CN115668209A - 用于管理和处理农田数据的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于将与农田有关的信息从多个发布者分发给多个订阅者的平台。一种示例方法包括:向发布者和订阅者提供平台,其中,发布者向平台提供与农田有关的数据,以及其中,订阅者从平台接收与农田有关的数据;接收发布者数据,发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据和/或传感器数据;接收农田中的地块的定义;处理发布者数据以生成与农田中的地块的状况有关的信息;以及向订阅者提供与农田中的该地块的状况有关的信息。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年5月7日提交的美国临时申请63/021,397号的优先权和权益,该临时申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
以下公开内容涉及一种用于管理和处理与农田有关的信息的平台,并且在某些示例中涉及一种允许用户从各种来源接收农田数据并基于这些数据来管理农田的平台。
背景技术
与农田中的状况有关的信息可以从农业技术行业中的数千个分开的、不连贯的或不有关的来源获得,其中,每个来源具有其自身的针对特定目标问题的点解决方案。天气信息可以从一个或多个天气服务获得,田地和/或植物的图像可以从摄像机或图像提供者获得,测试数据可以从顾问或实验室服务提供者获得,田地传感器数据可从其他服务提供者或设备获得。此类信息可以从这些分开的来源中的每一个在线获得。
然而,在许多情况下,需要访问农田信息的种植者或其他个人位于远程位置(例如,在远程田地中)并且无法访问互联网,因此在线获得信息可能并不可行。此外,当互联网接入可用时,这些个人可能会被迫访问多个网站和/或访问多个软件应用程序以搜索和获得期望的信息。这导致种植者试图决定要使用哪套工具或服务,并记住要全部使用它们,从而导致数字疲劳。
存在对用于获得农田信息并将其分发给需要此类信息的种植者和类似个人的改进系统和方法的需求。
前述讨论包括对本发明的某些实施例的动机的描述,旨在帮助读者理解本公开,并不被承认为现有技术,并且不以任何方式限制任何权利要求的范围。
发明内容
在某些示例中,本公开涉及一种让用户(也被称为订阅者)能够从各种信息提供者(也被称为发布者)获得与农田有关的信息的平台。订阅者可以使用所述平台来定义与订阅者相关联的一个或多个地产(例如,地块或农田),并且可以选择订阅者希望从平台接收的一个或多个地产的服务。所述服务可以在一个或多个地产中提供与例如地产图像(例如,卫星图像或无人机图像)、天气(例如,当前的或预测的)、植物健康或状况、植物类型、植物年龄、土壤状况、虫害、含水量有关的数据或信息和/或与所述状况有关的类似信息。所述平台可以从多个发布者接收期望信息,所述发布者例如为图像提供者(例如,卫星图像提供者或摄影师)、天气服务、实验室、物联网(IoT)设备或传感器(例如,摄像机、温度计、土壤传感器、雨量计等)、收割机和/或劳动力管理解决方案。发布者可以是或包括例如组织(例如,公司、企业和/或基于云的服务提供者)、个人(例如,摄影师、化学家、植物学家等)和/或设备(例如,在线传感器)。当检测到问题时,所述平台可以向订阅者发送警报或通知。所述平台可以推荐用于解决问题的解决方案和/或可以在田地位置自动采取纠正措施,基于或者无需来自订阅者的指示。
有利地,平台可以使订阅者能够使用单个应用程序访问或查看来自发布者的信息,例如与所述平台相关联的网络应用程序或移动应用程序。单个应用程序可以在互联网接入可用时下载信息,并在之后当互联网访问可能不可用时将信息呈现给订阅者。所述平台允许种植者访问依赖IoT设备或第三方服务的解决方案,所述IoT设备或第三方服务提供例如作物健康图像、灌溉调度、害虫检测、工作调度、设备维护等等。所述平台可以为IoT和服务供应商提供市场和集成,以放置产品实现这些解决方案。用于访问多个以其他方式断开连接的服务的单个平台可以消除与必须单独访问或学习每个服务相关联的摩擦。
此外,本文描述的平台和有关的系统和方法可以实现对计算机功能的显著改进。例如,通过改善在订阅者和发布者之间的连接,所述平台使订阅者能够更准确且更有效地搜索和检索发布者数据。单个平台可以用于访问各种数据源,这比必须单独访问这些源更高效且更准确。这可以显著减少访问期望信息所需的操作和/或网络跳数。
总的来说,在一个方面,本公开的主题涉及一种计算机实现的方法。该方法包括:向多个发布者和多个订阅者提供平台,多个发布者包括向平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,多个订阅者包括从平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;从多个发布者接收发布者数据,发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;从多个订阅者中的一个订阅者接收在农田中的地块的定义;处理发布者数据以生成与在所述农田中的地块的状况有关的信息;以及向订阅者提供与在所述农田中的该地块的状况有关的信息。
在某些示例中,一个或多个实体可以包括卫星图像提供者、天气数据提供者、实验室数据提供者和/或传感器。一个或多个用户可以使用一个或多个相应的客户端设备来访问所述平台。地块的定义可以包括地块的边界的定义。卫星图像数据可以包括具有颜色和近红外信息的卫星图像。天气数据可以包括当前的天气状况和/或预测的天气状况。可以从安装在农田中的至少一个物联网设备获得传感器数据。
在某些实施方式中,处理发布者数据可以包括:根据地块的卫星图像计算归一化差异植被指数(NDVI);以及修改卫星图像以包括用于代表地块中的NDVI值的颜色。提供信息可以包括提供修改的卫星图像以在订阅者的客户端设备上呈现。提供信息可以包括向订阅者的客户端设备提供信息,其中,客户端设备用于显示与所述地块的农业状况有关的信息,并且其中,客户端设备在图形用户界面中显示信息,图形用户界面包括该地块的图像和至少一个图形卡。
在另一方面,本公开的主题涉及一种系统,该系统具有一个或多个计算机系统,该一个或多个计算机系统被编程以执行包括以下的操作:向多个发布者和多个订阅者提供平台,所述多个发布者包括向所述平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,多个订阅者包括从所述平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;从多个发布者接收发布者数据,发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;从多个订阅者中的一个订阅者接收在所述农田中的地块的定义;处理发布者数据以生成与在所述农田中的地块的状况有关的信息;以及向订阅者提供与在所述农田中的该地块的状况有关的信息。
在各种示例中,一个或多个实体可以包括卫星图像提供者、天气数据提供者、实验室数据提供者和/或传感器。一个或多个用户可以使用一个或多个相应的客户端设备来访问所述平台。地块的定义可以包括地块的边界的定义。卫星图像数据可以包括具有颜色和近红外信息的卫星图像。天气数据可以包括当前的天气状况和/或预测的天气状况。传感器数据可以是从安装在农田中的至少一个物联网设备获得的。
在某些情况下,处理发布者数据可以包括:根据地块的卫星图像计算归一化差异植被指数(NDVI);以及修改卫星图像以包括用于代表地块中的NDVI值的颜色。提供信息可以包括提供修改的卫星图像以在订阅者的客户端设备上呈现。提供信息可以包括向订阅者的客户端设备提供信息,其中,客户端设备用于显示与地块的农业状况有关的信息,并且其中,客户端设备在图形用户界面中显示信息,所述图形用户界面包括该地块的图像和至少一个图形卡。
在另一方面,本公开的主题涉及一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个计算机处理器执行时使所述一个或多个计算机处理器执行包括以下的操作:向多个发布者和多个订阅者提供平台,多个发布者包括向所述平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,多个订阅者包括从所述平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;从多个发布者接收发布者数据,发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;从多个订阅者中的一个订阅者接收在农田中的地块的定义;处理发布者数据以生成与在所述农田中的地块的状况有关的信息;以及向订阅者提供与在所述农田中的该地块的状况有关的信息。
这些和其他目的,连同本文公开的本发明的实施例的优点和特征,将通过参考以下描述、附图和权利要求变得更加明显。此外,应当理解,本文描述的各种实施例的特征并不是相互排斥的,并且可以按各种组合和排列存在。
附图说明
在附图中,相同的附图标记在不同的视图中通常指代相同的部分。此外,附图不一定按比例绘制,而是通常将重点放在说明本发明的原理上。在以下描述中,参考以下附图描述了本发明的各种实施例,其中:
图1是根据某些实施例的用于从多个发布者向多个订阅者分发农业信息的系统的示意图;
图2包括根据某些实施例的用于显示与农田有关的信息的移动设备的图像;
图3包括根据某些实施例的用于显示与农田有关的信息的移动设备的图像;
图4包括根据某些实施例的多个农田的卫星图像;
图5是根据某些实施例的用于使订阅者能够接收来自发布者的数据的系统的示意性框图。
图6是根据某些实施例的用于执行请求-响应循环的系统的示意性框图;
图7是根据某些实施例的将来自发布者的数据提供给订阅者的计算机实现的方法的流程图;以及
图8是根据某些实施例的计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
可以预期,要求保护的本发明的装置、系统、方法和过程包括使用来自本文描述的实施例的信息所开发的变化和调整。本文所述的装置、系统、方法和过程的调整和/或改变可以由相关领域的普通技术人员执行。
应当理解,步骤的顺序或执行某些动作的顺序是无关紧要的,只要本发明保持可操作即可以。此外,可以同时进行两个或更多个步骤或动作。
总的来说,本公开的主题涉及使种植者、农民或其他个人能够获得与农田(例如葡萄园)中的状况有关的数据的系统和方法。所述系统和方法可以使种植者能够在任何时间从任何地方访问田间数据,无论是否有互联网连接。这些数据可以使种植者了解田地中的状况,并可以帮助种植者管理田地作业并在需要时采取纠正措施。除了种植者之外,本系统和方法还支持为农业产业做出贡献的用户、合作伙伴、协作者和生产者的生态系统。
通常,用于提供田地数据的现有农业系统来自许多未彼此集成和/或独立存在的供应商和/或服务提供者。不同的农业技术服务具有独特的要求,这些要求并不适合当前的集成解决方案。此类要求可能包括,例如,需要适应如下的种植者和其他用户,他们(i)通常具有较差的蜂窝连接,(ii)高度移动(例如,不在办公室),(iii)通常在外面,和/或(iii)不精通计算机技术。此类用户通常需要用于提供信息、请求信息和/或具有双向功能要求的简单工具和设备。与内容流媒体不同,农业技术既需要传播洞察力和信息,也需要收集田地中的信息,以便向发布服务提供相关反馈和指导。
在各种示例中,本系统和方法可以聚合来自多个来源的数据以向种植者显示信息以用于农业决策和通信。本系统和方法可以提供:数据管道,用于从外部来源检索数据;应用程序编程接口(API),用于将传输到移动应用程序的数据标准化(或将此类数据置于期望格式);在移动设备上的离线存储,用于允许在蜂窝连接较差或丢失时进行访问;和/或用于从外部来源提取的数据的数据和见解(例如,通过元数据定义)的可视化。如本文所述,该系统和方法可以向用户提供各种功能,包括例如:用于显示农田以及在农田中和在农田周围的一个或多个状况的地图视图;以卡片格式呈现的文本和图表视图;警报和通知;和/或通过用户移动设备记录数据的能力。
图1图示了用于向种植者、农民和其他个人提供与农田中的种植有关的数据的示例性系统100。服务器系统112提供用于从多个发布者接收数据的功能,所述多个发布者包括第一发布者114和第二发布者116。发布者114和116可以向系统100提供与农田中的状况有关的信息。此类信息可以是或包括:与例如卫星图像(例如来自ESA SENTINEL或LANDSAT)、天气状况(例如,来自DARK SKY)、实验室数据(例如,来自实验室或实验室信息管理系统)、土壤状况、水果状况、含水量、害虫检测等等有关的信息。系统100中可以包括任意数量的发布者。在某些示例中,发布者114和/或116可以是或包括一个或多个组织或公司,所述一个或多个组织或公司提供基于云的服务或在线服务并且可以利用一台或多台服务器计算机来提供此类服务。附加地或替代地,发布器114和/或116可以是或包括一个或多个IoT设备,例如传感器(例如,用于检测土壤状况、水果大小、含水量等)、摄像机,或安装在农田中或农田周围的其他设备。可以提供数据管道以支持与发布者114和116的信息交换。
服务器系统112(在本文中也被称为平台)包括例如可以部署在一个或多个地理位置的一个或多个数据中心118处的软件构件和数据库。在某些情况下,服务器系统112是、包括或利用内容交付网络(CDN)。服务器系统112的软件构件可以包括授权模块120和数据处理模块122。授权模块120可以用于确认:系统100的发布者和/或用户(在本文中也被称为订阅者)具有向系统100发送信息或从系统100接收信息的适当的访问权限。例如,授权模块120可以用于在将信息提供给用户之前确认系统100的用户已被授权接收信息。数据处理模块122可以用于处理从发布者和/或用户接收的数据。例如,数据处理模块122可以从发布者114和116接收原始数据并且将原始数据处理成更容易被用户理解的形式。在某些情况下,例如,处理模块122可以为用户生成可以在客户端设备(例如,移动设备)上显示的图像、表格、图形和/或图表。软件构件可以包括可以在相同的或在不同的各个处理器或数据处理装置上执行的子构件。
服务器系统112的数据库可以包括地产数据126数据库和服务数据128数据库。地产数据126数据库可以存储与用户拥有或管理的地产有关的数据。此类数据可以由系统100的用户提供和/或可以包括例如用于限定农田的边界的定义、农田的地理位置、与在田地中种植的植物有关的信息(例如,植物的类型、植物的年龄、植物间距或行距等)和/或与田地相关联的其他特性。服务数据128数据库可以存储由发布者114和116提供的与农田有关的信息。此类信息可以包括例如卫星图像、天气状况(例如过去、现在和/或未来)、土壤状况、含水量等。地产数据126数据库和服务数据128数据库可以驻留在一个或多个物理存储系统中。下面将进一步描述软件构件和数据。
软件应用程序,例如基于客户端的应用程序和/或基于网络的软件应用程序,可以作为最终用户应用程序提供以允许用户与服务器系统112交互。软件应用程序可以涉及和/或提供与农业有关的多种功能和信息,包括例如当前农田状况、农田的图像、天气信息、植物信息等。用户可以使用该软件应用程序来获得和/或提供与农田有关的信息,如本文所述。
发布者114和116以及用户可以通过网络130访问系统100,网络130可以是或包括互联网。在所描绘的示例中,三个用户132、134和136分别使用客户端设备140、142和144访问系统100。可以包括任意数量的用户和/或相应的客户端设备。客户端设备可以是或包括例如一个或多个移动设备、智能电话、平板计算机、膝上型计算机和/或台式计算机。在某些示例中,地产数据126数据库、服务数据128数据库或其任何部分可以被存储在一个或多个客户端设备上和/或存储在与发布者114和116相关联的数据库中。这样的本地数据库可以在没有网络连接可用时允许用户访问系统100提供的信息。例如,当网络连接可用时,可以将信息下载并存储在移动设备上,并且之后即使没有网络连接可用,用户也可以访问该信息。附加地或替代地,用于系统100的软件构件(例如,授权模块120和/或数据处理模块122)或其任何部分可以驻留在一个或多个客户端设备上或用于在一个或多个客户端设备上和/或由发布者114和116执行操作。
有利地,为了解决与现有方法相关联的问题,系统100提供了如下的平台,该平台允许种植者和其他用户访问来自包括IoT设备和第三方服务的各种发布者的数据或解决方案。系统100可以向用户提供作物健康图像、灌溉调度、害虫检测、工作调度、设备维护和/或与农业操作有关的其他信息或服务。系统100提供了如下的平台,在该平台中IoT提供者和服务供应商可以提供他们的产品和服务,并且用户可以从单个位置(例如,在他们的移动设备上,使用单个应用程序)访问这些产品和服务。
根据一个实施例,系统100允许种植者确定何时发生(或将发生)对种植者作物的质量或产量有影响的田间变化。可以提供警报或通知以告知种植者应立即采取行动以改善植物健康或避免植物受损。此外,与田地中的作物有关的数据可以用于促进收获物的运输和/或有助于从田地到消费者或客户的供应链。
在各种示例中,系统100可以基于归一化差异植被指数(NDVI)向用户提供作物健康的视图。NDVI可以根据数字图像或照片(例如卫星图像或无人机图像)来计算。在某些示例中,NDVI可以根据如下等式来计算:
其中,NIR是在近红外光谱中的反射(例如光强度),RED是在可见光谱的红色范围内的反射。等式(1)产生的NDVI值在-1至1的范围内。通常,NDVI可以提供植物健康的指示,较高的NDVI值与健康植物相关联,而较低的NDI值与不健康的植物相关联。与健康植物相比,不健康植物倾向于反射更多的红光,这导致RED值较高而NDVI值较低,如通过等式(1)所计算的。在某些示例中,可以针对图像中的每个像素计算NDVI。
为了使系统的用户更容易理解NDVI值,可以将计算的NDVI值转换为相应的颜色并显示在地图上。地图中的颜色可以使用户轻松识别其中植物可能受到压力和/或需要关注的田地的任何部分。地图中显示的颜色可以与用户是否需要行动相关。例如,红色或橙色可以用于标识田地中植物受到压力并需要立即关注的位置。同样,绿色或黄色可以用于标识田地中植物健康且不需要立即关注的位置。以这种方式根据NDVI对地图进行颜色编码比仅使用颜色来标识NDVI的变化更有帮助。例如,即使NDVI在田地内变化显著,田地的所有部分也可能是健康的,因此用户不需要任何行动。因此,向用户呈现强调NDVI变化的颜色可以使用户专注于其中植物生长良好且不需要任何关注的田地区域。一般来说,NDVI的变化并不一定表明需要行动,因为植物健康的区域的NDVI值可能存在很大差异。关注低于指定阈值的NDVI值可能更重要。与用于其他NDVI值的颜色相比,这些值可以被赋予不同的颜色(例如,红色或橙色)。这可以使用户更容易地识别地图上的实际问题区域。
在某些实施方式中,可以通过具有包括NIR层和RED层的多个颜色层的彩色图像(例如,卫星图像或无人机图像)来生成作物健康的颜色编码图。可以从发布者(例如,发布者114或116)获得图像,该发布者可以是或包括例如图像的所有者或分发者(例如,ESASENTINEL、LANDSAT或无人机摄影公司)。然后,可以通过图像中的NIR和RED像素值来执行NDVI计算。对于给定的图像,可以针对在每个田地或田地集合(例如,具有田地的地理集合的牧场)上的数据点(例如像素)确定NDVI的标准偏差σ和平均值然后,可以根据NDVI值的标准偏差σ和平均值确定用于表示像素的NDVI值的颜色。例如,可以基于标准偏差σ和平均值定义多个bin(分组区间),并且每个像素可以根据其各自的bin分配颜色。bin边界可以如下所示: 和从红色到黄色到绿色范围的颜色可以用于指示植物相对健康。例如,小于或等于的NDVI值可以被分配给深红色,并且,大于且小于或等于的NDVI值可以被分配给红色。类似地,大于的NDVI值可以被分配给深绿色。表1指示根据特定示例可以用于根据NDVI值生成田地的图像或地图的颜色编码方案。
表1.用于呈现NDVI值的颜色编码方案。
另外地或替代地,在某些示例中,可以确定在整个牧场或田地上的NDVI值的分布。基于在NDVI值的分布中的像素的NDVI值(例如,根据上述bin边界),地图中的每个像素可以被赋予在1和8之间的等级(例如,1是死的,8是过度活跃的)。然后,可以根据等级向每个像素施加颜色。例如,等级为1的像素可以被着色为深红色,等级为4的像素可以被着色为橙色,等级为8的像素可以被着色为深绿色。在某些情况下,可以随时间(例如,每周)比较田地的NDVI值或相关图像以监控趋势。当出现与NDVI或其他变量(例如,含水量、害虫等)有关的问题时,可以向用户发送警报。例如,警报可以指示在特定田地位置中存在问题(例如,疾病)。所述警报可以向用户提供对所述问题的推荐解决方案(例如,施加特定产品或材料)。
图2是移动设备200的图像,其呈现已经根据NDVI计算进行颜色编码的地图202(例如,基于卫星图像),如本文所述。该地图显示了由边界206定义的农田204。在田地204内的像素被用颜色编码以指示植物健康状况良好或可以接受的位置(例如,绿色)以及植物健康不可以接受的位置(例如,橙色或红色)。移动设备200的用户可以查看地图202,并且基于颜色来确定在所述田地中的任何植物是否不健康并且需要关注。地图202可以告知用户这些植物在田地中的位置,然后用户可以访问这些植物并采取任何必要的纠正措施(例如,提供水、施肥、和/或施用杀虫剂或除草剂)。该示例中的地图202指示田地204的一部分208为橙色并且可能需要关注。田地204的剩余部分为绿色或黄色,这可以指示植物在这些部分中是健康的。
除了地图202之外,移动设备200可以显示表格、图表或图形,这些表格、图表或图形呈现与田地204和/或在田地204周围的状况有关的信息。例如,可以显示信息卡210,其呈现关于田地204的大小、在田地204中生长的植物的类型和/或在田地204中的植物的年龄(例如,种植作物的年份)的信息。
在各种示例中,移动设备200可以显示地图202、信息卡210以及与田地204或其他田地有关的其他信息,而不管移动设备当前是否具有网络连接(例如,蜂窝电话连接、Wi-Fi连接或其他互联网连接)。在某些情况下,例如,当网络连接可用时,移动设备200可以下载与田地有关的信息。此类下载可以在建立网络连接时和/或定期地自动进行。例如,可以对在移动设备200上运行的软件应用程序进行编程以周期性地确定网络连接是否可用,并且如果是的话,则下载对所述信息的任何更新。附加地或替代地,软件应用程序可以被编程为在一天中的特定时间(例如,清晨、傍晚或半夜)查找和下载更新。通过在移动设备200上下载和存储所述信息,即使在没有网络连接或互联网接入的远程位置工作时,用户也可以访问所述信息(例如,地图202和信息卡210)。
图3是显示图形用户界面302的移动设备300的图像,图形用户界面302包括地图304(例如,基于卫星图像)和信息卡306。地图304显示由边界206限定的农田204。农田204的简要描述(例如,名称)、在农田204中种植的植物的类型和/或农田204的天气状况(例如,当前的或预测的)可以呈现在地图304上和/或信息卡306中。例如,当前温度可以作为数值呈现在地图304上,和/或天气状况(例如,温度、露点、云量和/或降水历史或预报)可以呈现在信息卡306中。信息卡306可以包括手柄308,用户可以选择并向上或向下移动手柄308,以使所述卡的更多或更少部分在图形用户界面302中是可见的。例如,用户可以将手指放在手柄308上并沿着移动设备300的显示器向上滑动手指,以向上移动手柄并显示更多的信息卡306和更少的地图304。在某些实施方式中,例如,当用户进行附加的向上滑动或手指沿显示器的其他移动时,可以访问或呈现附加信息卡(未示出)。附加信息卡可以呈现与农田204有关的附加信息,例如农田204的土壤状况、推荐或计划的行动项目、或消息。用户可以向下移动手柄以显示更少的信息卡306和更多的地图304。所描绘的图形用户界面302包括允许用户搜索其他感兴趣的农田的搜索字段310。例如,用户可以输入不同田地的名称或地址,并且图形用户界面302可以搜索并呈现所述不同田地的对应地图和/或信息卡。通常,图形用户界面302可以用于呈现从多个发布者获得的信息,如本文所述。
在各种示例中,在移动设备(例如,移动设备300)上运行的应用程序可以从诸如种植者、农民或田间工作者的用户收集与农田有关的信息。从用户收集的数据可以是特定于组织的。例如,管理员和/或种植者可以定义用于应当收集的田地观测的一个或多个模板、以及应当为每个观测收集的一个或多个地产。例如,在某些情况下,组织(例如,拥有或管理多个农田的企业)可以创建允许用户输入与害虫侵扰有关的信息的害虫观测模板(例如,具有数据输入字段)。例如,用户可以指定害虫的类型、害虫的采样方式、和/或农田的害虫感染率。附加地或替代地,可以创建允许用户输入样品编号、地壳水平、含水量和/或与土壤样品有关的其他信息的土壤样品观测模板。
在某些示例中,应用程序允许用户输入与用户执行或曾经执行的特定任务有关的信息。例如,种植者可以输入用于描述将植物引入田地(例如,种植日期和植物类型)、向田地施用材料(例如,水、肥料和/或杀虫剂,以及相应的施用日期)、和/或从田地移除材料(例如,收获的产品和收获的日期)的信息。用户在农田中工作以及在农田周围工作时,可以使用该应用程序在其移动设备上输入此类信息。如果没有网络连接可用,则用户可以在应用程序中输入信息,并且之后可以例如当网络连接可用或变得可用时将信息上传(例如,到服务器系统112)。
根据某些示例,图4包括多个农田的卫星图像400。为了执行NDVI计算,图像400可以包括或被分离成各个颜色层(例如,包括红色层和近红外层)。可以执行云遮蔽以忽略或补偿被云层遮挡的区域。图像400中的每个像素可以覆盖或对应于地面上约30米×30米、约10米×10米或更小的区域。在某些情况下,例如,取决于精度要求和/或数据存储限制,可能需要不同的图像分辨率或像素尺寸。
再次参考图1,在某些实施方式中,服务器系统112可以从发布者提取数据(例如,使用发布者的应用程序编程接口或API)、处理数据、存储数据和/或与一个或多个用户共享数据。可以使用多种数据结构或表示格式以与用户共享数据,例如:特征或地图视图数据(例如图像);警报或通知(例如,与需要种植者采取行动或关注的项目有关的短信或电子邮件);观测或时间点和地点数据;和/或卡片或信息数据。在移动设备(例如,客户端设备144)上运行的移动应用程序可以从服务器系统112检索数据(例如,不需考虑发布者或来源)并将数据呈现给用户。通常,核心数据(例如,用于指示田地在地图上的位置的数据)可以在数据库中内部维护(例如,存储在移动设备上和/或地产数据126数据库中),并且发布者数据或第三方数据可以根据需要例如在涉及服务器系统112和移动设备的同步过程期间检索。例如,服务器系统112和/或移动设备可以不存储天气数据,而是可以在需要时(例如,在移动电话上加载移动用户的缓存时)提取此类数据。附加地或替代地,移动设备可以存储用户在没有网络连接可用时可能需要访问的数据,例如用于地图的数据、用于信息卡的数据、用户输入的数据和/或与先前警报有关的数据。移动设备可以存储用于描述此类数据(例如地图、信息卡和数据输入屏幕)应当如何在应用程序中呈现的元数据。
服务器系统112可以负责代理对更正源的请求,例如从特定发布者检索信息并将所述信息提供给特定订阅者。在某些示例中,服务器系统112可以采用发布-订阅架构,其中,发布者数据被发布到一个或多个频道(例如,对应于天气、图像和/或实验室数据),并且一个或多个订阅者可以通过订阅一个或多个频道来访问数据。
在各种示例中,服务器系统112可以根据各种参数(例如,用户的地理位置、用户的数据订阅和/或用户在组织中的角色)来限制如何向各个用户提供数据。例如,用户的移动设备可以存储与用户在一定距离(例如,100英里、50英里或更短)内的田地有关的信息。当用户靠近那些田地和/或当用户请求此类信息时,可以将其他田地的信息下载到移动设备。在某些情况下,移动设备能够根据订阅计划访问信息。例如,移动设备可以订阅天气服务并且能够访问天气数据,但可能不订阅卫星图像服务并且因此可能无法访问卫星图像。附加地或替代地,组织内的用户可以访问由服务器系统112提供的不同信息。例如,种植者的移动设备可以访问与农田状况有关的数据,但不能访问与田地相关联的某些财务或商业记录。当在线连接可用时,如果需要(例如,根据请求或基于特殊用途),服务器系统112可以使用户能够下载附加数据。用户可能不需要采取任何附加的步骤(例如,请求授权)来下载或访问这些附加数据。
在各种示例中,本文描述的平台(例如,服务器系统112)可以充当用于在发布者和订阅者之间按需共享时间和地理空间数据产品的可配置数据代理。该平台可以允许发布者专注于创建全球规模的数据层,而无需迎合特定客户或创建自定义软件界面来分发发布者的数据。订阅者可以受益于能够在单个软件应用程序中查看相关但不同的数据集。
例如,图5是根据某些示例的用于使订阅者502能够从发布者506接收数据的系统500的框图。订阅者502可以使用客户端设备504来定义在世界地图上的地产或田地的边界。田地可以使用标准格式来定义,例如带有WGS84坐标的GeoJSON。田地定义可以用作可用数据产品的目标区域并且可以被存储(步骤508)在服务器系统112的地产数据126数据库中。发布者506可以定义发布者的服务,例如,通过指定其中所述服务可用的地理区域、更新的频率、和/或客户端设备504可以接收的数据的模板(例如,数据格式)。所述模板可以是结构化数据格式,例如GraphQL或Protocol Buffers(例如,Protobuf)。服务定义可以被存储(步骤510)在服务数据128数据库中。接下来,订阅者502可以使用客户端设备504来定义订阅者502想要订阅的一项或多项服务(例如,天气、NDVI计算、航拍图像、通知等)、和/或指定用于订阅和/或其他应有权访问所述一项或多项服务的订阅者的一个或多个字段。从订阅者502接收(步骤512)的服务请求和从发布者506接收(步骤514)的响应可以在在线“市场”界面中交换或发生、和/或可以利用管理控制台(例如,由授权模块120提供),其允许服务器系统112和/或发布者506授权订阅者502访问服务和/或撤销对服务的访问(例如,按需)。发布者506可以配置隐私设置并随时接受或拒绝订阅,使得发布者506能够保持对谁使用发布者数据的控制。访问服务的授权可以服从在发布者506和订阅者502之间的合同协议和/或付款。
图6是根据某些示例的用于执行请求-响应循环的系统600的框图。订阅者502使用客户端设备504来发起(步骤602)对与订阅者地产有关的数据的请求,该地产可以是或包括一个或多个农田。该请求可以是或包括例如包含几何形状标识符和/或服务标识符的标准HTTP GET请求,假设几何形状和服务已经可以在服务器系统112内(例如,在地产数据126数据库和服务数据128数据库中)定义。服务器系统112可以确保用户被授权访问相关联的几何形状和服务的信息,并且可以从地产数据126数据库和/或服务数据128数据库请求(步骤604a和604b)和接收(步骤606a和606b)数据。
在某些示例中,服务器系统112可以验证几何形状和服务定义,例如,以确认所请求的服务在所定义的几何形状的位置中是可用的、和/或订阅者502被授权从发布者506接收数据。服务器系统112可以代表订阅者502向发布者506发起请求(步骤608),该请求包含订阅者的预定义几何形状。来自发布者506的请求可以是或包括HTTP请求,或者可以利用远程过程调用(RPC)或其他网络协议。作为响应,发布者506可以执行计算或数据库检索以产生所请求的数据(例如,图像或天气数据),并将所述数据发送回(步骤610)服务器系统112。服务器系统112可以确认或验证所述数据符合期望的模板或数据格式。所述数据和/或模板可以被发送(步骤612)到客户端设备504或在客户端设备504上运行的软件应用程序。模板可以用于生成为订阅者502显示数据的图形用户界面。
在某些实施方式中,本文描述的平台(例如,服务器系统112)可以向用户提供对维护加利福尼亚州或其他地理区域的千兆像素大小的植被的卫星图像的发布服务的访问。大图像可以跨越100x 100公里的面积和/或可以被存储,而与农田几何形状无关。当添加和删除新的田地几何形状时,可以按需裁剪和检索图像。该平台可以用于向订阅者提供来自各种发布者的可用数据。除了卫星图像之外,发布者数据可以是或包括例如无人机图像、天气数据、土壤数据、维护数据和/或来自IoT规模传感器装置的数据。有利地,所述平台可以在发布者和订阅者之间实现数据产品的代理,而无需负担为发布者提供的每个单独的产品或数据类型创建新的软件接口的开销。
在某些示例中,发布者可以使数据可供订阅者使用,订阅者可以是或包括移动应用程序、网络应用程序、客户端设备、和/或移动应用程序、网络应用程序或客户端设备的用户。订阅者向平台(例如,服务器系统112)发出对数据的请求,并且平台可以充当代理来决定哪些发布者提供数据和/或可以从发布者提取数据。平台可以使用订阅者期望的格式化数据进行响应。数据可以按地图、信息卡或其他呈现格式的形式显示。
除了向订阅者提供信息,如本文所述,平台还可以允许订阅者发起或控制与农田有关的某些活动。例如,当种植者得知田地中的含水量较低时,种植者可以使用平台(或与平台相关联的软件应用程序)来启动该田地的灌溉序列。响应于来自种植者的指令,平台可以向灌溉系统或其组件(例如,泵)发送信号以灌溉所述田地。附加地或替代地,种植者可以根据需要使用平台来请求和接收来自安装在田地中或在其周围的一个或多个传感器或摄像机的数据。
图7是根据某些示例的将来自发布者的数据提供给订阅者的计算机实现的方法700的流程图。向多个发布者和多个订阅者提供平台(步骤702)。多个发布者包括向平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体。多个订阅者包括从平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户(和/或用户设备或软件应用程序)。从多个发布者接收(步骤704)包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据和/或传感器数据的发布者数据。从多个订阅者中的一个订阅者接收(步骤706)在所述农田中的地块的定义。处理发布者数据(步骤708)以生成与在所述农田中的地块的状况有关的信息。向订阅者提供(步骤710)与在所述农田中的地块的状况有关的信息。
在某些示例中,上述处理中的一些或全部可以在个人计算设备上、在一个或多个集中式计算设备上、或通过一个或多个服务器经由基于云的处理来执行。某些类型的处理可以在一个设备上进行,而其他类型的处理可以在另一个设备上进行。上述数据中的一些或全部可以被存储在个人计算设备上、存储在托管在一个或多个集中式计算设备上的数据存储器中、和/或经由基于云的存储器来存储。一些数据可以被存储在一个位置,而其他数据可以被存储在另一个位置。在某些示例中,可以使用量子计算和/或可以使用函数编程语言。可以使用电子存储器,例如基于闪存的存储器。
图8是可以用于实现本文中描述的技术的示例性计算机系统800的框图。通用计算机、网络设备、移动设备或其他电子系统也可以包括系统800的至少一部分。系统800包括处理器810、存储器820、存储设备830和输入/输出设备840。组件810、820、830和840中的每一个可以例如使用系统总线850互连。处理器810能够处理用于在系统800内执行的指令。在某些实施方式中,处理器810是单线程处理器。在某些实施方式中,处理器810是多线程处理器。处理器810能够处理存储在存储器820中或在存储设备830上的指令。
存储器820存储在系统800内的信息。在某些实施方式中,存储器820是非暂时性计算机可读介质。在某些实施方式中,存储器820是易失性存储器单元。在某些实施方式中,存储器820是非易失性存储器单元。
存储设备830能够为系统800提供大容量存储。在某些实施方式中,存储设备830是非暂时性计算机可读介质。在各种不同的实施方式中,存储设备830可以包括例如硬盘设备、光盘设备、固态驱动器、闪存驱动器或一些其他大容量存储设备。例如,存储设备可以存储长期数据(例如,数据库数据、文件系统数据等)。输入/输出设备840为系统800提供输入/输出操作。在某些实施方式中,输入/输出设备840可以包括一个或多个网络接口设备(例如以太网卡)、串行通信设备(例如RS-232端口)、和/或无线接口设备(例如802.11卡)、无线调制解调器(例如3G、4G或5G)。在某些实施方式中,输入/输出设备可以包括被配置为接收输入数据并将输出数据发送到其他输入/输出设备的驱动设备,例如,键盘、打印机和显示设备860。在某些示例中,可以使用移动计算设备、移动通信设备以及其他设备。
在某些实施方式中,上述方法的至少一部分可以通过在执行时使一个或多个处理设备执行上述过程和功能的指令来实现。此类指令可以包括例如解释指令(诸如脚本指令)、或可执行代码、或存储在非暂时性计算机可读介质中的其他指令。存储设备830可以通过网络以分布式方式实现,例如作为服务器群或一组广泛分布的服务器,或者可以在单个计算设备中实现。
尽管已经在图8中描述了示例性处理系统,但本说明书中描述的主题、功能操作和过程的实施例可以在其他类型的数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、计算机硬件中实现,包括本说明书中公开的结构以及它们的结构等同布局,或它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序,即,编码在有形的非易失性程序载体上以由数据处理装置执行或控制其操作的计算机程序指令的一个或多个模块。替代地或附加地,程序指令可以被编码在人工生成的传播信号(例如,机器生成的电、光或电磁信号)上,该信号被生成以编码信息,用于传输到合适的接收器装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或者它们中的一个或多个的组合。
术语“系统”可以涵盖用于处理数据的所有种类的装置、设备和机器,包括例如可编程处理器、一台计算机、或多个处理器或计算机。处理系统可以包括专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外,处理系统还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或它们中的一个或多个的组合的代码。
计算机程序(其也可以被称为或描述为程序、软件、软件应用程序、引擎、管道、模块、软件模块、脚本或代码)可以由任何形式的编程语言来编写,包括编译或解释语言、或声明或过程语言,并且它可以按任何形式部署,包括作为独立程序或作为模块、组件、子程序或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其他程序或数据(例如,存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中、专用于所讨论程序的单个文件中、或多个协调文件(例如,存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。计算机程序可以被部署为在一台计算机上或者在位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的多台计算机上执行。
本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由一个或多个可编程计算机执行,所述可编程计算机执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能。所述过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路执行,并且所述装置也可以实现为专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。
适合于执行计算机程序的计算机可以包括,例如,通用或专用微处理器或二者,或者任何其他类型的中央处理单元。通常,中央处理单元将从只读存储器或随机存取存储器或二者接收指令和数据。计算机通常包括用于执行或实施指令的中央处理单元、以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常,计算机还将包括或可操作地耦合到用于存储数据的一个或多个大容量存储设备(例如,磁盘、磁光盘或光盘),以从所述容量存储设备接收数据或向其传输数据或二者。然而,计算机可以不需要有这样的设备。此外,计算机可以嵌入另一个设备中,该另一个设备例如为移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器、或便携式存储设备(例如,通用串行总线(USB)闪存驱动器),仅举几例。
适用于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备,例如包括:半导体存储器设备,例如EPROM、EEPROM和闪存设备;磁盘,例如内部硬盘或可移动磁盘;磁光盘;以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
为了提供与用户的交互,本说明书中描述的主题的实施例可以在计算机上实现,该计算机具有:显示设备,例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器,用于向用户显示信息;以及键盘和指点设备,例如鼠标或轨迹球,用户可以通过这些设备向计算机提供输入。也可以使用其他类型的设备来提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈,例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈;可以接收任何形式的来自用户的输入,包括声音、语音或触觉输入。此外,计算机可以通过向用户使用的设备发送文档和从其接收文档来与用户交互;例如,通过响应于从网页浏览器收到的请求,将网页发送到用户的用户设备上的网页浏览器。
本说明书中描述的主题的实施例可以在计算系统中实现,该计算系统包括后端组件(例如作为数据服务器)、或者包括中间件组件(例如应用服务器)、或者包括前端组件(例如具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机,用户可以通过其与本说明书中描述的主题的实施方案进行交互),或者一个或多个这样的后端、中间件或前端组件的任意组合。所述系统的组件可以通过任何形式或媒介的数字数据通信(例如通信网络)进行互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”),例如互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是通过在各自的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生的。
虽然本说明书包含许多具体的实施细节,但这些不应被解释为对可以要求保护的范围的限制,而是对特定实施例可能特有的特征的描述。在本说明书中在不同实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实施。相反,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中分别地或以任何合适的子组合来实施。此外,尽管特征可能在上文中被描述为在某些组合中起作用,并且甚至最初如此要求保护,但在某些情况下,来自要求保护的组合的一个或多个特征可以从组合中删除,并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变体。
类似地,虽然在附图中以特定顺序描绘了操作,但这不应被理解为要求以所示特定顺序或按顺序执行这些操作、或者执行所有所示操作,以实现期望结果。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有利的。此外,上述实施例中各个系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这样的分离,应理解的是,所描述的程序组件和系统通常可以集成在单个软件产品中或打包成多个软件产品。
已经描述了本发明主题的特定实施例。其他实施例在以下权利要求的范围内。例如,权利要求中记载的动作可以按不同的顺序执行,并且仍能实现期望的结果。作为一个示例,附图中描绘的过程不一定需要所示的特定顺序或序列顺序来实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务和并行处理可能是有利的。可以提供其他步骤或阶段,或者可以从所描述的过程去除一些步骤或阶段。因此,其他实施方式在以下权利要求的范围内。
术语
本文使用的措辞和术语是为了描述的目的,不应被视为限制。
如在说明书和权利要求书中使用的术语“大约”、短语“大约等于”和其他类似短语(例如,“X具有大约Y的值”或“X大约等于Y”),应被理解为表示一个值(X)在另一个值(Y)的预定范围内。除非另有说明,预定范围可以是正负20%、10%、5%、3%、1%、0.1%或小于0.1%。
测量值、大小、数量等可以在本文中以范围形式呈现。范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁,不应被解释为对本发明的范围的不灵活限制。因此,范围的描述应被视为已经具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。例如,对范围例如10-20英寸的描述应被视为已经明确公开了例如10-11英寸、10-12英寸、10-13英寸、10-14英寸、11-12英寸、11-13英寸等的子范围。
在说明书和权利要求书中使用的不定冠词“一”和“一个”,除非明确指出相反,应被理解为表示“至少一个”。如在说明书和权利要求书中使用的短语“和/或”应被理解为表示如此结合的元件中的“一个或两个”,即,所述元件在某些情况下结合存在而在其他情况下分离存在。用“和/或”列出的多个元件应以相同的方式解释,即这样结合的元件中的“一个或多个”。除了由“和/或”子句具体标识的元件之外,可以可选地存在其他元件,无论是否与那些具体标识的元件有关或无关。因此,作为非限制性示例,当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时,对“A和/或B”的引用在一个实施例中可以仅指A(可选地包括除B之外的元件);在另一个实施例中仅指B(可选地包括除A之外的元件);在又一个实施例中指A和B二者(可选地包括其他元件);等等。
如在说明书和权利要求书中使用的,“或”应被理解为与如上定义的“和/或”具有相同的含义。例如,当分隔在列表中的项时,“或”或“和/或”应被解释为包含性的,即,包括多个元件或元件列表以及可选地未列出的附加项中的至少一个,也可以包括多于一个。只有明确指出相反的术语,例如“仅其中之一”或“恰好其中之一”,或者当在权利要求中使用时,“由……组成”将指包含多个元件或元件列表中的恰好一个元件。一般而言,当在术语“或”前带有排他性术语时,例如“任一个”、“其中一个”、“其中之一”或“恰好其中之一”,所使用的术语“或”仅应被解释为表示排他性的替代方案(即“一个或另一个但不是二者”)。权利要求中使用的“基本上由……组成”,应具有专利法领域所使用的一般含义。
如在说明书和权利要求书中使用的,关于一个或多个元件的列表的短语“至少一个”应被理解为表示选自所述元件列表中的任何一个或多个元件的至少一个元件,但不一定包括在所述元件列表内具体列出的每一个元件中的至少一个,并且不排除所述元件列表中的元件的任意组合。该定义还允许除了在短语“至少一个”所指的元件列表中具体标识的元件之外的元件可以可选地存在,无论是否与那些具体标识的元件有关或无关。因此,作为非限制性示例,“A和B中的至少一个”(或等效地,“A或B中的至少一个”,或等效地“A和/或B中的至少一个”)在一个实施例中可以指至少一个(可选地包括多于一个)A,不存在B(并且可选地包括除B之外的元件);在另一个实施例中指至少一个(可选地包括多于一个)B,不存在A(并且可选地包括除A之外的元件);在又一个实施例中指至少一个(可选地包括多于一个)A,以及至少一个(可选地包括多于一个)B(并且可选地包括其它元件);等等。
“包括”、“包括了”、“具有”、“包含”、“涉及”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项和附加项。
在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等顺序术语来修饰权利要求要素本身并不意味着一个权利要求要素相对于另一个权利要求要素的任何优先权利、优先等级或顺序、或者执行方法的动作的时间顺序。序数项属于仅用作标签,以区分具有特定名称的一个权利要求要素与具有相同名称的另一个要素(但用作序数词),从而区分所述权利要求要素。
已经如此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面,应当理解,本领域技术人员将容易想到各种改变、修改和改进。这样的改变、修改和改进旨在成为本公开的一部分,并且旨在落入本发明的精神和范围内。因此,前述描述和附图仅作为示例。
Claims (20)
1.一种计算机实现的方法,包括:
向多个发布者和多个订阅者提供平台,所述多个发布者包括向所述平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,所述多个订阅者包括从所述平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;
从所述多个发布者接收发布者数据,所述发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;
从所述多个订阅者中的一个订阅者接收在所述农田中的地块的定义;
处理所述发布者数据以生成与所述农田中的所述地块的状况有关的信息;以及
向所述订阅者提供与所述农田中的所述地块的状况有关的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个实体包括卫星图像提供者、天气数据提供者、实验室数据提供者或传感器中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个用户使用一个或多个相应的客户端设备访问所述平台。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述地块的定义包括所述地块的边界的定义。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述卫星图像数据包括具有颜色和近红外信息的卫星图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述天气数据包括当前的天气状况或预测的天气状况中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,从安装在所述农田中的至少一个物联网设备获得所述传感器数据。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,处理所述发布者数据包括:
根据所述地块的卫星图像计算归一化差异植被指数(NDVI);以及
修改所述卫星图像以包括用于代表所述地块中的NDVI值的颜色。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,提供信息包括提供修改的所述卫星图像以在所述订阅者的客户端设备上呈现。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,提供信息包括向所述订阅者的客户端设备提供所述信息,其中,所述客户端设备用于显示与所述地块的农业状况有关的信息,并且其中,所述客户端设备在图形用户界面中显示所述信息,所述图形用户界面包括所述地块的图像和至少一个图形卡。
11.一种系统,包括:
一个或多个计算机系统,所述一个或多个计算机系统被编程以执行包括以下的操作:
向多个发布者和多个订阅者提供平台,所述多个发布者包括向所述平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,所述多个订阅者包括从所述平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;
从所述多个发布者接收发布者数据,所述发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;
从所述多个订阅者中的一个订阅者接收在所述农田中的地块的定义;
处理所述发布者数据以生成与在所述农田中的所述地块的状况有关的信息;以及
向所述订阅者提供与在所述农田中的所述地块的状况有关的信息。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述一个或多个实体包括卫星图像提供者、天气数据提供者、实验室数据提供者或传感器中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的系统,其中,所述地块的定义包括所述地块的边界的定义。
14.根据权利要求11所述的系统,其中,所述卫星图像数据包括具有颜色和近红外信息的卫星图像。
15.根据权利要求11所述的系统,其中,所述天气数据包括当前的天气状况或预测的天气状况中的至少一个。
16.根据权利要求11所述的系统,其中,所述传感器数据是从安装在农田中的至少一个物联网设备获得的。
17.根据权利要求11所述的系统,其中,处理所述发布者数据包括:
根据所述地块的卫星图像计算归一化差异植被指数(NDVI);以及
修改所述卫星图像以包括用于代表所述地块中的NDVI值的颜色。
18.根据权利要求17所述的系统,其中,提供信息包括提供修改的所述卫星图像以在所述订阅者的客户端设备上呈现。
19.根据权利要求11所述的系统,其中,提供信息包括向所述订阅者的客户端设备提供所述信息,其中,所述客户端设备用于显示与所述地块的农业状况有关的信息,并且其中,所述客户端设备在图形用户界面中显示所述信息,所述图形用户界面包括所述地块的图像和至少一个图形卡。
20.一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由一个或多个计算机处理器执行时使所述一个或多个计算机处理器执行包括以下的操作:
向多个发布者和多个订阅者提供平台,所述多个发布者包括向所述平台提供与农田有关的数据的一个或多个实体,所述多个订阅者包括从所述平台接收与农田有关的数据的一个或多个用户;
从所述多个发布者接收发布者数据,所述发布者数据包括用于农田的卫星图像数据、天气数据、实验室数据或传感器数据中的至少一个;
从所述多个订阅者中的一个订阅者接收在农田中的地块的定义;
处理所述发布者数据以生成与在所述农田中的所述地块的状况有关的信息;以及
向所述订阅者提供与在所述农田中的所述地块的状况有关的信息。
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