CN115663980A - 一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质，涉及电池管理技术领域，该方法包括：对目标航空器电池组进行统一充电，按照多个检测指标检测采集多个目标电池的多个第一实时状态参数集合；当任意第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电，逐个对多个目标电池进行充电，按照多个检测指标和预设时间周期，定期检测获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合，判断是否满足预设要求，若否，则将第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到多个目标电池全部充电完成。本发明达到了提升电池充电管理准确性和效率，提升电池使用性能和寿命的技术效果。

Description

一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电池管理技术领域，具体涉及一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

航空器电池作为航空器发动机启动时的启动电源，同时也为作为航空器应急供电时的直流电源，直接影响民用飞机等航空器的飞行安全性和性能。

航空器电池一般为连接了多个电池的蓄电池组，现有技术中对蓄电池组进行充电的过程中，一般统一进行充电，但是统一充电过程中由于各电池连接位置、运行时放电情况、内部化学特性的不同，导致部分电池充电完成后，部分电池还未充电完成，使得蓄电池组在重复充电放电的过程中性能下降、使用寿命下降。现有技术中缺乏对航空器电池进行智能充电管理的方法，存在着航空器电池使用寿命低、使用性能差的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质，用于针对解决现有技术中缺乏对航空器电池进行智能充电管理的方法，存在的航空器电池使用寿命低、使用性能差的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质。

本申请的第一个方面，提供了一种航空器电池管理系统，所述系统包括：

航空器电池获得模块，用于获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

统一充电模块，用于对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

统一充电停止模块，用于当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

电池管理模型构建模块，用于构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

分只充电模块，用于按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

荷电状态展示模块，用于将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

充电控制管理模块，用于判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

本申请的第二个方面，提供了一种航空器电池管理方法，所述方法包括：

获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

本申请的第三个方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的技术方案通过获取需要进行充电管理的航空器蓄电池电池组，首先对电池组进行统一充电，并按照多个检测指标采集电池组内多个目标电池的实时状态参数，在任意一个实时状态参数满足预设要求时，停止统一充电，构建用于充电管理的航空器电池充电管理模型，对多个目标电池分开进行充电，并实时检测充电中电池的实时状态参数，将实时状态参数输入该航空器电池充电管理模型，对充电参数进行调整，获得适应充电参数，直到全部目标电池的实时状态参数均满足预设要求。本申请实施例构建的智能的航空器蓄电池充电管理方法，在统一充电后，进行多个电池的分开充电，并实时检测电池的状态参数，对充电参数进行适应调整，以获得适应不同状态下电池的充电电压等充电参数，能够保证航空器蓄电池在充电中各电池均达到较好的充电状态，实现航空器蓄电池的智能充电管理，达到提升航空器蓄电池使用寿命和性能的技术效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种航空器电池管理方法流程示意图；

图2为本申请提供的一种航空器电池管理方法中获得第一实时状态参数集合的流程示意图；

图3为本申请提供的一种航空器电池管理方法中构建航空器电池充电管理模型的流程示意图；

图4为本申请提供的一种航空器电池管理系统的结构示意图。

图5为本申请实施例示例性计算机设备的结构示意图。

附图标记说明：航空器电池获得模块11，统一充电模块12，统一充电停止模块13，电池管理模型构建模块14，分只充电模块15，荷电状态展示模块16，充电控制管理模块17，计算机设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。

具体实施方式

本申请通过提供了一种航空器电池管理系统、方法、计算机设备及存储介质，用于针对解决现有技术中缺乏对航空器电池进行智能充电管理的方法，存在的航空器电池使用寿命低、使用性能差的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种航空器电池管理方法，所述方法包括：

S100：获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

本申请实施例中，目标航空器电池组为现有技术中任意航空器中装备的蓄电池电池组，例如民用客机或无人机等。该目标航空器电池组内包括多个连接的目标电池，多个目标电池的阳极和阴极互相连接，形成蓄电池组。示例性地，目标航空器电池组内的多个目标电池可为铅蓄电池或锌银蓄电池等。

获得待进行充电管理的目标航空器电池组，作为采用本申请实施例所提供方法进行充电管理目标航空器电池组，进行后续步骤。

S200：对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

具体地，对该目标航空器电池组进行统一充电，具体基于现有技术中的充电技术，对整组目标航空器电池组进行充电，在统一充电的过程中，由于多个蓄电池在使用中的放电情况不同、内部化学特性不同以及内阻不同，导致多个蓄电池的充电情况也不同，因此，按照多个检测指标，检测采集目标航空器电池组内多个目标电池的实时状态，以判断是否有部分目标电池充电完成，以判断统一充电是否完成。

如图2所示，本申请实施例提供的方法中的步骤S200包括：

S210：检测所述多个目标电池的两端电压以及两端电压变化率，获得多个电压信息和多个电压变化率信息；

S220：检测所述多个目标电池的温度值以及温度变化率，获得多个温度值信息和多个温度变化率信息；

S230：检测所述多个目标电池的内阻以及内阻变化率，获得多个内阻信息和多个内阻变化率信息；

S240：根据所述多个电压信息、多个电压变化率信息、多个温度值信息、多个温度变化率信息、多个内阻信息和多个内阻变化率信息，获得所述多个第一实时状态参数集合。

具体地，目标航空器电池组为化学蓄电池，由于化学蓄电池的电压、内阻的差异性，需要按照多个检测指标检测多个目标电池的实时状态。上述的多个检测指标包括两端电压、两端电压变化率、温度值、温度变化率、内阻以及内阻变化率。上述的多个检测指标可基于现有技术中的电路检测仪器进行检测。

按照该多个检测指标，在上述的统一充电中，检测多个目标电池的两端电压以及两端电压变化率，其中，可按照一定的时间周期采集多个目标电池的两端电压，基于检测获得的两端电压和该一定的时间周期计算获得该两端电压变化率。示例性地，该一定的时间周期可为30秒或一分钟等。如此，获得多个电压信息和多个电压变化率信息。

按照该多个检测指标，在上述的统一充电中，检测多个目标电池的温度值以及温度变化率，检测多个目标电池的内阻以及内阻变化率，分别获得多个温度值信息和多个温度变化率信息，以及多个内阻信息和多个内阻变化率信息。

根据检测获得的多个电压信息、多个电压变化率信息、多个温度值信息、多个温度变化率信息、多个内阻信息和多个内阻变化率信息，按照多个目标电池进行划分，获得多个第一实时状态参数集合。

本申请实施例通过构建多个检测指标，采集获取多个目标电池在充电过程中的实时状态，能够准确分析多个目标电池是否达到预设要求的充电状态，作为对多个目标电池进行充电管理的数据基础，提升充电管理的准确性和时效性。

S300：当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

具体地，对多个第一实时状态参数集合进行判断，若任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求，则停止统一充电。

其中，该预设要求包括一个或多个要求，示例性地，该预设要求包括多个目标电池的两端电压达到预设值、多个目标电池的内阻达到预设值或多个目标电池的温度达到预设值，若达到任意一个要求，则说明至少一个目标电池的充电完成，则停止对全部目标电池的统一充电。

优选地，该预设要求包括多个目标电池的两端电压达到预设值，示例性地，该两端电压的预设值可为5V，具体根据多个目标电池的数量以及目标航空器电池组满电时的电压进行设置。

若任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求，则说明至少一个目标电池的充电完成，此时或继续进行充电，则会影响充电完成的目标电池的性能和使用寿命，因此，停止统一充电，继续进行对多个目标电池的分开充电。

S400：构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

如图3所示，本申请实施例提供的方法中的步骤S400包括：

S410：构建所述充电管理模块；

S420：根据所述充电管理模块，构建所述荷电状态管理分支；

S430：根据构建完成的所述充电管理模块和荷电状态管理分支，获得构建完成的所述航空器电池充电管理模型。

本申请实施例中的航空器电池充电管理模型除了对充电进行管理之外，还在充电过程中对各目标电池的荷电状态进行检测和展示，以供技术人员了解电池的充电进度以及健康状态，作为对航空器电池进行管理的数据基础。

其中，首先构建充电管理模型，本申请实施例提供的方法中的步骤S410包括：

S411：获得所述多个目标电池的第一充电节点状态和根据所述第一充电节点状态制定的充电参数，作为第一充电参数，其中，所述第一充电节点状态包括对应的状态参数集合；

S412：按照所述预设时间周期，采用所述第一充电参数对所述第一充电节点状态的目标电池进行充电，获得第二充电节点状态；

S413：继续迭代，获得N充电节点状态、第N-1充电参数，构建获得所述充电管理模块。

本申请实施例中，将多个目标电池的充电过程某一时间节点的状态作为节点状态，在某一节点状态下，改变或不改变对目标电池充电的参数，例如电压等，在下一时间节点，目标电池会达到下一节点状态，如此，形成目标电池的充电全过程。

本申请实施例基于马尔科夫决策过程，构建该充电管理模块。

具体地，获得多个目标电池的第一充电节点状态和根据第一充电节点状态制定的充电参数，示例性地，第一充电节点状态可为电量为5%的状态，根据第一充电节点状态制定的充电参数则可包括设置充电电压为28V，作为第一充电参数，其中，第一充电节点状态包括对应的状态参数集合，该状态参数集合包括目标电池的两端电压、两端电压变化率、内阻、内阻变化率、电池温度和电池温度变化率的状态参数。

按照上述的预设时间周期，采用该第一充电参数对第一充电节点状态的目标电池进行充电，在充电至预设时间周期的时间后，目标电池会达到下一充电节点状态，作为第二充电节点状态。下一充电节点状态具有对应的状态参数集合，且不同特性的目标电池具有着不同的状态参数集合。根据下一充电节点状态的状态参数集合，技术人员可制定针对于下一充电节点状态的充电参数，例如对应的充电电压等。

如此，继续迭代，直到获得第N充电节点状态和第N-1充电参数。其中，第N充电节点状态为采用第N-1充电参数对第N-1充电节点状态进行充电后达到的充电节点状态。N为正整数，可自行设置。

根据获得的第N充电节点状态和第N-1充电参数，基于马尔科夫决策过程，构建获得上述的充电管理模块。

其中，本申请实施例提供的方法中的步骤S413包括：

S413-1：获得所述第N充电节点状态和所述第N-1充电参数之间的映射关系；

S413-2：根据所述映射关系，构建获得所述充电管理模块。

具体地，根据获得的第N充电节点状态和第N-1充电参数，构建第一充电节点状态、第二充电节点状态、第一充电参数、第N充电节点状态和第N-1充电参数之间的映射关系，根据该映射关系，构建获得上述的充电管理模块。

本申请实施例通过基于马尔科夫决策过程的思想，将航空器电池的充电状态作为节点状态，将不同的充电参数作为改变节点状态的动作，构建充电管理模块，基于构建完成的充电管理模块，能够根据目标电池当前的状态参数获得对应的充电节点状态，进而获得对应的充电参数，适应性地设置充电参数，避免电池温度过高或充电功率过大，提升充电管理的准确性和智能性。

本申请实施例提供的方法中的步骤S420包括：

S421：根据所述充电管理模块，获得多个充电节点状态的多个状态参数集合，作为多个样本状态参数集合；

S422：获取所述多个目标电池运行的多个不同的运行环境参数集合，获得多个样本运行环境参数集合；

S423：在所述多个样本运行环境参数集合下，对所述多个样本状态参数集合下的目标电池进行放电试验，获得多个样本荷电状态分析结果；

S424：采用所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果，构建所述荷电状态管理分支。

具体地，荷电状态管理分支用于根据当前目标电池的状态参数以及当前目标电池所处的环境，分析目标电池的荷电状态SOC并进行展示，以供航空器电池管理人员根据荷电状态判断目标电池的电量健康状态以及判断充电进度。

荷电状态管理分支的输入数据为目标电池的状态参数集合、当前的环境参数集合，输出数据为目标电池的荷电状态分析结果。

根据上述的充电管理模块内的N个充电节点状态，获得N个充电节点状态对应的N个状态参数集合，作为多个样本状态参数集合。通过基于充电管理模块获得多个样本状态参数集合，能够提升数据采集的效率。

进一步地，获取目标电池运行的多个不同环境内的运行环境参数集合，作为多个样本运行环境参数集合。其中，环境参数集合内包括当前环境内的温度参数和湿度参数。

可选地，在不同的环境参数集合的环境下，对不同状态参数集合的目标电池进行放电试验，以测验目标电池内的电量与目标电池设计总电量的比值，作为实际的荷电状态分析结果，如此，获得多个样本荷电状态分析结果。

采用该多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果作为构建数据，构建上述的荷电状态管理分支。

本申请实施例提供的方法中的步骤S424包括：

S424-1：基于BP神经网络，构建所述荷电状态管理分支；

S424-2：对所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果进行数据标识和划分，获得训练集、验证集和测试集；

S424-3：采用所述训练集、验证集和测试集对所述荷电状态管理分支进行监督训练、验证和测试，直到所述荷电状态管理分支的准确率符合预设要求，获得构建完成的所述荷电状态管理分支。

具体地，基于机器学习中的BP神经网络，构建该荷电状态管理分支的网络结构，具体地，根据输入数据和输出数据的数据维度进行构建。

基于初步构建完成的BP神经网络，对上述的多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果进行数据标识和划分，获得训练集、验证集和测试集。示例性地，按照7:2:1的比例进行划分，获得该训练集、验证集和测试集。

采用该训练集、验证集和测试集对荷电状态管理分支进行监督训练、验证和测试，直到荷电状态管理分支的准确率符合预设要求，获得构建完成的所述荷电状态管理分支。示例性地，该预设要求可为准确率达到95%。

基于构建完成的荷电状态管理分支，可根据当前目标电池的状态参数集合和环境的环境参数集合，准确分析当前目标电池的电荷状态，避免出现目标电池电荷状态显示不准确的问题，提升电池管理和使用的效率。

S500：按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

具体地，按照预设充电参数，逐个地对多个目标电池进行分别充电，在逐个充电的过程中，按照上述内容中的多个检测指标和预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合。

其中，示例性地，按照预设的充电电压对多个目标电池逐个进行充电，在对当前目标电池进行充电的过程中，定期检测目标电池的状态参数，获得第二实时状态参数集合。

S600：将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

具体地，采集当前多个目标电池所处环境内的环境参数，具体采集温度参数和湿度参数，获得实时的环境参数集合，结合该第二实时状态参数集合输入上述的荷电状态管理分支，获得准确的当前充电的目标电池的荷电状态分析结果，即当前的SOC，进行展示。

S700：判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

判断该第二实时状态参数集合是否满足预设要求，具体地，该第二实时状态参数集合的预设要求即为目标电池充满电时的要求，例如包括电压要求、内阻要求等。

按照上述的预设时间周期，定期采集获得第二实时状态参数集合，并定期判断第二实时状态参数集合是否满足预设要求，若是，则说明当前目标电池的充电完成，可切换进入下一目标电池的充电。若否，则说明当前目标电池的充电尚未完成，将该第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间内的充电管理模块内，获得当前充电中目标电池当前实时的充电节点状态，并根据充电管理模块的映射关系获得对应的充电参数，作为适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到当前充电的目标电池充电完成，转入下一目标电池的充电。

综上所述，本申请实施例至少具有如下技术效果：

本申请实施例提供的技术方案通过获取需要进行充电管理的航空器蓄电池电池组，首先对电池组进行统一充电，并按照多个检测指标采集电池组内多个目标电池的实时状态参数，在任意一个实时状态参数满足预设要求时，停止统一充电，构建用于充电管理的航空器电池充电管理模型，对多个目标电池分开进行充电，并实时检测充电中电池的实时状态参数，将实时状态参数输入该航空器电池充电管理模型，对充电参数进行调整，获得适应充电参数，直到全部目标电池的实时状态参数均满足预设要求。本申请实施例构建的智能的航空器蓄电池充电管理方法，在统一充电后，进行多个电池的分开充电，基于马尔科夫决策过程的思想，构建充电管理模块，实时检测电池的状态参数输入该充电管理模块，对充电参数进行适应调整，以获得适应不同状态下电池的充电电压等充电参数，能够保证航空器蓄电池在充电中各电池均达到较好的充电状态，实现航空器蓄电池的智能充电管理，达到提升航空器蓄电池使用寿命和性能的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种航空器电池管理方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种航空器电池管理系统，实施例一中的一种航空器电池管理方法的具体阐述，对于该航空器电池管理系统也同样适用，其中，所述系统包括：

航空器电池获得模块11，用于获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

统一充电模块12，用于对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

统一充电停止模块13，用于当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

电池管理模型构建模块14，用于构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

分只充电模块15，用于按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和所述预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

荷电状态展示模块16，用于将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

充电控制管理模块17，用于判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

进一步地，所述统一充电模块12还用于实现以下功能：

检测所述多个目标电池的两端电压以及两端电压变化率，获得多个电压信息和多个电压变化率信息；

检测所述多个目标电池的温度值以及温度变化率，获得多个温度值信息和多个温度变化率信息；

检测所述多个目标电池的内阻以及内阻变化率，获得多个内阻信息和多个内阻变化率信息；

根据所述多个电压信息、多个电压变化率信息、多个温度值信息、多个温度变化率信息、多个内阻信息和多个内阻变化率信息，获得所述多个第一实时状态参数集合。

进一步地，所述电池管理模型构建模块14还用于实现以下功能：

构建所述充电管理模块；

根据所述充电管理模块，构建所述荷电状态管理分支；

根据构建完成的所述充电管理模块和荷电状态管理分支，获得构建完成的所述航空器电池充电管理模型。

其中，构建所述充电管理模块，包括：

获得所述多个目标电池的第一充电节点状态和根据所述第一充电节点状态制定的充电参数，作为第一充电参数，其中，所述第一充电节点状态包括对应的状态参数集合；

按照所述预设时间周期，采用所述第一充电参数对所述第一充电节点状态的目标电池进行充电，获得第二充电节点状态；

继续迭代，获得N充电节点状态、第N-1充电参数，构建获得所述充电管理模块。

其中，继续迭代，获得N充电节点状态、第N-1充电参数，构建获得所述充电管理模块，包括：

获得所述第N充电节点状态和所述第N-1充电参数之间的映射关系；

根据所述映射关系，构建获得所述充电管理模块。

其中，根据所述充电管理模块，构建所述荷电状态管理分支，包括：

根据所述充电管理模块，获得多个充电节点状态的多个状态参数集合，作为多个样本状态参数集合；

获取所述多个目标电池运行的多个不同的运行环境参数集合，获得多个样本运行环境参数集合；

在所述多个样本运行环境参数集合下，对所述多个样本状态参数集合下的目标电池进行放电试验，获得多个样本荷电状态分析结果；

采用所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果，构建所述荷电状态管理分支。

其中，采用所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果，构建所述荷电状态管理分支，包括：

基于BP神经网络，构建所述荷电状态管理分支；

对所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果进行数据标识和划分，获得训练集、验证集和测试集；

采用所述训练集、验证集和测试集对所述荷电状态管理分支进行监督训练、验证和测试，直到所述荷电状态管理分支的准确率符合预设要求，获得构建完成的所述荷电状态管理分支。

实施例三

如图5所示，基于与前述实施例中一种航空器电池管理方法相同的发明构思，本申请还提供了一种计算机设备300，所述计算机设备300包括存储器301和处理器302，所述存储器301内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器302执行时实现实施例一种方法的步骤。

该计算机设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，计算机设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry Standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdiscread only memory，CD ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种航空器电池管理方法。

实施例四

基于与前述实施例中一种航空器电池管理方法相同的发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一中方法的步骤。

本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种航空器电池管理系统，其特征在于，所述系统包括：

航空器电池获得模块，用于获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

统一充电模块，用于对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

统一充电停止模块，用于当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

电池管理模型构建模块，用于构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

分只充电模块，用于按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和所述预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

荷电状态展示模块，用于将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

充电控制管理模块，用于判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，按照多个检测指标，检测采集所述多个目标电池的实时状态，包括：

检测所述多个目标电池的两端电压以及两端电压变化率，获得多个电压信息和多个电压变化率信息；

检测所述多个目标电池的温度值以及温度变化率，获得多个温度值信息和多个温度变化率信息；

检测所述多个目标电池的内阻以及内阻变化率，获得多个内阻信息和多个内阻变化率信息；

根据所述多个电压信息、多个电压变化率信息、多个温度值信息、多个温度变化率信息、多个内阻信息和多个内阻变化率信息，获得所述多个第一实时状态参数集合。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述构建航空器电池充电管理模型，包括：

构建所述充电管理模块；

根据所述充电管理模块，构建所述荷电状态管理分支；

根据构建完成的所述充电管理模块和荷电状态管理分支，获得构建完成的所述航空器电池充电管理模型。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，构建所述充电管理模块，包括：

获得所述多个目标电池的第一充电节点状态和根据所述第一充电节点状态制定的充电参数，作为第一充电参数，其中，所述第一充电节点状态包括对应的状态参数集合；

按照所述预设时间周期，采用所述第一充电参数对所述第一充电节点状态的目标电池进行充电，获得第二充电节点状态；

继续迭代，获得N充电节点状态、第N-1充电参数，构建获得所述充电管理模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，继续迭代，获得N充电节点状态、第N-1充电参数，构建获得所述充电管理模块，包括：

获得所述第N充电节点状态和所述第N-1充电参数之间的映射关系；

根据所述映射关系，构建获得所述充电管理模块。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述充电管理模块，构建所述荷电状态管理分支，包括：

根据所述充电管理模块，获得多个充电节点状态的多个状态参数集合，作为多个样本状态参数集合；

获取所述多个目标电池运行的多个不同的运行环境参数集合，获得多个样本运行环境参数集合；

在所述多个样本运行环境参数集合下，对所述多个样本状态参数集合下的目标电池进行放电试验，获得多个样本荷电状态分析结果；

采用所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果，构建所述荷电状态管理分支。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，采用所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果，构建所述荷电状态管理分支，包括：

基于BP神经网络，构建所述荷电状态管理分支；

对所述多个样本状态参数集合、多个样本运行环境参数集合和多个样本荷电状态分析结果进行数据标识和划分，获得训练集、验证集和测试集；

采用所述训练集、验证集和测试集对所述荷电状态管理分支进行监督训练、验证和测试，直到所述荷电状态管理分支的准确率符合预设要求，获得构建完成的所述荷电状态管理分支。

8.一种航空器电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待进行充电管理的目标航空器电池组，其中，所述目标航空器电池组内包括多个目标电池；

对所述目标航空器电池组进行统一充电，并按照多个检测指标，按照预设时间周期检测采集所述多个目标电池的实时状态，获得多个第一实时状态参数集合；

当所述多个第一实时状态参数集合中的任意一个第一实时状态参数集合满足预设要求时，停止统一充电；

构建航空器电池充电管理模型，其中，所述航空器电池充电管理模型包括充电管理模块和荷电状态管理分支；

按照预设充电参数，逐个对所述多个目标电池进行充电，在逐个充电的过程中，按照所述多个检测指标和预设时间周期，定期检测采集获得充电中目标电池的第二实时状态参数集合；

将所述第二实时状态参数集合输入所述荷电状态管理分支，获得荷电状态分析结果，进行展示；

判断所述第二实时状态参数集合是否满足所述预设要求，若是，则停止充电并进行下一目标电池的充电，若否，则将所述第二实时状态参数集合输入预构建的电池充电状态空间，获得适应充电参数，进行当前目标电池的充电，直到所述多个目标电池全部充电完成。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。

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