CN115645252A - 一种心肺复苏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心肺复苏装置，属于医疗器械领域，解决了现有电机的停止位置不可控，当电机停止位置刚好是处于压迫患者位置的问题，其包括按压头、壳体以及位于壳体内的凸轮机构，所述按压头通过弹性件与壳体弹性连接，所述凸轮机构位于壳体内，用以带动按压头上下移动，所述壳体的一侧设有电机，所述电机的输出端设有单向限位组件；单向限位组件用以将电机的输出轴与转轴连接或者分开。本发明通过设置的单向限位组件能够实现转轴和输出轴的可拆卸连接；当复苏工作结束时，单向限位组件与转轴分开，使得转轴不再被输出轴限位，即按压头若此时处于压迫患者的状态时，会通过弹性件的作用复位，防止其压迫患者，对患者造成伤害。

Description

一种心肺复苏装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种心肺复苏装置。

背景技术

目前，在急诊抢救过程中，有时需要通过胸外心脏挤压作心肺复苏操作。传统的心肺复苏术是依赖施救人员对患者进行人工呼吸以及心脏按压，以帮助病伤患者维持血氧浓度，但由于采用人工徒手施救的方式按压幅度、频率不一，无法长时间的进行按压，其使患者心肺复苏的效果不佳。而传统心肺复苏术容，可能因力度过猛导致病人肋骨折断影响复苏效果，难以保证有效循环和呼吸的问题，最终影响抢救效果。

现有公开专利中，大多数以凸轮结构带动按压头上下移动，以对患者进行复苏，如下所述：

现有专利CN201910463936.0公开了一种可升降的主动性心肺复苏仪，通过电机带动转轴转动，转轴带动凸轮转动，凸轮转动时向下压滑动杆，使得滑动杆带动负压吸头向下移动，当凸轮不再与滑动杆接触时，滑动杆通过弹簧的作用进行复位，进而通过凸轮和弹簧的配合实现负压吸头的上下往复运动。

但上述专利在停止过程中，电机的停止位置不可控，当电机停止位置刚好是处于压迫患者位置时，由于患者身体虚弱，如果心脏处于压迫状态则存在极大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种心肺复苏装置，以解决现有电机的停止位置不可控，当电机停止位置刚好是处于压迫患者位置时，由于患者身体虚弱，如果心脏处于压迫状态则存在极大的安全隐患的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种心肺复苏装置，包括按压头、壳体以及位于壳体内的凸轮机构，所述按压头通过弹性件与壳体弹性连接，所述凸轮机构位于壳体内，用以带动按压头上下移动，所述壳体的一侧设有电机，所述电机的输出端设有单向限位组件；所述单向限位组件用以将凸轮机构的转轴与输出轴进行连接或者分开。

该技术方案中，需要说明的是，壳体可通过支架支撑于地面之上，凸轮机构中的转轴转动带动凸轮机构中的凸轮转动，凸轮与按压头接触的过程中，将按压头向下压，当凸轮与按压头不接触时，按压头通过弹性件作用进行复位；电机的输出端设有单向限位组件，单向限位组件用以将电机的输出轴与转轴连接或者分开；本方案在具体实施时，首先将壳体通过支架支撑于地面以上，之后将患者置于壳体按压头的下方，然后通过单向限位组件将输出轴与转轴连接，之后，启动电机，电机带动输出轴转动，输出轴带动转轴正向转动，转轴转动带动凸轮正向转动，即凸轮与弹性件配合，驱使按压头不断的下上往复运动；当复苏工作完成后，将单向限位组件与转轴分开，并关闭电机，此时转轴不再被输出轴限位，若此时凸轮正处于按压按压头的状态时，按压头会通过弹性件的弹力向上移动，并向上顶凸轮，使得凸轮反向转动且按压头复位，即按压头不会压迫患者；综上所述，本发明通过设置的单向限位组件能够实现转轴和输出轴的可拆卸连接，当需要对患者进行按压时，单向限位组件将转轴和输出轴连接，使得电机带动转轴正向转动，进而使得凸轮和弹性件配合，以带动按压头对患者进行按压工作；当复苏工作结束时，单向限位组件与转轴分开，使得转轴不再被输出轴限位，即按压头若此时处于压迫患者的状态时，会通过弹性件的作用复位，防止其压迫患者，对患者造成伤害。

优选的，所述单向限位组件包括齿轮和插片，所述转轴的一端穿出到壳体外与齿轮连接；所述输出轴的侧壁上设有立杆，所述立杆朝向转轴的一端的设有横杆，所述横杆顶部设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过横杆与插片连接，所述插片位于齿轮侧壁上相邻的两个齿块之间。

该技术方案中，需要说明的是，当需要将转轴和输出轴连接时，启动气缸，气缸的活塞杆带动插片插入齿轮上相邻的两个齿块之间，使得两个齿块对插片进行限位，进而间接的将转轴和输出轴连接；当需要将转轴和输出轴分开时，再次启动气缸，气缸的活塞杆收缩，使得插片从两个齿块之间脱离，进而实现转轴和输出轴的分离。

优选的，所述壳体上设有控制器，所述电机、气缸都分别和控制器电连接。

该技术方案中，需要说明的是，壳体上还设有与控制器电连接的开启按钮和关闭按钮，在插片的前端设有与控制器电连接的压力传感器，当医护人员按下开启按钮时，开启按钮将启动信号发送至控制器，控制器接收启动信号并控制气缸启动，使得气缸伸张带动插片插入两个齿块之间，当插片上的压力传感器挤压齿轮后，压力传感器将接触信号发送至控制器，控制器控制气缸关闭，并控制电机启动；当医护人员按压关闭按钮时，关闭按钮将关闭信号发送至控制器，控制器控制电机关闭，且控制气缸启动以带动插片复位，使得转轴和输出轴分离。

优选的，所述齿块远离齿轮侧壁的一端为斜面。

该技术方案中，需要说明是，当齿块与插片正好相对时，若齿块远离齿轮侧壁的一端为平面时，那么此时启动气缸，气缸带动插片伸张时，可能会出现齿块挡住插片的几率，使得插片不能伸入相邻的两个齿块之间；因此本方案将齿块远离齿轮侧壁的一端设为斜面，就算齿块与插片正好相对，此时启动气缸，气缸带动插片挤压齿块的斜面，会带动齿轮旋转，进而使得插片最终插入两个齿块之间。

优选的，所述壳体底部贯穿设有通孔，所述按压头位于通孔的内侧，所述按压头的顶部设有压杆，所述压杆的两侧设有滑块，所述壳体的两侧设有滑槽，所述滑块滑动嵌设在滑槽内，所述弹性件的一端和滑块底部连接，另一端和壳体底部连接；所述凸轮机构还包括凸轮，所述凸轮固定套设在转轴上，所述凸轮位于压杆上方。

该技术方案中，需要说明的是，弹性件具体为弹簧，弹簧相对于其他弹性材料而言(例如橡胶)，其硬度较高，寿命较长；奔放中，通过凸轮和弹簧的配合，可以带动压杆做下上的往复运动。

优选的，所述转轴与压杆相错开。

该技术方案中，需要说明的是，若转轴与压杆相对设置，也就是转轴位于压杆的正上方时，那么凸轮也位于压杆的正上方，当电机关闭，插片从相邻两个齿块之间脱离后，若凸轮正好旋转到如图8所示的位置，即凸轮为竖直状态，那么此时压杆凸轮的顶端与压杆相抵，此时转轴受到的挤压力正好处于转轴的轴线位置，那么此时转轴受力较为均匀，会出现转轴不会反向转动，进而导致挤压头不能复位的情况，因此本方案中将转轴设为与压杆相互错开的位置，如图7所示，无论凸轮为何种状态，压杆都会挤压凸轮，使得凸轮反向转动，进而使得挤压头在弹簧作用下复位。

优选的，所述壳体的一侧设有箱体，所述电机、单向限位组件都设在箱体内。

该技术方案中，需要说明的是，通过设置的箱体用以对电机和单向限位组件进行保护作用。

优选的，所述壳体底部设有两个支撑腿。

该技术方案中，需要说明的是，支撑腿用于支撑壳体，且支撑腿可以伸缩，其伸缩结构较为常规，为现有技术，在此不做过多说明。

优选的，所述壳体下方设有躺板，所述支撑腿的底部与躺板连接。

该技术方案中，通过设置的躺板用以供患者平躺。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

综上所述，本发明通过设置的单向限位组件能够实现转轴和输出轴的可拆卸连接，当需要对患者进行按压时，单向限位组件将转轴和输出轴连接，使得电机带动转轴正向转动，进而使得凸轮和弹性件配合，以带动按压头对患者进行按压工作；当复苏工作结束时，单向限位组件与转轴分开，使得转轴不再被输出轴限位，即按压头若此时处于压迫患者的状态时，会通过弹性件的作用复位，防止其压迫患者，对患者造成伤害。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的箱体和壳体切割后的立体结构示意图；

图3是本发明的壳体切割后与电机的立体结构示意图；

图4是本发明的电机、凸轮机构、按压头以及单向限位组件的立体结构示意图；

图5是本发明的插片与齿块上的斜面相抵时的立体结构示意图；

图6是本发明的插片插入两个齿块之间时的立体结构示意图；

图7是本发明的转轴与压杆相互错开时的立体结构示意图；

图8是本发明的转轴位于压杆正上方时的立体结构示意图；

附图标记

10-壳体，11-通孔，20-凸轮机构，21-转轴，22-凸轮，30-压头，31-压杆，32-滑槽，33-滑块，34-弹性件，40-电机，41-输出轴，42-立杆，50-限位组件，51-气缸，52-活塞杆，53-插片，54-齿轮，55-齿块，60-箱体，70-支撑腿，80-躺板，90-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-8所示，本发明实施例中公开了一种心肺复苏装置，包括按压头30、壳体10以及位于壳体10内的凸轮机构20，所述按压头30通过弹性件34与壳体10弹性连接，所述凸轮机构20位于壳体10内，用以带动按压头30上下移动，所述壳体10的一侧设有电机40，所述电机40的输出端设有单向限位组件50；单向限位组件50用以将电机40的输出轴41与转轴21连接或者分开。

需要说明的是，壳体10可通过支架支撑于地面之上，凸轮机构20中的转轴21转动带动凸轮机构20中的凸轮22转动，凸轮22与按压头30接触的过程中，将按压头30向下压，当凸轮22与按压头30不接触时，按压头30通过弹性件34作用进行复位；电机40的输出端设有单向限位组件50，单向限位组件50用以将电机40的输出轴41与转轴21连接或者分开；本方案在具体实施时，首先将壳体10通过支架支撑于地面以上，之后将患者置于壳体10按压头30的下方，然后通过单向限位组件50将输出轴41与转轴21连接，之后，启动电机40，电机40带动输出轴41转动，输出轴41带动转轴21正向转动，转轴21转动带动凸轮22正向转动，即凸轮22与弹性件34配合，驱使按压头30不断的下上往复运动；当复苏工作完成后，将单向限位组件50与转轴21分开，并关闭电机40，此时转轴21不再被输出轴41限位，若此时凸轮22正处于按压按压头30的状态时，按压头30会通过弹性件34的弹力向上移动，并向上顶凸轮22，使得凸轮22反向转动且按压头30复位，即按压头30不会压迫患者；综上所述，本发明通过设置的单向限位组件50能够实现转轴21和输出轴41的可拆卸连接，当需要对患者进行按压时，单向限位组件50将转轴21和输出轴41连接，使得电机40带动转轴21正向转动，进而使得凸轮22和弹性件34配合，以带动按压头30对患者进行按压工作；当复苏工作结束时，单向限位组件50与转轴21分开，使得转轴21不再被输出轴41限位，即按压头30若此时处于压迫患者的状态时，会通过弹性件34的作用复位，防止其压迫患者，对患者造成伤害。

如图3、图4、图5、图6所示，其中，所述单向限位组件50包括齿轮54和插片53，所述转轴21的一端穿出到壳体10外与齿轮54连接；所述输出轴41的侧壁上设有立杆42，所述立杆42朝向转轴21的一端的设有横杆，所述横杆顶部设有气缸51，所述气缸51的活塞杆52穿过横杆与插片53连接，所述插片53位于齿轮54侧壁上相邻的两个齿块55之间。

当需要将转轴21和输出轴41连接时，启动气缸51，气缸51的活塞杆52带动插片53插入齿轮54上相邻的两个齿块55之间，使得两个齿块55对插片53进行限位，进而间接的将转轴21和输出轴41连接；当需要将转轴21和输出轴41分开时，再次启动气缸51，气缸51的活塞杆52收缩，使得插片53从两个齿块55之间脱离，进而实现转轴21和输出轴41的分离。

如图1、图2所示，其中，所述壳体10上设有控制器90，所述电机40、气缸51都分别和控制器90电连接。

壳体10上还设有与控制器90电连接的开启按钮和关闭按钮，在插片53的前端设有与控制器90电连接的压力传感器，当医护人员按下开启按钮时，开启按钮将启动信号发送至控制器90，控制器90接收启动信号并控制气缸51启动，使得气缸51伸张带动插片53插入两个齿块55之间，当插片53上的压力传感器挤压齿轮54后，压力传感器将接触信号发送至控制器90，控制器90控制气缸51关闭，并控制电机40启动；当医护人员按压关闭按钮时，关闭按钮将关闭信号发送至控制器90，控制器90控制电机40关闭，且控制气缸51启动以带动插片53复位，使得转轴21和输出轴41分离。

如图5、图6所示，其中，所述齿块55远离齿轮54侧壁的一端为斜面。

需要说明是，当齿块55与插片53正好相对时，若齿块55远离齿轮54侧壁的一端为平面时，那么此时启动气缸51，气缸51带动插片53伸张时，可能会出现齿块55挡住插片53的几率，使得插片53不能伸入相邻的两个齿块55之间；因此本方案将齿块55远离齿轮54侧壁的一端设为斜面，就算齿块55与插片53正好相对，此时启动气缸51，气缸51带动插片53挤压齿块55的斜面，会带动齿轮54旋转，进而使得插片53最终插入两个齿块55之间。

如图3、图4所示，其中，所述壳体10底部贯穿设有通孔11，所述按压头30位于通孔11的内侧，所述按压头30的顶部设有压杆31，所述压杆31的两侧设有滑块33，所述壳体10的两侧设有滑槽32，所述滑块33滑动嵌设在滑槽32内，所述弹性件34的一端和滑块33底部连接，另一端和壳体10底部连接；所述凸轮机构20还包括凸轮22，所述凸轮22固定套设在转轴21上，所述凸轮22位于压杆31上方。

需要说明的是，弹性件34具体为弹簧，弹簧相对于其他弹性材料而言(例如橡胶)，其硬度较高，寿命较长；奔放中，通过凸轮22和弹簧的配合，可以带动压杆31做下上的往复运动。

如图7、图8所示，其中，所述转轴21与压杆31相错开。

需要说明的是，若转轴21与压杆31相对设置，也就是转轴21位于压杆31的正上方时，那么凸轮22也位于压杆31的正上方，当电机40关闭，插片53从相邻两个齿块55之间脱离后，若凸轮22正好旋转到如图8所示的位置，即凸轮22为竖直状态，那么此时压杆31凸轮22的顶端与压杆31相抵，此时转轴21受到的挤压力正好处于转轴21的轴线位置，那么此时转轴21受力较为均匀，会出现转轴21不会反向转动，进而导致挤压头30不能复位的情况，因此本方案中将转轴21设为与压杆31相互错开的位置，如图7所示，无论凸轮22为何种状态，压杆31都会挤压凸轮22，使得凸轮22反向转动，进而使得挤压头30在弹簧作用下复位。

如图1、图2所示，所述壳体10的一侧设有箱体60，所述电机40、单向限位组件50都设在箱体60内。

需要说明的是，通过设置的箱体60用以对电机40和单向限位组件50进行保护作用。

如图1、图2所示，所述壳体10底部设有两个支撑腿70。

需要说明的是，支撑腿70用于支撑壳体10，且支撑腿70可以伸缩，其伸缩结构较为常规，为现有技术，在此不做过多说明。

如图1、图2所示，所述壳体10下方设有躺板80，所述支撑腿70的底部与躺板80连接。

通过设置的躺板80用以供患者平躺。

本发明的工作原理为：首先将患者置于躺板80上，医护人员按下开启按钮，开启按钮将启动信号发送至控制器90，控制器90接收启动信号并控制气缸51启动，使得气缸51伸张带动插片53插入两个齿块55之间，当插片53上的压力传感器挤压齿轮54后，压力传感器将接触信号发送至控制器90，控制器90控制气缸51关闭，并控制电机40启动，电机40启动，带动输出轴41转动，输出轴41带动转轴21正向转动，转轴21转动带动凸轮22正向转动，即凸轮22与弹性件34配合，驱使按压头30不断的下上往复运动；复苏工作完成后，医护人员按压关闭按钮，关闭按钮将关闭信号发送至控制器90，控制器90控制电机40关闭，且控制气缸51启动以带动插片53复位，使得转轴21和输出轴41分离，此时压杆31在弹性件34的作用下带动按压头30复位，防止按压头30压迫患者。

本发明中涉及到的控制器90以及其自动控制程序，为本领域技术人员均可根据现有技术中类似控制程序的原理实现在本发明场景的应用，所述控制器90以及其自动控制程序不是本发明的创造性所在。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种心肺复苏装置，包括按压头(30)、壳体(10)以及位于壳体(10)内的凸轮机构(20)，所述按压头(30)通过弹性件(34)与壳体(10)弹性连接，所述凸轮机构(20)位于壳体(10)内，用以带动按压头(30)上下移动，其特征在于，

所述壳体(10)的一侧设有电机(40)，所述电机(40)的输出轴(41)设有单向限位组件(50)；

所述单向限位组件(50)用以将凸轮机构(20)的转轴(41)与输出轴(41)进行连接或者分开。

2.根据权利要求1所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述单向限位组件(50)包括齿轮(54)和插片(53)，所述转轴(21)的一端穿出到壳体(10)外与齿轮(54)连接；所述输出轴(41)的侧壁上设有立杆(42)，所述立杆(42)朝向转轴(21)的一端的设有横杆(43)，所述横杆(43)顶部设有气缸(51)，所述气缸(51)的活塞杆(52)穿过横杆(43)与插片(53)连接，所述插片(53)位于齿轮(54)侧壁上相邻的两个齿块(55)之间。

3.根据权利要求2所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述壳体(10)上设有控制器(90)，所述电机(40)、气缸(51)都分别和控制器(90)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述齿块(55)远离齿轮(54)侧壁的一端为斜面。

5.根据权利要求1-4所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述壳体(10)底部贯穿设有通孔(11)，所述按压头(30)位于通孔(11)的内侧，所述按压头(30)的顶部设有压杆(31)，所述压杆(31)的两侧设有滑块(33)，所述壳体(10)的两侧设有滑槽(32)，所述滑块(33)滑动嵌设在滑槽(32)内，所述弹性件(34)的一端和滑块(33)底部连接，另一端和壳体(10)底部连接；所述凸轮机构(20)还包括凸轮(22)，所述凸轮(22)固定套设在转轴(21)上，所述凸轮(22)位于压杆(31)上方。

6.根据权利要求5所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述转轴(21)与压杆(31)相错开。

7.根据权利要求5所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述壳体(10)的一侧设有箱体(60)，所述电机(40)、单向限位组件(50)都设在箱体(60)内。

8.根据权利要求1所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述壳体(10)底部设有两个支撑腿(70)。

9.根据权利要求8所述的一种心肺复苏装置，其特征在于，所述壳体(10)下方设有躺板(80)，所述支撑腿(70)的底部与躺板(80)连接。

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