CN115670664A - 一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，包括安装底座、紧固件、管介入手术机器人底板及旋转压块组件；所述管介入手术机器人底板设置在所述安装底座上，和所述旋转压块组件活动在所述安装底座上；所述紧固件设置所述安装底座和所述管介入手术机器人底板上。本发明将血管介入手术机器人固定在导管床上，机器人可以跟随导管床移动，无需机器人额外增加跟随功能，无需改造现有X线数字减影血管造影系统的导管床，方便安装、拆卸和调试。

Description

一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构

技术领域

本发明涉及血管介入机器人技术领域，具体地，涉及一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构。

背景技术

近年来，心脑血管疾病逐步成为威胁人们身体健康的主要因素之一。由于介入微创手术具有精准、快速、创伤小的优点，逐渐成为治疗心血管疾病的主要手段之一。

但是，血管介入手术需要在X射线的辅助下完成，手术医生必须长期暴露于X射线下。为了缓解介入手术医生的工作环境，工程上开发了血管介入机器人代替医生完成介入微创手术，医生通过远程操作或遥操作的方式，在无X射线的环境中控制血管介入手术机器人完成血管介入手术。现有技术中的介入手术机器人难以同导管床进行同步运动，存在移动导管床导致介入手术机器人执行手末端与创口位置发生变动的情况发生，存在待改进之处。

公开号为CN110464967A的专利文献公开了一种微创血管介入手术机器人辅助进丝装置，包括底部支撑组件、导丝轴向运动组件、导丝周向运动组件。所述导丝轴向运动组件的两个摩擦轮对穿过其中的导丝进行压紧并带动其轴向运动。导丝轴向运动组件固定在导丝周向运动组件的大齿轮上，随着空心轴的转动而转动。导丝穿过空心轴孔，在两个摩擦轮压紧作用下共同带动导丝做精确旋转。导电滑环的使用避免了旋转过程中导丝轴向运动组件驱动电机线的缠绕。但是该专利文献存在介入手术机器人难以同导管床进行同步运动，存在移动导管床导致介入手术机器人执行手末端与创口位置发生变动的缺陷。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构。

根据本发明提供的一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，包括安装底座、紧固件、管介入手术机器人底板及旋转压块组件；

所述管介入手术机器人底板设置在所述安装底座上，和所述旋转压块组件活动在所述安装底座上；

所述紧固件设置所述安装底座和所述管介入手术机器人底板上。

优选的，所述旋转压块组件包括第一旋转压块，所述第一旋转压块活动设置在所述安装底座上。

优选的，还包括第二旋转压块，所述第二旋转压块活动设置在所述安装底座上；

所述第一旋转压块和所述第二旋转压块间隔设置在所述安装底座上。

优选的，所述安装底座与所述第一旋转压块螺纹连接。

优选的，所述安装底座与所述第二旋转压块螺纹连接。

优选的，所述紧固件为紧定螺钉。

优选的，所述紧定螺钉与所述安装底座螺纹配合连接。

优选的，所述紧定螺钉与所述血管介入手术机器人底板间隙配合。

优选的，所述血管介入手术机器人底板与所述安装底座固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明将血管介入手术机器人固定在导管床上，机器人可以跟随导管床移动，无需机器人额外增加跟随功能；

2、本发明无需改造现有X线数字减影血管造影系统的导管床；

3、本发明方便安装、拆卸和调试。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构的结构示意图；

图2为本发明的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构为突出显示旋转压块组件的结构示意图。

图中示出：

安装底座1 手柄4011

紧固件2 压块4012

管介入手术机器人底板3 螺杆4013

旋转压块组件4 第二旋转压块402

第一旋转压块401

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明提供的一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，包括安装底座1、紧固件2、管介入手术机器人底板3及旋转压块组件4，管介入手术机器人底板3设置在安装底座1上，和旋转压块组件4活动在安装底座1上，紧固件2设置安装底座1和管介入手术机器人底板3上。紧固件2为紧定螺钉，紧定螺钉与安装底座1螺纹配合连接，紧定螺钉与血管介入手术机器人底板3间隙配合，血管介入手术机器人底板3与安装底座1固定连接。

旋转压块组件4包括第一旋转压块401，第一旋转压块401活动设置在安装底座1上，还包括第二旋转压块402，第二旋转压块402活动设置在安装底座1上，第一旋转压块401和第二旋转压块402间隔设置在安装底座1上，安装底座1与第一旋转压块401螺纹连接。安装底座1与第二旋转压块402螺纹连接。优选例中，第一旋转压块401包括手柄4011、压块4012及螺杆4013，螺杆4013螺纹设置在安装底座1上，压块4012设置在螺杆4013靠近安装底座1的一端，压块4012用于抵接导管床，手柄4011设置在螺杆4013远离安装底座1的一端，第二旋转压块402与第一旋转压块401采用同样的结构。

优选例：

一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构由安装底座、紧定螺钉、管介入手术机器人底板、旋转压块组成。其中安装底座与导管床间隙配合；紧定螺钉与安装底座螺纹配合连接，与血管介入手术机器人底板间隙配合，旋转紧定螺钉可以使紧定螺钉压紧导管床；血管介入手术机器人底板与安装底座固定连接，与紧定螺钉间隙配合；旋转压块与安装底座螺纹连接，旋转压块手柄可以使旋转压块底部压紧导管床。旋转紧定螺钉可以使紧定螺钉向安装底座内部轴向移动，压紧导管床，并保持压紧状态，旋转压块手柄可以使旋转压块底部压紧导管床。

本实施例的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构在被安装在导管床前，保证旋转压块和紧定螺钉是旋出状态，将旋转压块的手柄朝下，把安装底座挂在导管床的一侧，旋紧紧定螺钉限制安装底座左右移动旋紧旋转压块，限制安装底座上下移动，完成底座的安装。

本发明将血管介入手术机器人固定在导管床上，机器人可以跟随导管床移动，无需机器人额外增加跟随功能，无需改造现有X线数字减影血管造影系统的导管床，方便安装、拆卸和调试。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，包括安装底座(1)、紧固件(2)、管介入手术机器人底板(3)及旋转压块组件(4)；

所述管介入手术机器人底板(3)设置在所述安装底座(1)上，和所述旋转压块组件(4)活动在所述安装底座(1)上；

所述紧固件(2)设置所述安装底座(1)和所述管介入手术机器人底板(3)上。

2.根据权利要求1所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述旋转压块组件(4)包括第一旋转压块(401)，所述第一旋转压块(401)活动设置在所述安装底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，还包括第二旋转压块(402)，所述第二旋转压块(402)活动设置在所述安装底座(1)上；

所述第一旋转压块(401)和所述第二旋转压块(402)间隔设置在所述安装底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述安装底座(1)与所述第一旋转压块(401)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述安装底座(1)与所述第二旋转压块(402)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述紧固件(2)为紧定螺钉。

7.根据权利要求6所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述紧定螺钉与所述安装底座(1)螺纹配合连接。

8.根据权利要求6所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述紧定螺钉与所述血管介入手术机器人底板(3)间隙配合。

9.根据权利要求1所述的血管介入机器人的能单侧固定在导管床上的底座结构，其特征在于，所述血管介入手术机器人底板(3)与所述安装底座(1)固定连接。

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