CN115669134A

CN115669134A - 基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115669134A
Application number: CN202280002681.8A
Authority: CN
Inventors: 江小威
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2023-01-31
Also published as: WO2024031374A1

Abstract

本公开实施例公开了一种基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备及存储介质，可以应用于通信系统中，该方法由第一终端设备执行时包括：接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能，如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。通过实施本公开的方法，使得终端设备间协作IUC功能能够有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

Description

基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了支持终端设备(User Equipment，UE)与终端设备之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，SL)通信方式。一个终端设备可以不直接与基站连接，而通过另外一个终端设备的中继功能实现与基站的通信。其中，UE与UE之间的接口为PC-5。在SL通信方式中存在两种资源分配模式，一种是网络动态调度的模式(即，模式mode 1)，另一种是UE在网络广播的资源池中自主选择的模式(即，mode 2)。其中，网络动态调度的模式，是指网络设备根据UE的缓存数据上报，动态给UE分配侧行链路SL上的发送资源，而自主选择的模式，是指UE自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。在一些版本的通信协议中，引入终端设备间协作(Inter-UE coordination，IUC)功能。IUC功能支持：处于mode2的UE-A(终端设备-A)可以给处于mode 2的对端UE-B(终端设备-B)发送终端设备间协作媒体接入控制层(Media Access Control，MAC)控制单元(Control Elements，CE)IUC MAC CE信息，该IUC MAC CE信息可以辅助对端UE-B进行资源选择。

相关技术中，基于SL通信方式，如果处于mode 1的UE接收到对端UE发送的IUC功能的触发请求消息，则会影响终端设备间协作IUC功能的有效执行，导致基于侧行链路的设备间协作的效果不佳。

发明内容

本公开实施例提供一种基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信技术领域中，以此保证终端设备间协作IUC功能可以被有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

第一方面，本公开实施例提供一种基于侧行链路的设备间协作方法，由第一终端设备执行，该方法包括：接收第二终端设备发送的第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能；如果所述第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于向所述网络设备请求配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

在一种实施方式中，所述第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

终端设备间协作请求媒体接入控制层控制单元IUC request MAC CE信息；

PC5接口的无线资源控制PC5-RRC配置信息，其中，所述PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

在一种实施方式中，所述向网络设备发送第二信息，包括以下至少一项：

向网络设备发送侧行链路终端信息SUI信令，其中，所述SUI信令包括：所述第二信息；

向网络设备发送终端辅助信息UAI信令，其中，所述UAI信令包括：所述第二信息。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送第三信息，和/或接收所述第二终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息用于指示支持IUC功能。

在一种实施方式中，所述第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的第四信息，其中，所述第四信息用于配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送第五信息，其中，所述第五信息用于指示已被配置为第二资源分配模式。

在一种实施方式中，所述向所述第二终端设备发送第五信息，包括：

向所述第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；

其中，所述RRC重配置完成消息被作为所述第五信息，所述第一信息是PC5-RRC配置信息，所述PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

基于首选的资源集向所述第二终端设备发送数据，其中，所述第一信息是IUC MACCE信息，所述IUC MAC CE信息包括：所述首选的资源集；或者，

基于其他的资源向所述第二终端设备发送数据，其中，所述第一信息是IUC MACCE信息，所述IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，所述其他的资源不属于所述非首选的资源集；或者，

向所述第二终端设备发送IUC MAC CE信息，其中，所述IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，所述第一信息是IUC request MAC CE信息。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送第六信息，其中，所述第六信息用于指示未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

在一种实施方式中，所述向所述第二终端设备发送第六信息，包括：

确定向所述网络设备发送第二信息后所经过时长；

如果所述所经过时长达到时长阈值，且未接收到所述网络设备发送的第四信息，则向所述第二终端设备发送第六信息，其中，所述第四信息用于配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

向所述第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；

其中，所述RRC重配置失败消息被作为所述第六信息，所述第一信息是PC5-RRC配置信息，所述PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

第二方面，本公开实施例提供另一种基于侧行链路的设备间协作方法，其特征在于，由第二终端设备执行，所述方法包括：向所述第一终端设备发送第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

在一种实施方式中，所述第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

在一种实施方式中，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第三信息，和/或接收所述第一终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息用于指示支持IUC功能。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送第五信息，其中，所述第五信息用于指示所述第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

在一种实施方式中，所述接收所述第一终端设备发送第五信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；

在一种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的数据，其中，所述发送的数据是基于首选的资源集发送，所述第一信息是IUC MAC CE信息，所述IUC MAC CE信息包括：所述首选的资源集；或者，

接收所述第一终端设备发送的数据，其中，所述发送的数据是基于其他的资源发送，所述第一信息是IUC MAC CE信息，所述IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，所述其他的资源不属于所述非首选的资源集；

接收所述第一终端设备发送的IUC MAC CE信息，其中，所述IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，所述第一信息是IUC request MAC CE信息。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的第六信息，其中，所述第六信息用于指示所述第一终端设备未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

在一种实施方式中，所述接收所述第一终端设备发送的第六信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；

第三方面，本公开实施例提供另一种基于侧行链路的设备间协作方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于请求配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

在一种实施方式中，所述接收第一终端设备发送的第二信息，包括以下至少一项：

接收所述第一终端设备发送的SUI信令，其中，所述SUI信令包括：所述第二信息；

接收所述第一终端设备发送的UAI信令，其中，所述UAI信令包括：所述第二信息。

在一种实施方式中，所述第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第四信息，其中，所述第四信息用于配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实施方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第五方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中第二终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

可选的，在本公开的一个实施例之中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

第六方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第三方面所述的方法示例中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十二方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置、第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置、第八方面所述的通信装置以及第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置以及第十二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十三方面所述的通信装置、第十四方面所述的通信装置以及第十五方面所述的通信装置。

第十七方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第二终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第二终端设备执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第十九方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十一方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十二方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十三方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十四方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十五方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十六方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十七方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

第二十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的基于侧行链路的设备间协作方法。

综上所述，在本公开实施例提供的基于侧行链路的设备间协作方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可以实现以下技术效果：

通过接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能，如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式，使得终端设备间协作IUC功能能够有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图9是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图10是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图；

图11为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图13是本公开实施例的芯片的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。

1、小区(移动通信术语)

小区，也可以称为蜂窝小区，是指在蜂窝移动通信系统中，其中的一个基站或基站的一部分(扇形天线)所覆盖的区域，在这个区域内移动台可以通过无线信道可靠地与基站进行通信。在一个小区中，可以存在一个或多个波束。

2、侧行链路(sidelink)，一种终端利用新空口(new ratio，nr)频谱资源和接入技术，直接与另外一个终端建立连接，从而进行应用层数据传输的技术。

3、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)，是指通过设定的策略和手段进行无线资源管理、控制和调度，在满足服务质量的要求下，尽可能地充分利用有限的无线网络资源，确保到达规划的覆盖区域，尽可能地提高业务容量和资源利用率。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种基于侧行链路的设备间协作方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和两个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，一个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101、两个终端设备102和103进行示例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102和103是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。

本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本公开所提供的基于侧行链路的设备间协作方法及其装置进行详细地介绍。图2是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。本实施例中的基于侧行链路的设备间协作方法可以应用在终端设备中，例如手机或者具备移动通信功能的平板、智能手表、智能汽车等，对此不做限制。

如图2所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S102：接收第二终端设备发送的第一信息，其中，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

本公开实施例提供的基于侧行链路的设备间协作方法，第二终端设备和第一终端设备之间可以预先建立PC5连接，且第二终端设备和第一终端设备均支持侧行链路SL通信。

其中，可以由第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

也即是说，可以由第二终端设备向第一终端设备发送用于触发IUC功能的信息，该信息可以被称为第一信息，以基于该第一信息触发第一终端设备与第二终端设备之间的IUC功能。

其中，第二终端设备可以基于侧行链路SL向第一终端设备发送第一信息，则第一终端设备可以接收第二终端设备发送的第一信息，并触发后续步骤。

S202：如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。

本公开实施例提供的基于侧行链路的设备间协作方法，第一终端设备可以是处于RRC连接态，且网络配置的资源分配模式是网络动态调度的模式(mode 1)，第一终端设备在接收到第一信息后，通过第二信息请求网络设备侧配置第一终端设备为第二资源分配模式(mode 2)。

第一终端设备在接收第二终端设备发送的第一信息后，可以确定其(第一终端设备)所处的资源分配模式，而后，如果确定所处的资源分配模式是第一资源分配模式(第一资源分配模式即mode 1(网络动态调度的模式),在第一资源分配模式下，网络设备根据UE的缓存数据上报，动态给UE分配侧行链路SL上的发送资源)，则可以向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式(第二资源分配模式即mode 2(自主选择的模式),在第二资源分配模式下，UE自行在网络广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源)，其中，用于请求配置第一终端设备为第二资源分配模式的信息，可以被称为第二信息。

也即是说，本公开实施例中基于侧行链路的设备间协作方法，提供了处于mode1的UE接收到对端UE发送的用于触发终端设备间协作IUC功能的信息后，可能采取的后续行为，即，如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式，以此保证终端设备间协作IUC功能可以被有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

本实施例中，通过接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能，如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式，使得终端设备间协作IUC功能能够有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，第一信息包括以下至少一项：终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；终端设备间协作请求媒体接入控制层控制单元IUC request MAC CE信息；PC5接口的无线资源控制PC5-RRC配置信息，其中，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

也即是说，本公开实施例中支持采用上述任一种第一信息实现触发终端设备间协作IUC功能。

举例而言，接收第二终端设备发送的IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息用于触发终端设备间协作IUC功能，或者，还可以接收第二终端设备发送的IUC request MAC CE信息，其中，所IUC request MAC CE信息用于触发终端设备间协作IUC功能，或者，还可以接收第二终端设备发送的PC5-RRC配置信息，其中，PC5-RRC配置信息用于触发终端设备间协作IUC功能，对此不做限制。

其中，IUC MAC CE信息，可以携带preferred resource set(首选的资源集)或者non-preferred resource set(非首选的资源集)，以辅助对端UE-B进行资源选择。如果IUCMAC CE信息中携带的是preferred resource set，UE-B使用preferred resource set向UE-A发送数据，如果IUC MAC CE信息中携带的是non-preferred resource set(非首选的资源集)，UE-B向UE-A发送数据时，不可以使用non-preferred resource set(非首选的资源集)指示的资源。

其中，IUC功能有两种触发模式，基于请求(request-based)的IUC机制以及基于条件的IUC机制。基于请求的IUC机制是指UE-A在收到UE-B通过PC-5发的request之后才发送IUC MAC CE信息，而基于条件的IUC机制是UE-A判断是否满足触发条件，如果满足触发条件，UE-A可以基于实现选择自动触发IUC MAC CE信息的发送。其中，基于请求的IUC机制可以通过配置一个延迟界限(latency bound)，以约束对端UE在latency bound内发送IUCMAC CE信息。延迟界限(latency bound)不适用于基于条件触发的IUC机制，其中，UE可以通过PC5-RRC信令给对端UE配置latency bound。

IUC request MAC CE信息，即是上述基于请求的IUC机制中用于请求触发IUC功能的请求信息。

PC5-RRC配置信息，可以是第二终端设备向第一终端设备发送的用于配置第一终端设备延迟界限(latency bound)的信息。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，IUC MAC CE信息可以携带preferred resource set或者non-preferred resource set。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，IUC MAC CE信息是基于条件触发的IUC MAC CE信息。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，PC5-RRC配置信息中IUC延迟界限(latency bound)为必选参数。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，向网络设备发送第二信息，包括以下至少一项：向网络设备发送侧行链路终端信息SUI信令，其中，SUI信令包括：第二信息；向网络设备发送终端辅助信息UAI信令，其中，UAI信令包括：第二信息，从而能够有效提升第二信息的指示灵活性，不会占用额外的指示开销，提升第二信息的指示效率。

其中，在侧行链路SL通信方式中，其支持侧行链路终端信息(Sidelink UEInformation，SUI)的上报，侧行链路终端信息SUI是UE和网络设备之间发送的辅助信息，处于连接态的UE可以通过侧行链路终端信息SUI信令上报辅助信息，以辅助网络设备侧做资源配置，信令承载(Signalling Radio Bearer，SRB)/数据承载(Data Radio Bearer，DRB)配置等。处于连接态的UE也可以通过终端辅助信息(UE Assistance Information，UAI)信令上报辅助信息，如果通过UAI信令上报辅助信息通常需要网络设备侧先基于RRC信令使能。

也即是说，本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，处于mode1的接收发送的IUC MAC CE信息，或者IUC request MAC CE信息，或者携带latencybound的PC5-RRC配置信息，可以通过侧行链路终端信息SUI信令或者终端辅助信息UAI信令向网络设备发送信息(即第二信息)，以请求网络配置mode2模式。

举例而言，可以基于第一信令承载向网络设备发送第二信息，第一信令承载可以是SUI信令，第一终端设备接收到第一信息后，确定当前处于资源分配mode1模式，且支持IUC功能，则可以通过SUI信令携带第二信息上报至网络设备，或者，第一信令承载可以为UAI信令，网络设备侧给第一终端设备配置使能，以使得第一终端设备可以通过UAI信令上报第二信息，第一终端设备在接收到第一信息后，确定当前处于资源分配mode1模式，且支持IUC功能，则可以通过UAI信令携带第二信息上报至网络设备。

图3是本公开实施例提供的一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。

如图3所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S103：向第二终端设备发送第三信息，和/或接收第二终端设备发送的第三信息，其中，第三信息用于指示支持IUC功能。

其中，用于指示支持IUC功能的信息，可以被称为第三信息。

其中，由第一终端设备向第二终端设备发送第三信息，则第三信息用于指示第一终端设备支持IUC功能，由第一终端设备接收第二终端设备发送的第三信息，则第三信息可以用于指示第二终端设备支持IUC功能，对此不做限制。

也即是说，本公开实施例中，第二终端设备和第一终端设备之间，可以通过PC5-RRC配置信息交互UE能力，向对端UE指示本UE支持IUC特性。

本实施例中，通过向第二终端设备发送第三信息，和/或接收第二终端设备发送的第三信息，其中，第三信息用于指示支持IUC功能，能够提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，提升指示的全面性。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，第二信息包括以下至少一项：第二资源分配模式请求信息；延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间，从而提升第二信息的完整性，便于准确地请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。

举例而言，第二信息中包括可以包括：资源分配mode 2request(即第二资源分配模式请求信息)，和/或IUC latency bound(为IUC功能所配置的延迟界限)。

举例而言，可以基于1个比特bit的使能enable指示位来指示资源分配mode2request(第二资源分配模式请求信息)，以基于该指示位明确指示请求网络设备配置第一终端设备UE为资源分配mode2模式，或者，还可以采取隐式指示方式向网络设备指示请求配置第一终端设备UE为资源分配mode2模式。

举例而言，第二信息中所包含的IUC latency bound(为IUC功能所配置的延迟界限)，可以是基于PC5-RRC配置信息所接收到的延迟界限latency bound。

图4是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。

如图4所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S104：接收网络设备发送的第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

上述在确定第一终端设备为第一资源分配模式，并向网络设备发送第二信息后，可以接收网络设备发送的第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

也即是说，由第一终端设备基于第二信息向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式，则网络设备可以响应于该第二信息，向第一终端设备下发用于配置第一终端设备为第二资源分配模式的信息，该信息可以被称为第四信息。

S204：向第二终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示已被配置为第二资源分配模式。

其中，第一终端设备可以接收网络设备发送的第四信息，并响应于接收到该第四信息，配置其由处于第一资源分配模式切换为第二资源分配模式，而后，可以向第二终端设备发送用于指示已被配置为第二资源分配模式的信息，该信息可以被称为第五信息，以使第二终端设备及时地获知第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

本实施例中，通过接收网络设备发送的第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式，和/或向第二终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示已被配置为第二资源分配模式，能够及时地配置第一终端设备为第二资源分配模式，并及时地向第二终端设备告知已被配置为第二资源分配模式，有效提升基于侧行链路的设备间协作效果。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，向第二终端设备发送第五信息，包括：向第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；其中，RRC重配置完成消息被作为第五信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间，能够在有效提升指示效果的同时，有效减少指示开销。

其中，侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息，例如RRCReconfigurationCompleteSidelink消息。

该RRCReconfigurationCompleteSidelink消息，可以被用于向第二终端设备指示第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

举例而言，第一终端设备接收到网络设备侧的重配置消息(第四信息)，第一终端设备可以向第二终端设备回复RRCReconfigurationCompleteSidelink消息，或者，第一终端设备还可以通过IUC指示的资源向第二终端设备发送数据，或者第一终端设备还可以通过非IUC指示的资源向第二终端设备发送数据，或者第一终端设备生成IUC消息发送至对端的第二终端设备，对此不做限制。

举例而言，第一信息为携带IUC latency bound的PC5-RRC配置信息，网络设备侧的重配置消息，配置第一终端设备的资源分配模式为mode2，第一终端设备接收到重配置消息后，可以通过PC5-RRC配置信息回复RRCReconfigurationCompleteSidelink消息。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还可以包括：基于首选的资源集向第二终端设备发送数据，其中，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MACCE信息包括：首选的资源集，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

举例而言，第一信息为IUC MAC CE信息，且IUC MAC CE信息中携带的是preferredresource set(首选的资源集)，网络设备侧的重配置消息配置第一终端设备的资源分配模式为mode2，第一终端设备在接收到重配置消息后，可以通过preferred resource set(首选的资源集)给第二终端设备发送数据。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还可以包括：基于其他的资源向第二终端设备发送数据，其中，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，其他的资源不属于非首选的资源集，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

举例而言，第一信息为IUC MAC CE信息，并且IUC MAC CE信息中携带non-preferred resource set(非首选的资源集)，网络设备侧的重配置消息配置第一终端设备的资源分配模式为mode2，第一终端设备接收到重配置消息后，不再通过non-preferredresource set(非首选的资源集)向第二终端设备发送数据，但是可以通过其他的资源向第二终端设备发送数据，对此不做限制。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还可以包括：向第二终端设备发送IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，第一信息是IUC request MAC CE信息，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

举例而言，第一信息为IUC request MAC CE信息时，网络设备侧的重配置消息配置第一终端设备的资源分配模式为mode2，第一终端设备接收到重配置消息后，可以向第二终端设备发送IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，对此不做限制。

图5是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第一终端设备执行。

如图5所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S105：向第二终端设备发送第六信息，其中，第六信息用于指示未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

其中，第一终端设备可以接收网络设备发送的第四信息，并响应于接收到该第四信息，但是第四信息中不包含将所述第一终端设备配置为第二资源分配模式的配置，则第一终端设备可以向第二终端设备发送用于指示未被配置为第二资源分配模式的信息，该信息可以被称为第六信息。

另外一些实施例中，该第六指示消息中还可以携带未被配置为第二资源分配模式的原因。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，向第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；其中，RRC重配置失败消息被作为第六信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUCMAC CE信息的发送时间。

举例而言，如果第一终端设备接收到的重配置消息中不包含将第一终端设备配置第一终端设备为第二资源分配模式的配置，则第一终端设备可以向第二终端设备回复RRCReconfigurationFailureSidelink消息(RRC重配置失败消息)，该RRC重配置失败消息中可以携带原因值cause value。

本实施例中，通过向第二终端设备发送第六信息，其中，第六信息用于指示未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因，能够便于第二终端设备及时地获知第一终端设备未被配置为第二资源分配模式的相关情况，便于第二终端设备采取应对措施。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，还可以确定向网络设备发送第二信息后所经过时长，如果所经过时长达到时长阈值，且未接收到网络设备发送的第四信息，则向第二终端设备发送第六信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式，能够提升设备间协作的灵活性，有效避免占用第二终端设备的资源，便于第二终端设备及时地采取相应的应对措施。

举例而言，第一信息为携带IUC latency bound的PC5-RRC配置信息，第一终端设备发送第二信息，如果在一段时间内，未接收到网络设备侧配置的资源分配模式为mode2重配置消息，则第一终端设备可以通过PC5-RRC回复RRCReconfigurationFailureSidelink消息(RRC重配置失败消息)，该RRC重配置失败消息中可以携带原因值cause value，该原因值可以用于指示第一终端设备处于mode1模式或者用于指示第一终端设备不支持IUC特性(前提是能力交互时，未交互过IUC能力)，其中，可以通过网络侧配置也可以由UE实现对上述“一段时间”的配置，对此不做限制。

图6是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。

如图6所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S106：向第一终端设备发送第一信息，其中，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

本实施例中，通过向第一终端设备发送第一信息，其中，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能，使得终端设备间协作IUC功能能够有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，第一信息包括以下至少一项：终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；终端设备间协作请求媒体接入控制层控制单元IUC request MAC CE信息；PC5接口的无线资源控制PC5-RRC配置信息，其中，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间，从而能够有效提升第一信息的配置灵活性。

也即是说，本公开实施例中支持采用上述任一种第一信息实现触发第一终端设备的IUC功能。

举例而言，可以向第一终端设备发送IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息用于触发终端设备间协作IUC功能，或者，还可以向第一终端设备发送IUC request MAC CE信息，其中，所IUC request MAC CE信息用于触发终端设备间协作IUC功能，或者，还可以向第一终端设备发送PC5-RRC配置信息，其中，PC5-RRC配置信息用于触发终端设备间协作IUC功能，对此不做限制。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还包括：向第一终端设备发送第三信息，和/或接收第一终端设备发送的第三信息，其中，第三信息用于指示支持IUC功能，能够提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，提升指示的全面性。

图7是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。

如图7所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S107：接收第一终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

其中，第一终端设备可以接收网络设备发送的第四信息，并响应于接收到该第四信息，配置自身由处于第一资源分配模式切换为第二资源分配模式，而后，可以向第二终端设备发送用于指示已被配置为第二资源分配模式的信息，该信息可以被称为第五信息，以使第二终端设备及时地获知第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

本实施例中，通过接收第一终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示第一终端设备已被配置为第二资源分配模式，能够及时地获知第一终端设备已被配置为第二资源分配模式，有效提升基于侧行链路的设备间协作效果。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，接收第一终端设备发送第五信息，包括：接收第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；其中，RRC重配置完成消息被作为第五信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间，能够在有效提升指示效果的同时，有效减少指示开销。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还包括：接收第一终端设备发送的数据，其中，发送的数据是基于首选的资源集发送，第一信息是IUCMAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还包括：接收第一终端设备发送的数据，其中，发送的数据是基于其他的资源发送，第一信息是IUC MACCE信息，IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，其他的资源不属于非首选的资源集，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，方法还包括：接收第一终端设备发送的IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，第一信息是IUC request MAC CE信息，能够有效提升基于侧行链路的设备间协作方法的完整性，保障终端设备间IUC功能执行的准确性和完整性。

图8是本公开实施例提供的另一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由第二终端设备执行。

如图8所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S108：接收第一终端设备发送的第六信息，其中，第六信息用于指示第一终端设备未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

本实施例中，通过接收第一终端设备发送的第六信息，其中，第六信息用于指示第一终端设备未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因，能够便于第二终端设备及时地获知第一终端设备未被配置为第二资源分配模式的相关情况，便于第二终端设备采取应对措施。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，接收第一终端设备发送的第六信息，包括：接收第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；其中，RRC重配置失败消息被作为第六信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

图9是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由网络设备执行，其中，网络设备可以为网络设备为支持侧行链路SL通信的网络设备。

如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S109：接收第一终端设备发送的第二信息，其中，第二信息用于请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。

则网络设备可以接收第一终端设备发送的第二信息，以基于第二信息所指示内容触发将第一终端设备配置为第二资源分配模式。

本实施例中，通过接收第一终端设备发送的第二信息，其中，第二信息用于请求配置第一终端设备为第二资源分配模式，实现辅助终端设备间协作IUC功能能够有效执行，提升基于侧行链路的设备间协作的效果。

本公开实施例中提供了一种基于侧行链路的设备间协作方法，接收第一终端设备发送的第二信息，包括以下至少一项：接收第一终端设备发送的SUI信令，其中，SUI信令包括：第二信息；接收第一终端设备发送的UAI信令，其中，UAI信令包括：第二信息，从而能够有效提升第二信息的指示灵活性，不会占用额外的指示开销，提升第二信息的指示效率。

图10是本公开实施例提供的再一种基于侧行链路的设备间协作方法的流程示意图，该方法由网络设备执行。

如图10所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S1010：向第一终端设备发送第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

其中，网络设备可以响应于第一终端设备上报的第二信息，向第一终端设备下发用于配置第一终端设备为第二资源分配模式的信息，该信息可以被称为第四信息。

本实施例中，通过向第一终端设备发送第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式，能够及时地配置第一终端设备为第二资源分配模式。

图11为本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图11所示的通信装置110可包括收发模块1101和处理模块1102。收发模块1101可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块1101可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置110可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备和第二终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置110可以是网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

通信装置110，在第一终端设备侧，该装置包括：

收发模块1101，用于接收第二终端设备发送的第一信息，其中，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能；

如果第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，第二信息用于向网络设备请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。

可选的，第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

PC5接口的无线资源控制PC5-RRC配置信息，其中，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

可选的，收发模块1101，还用于：

向网络设备发送侧行链路终端信息SUI信令，其中，SUI信令包括：第二信息；

向网络设备发送终端辅助信息UAI信令，其中，UAI信令包括：第二信息。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第二终端设备发送第三信息，和/或接收第二终端设备发送的第三信息，其中，第三信息用于指示支持IUC功能。

可选的，第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收网络设备发送的第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第二终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示已被配置为第二资源分配模式。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；

其中，RRC重配置完成消息被作为第五信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

可选的，收发模块1101，还用于：

基于首选的资源集向第二终端设备发送数据，其中，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集；或者，

基于其他的资源向第二终端设备发送数据，其中，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，其他的资源不属于非首选的资源集；或者，

向第二终端设备发送IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，第一信息是IUC request MAC CE信息。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第二终端设备发送第六信息，其中，第六信息用于指示未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

可选的，该装置，还包括：

处理模块1102，用于确定向网络设备发送第二信息后所经过时长。

可选的，收发模块1101，还用于

如果所经过时长达到时长阈值，且未接收到网络设备发送的第四信息，则向第二终端设备发送第六信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第二终端设备发送侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；

其中，RRC重配置失败消息被作为第六信息，第一信息是PC5-RRC配置信息，PC5-RRC配置信息包括：延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

通信装置110，在第二终端设备侧，该装置包括：

收发模块1101，用于向第一终端设备发送第一信息，其中，第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

可选的，第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

可选的，收发模块1101，还用于：

向第一终端设备发送第三信息，和/或接收第一终端设备发送的第三信息，其中，第三信息用于指示支持IUC功能。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送第五信息，其中，第五信息用于指示第一终端设备已被配置为第二资源分配模式。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置完成消息；

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送的数据，其中，发送的数据是基于首选的资源集发送，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集；或者，

接收第一终端设备发送的数据，其中，发送的数据是基于其他的资源发送，第一信息是IUC MAC CE信息，IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，其他的资源不属于非首选的资源集；

接收第一终端设备发送的IUC MAC CE信息，其中，IUC MAC CE信息包括：首选的资源集或非首选的资源集，第一信息是IUC request MAC CE信息。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送的第六信息，其中，第六信息用于指示第一终端设备未被配置为第二资源分配模式，和/或指示未被配置为第二资源分配模式的原因。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送的侧行链路无线资源控制RRC重配置失败消息；

通信装置110，在网络设备侧，该装置包括：

收发模块1101，用于接收第一终端设备发送的第二信息，其中，第二信息用于请求配置第一终端设备为第二资源分配模式。

可选的，收发模块1101，还用于：

接收第一终端设备发送的SUI信令，其中，SUI信令包括：第二信息；

接收第一终端设备发送的UAI信令，其中，UAI信令包括：第二信息。

可选的，第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

可选的，收发模块1101，还用于：

向第一终端设备发送第四信息，其中，第四信息用于配置第一终端设备为第二资源分配模式。

图12是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。通信装置120可以是网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置120可以包括一个或多个处理器1201。处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置120中还可以包括一个或多个存储器1202，其上可以存有计算机程序1204，处理器1201中可以存有计算机程序1203，处理器1201执行所述计算机程序1204和/或计算机程序1203，以使得通信装置120执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1202中还可以存储有数据。通信装置120和存储器1202可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置120还可以包括收发器1205、天线1206。收发器1205可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1205可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置120中还可以包括一个或多个接口电路1207。接口电路1207用于接收代码指令并传输至处理器1201。处理器1201运行所述代码指令以使通信装置120执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器1201中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1201可以存有计算机程序1203，计算机程序1203在处理器1201上运行，可使得通信装置120执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1203可能固化在处理器1201中，该种情况下，处理器1201可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置120可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)或者网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图12的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图13所示的芯片的结构示意图。图13所示的芯片包括处理器1301和接口1302。其中，处理器1301的数量可以是一个或多个，接口1302的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本申请实施例中第一终端设备的功能的情况：

接口1302，用于实现图2中的S102和S202，或者用于实现图3中的S103，或者，用于实现图4中的S104和S204等。

对于芯片用于实现本申请实施例中第二终端设备的功能的情况：

接口1302，用于实现图6中的S106，或者用于实现图7中的S107等。

对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备的功能的情况：

接口1302，用于实现图9中的S109，或者用于实现图10中的S1010等。

可选的，芯片还包括存储器1303，存储器1303用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图11实施例中作为终端设备的通信装置(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)和作为网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)的通信装置，或者，该系统包括前述图12实施例中作为终端设备的通信装置(如前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备)和作为网络设备(如前述方法实施例中的网络设备)的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种基于侧行链路的设备间协作方法，其特征在于，由第一终端设备执行，所述方法包括：

接收第二终端设备发送的第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能；

如果所述第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于向所述网络设备请求配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络设备发送第二信息，包括以下至少一项：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端设备发送第五信息，包括：

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于首选的资源集向所述第二终端设备发送数据，其中，所述第一信息是IUC MAC CE信息，所述IUC MAC CE信息包括：所述首选的资源集；或者，

基于其他的资源向所述第二终端设备发送数据，其中，所述第一信息是IUC MAC CE信息，所述IUC MAC CE信息包括：非首选的资源集，所述其他的资源不属于所述非首选的资源集；或者，

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端设备发送第六信息，包括：

确定向所述网络设备发送第二信息后所经过时长；

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端设备发送第六信息，包括：

13.一种基于侧行链路的设备间协作方法，其特征在于，由第二终端设备执行，所述方法包括：

向所述第一终端设备发送第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

终端设备间协作媒体接入控制层控制单元IUC MAC CE信息；

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一终端设备发送第五信息，包括：

18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一终端设备发送的第六信息，包括：

21.一种基于侧行链路的设备间协作方法，其特征在于，由网络设备执行，所述方法包括：

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的第二信息，包括以下至少一项：

23.如权利要求21-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：

第二资源分配模式请求信息；

延迟界限，所述延迟界限用于控制IUC MAC CE信息的发送时间。

24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于接收第二终端设备发送的第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能；如果所述第一终端设备为第一资源分配模式，则向网络设备发送第二信息，其中，所述第二信息用于向所述网络设备请求配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于向所述第一终端设备发送第一信息，其中，所述第一信息用于触发终端设备间协作IUC功能。

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于接收第一终端设备发送的第二信息，其中，所述第二信息用于请求配置所述第一终端设备为第二资源分配模式。

28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求13-20中任一项所述的方法。

30.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求21-24中任一项所述的方法。

31.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至12中任一项所述的方法被实现。

32.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求13至20中任一项所述的方法被实现。

33.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求21至24中任一项所述的方法被实现。

34.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：第一终端设备、第二终端设备和网络设备，所述第一终端设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法，所述第二终端设备执行如权利要求13-20中任一项所述的方法，所述网络设备执行如权利要求21-24中任一项所述的方法。