CN115671480A - 一种用于麻醉注射的电子助推器 - Google Patents
一种用于麻醉注射的电子助推器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115671480A CN115671480A CN202211302262.4A CN202211302262A CN115671480A CN 115671480 A CN115671480 A CN 115671480A CN 202211302262 A CN202211302262 A CN 202211302262A CN 115671480 A CN115671480 A CN 115671480A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- charging
- real
- push rod
- electronic booster
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 title claims abstract description 18
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002864 sequence alignment Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明的一种用于麻醉注射的电子助推器，包括：针筒、针头、手柄，所述针筒一端设置有针头，所述针筒另一端与手柄连接，所述手柄内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至所述针筒内与活塞连接。麻醉剂安装在针筒内，电动推杆能精确控制活塞的推进量，使得针头能精确控制麻醉剂的推入量，保证麻醉剂的注射更加精确，以减少对患者造成的伤害。
Description
技术领域
本发明属于注射器技术领域，具体涉及一种用于麻醉注射的电子助推器。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头注入液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针头注入液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，芯杆推入时将液体挤出。口腔麻醉注射器是用于口腔打麻醉剂的注射仪器。现有的口腔麻醉注射器都是医疗人员按照工作经验手工推进，因此，推药量不能精确控制，易对患者的身体造成伤害。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中药量不能精确控制，易对患者的身体造成伤害的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种用于麻醉注射的电子助推器，包括：针筒、针头、手柄，所述针筒一端设置有针头，所述针筒另一端与手柄连接，所述手柄内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至所述针筒内与活塞连接。
优选的，所述手柄侧壁上设置有电源按键，所述手柄内设置有电池，电池用于给电动推杆供电，电源按键与电动推杆的控制器电性连接。
优选的，所述手柄侧壁上设置有电源工作指示灯，所述电源工作指示灯与所述电动推杆的控制器电性连接。
优选的，所述手柄顶端设置有前进键，所述前进键与所述电动推杆的控制器电性连接。
优选的，所述手柄顶端设置有速度调节按键，所述速度调节按键与所述电动推杆的控制器电性连接。
优选的，所述手柄顶端设置有退回按键，所述退回按键与所述电动推杆的控制器电性连接。
优选的，所述针筒远离所述针头一端与所述手柄螺纹连接。
优选的，所述手柄外壁上设置有防滑纹，所述手柄能与充电盒电性连接。
优选的，所述充电盒上设置有充电接口。
优选的，还包括：分别与手柄内电池连接的电量监控模块、充电提示模块；
电量监控模块用于当检测到手柄与充电盒电性连接成功时，则实时监测电池的实时剩余电量，并基于实时剩余电量对电池的充电过程进行分析，获得充电分析结果；
充电提示模块用于当充电分析结果为充电过程出现充电异常时，则控制提示灯显示第一颜色，同时，当实时剩余电量小于提醒阈值时，则控制提示灯显示第二颜色，当实时剩余电量不小于电量提醒阈值时则控制提示灯显示第三颜色。
本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种用于麻醉注射的电子助推器，包括：针筒、针头、手柄，所述针筒一端设置有针头，所述针筒另一端与手柄连接，所述手柄内设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至所述针筒内与活塞连接。麻醉剂安装在针筒内，电动推杆能精确控制活塞的推进量，使得针头能精确控制麻醉剂的推入量，保证麻醉剂的注射更加精确，以减少对患者口腔造成的伤害。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的实物图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的剖视图；
图4为本发明中充电盒的结构示意图；
附图中标记如下：1-针筒，2-针头，3-手柄，4-电动推杆，5-活塞，6-电源按键，7-电源工作指示灯，8-前进键，9-速度调节按键，10-退回按键，11-充电盒，12-充电插口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种用于麻醉注射的电子助推器，如图1-4所示，包括：针筒1、针头2、手柄3，所述针筒1一端设置有针头2，所述针筒1另一端与手柄3连接，所述手柄3内设置有电动推杆4，所述电动推杆的输出端延伸至所述针筒1内与活塞5连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：麻醉剂安装在针筒内，电动推杆4能精确控制活塞5的推进量，使得针头2能精确控制麻醉剂的推入量，保证麻醉剂的注射更加精确，以减少对患者口腔造成的伤害。
在一个实施例中，所述手柄3侧壁上设置有电源按键6，所述手柄3内设置有电池，电池用于给电动推杆4供电，电源按键6与电动推杆4的控制器电性连接。长按电源按键63秒开关机，放置充电盒12充电时机器自动关机。
在一个实施例中，所述手柄3侧壁上设置有电源工作指示灯7，所述电源工作指示灯7与所述电动推杆4的控制器电性连接。电源按键6旁设置有指示灯，正常电量：白灯，低电量：少于20％量红灯。关机时电动推杆4自动退回至起始位，数据清零。待机模式(待机时间10分钟)，(休眠：屏幕熄灭)按任意键启动，退出休眠。
在一个实施例中，所述手柄3顶端设置有前进键8，所述前进键8与所述电动推杆4的控制器电性连接。
在一个实施例中，所述手柄3顶端设置有速度调节按键9，所述速度调节按键9与所述电动推杆4的控制器电性连接。通过慢速/中/高三档速度切换，慢速(红灯)：推进速度90S/mL，中速(蓝灯)：推进速度60S/mL，高速(绿灯)：推进速度30S/mL，每瓶麻醉药剂容量1.8mL。
在一个实施例中，所述手柄3顶端设置有退回按键10，所述退回按键10与所述电动推杆4的控制器电性连接。通过点动退回按键10，电子推进器自动退回到初始位置。如中途重启等(非正常状态)原因导致麻醉枪不能回到原点，则在开机状态下短按6次以上开机键，然后再按退回键，机器会执行强制退回到原点。
在一个实施例中，所述针筒1远离所述针头2一端与所述手柄3螺纹连接，将麻醉剂放入针筒1内，将针筒1旋转安装在手柄3上。
在一个实施例中，所述手柄3外壁上设置有防滑纹，增大摩擦力。
在一个实施例中，所述手柄3能与充电盒11电性连接。将电子推进器收纳至充电盒内，正在充电显示红色，满电状态显示白色，安装到位后即可充电。充电座指示灯正在充电时状态：充电时(红灯)；满电(白灯)；充电座指示灯正常状态：电量低于20％红灯提示，有电状态(灯灭)。
在一个实施例中，所述充电盒11上设置有充电接口12，便于给充电盒充电。电池使用容量：(满充满放电次数：350～400次后80％)。当助推器的电池容量为230mah，充满时间45分钟左右，满电状态；可推8～10瓶麻醉剂左右。当助推器的电池容量为2500mah，充满时间3小时左右，充电盒充满电可供主机充电9-10次。
当麻醉剂打完整瓶至最底部时，伸缩轴增加自动退回至起始点；当电量低于20％弹出(低电量显示窗口)每隔3秒提醒一次；执行完此次注射动作后，推杆复位强制关机；退回指示灯：退回过程(蓝灯常亮)，电子推进器上设置有显示器，能精确显示打入的药剂量。
在一个实施例中，还包括：分别与手柄内电池连接的电量监控模块、充电提示模块；
电量监控模块用于当检测到手柄3与充电盒电性连接成功时，则实时监测电池的实时剩余电量，并基于实时剩余电量对电池的充电过程进行分析，获得充电分析结果；
充电提示模块用于当充电分析结果为充电过程出现充电异常时，则控制提示灯显示第一颜色，同时，当实时剩余电量小于提醒阈值时，则控制提示灯显示第二颜色，当实时剩余电量不小于电量提醒阈值时则控制提示灯显示第三颜色。
该实施例中，基于实时剩余电量对电池的充电过程进行分析，获得充电分析结果，包括：
在检测到手柄3与充电盒电性连接成功后，获得的充电过程中每一时刻的实时剩余电量，并拟合出第一实时剩余电量曲线，判断第一实时剩余电量曲线中是否存在骤变点，若是，则将充电过程出现充电异常当作充电分析结果；
否则，基于第一实时剩余电量曲线确定出对应的实时剩余电量变化函数，并确定出第一实时剩余电量曲线中每个点在第一实时剩余电量曲线中的一阶导数值，基于第一实时剩余电量曲线中每个点的一阶导数值确定出对应的一阶导数值变化函数；
判断一阶导数值变换函数是否是线性函数，若是，则调取历史充电过程的第二实时剩余电量曲线，否则，将充电过程出现充电异常当作充电分析结果；
第一实时剩余电量曲线的起始电量和当前电量，基于起始电量和当前电量确定出充电分析区间，确定出所有第二实时剩余电量曲线在充电分析区间内的电量曲线段；
将所有电量曲线段和第一实时剩余电量曲线进行对齐，获得对齐曲线集合，按照预设间隔在对齐曲线集合中确定出多个判断时间点，确定出判断时间点在第一实时剩余电量曲线中的第一电量值和在每个电量曲线段中的第二电量值；
基于所有判断时间点对应的第一电量值和对应的每个第二电量值，计算出第一实时剩余电量曲线的综合偏差系数：
σ＝log2(1+p)
式中，p为第一实时剩余电量曲线的综合偏差值，i为对齐曲线集合中的第i个判断时间点，n对齐曲线集合中包含的判断时间点的总数，j为判断时间点对应的第j个第二电量值(也是第j个电量曲线段)，m为判断时间点对应的第二电量值的总个数，Q1i为对齐曲线集合中的第i个判断时间点对应的第一电量值(即对齐曲线集合中的第一实时剩余电量曲线中在第i个判断时间点的纵坐标值)，Q2ij为对齐曲线集合中的第i个判断时间点对应的第j个第二电量值(即对齐曲线集合中的第j个电量曲线段中在第i个判断时间点的纵坐标值)，()max为取括号里的数值中的最大值，σ为第一实时剩余电量曲线的综合偏差系数，log2为以2为底的对数函数；
当综合偏差系数大于偏差系数阈值时，则将充电过程出现充电异常当作充电分析结果，否则，将充电过程未出现充电异常当作充电分析结果。
该实施例中，第一剩余电量曲线即为基于从检测到手柄3与充电盒电性连接成功开始到当前时间之间的实时剩余电量曲线拟合出的表征充电过程中实时剩余电量变化过程的曲线。
该实施例中，实时剩余电量变化函数即为第一实时剩余电量曲线的函数表示。
该实施例中，第一阶导数值变化函数即为表征第一实时剩余电量曲线中每个点的一阶导数值变化过程的函数，也是基于第一实时剩余电量曲线中每个点的一阶导数值生成的变化曲线的函数表示。
该实施例中，历史充电过程即为充电盒曾经为手柄3内的电池充电的过程。
该实施例中，第二实时剩余电量曲线即为表征历史充电过程中的实时剩余电量变化过程的曲线。
该实施例中，起始电量即为第一实时剩余电量曲线中的最开始的电量值。
该实施例中，当前电量即为第一实时剩余电量曲线中最新时刻的电量值。
该实施例中，充电分析区间即为从起始电量至当前电量的电量区间。
该实施例中，电量曲线段即为第二剩余电量曲线中在充电分析区间内的曲线段。
该实施例中，对齐曲线集合即为将所有电量曲线段和第一实时剩余电量曲线进行时序对齐后获得的曲线集合。
该实施例中，预设间隔即为预设的在对齐曲线集合中确定判断时间点的间隔时间。
该实施例中，判断时间点即为基于预设间隔在对齐曲线集合中确定出的时间点。
该实施例中，第一电量值即为第一实时剩余电量曲线中在对应判断时间点的电量值。
该实施例中，第二电量值即为第二实时剩余电量曲线中在对应判断时间点的电量值。
该实施例中，综合偏差值即为表征第一实时剩余电量曲线中判断时间点的电量和第二实时剩余电量曲线中对应判断时间点的电量之间的偏差程度的系数。
该实施例中，综合偏差系数即为表征第一实时剩余电量曲线和第二实时剩余电量曲线之间的偏差程度的数值。
该实施例中，偏差系数阈值即为当将充电过程出现充电异常当作充电分析结果时对应的最小综合偏差系数。
以上技术的有益效果为：通过设置电量监控模块、充电提示模块，实现对电池的实时剩余电量的监控，并通过判断基于实时剩余电量生成的第一实时剩余电量曲线是否存在骤变点、对应的一阶导数变换函数是否为线性函数、与历史充电过程对应的第二实时剩余电量函数进行对齐和偏差计算，实现对电池的实时剩余电量的充电过程的异常分析，并基于分析结果和实时剩余电量对提示灯进行相应控制，使得充电结果更加直观化。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，包括：针筒(1)、针头(2)、手柄(3)，所述针筒(1)一端设置有针头(2)，所述针筒(1)另一端与手柄(3)连接，所述手柄(3)内设置有电动推杆(4)，所述电动推杆的输出端延伸至所述针筒(1)内与活塞(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)侧壁上设置有电源按键(6)，所述手柄(3)内设置有电池，电池用于给电动推杆(4)供电，电源按键(6)与电动推杆(4)的控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)侧壁上设置有电源工作指示灯(7)，所述电源工作指示灯(7)与所述电动推杆(4)的控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)顶端设置有前进键(8)，所述前进键(8)与所述电动推杆(4)的控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)顶端设置有速度调节按键(9)，所述速度调节按键(9)与所述电动推杆(4)的控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)顶端设置有退回按键(10)，所述退回按键(10)与所述电动推杆(4)的控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述针筒(1)远离所述针头(2)一端与所述手柄(3)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述手柄(3)外壁上设置有防滑纹，所述手柄(3)能与充电盒(11)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，所述充电盒(11)上设置有充电接口(12)。
10.根据权利要求2所述的一种用于麻醉注射的电子助推器，其特征在于，还包括：分别与手柄(3)内电池连接的电量监控模块、充电提示模块；
电量监控模块用于当检测到手柄(3)与充电盒电性连接成功时，则实时监测电池的实时剩余电量，并基于实时剩余电量对电池的充电过程进行分析，获得充电分析结果；
充电提示模块用于当充电分析结果为充电过程出现充电异常时，则控制提示灯显示第一颜色，同时，当实时剩余电量小于提醒阈值时，则控制提示灯显示第二颜色，当实时剩余电量不小于电量提醒阈值时则控制提示灯显示第三颜色。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211302262.4A CN115671480B (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种用于麻醉注射的电子助推器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211302262.4A CN115671480B (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种用于麻醉注射的电子助推器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115671480A true CN115671480A (zh) | 2023-02-03 |
| CN115671480B CN115671480B (zh) | 2023-04-25 |
Family
ID=85099547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211302262.4A Active CN115671480B (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种用于麻醉注射的电子助推器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115671480B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201847987U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-06-01 | 哈尔滨医科大学附属第四医院 | 局部麻醉助推仪 |
| US20140378911A1 (en) * | 2011-09-28 | 2014-12-25 | Q-Med Ab | Electronic injector |
| CN105268070A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-27 | 赵志强 | 麻醉科头枕式悬空麻醉装置 |
| CN207950270U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-10-12 | 王磊 | 一种电动式麻醉针 |
| CN211434541U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-09-08 | 新疆医科大学第一附属医院 | 一种新型麻醉科用送药器 |
| US20200316291A1 (en) * | 2016-04-08 | 2020-10-08 | Amgen Inc. | Drug delivery device, method of manufacture, and method of use |
| CN211962744U (zh) * | 2019-12-04 | 2020-11-20 | 安顺市人民医院 | 一种麻醉针 |
| CN112891682A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-06-04 | 深圳市玮琦实业有限公司 | 一种电动无针注射器 |
| CN213667290U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-07-13 | 中国科学院大学宁波华美医院 | 一种药物注射用电动抽液器 |
| CN114225196A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-25 | 长沙微笑美齿智能科技有限公司 | 一种用于口腔局部麻醉的助推装置及使用方法 |
| CN216456373U (zh) * | 2021-09-16 | 2022-05-10 | 长沙中研皮肤病医院 | 一种用于注射prp的无痛装置 |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202211302262.4A patent/CN115671480B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201847987U (zh) * | 2010-11-11 | 2011-06-01 | 哈尔滨医科大学附属第四医院 | 局部麻醉助推仪 |
| US20140378911A1 (en) * | 2011-09-28 | 2014-12-25 | Q-Med Ab | Electronic injector |
| CN105268070A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-27 | 赵志强 | 麻醉科头枕式悬空麻醉装置 |
| US20200316291A1 (en) * | 2016-04-08 | 2020-10-08 | Amgen Inc. | Drug delivery device, method of manufacture, and method of use |
| CN207950270U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-10-12 | 王磊 | 一种电动式麻醉针 |
| CN211962744U (zh) * | 2019-12-04 | 2020-11-20 | 安顺市人民医院 | 一种麻醉针 |
| CN211434541U (zh) * | 2019-12-19 | 2020-09-08 | 新疆医科大学第一附属医院 | 一种新型麻醉科用送药器 |
| CN213667290U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-07-13 | 中国科学院大学宁波华美医院 | 一种药物注射用电动抽液器 |
| CN112891682A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-06-04 | 深圳市玮琦实业有限公司 | 一种电动无针注射器 |
| CN216456373U (zh) * | 2021-09-16 | 2022-05-10 | 长沙中研皮肤病医院 | 一种用于注射prp的无痛装置 |
| CN114225196A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-25 | 长沙微笑美齿智能科技有限公司 | 一种用于口腔局部麻醉的助推装置及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115671480B (zh) | 2023-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5505697A (en) | Electrically powered jet injector | |
| US11413398B2 (en) | Electronic injector for injecting a medicinal product | |
| CN1290587C (zh) | 带有可更换药筒的注射装置 | |
| EP1240913B1 (en) | Pen-type injector for liquid medicine | |
| US20060247578A1 (en) | Powered automatic injection device | |
| US20090018505A1 (en) | Powered automatic injection device | |
| JPH10501166A (ja) | 皮下液ディスペンサ | |
| AU5090298A (en) | Hypodermic fluid dispenser | |
| CN110711294A (zh) | 一种新型电子笔式注射器 | |
| CN115671480A (zh) | 一种用于麻醉注射的电子助推器 | |
| CN115531662B (zh) | 一种基于口腔麻醉注射的电子助推器智能复位方法 | |
| CN210873464U (zh) | 胰岛素注射笔 | |
| CN201042531Y (zh) | 可无级选择不同阻塞压力报警值的微量注射装置 | |
| CN204501914U (zh) | 新型胰岛素泵 | |
| CN204092718U (zh) | 新型胰岛素泵 | |
| AU2004231230A1 (en) | Powered automatic injection device | |
| CN216456373U (zh) | 一种用于注射prp的无痛装置 | |
| CN203598311U (zh) | 一种注射药枪 | |
| KR102072768B1 (ko) | 빅데이터를 이용한 피부 약물 자동 주사 건 | |
| CN215130828U (zh) | 一种兽用注射器 | |
| CN204766522U (zh) | 一种配药器 | |
| CN115671481B (zh) | 一种可递增注射的电子助推器及其方法 | |
| CN113952551A (zh) | 一种无针头注射器 | |
| CN201847987U (zh) | 局部麻醉助推仪 | |
| CN219271813U (zh) | 一种用于电子注射器的自动排气装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |