CN115669137A - 一种载波保持方法/装置/设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种载波保持方法/装置/设备/存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NR sidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。

Description

一种载波保持方法/装置/设备及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种载波保持方法/装置/设备及存储介质。
背景技术
在通信系统中，为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，以及提升通信效率，引入了侧行链路sidelink和载波聚合，其中，sidelink的资源分配方式为网络动态调度资源或终端设备在网络广播的资源池中自主选择资源。以及，在通信系统中还引入了载波聚合(Carrier Aggregation，CA)技术，以有效提高上下行传输速率。
相关技术中，长期演进车联网(Long Term Evolution Vehicle to everything，LTE V2X)和新空口(New Radio，NR)sidelink都可以支持侧行链路载波聚合技术，其中，针对自主选择资源方式而言，LTE V2X系统和NR sidelink系统中的终端设备都可以做载波的选择和重选。以及，在重选载波时，终端设备具体还会判断其是否要重选到当前工作载波上。其中，LTE V2X系统中一个载波支持配置一个资源池，终端设备可以基于测量到的某一载波对应配置的资源池的信道占用率(channel busy ratio，CBR)与保持门限值之间的大小关系来确定是否重选至当前工作载波。
但是，相关技术中，在NR sidelink系统中，一个载波可支持配置多个资源池，其中，针对一个资源池会对应测量出一个CBR，则会使得一个载波对应有多个CBR，此时在确定是否重选至当前工作载波时，无法确定具体使用当前工作载波的哪一个资源池对应的CBR与保持门限值进行比较，从而导致NR sidelink系统中的终端设备无法判断是否要重选至当前工作载波。
发明内容
本公开提出的载波保持方法/装置/设备及存储介质，解决了NR sidelink系统中的终端设备无法判断是否要重选至当前工作载波的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供一种载波保持方法，该方法由终端设备执行，包括：
获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值；
响应于所述终端设备触发了载波重选，确定所述终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，所述第一资源池为所述当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；
基于所述第一资源池的信道占用率CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上。
本公开中，提供了一种载波保持方法，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NR sidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
获取所述网络设备针对各个小区分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个带宽部分BWP分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个频率分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对所述终端设备配置的保持门限值；其中，所述终端设备对应的保持门限值和其他终端设备对应的保持门限值由所述网络设备分别对应配置；
获取所述网络设备针对各个逻辑信道优先级分别配置的保持门限值。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
确定所述第二资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第一均值；
响应于所述第一均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第一均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池，包括以下任一种：
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最小的资源池选择为所述第二资源池；
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最大的资源池选择为所述第二资源池；
从所述至少一个第一资源池中随机选择一个资源池作为所述第二资源池。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果的平均值得到第二均值；
响应于所述第二均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第二均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第三均值；
响应于所述第三均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第三均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于对应的保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于对应的保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述方法还包括：
若所述终端设备的当前工作载波上不包括可用于重选的候选资源，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
第二方面，本公开实施例提供一种载波保持方法，该方法由网络设备执行，包括：
向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述向终端设备配置用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
向所述终端设备配置各个小区分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个BWP分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个频率分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置所述终端设备对应的保持门限值；其中，所述网络设备分别向所述终端设备和其他终端设备配置对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个逻辑信道优先级分别对应的保持门限值。
第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置于终端设备中，包括：
收发模块，用于获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值；
处理模块，用于响应于所述终端设备触发了载波重选，确定所述终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，所述第一资源池为所述当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；
处理模块，还用于基于所述第一资源池的信道占用率CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上。
第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置被配置于网络设备中，包括：
处理模块，用于向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置至第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置至第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置至第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置至第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
第十三方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
第十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面至第二方面的任一方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面的任一方面所述的方法。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本公开一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图3a为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图3b为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图4a为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图4b为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图5a为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图5b为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图6a为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图6b为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图7为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图8为本公开又一个实施例所提供的载波保持方法的流程示意图；
图9为本公开一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；
图10为本公开另一个实施例所提供的通信装置的结构示意图；
图11是本公开一个实施例所提供的一种终端设备的框图；
图12为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
为了便于理解，首先介绍本申请涉及的术语。
1、侧行链路(Sidelink，SL)
Sidelink通信分为两种模式，一种叫做终端设备之间的发现(dicovery)，另外一种叫做终端设备之间的通信(communication)。Sidelink使用了上行资源以及与蜂窝网络(LTE)类似的上行物理信道进行数据交互传输。
2、信道占用率(Channel Busy Ratio，CBR)
CBR是衡量一个频段上的子信道(sub-channel)被占用情况的一个参数，终端设备在发送资源池上根据网络侧的配置做CBR测量，CBR值越低表明占用该资源池的子信道发数据的终端设备越少，选择这个资源池发数据的冲突性越低。
3、载波聚合(Carrier Aggregation，CA)
可以将多个载波(ComponentCarrier，CC)聚合在一起，实现更高的传输带宽，有效提高了上下行传输速率，终端设备可以根据自己的能力大小决定最多可以同时利用几个载波进行上下行传输。
为了更好的理解本公开实施例公开的一种指示的方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备11、一个终端设备12为例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、发送接收点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
图2为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图2所示，该载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤201、获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值。
其中，本公开的方法可以应用至NR sidelink系统中。
在本公开的一个实施例之中，该保持门限可以作为一个衡量标准，用于确定是否保持(或重选)到当前工作载波上。其中，关于该保持门限值具体如何确定是否保持(或重选)到当前工作载波上的详细介绍会在后续实施例说明
以及，在本公开的一个实施例之中，该获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，可以包括以下至少一种：
获取网络设备针对各个小区分别配置的保持门限值(即不同小区对应不同的保持门限值)；
获取网络设备针对各个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)分别配置的保持门限值(即不同BWP对应不同的保持门限值)；
获取网络设备针对各个频率分别配置的保持门限值(即不同频率对应不同的保持门限值)；
获取网络设备针对终端设备配置的保持门限值；其中，该终端设备对应的保持门限值和其他终端设备对应的保持门限值由网络设备分别对应配置(即不同终端设备对应不同的保持门限值)；
获取网络设备针对各个逻辑信道优先级分别配置的保持门限值(即不同小区对应不同的保持门限值)。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述的不同粒度之间还可以两两组合、三三组合、四四组合等。示例的，以上述不同粒度两两组合为例进行说明，假设“各个小区”和“各个逻辑信道优先级”组合，则此时，终端设备会获取网络设备针对各个小区的各个逻辑信道优先级分别配置的保持门限值，其中，不同小区的不同逻辑信道优先级对应所配置的保持门限值不同。示例的，如小区#1中的逻辑信道第一优先级配置的保持门限值为A，小区#2中的逻辑信道第一优先级配置的保持门限值为B。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述的保持门限值可以是网络设备通过专用无线资源控制(Ratio Resource Control，RRC)信令配置和/或系统信息块(SystemInformation Block，SIB)配置的；在本公开的另一个实施例之中，上述的保持门限值也可以是预配置的。
步骤202、响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池。
其中，在本公开的一个实施例之中，该载波重选可以是由混合自动重传请求应答(Hybrid Automatic Retransmission Request，HARQ)进程触发的，或者，也可以是由逻辑信道触发的。
以及，在本公开的一个实施例之中，上述的资源池具体可以是网络设备预配置的，其中，一个载波可以配置至少一个资源池，该资源池中包括有sidelink传输所用的资源(如时频资源)以及传输相关的参数等，并且，在资源池中的频域资源可以以子信道进行划分，其中，资源池中的子信道大小可以为：10，15，20，25，50，75或100(物理资源块(PhysicalResource Block，PRB)等，该子信道可以为物理信道。
以及，在本公开的一个实施例之中，当触发了载波重选之后，终端设备一般会确定出可用于重选的候选资源，以便后续能够重选到该候选资源上进行通信。其中，该候选资源可以是属于源资源池，也可以属于其他资源池中。
进一步地，在本公开的一个实施例之中，当触发了载波重选且确定出候选资源后，终端设备会基于候选资源确定出当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池具体为：当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池，以便后续可以基于该第一资源池的CBR测量结果来确定是否要重选到当前工作载波上。
在本公开的一个实施例中，载波重选可以指的是小区重选，即在采用不同载波的不同小区之间进行重选。另外，工作载波可以指的是终端设备与其服务小区进行通信所采用的载波。
步骤203、基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，资源池的CBR测量结果具体为一CBR测量值，其可以用于体现一个资源池中的子信道(sub-channel)被占用情况。其中，当CBR测量结果越低，说明占用该资源池的子信道终端设备越少，则重选该资源池传输数据的冲突性越低，当CBR测量结果越高，说明该资源池中用于传输数据的子信道越多，则重选该资源池传输数据时发生冲突性越高。
需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述的资源池的CBR测量结果可以是由物理层(Physics，PHY)/媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)层计算所得的。以及，在V2X系统中，对于物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)而言，资源池的CBR可以是资源池中侧链接收信号强度指示器(sidelink received signalstrength indicator，S-RSSI)超过-94dBm阈值的子信道的比例；对于具有非相邻控制和数据资源的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)而言，资源池的CBR可以是资源池中S-RSSI超过-94dBm阈值的资源(2个PRB对)的比例。
以及，关于上述步骤中的具体如何基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上的具体实现方式会在后续实施例进行详细说明。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
此外，需要说明的是，终端设备当前可能使用了多个资源池，由此可能会出现当前使用的多个资源池中的部分资源池同时分别触发了资源(或载波)重选流程，基于此，针对每个资源池对应的资源(或载波)重选流程均可以通过执行本公开所提供的方法来判断是否可以保持在当前工作载波上。
图3a为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图3a所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤301a、从至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池。
其中，当第一资源池的数量包括多个时，在本公开的一个实施例之中，终端设备可以从多个第一资源池中随机选择一个资源池作为第二资源池。在本公开的另一个实施例之中，终端设备可以将多个第一资源池中CBR测量结果最小的资源池选择为第二资源池。在本公开的又一个实施例之中，终端设备也可以将多个第一资源池中CBR测量结果最大的资源池选择为第二资源池。
步骤302a、响应于针对第二资源池的CBR测量结果小于或者等于保持门限值，确定终端设备重选到当前工作载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第二资源池的CBR测量结果小于或等于保持门限值，则说明该第二资源池的CBR测量结果较低，也即是，该第二资源池中用于传输数据的子信道较少，此时，若重选该第二资源池传输数据时发生冲突的可能性也较低。由此确定该第二资源池具备重选资格，进一步地，由于第二资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也具备重选资格，此时终端设备可以确定其重选到当前载波上(即继续保持在当前工作载波上)，而无需再重选到其他载波上，则可以减少不必要的重选步骤，提高通信效率。
以及，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，若保持门限值的配置方法不同，则本步骤302a中的第二资源池的CBR测量结果与保持门限值的比较方法也会有所不同。具体的，在本公开的一个实施例之中，若保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对终端设备配置的，则本步骤302a中具体是将第二资源池的CBR测量结果与第二资源池对应的保持门限值作比较。
示例的，在本公开的一个实施例之中，若保持门限值为针对各个小区设置的，则具体是当第二资源池的CBR测量结果小于或等于了第二资源池所属小区对应的保持门限值时，确定终端设备重选到当前工作载波上。或者，若保持门限值为针对各个BWP设置的，则具体是当第二资源池的CBR测量结果小于或等于了第二资源池所属BWP对应的保持门限值时，确定终端设备重选到当前工作载波上。
在本公开的另一个实施例之中，响应于保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，则是将第二资源池的CBR测量结果与每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的保持门限值进行比较。
示例的，假设保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，其中，假设逻辑信道优先级包括第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中，针对第一优先级、第二优先级、第三优先级配置的保持门限值分别为：保持门限值#1、保持门限值#2、保持门限值#3。此时，若逻辑信道#1和逻辑信道#2触发了载波重选，同时，逻辑信道#1、逻辑信道#2均有待传数据，其中，逻辑信道#1的优先级为第一优先级、逻辑信道#2的优先级为第二优先级、逻辑信道#3的优先级为第三优先级。则具体是当第二资源池的CBR测量结果小于或等于了有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道#1的第一优先级对应的CBR门限值#1，同时，还小于或等于了有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道#2的第二优先级对应的CBR门限值#2时，才确定终端设备重选到当前工作载波上。
在本公开的又一个实施例之中，若保持门限值为针对各个小区各个逻辑信道优先级分别配置的，具体是将第二资源池的CBR测量结果与第二资源池所属小区中每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的CBR门限值的资源池进行比较。
示例的，假设保持门限值为针对各个小区各个逻辑信道优先级分别配置的，其中，假设逻辑信道优先级包括第一优先级、第二优先级、第三优先级，其中，针对小区#1中逻辑信道第一优先级、逻辑信道第二优先级、逻辑信道第三优先级配置的保持门限值分别为：保持门限值#1、保持门限值#2、保持门限值#3，针对小区#2中逻辑信道第一优先级、逻辑信道第二优先级、逻辑信道第三优先级配置的保持门限值分别为：保持门限值#4、保持门限值#5、保持门限值#6。此时，若小区#2的载波为终端设备的当前工作载波，第二资源池为当前工作载波上的某个资源池，同时，假设小区#2中的逻辑信道#1和逻辑信道#2触发了载波重选，并且，小区#2中的逻辑信道#1、逻辑信道#2、逻辑信道#3均有待传数据，其中，逻辑信道#1的优先级为第一优先级、逻辑信道#2的优先级为第二优先级、逻辑信道#3的优先级为第三优先级。此时，只有当第二资源池的CBR测量结果小于或等于小区#2中有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道#1的第一优先级对应的保持门限值#4，同时，还小于或等于小区#2中有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道#2的第二优先级对应的保持门限值#5时，确定终端设备重选到当前工作载波上。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图3b为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图3b所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤301b、从至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池。
其中，关于步骤301b的相关介绍可以参考上述实施例描述。
步骤302b、响应于针对第二资源池的CBR测量结果大于或者等于保持门限值，终端设备重选到不同于当前工作载波的载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第二资源池的CBR测量结果大于或等于保持门限值，则说明该第二资源池的CBR测量结果较高，也即是，该第二资源池中用于传输数据的子信道较多，此时，若重选该第二资源池传输数据时发生冲突的可能性也较高。由此确定该第二资源池不具备重选资格，进一步地，由于第二资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也不具备重选资格，此时终端设备应当重选到其他的发生冲突可能性较低的载波上，以便避免通信冲突，确保通信稳定性。
以及，在本公开的一个实施例之中，本步骤302b中的第二资源池的CBR测量结果与保持门限值的比较方法可以参见上述实施例描述。
此外，需要说明的是，参考图3a和图3b对应的实施例可知，存在一特殊情况，即：当第二资源池的CBR测量结果等于保持门限值时，终端设备即可重选到当前工作载波上，也可重选到当前工作载波之外的载波上，此时，终端设备具体是重选到当前工作载波上，还是重选到当前工作载波之外的载波上，可以基于终端设备的实现自主随机确定。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图4a为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图4a所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤401a、从至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池。
其中，关于步骤401a的详细介绍可以参考上述实施例描述。
步骤402a、确定第二资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第一均值。
需要说明的是，第二资源池和当前正在使用的资源池均是配置在当前工作载波上的资源池。以及，第二资源池和当前正在使用的资源池所属相同的激活的BWP。
步骤403a、响应于第一均值小于或者等于保持门限值，确定终端设备重选到当前工作载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第一均值小于或等于保持门限值时，则说明该第二资源池与当前正在使用的资源池中用于传输数据的平均子信道数较少，此时，若重选该第二资源池或当前正在使用的资源池传输数据时发生冲突的可能性也较低。由此确定该第二资源池和当前正在使用的资源池具备重选资格，进一步地，由于第二资源池和当前正在使用的资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也具备重选资格，此时终端设备可以确定其重选到当前载波上(即继续保持在当前工作载波上)，而无需再重选到其他载波上，则可以减少不必要的重选步骤，提高通信效率。
此外，关于步骤403a的其他相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图4b为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图4b所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤401b、从至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池。
步骤402b、确定第二资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第一均值。
步骤403b、响应于第一均值大于或者等于保持门限值，终端设备重选到不同于当前工作载波的载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第一均值大于或者等于保持门限值时，则说明该第二资源池与当前正在使用的资源池中用于传输数据的平均子信道数较多，此时，若重选该第二资源池或当前正在使用的资源池传输数据时发生冲突的可能性也较高。由此确定该第二资源池和当前正在使用的资源池不具备重选资格，进一步地，由于第二资源池和当前正在使用的资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也不具备重选资格，此时终端设备应当重选到其他的发生冲突可能性较低的载波上，以便避免通信冲突，确保通信稳定性。
其中，关于步骤401b-403b的相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图5a为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图5a所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤501a、确定至少一个第一资源池的CBR测量结果的平均值得到第二均值。
其中，在本公开的一个实施例之中，各个第一资源池均是配置在当前工作载波上的资源池。以及，各个第一资源池所属相同的激活的BWP。
步骤502a、响应于第二均值小于或者等于保持门限值，确定终端设备重选到当前工作载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第二均值小于或等于保持门限值时，则说明该至少一个第一资源池中用于传输数据的平均子信道数较少，此时，若重选该任一第一资源池传输数据时发生冲突的可能性也较低。由此确定该第一资源池具备重选资格，进一步地，由于第一资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也具备重选资格，此时终端设备可以确定其重选到当前载波上(即继续保持在当前工作载波上)，而无需再重选到其他载波上，则可以减少不必要的重选步骤，提高通信效率。
其中，关于步骤501a-502a的相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图5b为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图5b所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤501b、确定至少一个第一资源池的CBR测量结果的平均值得到第二均值。
步骤502b、响应于第二均值大于或者等于保持门限值，终端设备重选到不同于当前工作载波的载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当第二均值大于或者等于保持门限值时，则说明该至少一个第一资源池中用于传输数据的平均子信道数较多，此时，若重选该任一第一资源池传输数据时发生冲突的可能性也较高。由此确定该第一资源池不具备重选资格，进一步地，由于第一资源池是配置在当前工作载波上的，则可以确定该当前工作载波也不具备重选资格，此时终端设备应当重选到其他的发生冲突可能性较低的载波上，以便避免通信冲突，确保通信稳定性。
其中，关于步骤501b-502b的相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图6a为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图6a所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤601a、确定至少一个第一资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第三均值。
步骤602a、响应于第三均值小于或者等于保持门限值，确定终端设备重选到当前工作载波上。
其中，关于步骤601a-602a的相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图6b为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图6b所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤601b、确定至少一个第一资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第三均值。
步骤602b、响应于第三均值大于或者等于保持门限值，终端设备重选到不同于当前工作载波的载波上。
其中，关于步骤601b-602b的相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图7为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于终端设备，其中，如图7所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤701、若终端设备的当前工作载波上不包括可用于重选的候选资源，终端设备重选到不同于当前工作载波的载波上。
其中，在本公开的一个实施例之中，当终端设备的当前工作载波上不包括可用于重选的候选资源时，则说明当前工作载波不具备重选资格，此时终端设备应当重选到其他的发生冲突可能性较低的载波上，以便避免通信冲突，确保通信稳定性。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图8为本公开实施例所提供的一种载波保持方法的流程示意图，应用于网络设备，其中，如图8所示，该一种载波保持方法可以包括以下步骤：
步骤801、向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
其中，在本公开的一个实施例之中，向终端设备配置用于保持载波的保持门限值可以包括以下至少一种：
向终端设备配置各个小区分别对应的保持门限值；
向终端设备配置各个BWP分别对应的保持门限值；
向终端设备配置各个频率分别对应的保持门限值；
向终端设备配置终端设备对应的保持门限值；其中，网络设备分别向终端设备和其他终端设备配置对应的保持门限值；
向终端设备配置各个逻辑信道优先级分别对应的保持门限值。
其中，关于步骤801的其他相关介绍可以参考上述实施例描述。
综上所述，在本公开实施例提供的载波保持方法之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
图9为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图9所示，装置可以包括：
收发模块，用于获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值；
处理模块，用于响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；
处理模块，还用于基于第一资源池的信道占用率CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。
综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
获取所述网络设备针对各个小区分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个带宽部分BWP分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个频率分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对所述终端设备配置的保持门限值；其中，所述终端设备对应的保持门限值和其他终端设备对应的保持门限值由所述网络设备分别对应配置；
获取所述网络设备针对各个逻辑信道优先级分别配置的保持门限值。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
确定所述第二资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第一均值；
响应于所述第一均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第一均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最小的资源池选择为所述第二资源池；
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最大的资源池选择为所述第二资源池；
从所述至少一个第一资源池中随机选择一个资源池作为所述第二资源池。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果的平均值得到第二均值；
响应于所述第二均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第二均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第三均值；
响应于所述第三均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第三均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于对应的保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于对应的保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：
若所述终端设备的当前工作载波上不包括可用于重选的候选资源，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
图10为本公开实施例所提供的一种通信装置的结构示意图，如图10所示，装置可以包括：
收发模块，用于向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
综上所述，在本公开实施例提供的通信装置之中，终端设备先获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，之后，响应于终端设备触发了载波重选，确定终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，该第一资源池为当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；最后再基于第一资源池的CBR测量结果确定终端设备是否要重选到当前工作载波上。由此可知，本公开中，当当前工作载波配置了多个资源池时，终端设备可以基于当前工作载波对应的包括了可用于重选的候选资源的至少一个第一资源池的CBR测量结果，来确定终端设备是否要重选到当前工作载波上，从而本公开的方法可以适用于“一个载波支持配置多个资源池”这一情形，也即是，本公开的方法可以适用于NRsidelink系统的终端设备判断是否要重选至当前工作载波。
可选地，在本公开的一个实施例之中，所述向终端设备配置用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
向所述终端设备配置各个小区分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个BWP分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个频率分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置所述终端设备对应的保持门限值；其中，所述网络设备分别向所述终端设备和其他终端设备配置对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个逻辑信道优先级分别对应的保持门限值。
请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种通信装置1100的结构示意图。通信装置1100可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置1100可以包括一个或多个处理器1101。处理器1101可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个存储器1102，其上可以存有计算机程序1104，处理器1101执行所述计算机程序1104，以使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1102中还可以存储有数据。通信装置1100和存储器1102可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置1100还可以包括收发器1105、天线1106。收发器1105可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1105可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置1100中还可以包括一个或多个接口电路1107。接口电路1107用于接收代码指令并传输至处理器1101。处理器1101运行所述代码指令以使通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器1101中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1101可以存有计算机程序1103，计算机程序1103在处理器1101上运行，可使得通信装置1100执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1103可能固化在处理器1101中，该种情况下，处理器1101可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置1100可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图11的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图12所示的芯片的结构示意图。图12所示的芯片包括处理器1201和接口1202。其中，处理器1201的数量可以是一个或多个，接口1202的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器1203，存储器1203用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种载波保持方法，其特征在于，被终端设备执行，包括：
获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值；
响应于所述终端设备触发了载波重选，确定所述终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，所述第一资源池为所述当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；
基于所述第一资源池的信道占用率CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
获取所述网络设备针对各个小区分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个带宽部分BWP分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对各个频率分别配置的保持门限值；
获取所述网络设备针对所述终端设备配置的保持门限值；其中，所述终端设备对应的保持门限值和其他终端设备对应的保持门限值由所述网络设备分别对应配置；
获取所述网络设备针对各个逻辑信道优先级分别配置的保持门限值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于针对所述第二资源池的CBR测量结果大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池；
确定所述第二资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第一均值；
响应于所述第一均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第一均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个第一资源池中选择一个资源池作为第二资源池，包括以下任一种：
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最小的资源池选择为所述第二资源池；
将所述至少一个第一资源池中CBR测量结果最大的资源池选择为所述第二资源池；
从所述至少一个第一资源池中随机选择一个资源池作为所述第二资源池。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果的平均值得到第二均值；
响应于所述第二均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第二均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一资源池的CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上，包括：
确定所述至少一个第一资源池的CBR测量结果与当前正在使用的资源池的CBR测量结果的平均值得到第三均值；
响应于所述第三均值小于或者等于所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述第三均值大于或者等于所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
8.如权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，
响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于对应的保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个小区或针对各个BWP或针对各个频率或针对所述终端设备配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于对应的保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
9.如权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，
响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值小于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，确定所述终端设备重选到所述当前工作载波上；
响应于所述保持门限值为针对各个逻辑信道优先级分别配置的，当第二资源池的CBR测量结果或第一均值或第二均值或第三均值大于或者等于每一个有待传数据且触发了载波重选的逻辑信道的优先级对应的所述保持门限值，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端设备的当前工作载波上不包括可用于重选的候选资源，所述终端设备重选到不同于所述当前工作载波的载波上。
11.一种载波保持方法，其特征在于，被网络设备执行，包括：
向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向终端设备配置用于保持载波的保持门限值，包括以下至少一种：
向所述终端设备配置各个小区分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个BWP分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个频率分别对应的保持门限值；
向所述终端设备配置所述终端设备对应的保持门限值；其中，所述网络设备分别向所述终端设备和其他终端设备配置对应的保持门限值；
向所述终端设备配置各个逻辑信道优先级分别对应的保持门限值。
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置，包括：
收发模块，用于获取网络设备配置的用于保持载波的保持门限值；
处理模块，用于响应于所述终端设备触发了载波重选，确定所述终端设备的当前工作载波对应的至少一个第一资源池，所述第一资源池为所述当前工作载波上的包括了可用于重选的候选资源的资源池；
处理模块，还用于基于所述第一资源池的信道占用率CBR测量结果确定所述终端设备是否要重选到所述当前工作载波上。
14.一种通信装置，其特征在于，所述装置，包括：
收发模块，用于向终端设备配置用于保持载波的保持门限值。
15.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10或11至12中任一项所述的方法。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路，其中，所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至10或11至12中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10或11至12中任一项所述的方法被实现。
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