相应的触点间隙中。
示例性地,电端子5具有套筒状的耦合元件37,该耦合元件37包围触点1、2、3、4。套筒状的耦合元件37限定了尤其是圆柱形的端子空间38,在该端子空间38中布置有触点1、2、3、4。优选地,耦合元件37具有螺纹、尤其是内螺纹。线缆插接元件31可固定在耦合元件37上,尤其是可固定在螺纹上。例如,线缆插接元件31具有外螺纹,利用该外螺纹,线缆插接元件31可以被旋入到耦合元件37的内螺纹中。
第一触点1和第二触点2分别用于两个不同的目的。一方面,第一触点1和第二触点2用于,接收借助第一开关信号和第二开关信号传输的操控信息。操控信息说明,是要提供负压还是要提供喷射脉冲,或者是要占据准备就绪状态还是要占据关断状态。通过上面所阐述的电平组合来描绘操控信息。另一方面,第一触点1和第二触点2用于,接收借助第一开关信号和/或第二开关信号传输的电能,使得可以利用该电能来运行真空发生器设备10。
第三触点3作为通信输出端,用于输出通信信号,尤其是向控制装置36输出通信信号。尤其是,第三触点不用于,接收信号和/或电能。
第四触点4适宜地用作参考触点。尤其是,如下参考电位附着在第四触点4上:该参考电位例如由控制装置36经由线缆29被输送给真空发生器设备10。参考电位尤其是接地电位。适宜地,第一开关信号、第二开关信号、通信信号、第一电子装置供电电压和/或第二电子装置供电电压涉及该参考电位。参考电位尤其是为0V。
示例性地,真空发生器设备10具有第一运行模式。在第一运行模式中,真空发生器设备10如上面所阐述地那样起作用。这样,真空发生器设备10构造为,在第一运行模式中,响应于第一电平组合来提供负压,和/或响应于第二电平组合来提供喷射脉冲。
适宜地,真空发生器设备10此外具有第二运行模式,在该第二运行模式中,第一触点1(尤其是仅仅)用于电压供给,并且第二触点2(尤其是仅仅)用于指示负压的提供。真空发生器设备10构造为,在第二运行模式中,在提供负压结束时自动地提供喷射脉冲。示例性地,在第二运行模式中,响应于第二电平组合,真空发生器设备10不提供喷射脉冲。
优选地,真空发生器设备10构造为,在第一运行模式与第二运行模式之间切换,尤其是响应于用户输入,尤其是借助操作装置而在第一运行模式与第二运行模式之间切换,和/或响应于控制装置36的操控,例如借助IO-Link而在第一运行模式与第二运行模式之间切换。优选地,真空发生器设备10包括用于在第一运行模式与第二运行模式之间切换的操作装置6。
优选地,真空发生器设备10此外构造为,经由第一触点1和/或第二触点2来接收IO-Link信号,将IO-Link信号与第一开关信号和/或第二开关信号区分开,并且响应于IO-Link信号来提供负压和/或喷射脉冲。尤其是,真空发生器设备10通过如下方式将IO-Link信号与第一开关信号和/或第二开关信号区分开:所述真空发生器设备10将该IO-Link信号识别为IO-Link信号,并且根据IO-Link信号通信协议来解释该IO-Link信号。第一开关信号和/或第二开关信号优选地不是IO-Link信号。真空发生器设备10适宜地识别出:第一开关信号和/或第二开关信号不是IO-Link信号,并且不根据IO-Link通信协议来解释第一开关信号和/或第二开关信号。
尤其是根据具有下列步骤的方法,可以运行真空发生器设备10和/或系统20:
在第一步骤中,提供第一电平组合,以便引起,真空发生器设备10提供负压。示例性地,在提供第一电平组合期间,从第一开关信号中、从第二开关信号中或者从第一开关信号和第二开关信号中进行真空发生器设备10的馈电。
在第二步骤中,提供第二电平组合,以便引起,真空发生器设备10提供喷射脉冲。示例性地,在提供第一电平组合期间,从第二开关信号中,尤其是只从第二开关信号中进行真空发生器设备10的馈电。

Claims (18)

1.真空发生器设备,其包括电端子,所述电端子具有至少一个第一触点和第二触点,所述第一触点用于接收具有第一信号电平的第一开关信号,所述第一信号电平能选择性地采纳高电平或者低电平,所述第二触点用于接收具有第二信号电平的第二开关信号,所述第二信号电平能选择性地采纳高电平或者低电平,使得所述第一信号电平和所述第二信号电平能一起形成多个不同的电平组合,其中所述真空发生器设备构造为,响应于第一电平组合来提供负压,并且响应于第二电平组合来提供喷射脉冲,其中在所述第一电平组合的情况下和在所述第二电平组合的情况下,分别至少一个信号电平是高电平,而且所述真空发生器设备构造为,从所述第一开关信号和/或所述第二开关信号中提供所述真空发生器设备的电压供给。
2.根据权利要求1所述的真空发生器设备,其中,所述真空发生器设备此外构造为,响应于第三电平组合来占据准备就绪状态,在所述第三电平组合的情况下,至少一个信号电平是高电平,在所述准备就绪状态中,所述真空发生器设备从所述第一开关信号和/或所述第二开关信号中提供所述电压供给。
3.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述真空发生器设备此外构造为,响应于第四电平组合来占据关断状态,在所述第四电平组合的情况下,所述第一信号电平和所述第二信号电平为低电平,在所述关断状态中,所述真空发生器设备不提供它的电压供给。
4.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述真空发生器设备具有第一运行模式,在所述第一运行模式中,所述真空发生器设备响应于所述第一电平组合来提供所述负压,和/或所述真空发生器设备响应于所述第二电平组合来提供所述喷射脉冲;并且其中所述真空发生器设备此外具有第二运行模式,在所述第二运行模式中,所述第一触点用于所述电压供给,所述第二触点用于指示提供所述负压;并且所述真空发生器设备构造为,在所述第二运行模式中,在提供所述负压结束时自动地提供所述喷射脉冲。
5.根据权利要求4所述的真空发生器设备,其此外包括用于在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换的操作装置。
6.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述真空发生器设备实施为具有板状壳体的串联模块。
7.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述电端子具有最大四个、优选地正好四个电触点。
8.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述电端子实施为插接元件,尤其是实施为M8插接元件。
9.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,在所述第一电平组合的情况下,所述第一信号电平和所述第二信号电平是高电平。
10.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,在所述第二电平组合的情况下,所述第一信号电平是低电平,而所述第二信号电平是高电平。
11.根据权利要求2所述的真空发生器设备,其中,在所述第三电平组合的情况下,所述第一信号电平是高电平,而所述第二信号电平是低电平。
12.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其中,所述真空发生器设备此外构造为,经由所述第一触点和/或所述第二触点来接收IO-Link信号,将所述IO-Link信号与所述第一开关信号和/或所述第二开关信号区分开,并且响应于所述IO-Link信号来提供所述负压和/或所述喷射脉冲。
13.根据上一权利要求所述的真空发生器设备,其此外包括电容器,所述电容器防止,在从第一电平组合变化到第二电平组合时,所述真空发生器设备进入关断状态/所述关断状态,在所述变化中,两个信号电平暂时同时为所述低电平。
14.一种系统,其包括根据上一权利要求所述的真空发生器设备以及包括控制装置,所述控制装置构造为,提供第一电平组合,以便引起所述真空发生器设备提供负压,并且提供第二电平组合,以便引起所述真空发生器设备提供喷射脉冲。
15.根据权利要求14所述的系统,其此外包括吸盘,在所述吸盘上,所述真空发生器设备提供所述负压和/或所述喷射脉冲。
16.用于运行根据权利要求1至13中任一项所述的真空发生器设备或者根据权利要求14或者15所述的系统的方法,其包括步骤:
- 提供第一电平组合,以便引起所述真空发生器设备提供负压,以及
- 提供第二电平组合,以便引起所述真空发生器设备提供喷射脉冲。
17.真空发生器设备、尤其是根据权利要求1至13中任一项所述的真空发生器设备,其中所述真空发生器设备实施为具有板状壳体的串联模块,使得所述真空发生器设备能与相同的串联模块一起朝串联方向彼此串起来,以便形成串联布局,所述真空发生器设备此外包括电端子/所述电端子,所述电端子布置在所述壳体的与所述串联方向平行定向的端子侧上,并且实施为具有正好四个电触点的插接元件,其中所述真空发生器设备构造为,经由所述电端子来接收两个开关信号,并且响应于所述两个开关信号来选择性地提供负压或者喷射脉冲。
18.根据权利要求17所述的真空发生器设备,其中所述壳体朝串联方向的延伸和所述电端子朝串联方向的延伸小于12mm,尤其是小于等于11mm,优选地小于等于10mm。
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