CN1156653A - 智能化中医药治疗/保健系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化中医药治疗/保健系统。它包括一台电脑、数个治疗床位，每个治疗床位均配备有一个监测用摄像头和一个三关节六自由度终端带有治疗头的机器人操作机，由微机控制。每个治疗床位与多个单通道恒流泵相连，泵与储药罐相连。本发明采用自动及半自动化治疗方式，减轻了医护人员的工作强度，提高了工作效率，规范了治疗程序。

Description

智能化中医药治疗/保健系统

本发明涉及一种医用治疗、保健系统，通过微电脑智能控制，实现自动及半自动化的治疗、保健功能。

目前一般的中医药治疗保健方法，大都包括按摩、热疗、针灸、拔火罐、贴膏药等一些传统方法，但上述这些方法存在治疗时间长，消耗体力大。在医院里病人较多的情况下由于医护人员的工作量过大，往往治疗效率较低，并存在病人候医时间过长等问题。经过检索查出的相关文献有中国专利“CN2170094电热药物按摩仪”，“CN2176803Y药物渗透按摩治疗仪”，“CN1081380A电子药物透肤仪”。上述相关文献公开的均为单一功能的治疗仪器，就功能、适用范围、治疗形式及治疗效果而言与本发明存在较大的差异。

本发明的目的是提供一种采用自动及半自动化的工作方式，集按摩、热疗、疏通经络、中药提炼剂渗透等功能于一体的中医药治疗保健系统。

本发明的目的是通过下述具体措施来实现的，主要由电脑和数个治疗床位构成的中医药治疗保健系统，每个床位配备有一个监测用摄像头和一个三关节六自由度终端带有治疗头的机器人操作机，由微机控制的单通道恒流泵与治疗床位相连，恒流泵连接储药罐。

下面结合附图对本发明做详细说明：

图1为该系统原理图；

图2为治疗头主体部分的外形图；

图3为治疗头主体部分的结构图。

本发明为智能化中医药治疗系统，采用高科技手段，微电脑控制。由一台微机1同时监控六至八个治疗床位，每个床位均配备一个监测用摄像头2和一个三关节六自由度终端带有治疗头3的机器人操作机4作为执行机构。微电脑内配备有治疗所需的专家系统。机器人操作机终端执行器上备有运动(位置和速度)、力及温度的传感装置。在治疗过程中，通过这些传感装置来确定治疗头的运动速度、所处位置以及温度、按摩所施加的力等信号，然后将这些信号送入计算机进行处理，从而实现治疗过程的反馈控制。每个治疗床位都与由微机控制的单通道恒流泵6相连，恒流泵连接有储药罐5。治疗头3大体为方形，分主体部分和附属部分。两个部分具有相同的结构。两个部分之间用可伸缩的不锈钢T型螺纹管接头10及乳胶导药管连接。伸缩功能可由医护人员调节T型管接头上的螺纹实现。主体部分的远红外加热元件8与直流电源的正极相连，附属部分的远红外加热元件8与其负极相连。在治疗头主体的中间部位安装有电磁振荡器7。主体的两侧分布有远红外加热元件8和储药室9。治疗头的底部装有带药物渗透微孔的金属极板，金属极板表面套有一层可更换的导电薄海绵罩，以满足卫生和疏导药液的需要。治疗头上有导药管与恒流泵相通。治疗头变形功能由轴11实现。

本发明的工作过程如下：对于一个初来诊断治疗的病人，首先医护人员要将病人的概况、病情诊断及治疗所需数据等输入计算机。病人按医护人员的要求躺在治疗床上，由治疗床上方的摄像头将病人的身体情况输入计算机，然后计算机将自动确定治疗方案(治疗位置、治疗所需的中药制剂，给药量以及温度、压力、滑行速度、振幅与时间等)。治疗系统开始工作后，计算机输出治疗机器人所需的运动/力控制数据以及治疗头所需的温度、振幅等数据；同时计算机内的多路开关(用以选定药液的工作通道和工作时间)开始工作，使治疗所需的中药制剂通过恒流泵从储药罐中以确定的速率进入治疗头。在治疗过程中，通过配备的传感装置来确定治疗头的运动速度、所处位置以及温度、按摩所施加的力等信号。然后将这些信号送入计算机进行处理，从而实现治疗过程的反馈控制。治疗时间到，治疗过程结束，计算机自动将治疗机器人等复位，同时关闭恒流泵。医护人员将新的治疗头罩换好，以备下一个病人使用。

由于治疗头具有可变形性，可以保证使其与病变部位充分接触，满足人体不同部位治疗的需要。另外，电磁按摩与热施药功能相结合，有利于药物的充分吸收，使药物在病变部位迅速集中较高的浓度，从而达到快速疏通经络、矫正脏腑、维持平衡，改善微循环等目的。采用这种治疗/保健系统，可以改进传统的中医临床内服给药方式。它为中药提炼剂提供沿经络快速达到相关病灶的良好通道，使药物在病变脏器迅速达到最佳治疗浓度，促进疾病痊愈。另外这种方法通过快速疏通经络、改善循环和增大回心血流，提高肺血流量，加快新陈代谢，增强免疫机能，从而达到预防疾病与保健的目的。

本发明与已有的中医治疗方法相比具有如下优点：由于采用自动及半自动治疗方式，减轻了医护人员的工作强度，提高了工作效率，规范了治疗程序。治疗头所具有的电磁按摩与热施药功能相结合，可促进病灶部位对药物的吸收，治疗头结构具有可变形性，能够适用于人体不同部位治疗的需要。可以有效地控制药物在病变部位作用的时间。由于采用带有计算机自动控制选定开关的多个单通道恒流泵输送药液，使不同的药物制剂在不同的管路中通过，以避免不同药物混杂在一起，影响治疗效果。疏通经络可单独进行或与中药提炼剂并用均可，疏通中枢系统与四肢经络均可。中药提炼剂渗透可根据不同疾病选择不同中药组方。分病灶部位和中枢系统渗透，为中药提炼剂提供了沿经络快速达到相关病灶的良好通道，使药物在病变脏器迅速达到最佳治疗浓度，促进疾病痊愈，因此可实现内病外治、外病外治。与相关中药制剂配合可达到疏通经络、改善循环和增大回心血流、提高肺血流量，加快新陈代谢，增强免疫机能的目的。

本发明可采用配有A/D(至少5个输入通道)和D/A(至少8个输出通道)数模转换板的IMB-PC或其兼容机(386以上档次)，并配备一块实时图像处理卡，用于实时处理CCD彩色摄像头传来的数据。建立治疗所需的数据库和专家系统，可采用C语言、汇编语言编程。治疗头表面要采用导电的柔性生物惰性材料制造，同时要具有良好的透气性，与人皮肤接触无不适感，如采用导电的海绵橡胶。多个单通道恒流泵采用可控电子开关形式，在确保给药质量的同时，实现控制快速、灵活。可控电子开关可用计算机软件实现。不同的储药罐中分装有不同的中药制剂。

Claims (3)

1.一种智能化中医药治疗/保健系统，主要包括一台电脑、数个治疗床位，其特征在于：

a)每个治疗床位均配备有一个监测用摄像头；

b)每个治疗床位配有一个三关节六自由度终端带有治疗头的机器人操作机；

c)由微机控制并与治疗床位相连的多个单通道恒流泵，泵与储药罐相连。

2.如权利要求1所述的治疗/保健系统，其特征在于机器人操作机终端执行器上装有运动(位置和速度)、力及温度的传感装置。

3.如权利要求1所述的治疗/保健系统，其特征在于治疗头分为主体部分和附属部分，两部分之间用可伸缩的T型螺纹管接头与导药管连接，主体与附属部分具有相同的结构；主体部分的加热元件与直流电源的正极相连，附属部分的加热元件与其负极相连，主体部分的中间部位装有电磁振荡器，两侧分布有加热元件和储药室，治疗头底部装有带孔的金属极板。

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