CN115664958A - 一种通过can总线对终端固件进行批量升级的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，该方法使上位机与待升级终端设备通过CAN总线连接，上位机通过CAN总线向待升级终端设备发送数据，待升级终端设备接收到数据之后进行固件更新完成升级。本发明的有益效果是：可以通过CAN总线对终端固件进行批量升级。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体的说涉及到一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法。
背景技术
目前进行嵌入式设备生产、维护过程中，进行固件升级一般有如下几种方式：1、通过J-link烧写器进行烧写，该方式对于防护等级较高的终端，需要将主机外壳拆开，连接预留接口进行烧写，繁琐且效率低。2、通过OTA方式进行升级，该方式依赖移动通讯网络，且设备联网状态需正常；3、通过Uart等通讯接口进行升级，可通过外部接口进行连接升级，无需拆开终端外壳，但仅局限于单台。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，该方法使上位机与待升级设备终端之间通过CAN总线连接并进行设备固件的批量升级。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，该方法包括以下步骤：
(1)将上位机和待升级终端设备连接至同一个CAN总线网络，并接通电源；
(2)上位机发起静默升级请求，待升级终端设备进入静默升级预备状态；
(3)上位机开始发送通知给待升级终端设备，该通知为待升级终端设备升级时所需的数据；通知包括数据文件大小、块大小、分块个数以及数据文件的CRC16校验；每个块开始发送前会通知该块的长度和块校验码；
(4)上位机开始向待升级终端设备发送数据，待升级终端设备接收数据；
(5)待升级终端设备对接收的数据进行校验；如果接收数据过程中发生错误则会丢弃升级数据保持原来版本，并提醒出现错误；
(6)成功接收数据的待升级终端设备完成升级。
在上述的方法中，所述待升级设备的版本相同，所需的数据也相同。
在上述的方法中，所述待升级终端设备数量为多个。
在上述的方法中，所述升级过程之间上位机与待升级终端设备之间为单向通讯，待升级设备会直接退出升级过程。
本发明的有益效果是：可以通过CAN总线对终端固件进行批量升级。
附图说明
图1是本发明的示意图，其中10是上位机，20是CAN总线，30是待升级终端设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
本发明揭示了一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，具体的，该方法包括以下步骤：
(1)将上位机和待升级终端设备连接至同一个CAN总线网络，并接通电源；
(2)上位机发起静默升级请求，待升级终端设备进入静默升级预备状态；
(3)上位机开始发送通知给待升级终端设备，该通知为待升级终端设备升级时所需的数据；通知包括数据文件大小、块大小、分块个数以及数据文件的CRC16校验；每个块开始发送前会通知该块的长度和块校验码；
(4)上位机开始向待升级终端设备发送数据，待升级终端设备接收数据；
(5)待升级终端设备对接收的数据进行校验；如果接收数据过程中发生错误则会丢弃升级数据保持原来版本，并提醒出现错误；
(6)成功接收数据的待升级终端设备完成升级。
参照图1，上位机首先会加载固件，生成多个数据分包，对每个分包进行计算，然后生成校验码，该步骤完成后上位机会给待升级终端设备发送升级通知，待升级终端设备进入升级预备状态。当上位机传输来的数据经过待升级终端验证且验证通过后，上位机会向待升级终端设备发送通知，此时待升级终端设备已进入升级就绪状态；然后上位机开始向待升级终端设备发送数据，数据包括数据包大小、块数量、块大小、块序号以及文件校验码信息，其中块的序号分别对应着一个待升级终端设备，上位机会通过序号将数据分包发送给对应的待升级终端设备。之后上位机会循环进行发送数据分包的过程，直至待升级终端设备接收完成，当待升级终端设备接收完成后会执行升级包校验，数据分包校验通过后，待升级终端设备会进行重启开始执行升级过程，完成升级。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，本方法通过CAN总线将待升级终端设备与上位机连接实现固件升级，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)将上位机和待升级终端设备连接至同一个CAN总线网络，并接通电源；
(2)上位机发起静默升级请求，待升级终端设备进入静默升级预备状态；
(3)上位机开始发送通知给待升级终端设备，该通知为待升级终端设备升级时所需的数据；通知包括数据文件大小、块大小、分块个数以及数据文件的CRC16校验；每个块开始发送前会通知该块的长度和块校验码；
(4)上位机开始向待升级终端设备发送数据，待升级终端设备接收数据；
(5)待升级终端设备对接收的数据进行校验；如果接收数据过程中发生错误则会丢弃升级数据保持原来版本，并提醒出现错误；
(6)成功接收数据的待升级终端设备完成升级。
2.根据权利要求1所述的一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，其特征在于，所述待升级设备的版本相同，所需的数据也相同。
3.根据权利要求1所述的一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，其特征在于，所述待升级终端设备数量为多个。
4.根据权利要求1所述的一种通过CAN总线对终端固件进行批量升级的方法，其特征在于，所述升级过程之间上位机与待升级终端设备之间为单向通讯，待升级设备会直接退出升级过程。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211046394.5A CN115664958A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种通过can总线对终端固件进行批量升级的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202211046394.5A CN115664958A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种通过can总线对终端固件进行批量升级的方法 |
Publications (1)
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| CN115664958A true CN115664958A (zh) | 2023-01-31 |
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ID=84983176
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| CN202211046394.5A Pending CN115664958A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种通过can总线对终端固件进行批量升级的方法 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN115664958A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117873536A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 深圳优能新能源科技有限公司 | 储能电源多级网络环境设备的程序同步更新方法及系统 |
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2022
- 2022-08-30 CN CN202211046394.5A patent/CN115664958A/zh active Pending
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