CN115644839A - 诊断方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种诊断方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。本发明的诊断方法采用向目标身体部位发射微波信号，微波信号的频段较小，对人体的伤害较小，且可实现对目标身体部位所对应用户的自身健康进行监测或者辅助诊断。

Description

诊断方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及微波成像技术领域，尤其涉及一种诊断方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当下，人们越来越注重自身的健康情况，且越来越依赖于通过体检以尽早发现代谢性疾病和心脑血管疾病的早期变化，比如高血压、高血脂、高血糖等，随着医学技术的发展，现在许多早期的癌症能在体检中被发现，比如肝癌、肺癌、乳腺癌早期的小肿块。但是，为确定组织是否发生病变，常采用医院专用X光、CT以及核磁共振等专用医学设备对待检查人员进行检查，由于X光、CT以及核磁共振等医学成像技术所用的射线频率，对人体的伤害较大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种诊断方法、诊断设备及计算机可读存储介质，旨在解决X光、CT以及核磁共振等医学成像技术所用的射线频率，对人体的伤害较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种诊断方法，所述诊断方法包括：

向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

可选地，将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤包括：

从预存的参考雷达图像中确定与所述雷达探测图像匹配的目标雷达探测图像；

获取与所述目标雷达探测图像对应的处于病变的目标组织、目标区域和/或就诊建议，以得到所述目标身体部位的诊断结果。

可选地，将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤之前，还包括：

获取待训练的图像样本以及与所述图像样本对应就诊建议；

将所述图像样本以及所述就诊建议输入至所述诊断模型中进行训练，以更新所述诊断模型。

可选地，向目标身体部位发射微波信号的步骤之前，还包括：

检测到预设待测区域内有用户时，控制所述诊断设备的雷达传感器检测用户的当前状态信息；

在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时，输出状态调整提示信息，直到所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息匹配，所述标准状态信息为所述目标身体部位对应的状态信息。

可选地，将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤之后，包括：

输出所述诊断结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种诊断设备，所述诊断设备包括：

发射接收模块，用于向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

确定模块，用于根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

结果诊断模块，用于将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种诊断设备，所述诊断设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的诊断程序，所述诊断程序被所述处理器执行时实现如以上所述诊断方法的各个步骤。

可选地，所述诊断设备包括微波发生模块，以及与所述微波发生模块连接的相对设置的天线阵列模块，所述天线阵列模块包括交错设置的发射天线以及接收天线。

可选地，微波发生模块的工作频率范围为0.5GHz～9.5GHz频段。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有诊断程序，所述诊断程序被所述处理器执行时实现如以上所述诊断方法的各个步骤。

本发明提出的诊断方法、诊断设备及计算机可读存储介质，本发明的诊断方法通过向目标身体部位发射微波信号，以分析目标身体部位对微波信号的散射和吸收特性，基于接收到的微波信号反馈的回波信号，可获知目标身体部位对微波信号的反射、透射以及散射的特性，进而根据获取得到的回波信号对目标身体部位对应的组织的介电特性进行重构以获取得到目标身体部位对应的雷达探测图像，通过雷达探测图像对目标身体部位对应的组织成分或者组织变化趋势进行判断，将雷达探测图像输入至诊断模型，以得到对应目标身体部位中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的一个，以实现对目标身体部位所对应用户的自身健康进行监测或者辅助诊断。此外，相较于如X光、CT等医学成像技术所用的射线频率，采用向目标身体部位发射微波信号，微波信号的频段较小，对人体的伤害较小。

附图说明

图1为本发明的诊断方法各个实施例涉及的诊断设备的结构示意图；

图2为本发明的诊断设备的结构示意图；

图3为本发明的诊断方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明的诊断方法第一实施例中得到诊断结果的流程示意图；

图5为本发明的诊断方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明的诊断设备的模块组成示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种诊断方法，所述诊断方法应用于诊断设备，所述诊断方法包括：

向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

本发明的诊断方法通过向目标身体部位发射微波信号，以分析目标身体部位对微波信号的散射和吸收特性，基于接收到的微波信号反馈的回波信号，可获知目标身体部位对微波信号的反射、透射以及散射的特性，进而根据获取得到的回波信号对目标身体部位对应的组织的介电特性进行重构以获取得到目标身体部位对应的雷达探测图像，通过雷达探测图像对目标身体部位对应的组织成分或者组织变化趋势进行判断，将雷达探测图像输入至诊断模型，以得到对应目标身体部位中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的一个，以实现对目标身体部位所对应用户的自身健康进行监测或者辅助诊断。

此外，相较于如X光、CT等医学成像技术所用的射线频率，采用向目标身体部位发射微波信号，微波信号的频段较小，对人体的伤害较小，且诊断设备采用雷达成像设备，体积小，成本低，可适用于设置于家庭、办公室以及社区等场所使用，便于实现“居家”自查自身的健康状况，提高体检的检查率，有助于疾病的早期筛查，尽早发现及时治疗。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

请参考图1，图1为本发明的诊断方法各个实施例涉及的诊断设备的结构示意图。

如图1所示，该诊断设备可以包括：存储器101以及处理器102。本领域技术人员可以理解，图1示出的终端的结构框图并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及诊断程序。处理器102是诊断设备的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的诊断程序，以实现本发明的诊断方法各实施例的步骤。

可选地，诊断设备还可包括显示单元103，显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。

可选地，诊断设备采用雷达成像设备。

可选地，雷达发射的信号为微波信号。

可选地，请参考图2，图2为本发明的诊断设备的结构示意图。诊断设备100包括微波发生模块，以及与所述微波发生模块连接的相对设置的天线阵列模块1，天线阵列模块1包括交错分布的发射天线11以及接收天线12。

可选地，微波发生模块与相对设置的天线阵列模块1中的一个天线阵列模块连接。

可选地，发射天线11为微波发射天线，接收天线12为微波接收天线。

可选地，微波发射天线11和微波接收天线12为同一微波天线，所述微波发射天线11和所述微波接收天线12交替工作。

可选地，诊断设备100还包括：雷达成像模块，所述雷达成像模块与所述天线阵列模块1连接。

可选地，交错分布的发射天线11以及接收天线12的排布设置方式可以是第一预设数量的发射天线11与第二预设数量的接收天线12间隔排布设置；也可以第一预设数量的发射天线11与第二预设数量的接收天线12随机排布设置，对此不做限定。

可选地，第一预设数量可以是一个，也可以是至少两个。

可选地，第二预设数量可以是一个，也可以是至少两个。

需要说明的是，所述微波发生模块发生微波宽带脉冲信号，所述微波天线(如发射天线)向待测区域发送微波宽带脉冲信号，所述微波天线(如接收天线)接收微波宽带脉冲回波信号，所述雷达成像模块根据微波宽带脉冲回波信号生成雷达探测图像。所述微波发生模块通过微波天线对待测区域如目标身体部位发射微波宽带脉冲信号。所述微波天线接收微波宽带脉冲回波信号，微波雷达成像原理利用合成孔径雷达原理，以一个小天线作为单个辐射单元，沿一直线方向不断移动扫描，在移动中选择若干位置发射信号，接收相应的发射位置的回波信号，存贮接收信号的振幅和相位,通过微波信号天线单元记录接收到微波散射信号的时间，即可算出时延，而微波发射天线与病灶的距离固定，故可得到微波发射天线到病灶的距离，从而进行精确的成像。雷达成像模块根据接收的微波宽带脉冲回波信号生成雷达探测图像。

示例性地，请继续参考图2，接收到检测指令时，微波发生模块发生微波宽带脉冲信号，一侧的天线阵列模块1中的发射天线向待测的目标身体部位发出不同频率的微波信号，两侧的接收天线可同时收集基于微波信号反馈的回波信号，雷达成像模块根据接收的微波宽带脉冲的回波信号生成雷达探测图像。

可选地，所述微波发生模块工作频率范围为0.5到30GHz。

可选地，微波发生模块工作频率范围为0.5GHz～9.5GHz频段，在该频段下进行介电常数成像可得到清晰的成像图像,其分辨率为1mm，通过介电常数成像，成像图像具有较高分辨率。

基于上述诊断设备的结构框图，提出本发明的诊断方法的各个实施例。

在第一实施例中，本发明提供一种诊断方法，请参考图3，图3为本发明的诊断方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，诊断方法包括以下步骤：

步骤S10，向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

步骤S20，根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

需要说明的是，在本实施例中，基于微波层析成像技术，通过重构被测体如目标身体部位的介电特性的空间分布,呈现不同组织之间介电特性的差异来诊断病变组织,其方法主要是首先对植入耦合媒质中的被测体进行电磁波探测,而在接收天线以实现对散射波的全方位收集与监控,最后利用重复迭代的算法在计算机上对被测体的介电特性进行重构以达到成像的目的。

此外，不同身体组织，对不同频段的微波信号(微波信号也即电磁波)有不同的吸收效率。身体组织不同，成分和结构不同，介电常数也会存在差异，示例性地，肿瘤或者癌变组织，例如乳腺肿瘤，其介电常数与周边正常组织显著不同，通过分析身体部位对微波信号的散射和吸收特性，即可对组织成分如脂肪/肌肉进行识别，或者对组织变化趋势如组织癌变前后进行判断。

示例性地，不同的人体乳腺组织具有不同的介电特性，正常乳腺组织,乳腺导管的相对介电常数和恶性肿瘤组织的相对介电常数之间存在差异。由于在正常乳腺组织与恶性肿瘤组织边界上发生微波背向散射现象，利用正常乳腺组织和恶性肿瘤组织之间的介电特性的差异,使用微波散射方法对各类乳腺组织进行探测，同时应用傅里叶衍射理论得到投影数据,由投影数据出发,利用数据径向分布的特点,对整个探测空间进行重建,以定位恶性乳腺肿瘤的位置。

目标身体部位是指待检测的身体部位。可选地，目标身体部位包括但不限于头颅、颈部、胸腹部、盆腔以及四肢关节。

向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号，通过向目标身体部位发射微波信号，微波信号通过目标身体部位可发生透射、反射以及散射，接收基于微波信号反馈的回波信号，可获知目标身体部位对微波信号的反射、透射以及散射的特性，根据回波信号，确定目标身体部位对应的雷达探测图像，可根据获取得到的回波信号对目标身体部位对应的组织的介电特性进行重构以达到成像的目的，获取得到目标身体部位对应的雷达探测图像。

步骤S30，将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，

其中，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

需要说明的是，诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

作为一种可选的实施方式，请参考图4，图4为本发明的诊断方法第一实施例中得到诊断结果的流程示意图，步骤S30包括：

步骤S31，从预存的参考雷达图像中确定与所述雷达探测图像匹配的目标雷达探测图像；

步骤S32，获取与所述目标雷达探测图像对应的处于病变的目标组织、目标区域和/或就诊建议，以得到所述目标身体部位的诊断结果。

作为一种可选的实施方式，步骤S30之前，包括：

获取待训练的图像样本以及与所述图像样本对应就诊建议；

将所述图像样本以及所述就诊建议输入至所述诊断模型中进行训练，以更新所述诊断模型。

待训练的图像样本包括人体组织发生病变的雷达探测图像的图像样本。

可选地，待训练的图像样本还包括人体组织未发生病变的雷达探测图像的图像样本。需要说明的是，获取待训练的图像样本可基于对接各个医院对应的系统平台获取得到，通过采集各个医院获取得到的各个病患的雷达探测图像，以及基于雷达探测图像对应的诊治医生的就诊建议得到，进而将图像样本以及所述就诊建议输入至所述诊断模型中进行训练，以更新所述诊断模型。

可选地，基于诊断设备所采用雷达波如微波的频段较小，远低于如X光、CT等医学成像技术所用的射线频率，对人体的伤害较小。

可选地，诊断设备采用雷达成像设备，体积小，成本低，可适用于设置于家庭、办公室以及社区等场所使用，便于实现“居家”自查自身的健康状况，提高体检的检查率，有助于疾病的早期筛查，尽早发现及时治疗。

可选地，步骤S30之后，包括：输出所述诊断结果。通过输出诊断结果可便于用户获知自身的健康状况，实现“居家”自查自身的健康状况的目的，提高体检的检查率，实现疾病的早期筛查，便于用户尽早发现及时治疗。

在本实施例公开的技术方案中，在本实施例公开的技术方案中，本发明的诊断方法通过向目标身体部位发射微波信号，以分析目标身体部位对微波信号的散射和吸收特性，基于接收到的微波信号反馈的回波信号，可获知目标身体部位对微波信号的反射、透射以及散射的特性，进而根据获取得到的回波信号对目标身体部位对应的组织的介电特性进行重构以获取得到目标身体部位对应的雷达探测图像，通过雷达探测图像对目标身体部位对应的组织成分或者组织变化趋势进行判断，将雷达探测图像输入至诊断模型，以得到对应目标身体部位中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的一个，以实现对目标身体部位所对应用户的自身健康进行监测或者辅助诊断。

此外，相较于如X光、CT等医学成像技术所用的射线频率，采用向目标身体部位发射微波信号，微波信号的频段较小，对人体的伤害较小，且诊断设备采用雷达成像设备，体积小，成本低，可适用于设置于家庭、办公室以及社区等场所使用，便于实现“居家”自查自身的健康状况，提高体检的检查率，有助于疾病的早期筛查，尽早发现及时治疗。

在基于第一实施例的基础上提出的第二实施例中，请参考图5，图5为本发明的诊断方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S10之前，包括：

步骤S40，检测到预设待测区域内有用户时，控制所述诊断设备的雷达传感器检测用户的当前状态信息；

使用诊断设备中设有的雷达来断定用户当下的位置或者当下的姿势是否正确，若是位置或者姿势不正确，通过雷达的提示调整为到正确的位置或者姿势，通过先获取用户当下的位置或者姿势，首先当用户进入到自己所要检测预设待测区域，并在人体成像设备前面站定之后，人体成像设备在自己预设的范围内检测到或者说是感应到有用户在前面，人体成像设备就控制雷达传感器发出雷达波信号获取当前用户当下的状态信息，其中当前状态信息包括：用户位置和/或用户姿势，获取到用户的当前状态信息，并保存下来，接下来要和标准状态信息匹配，若是不匹配，雷达会有响应的提示信息提示用户进行调整。

作为一种可选的实施方式，步骤S40包括：

检测到预设待测区域内有用户时，控制雷达传感器发射雷达信号；

接收反射回来的雷达信号，并对所述雷达信号对应的雷达数据进行滤波运算得到点云数据；

基于所述点云数据，组合形成点云图；

基于所述点云图形成的图像和/或所在的位置确定所述用户的当前状态信息。

检测到预设待测区域内有用户存在的时候，就控制雷达传感器发射雷达波信号，这里的预设待测区域适应于诊断设备的设置来预先设置。

当诊断设备接收到雷达传感器反射回来的雷达波信号的雷达数据，对获取到的雷达数据进行雷达数据处理，所谓雷达数据处理是指打雷在取得目标的位置、运动参数数据(如行径距离、行径速度、方位和俯仰角等)后进行的互联、跟踪弄、滤波、平滑、预测等运算，雷达数据处理的目的就是最大限度地提取目标的坐标信息，以便对控制区内目标的运动轨迹进行估计，实现对目标的高精度实时跟踪。把获取到的雷达数据进行滤波运算，所谓滤波运算有两种算法，最小二乘法和双通分离法，进而得到点云数据，进而通过点云数据得到点云图，点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，然后通过这些一个个点云数据进而形成点云图。

根据需要检测的人体成像部位，在获取到的点云图上获取待检测的点云轮廓图，根据点云图和人体成像设备进而获取到用户当前状态信息，比如：人体成像设备所要成像的部位是脑部，在获取点云图的时候只需要获取脑部就行，这里的当前状态信息就是用户姿势信息，用户是正面躺着还是侧面躺，若是核磁共振，只需要获取用户需要核磁共振的部位就行，并且这里获取的当前状态信息就是用户位置信息，用户是站的偏左还是偏右。

在本实施例中，主要是通过诊断设备控制雷达传感器发送雷达波信号，并接收到反射回来的雷达波信号对雷达数据进行处理得到点云数据，进而得到点云图，在获取用户当前状态信息之前，还需要通过点云图来判断用户是否有佩戴饰品之类的，若是有佩戴需要提示用户取下再进行获取用户的当前状态信息，防止佩戴饰品影响成像的结果，导致最后的成像结果出现误差。

步骤S50，在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时，输出状态调整提示信息，直到所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息匹配，所述标准状态信息为所述目标身体部位对应的状态信息。

标准姿势信息为目标身体部位对应的状态信息，标准姿势信息是适应于诊断设备所确定的姿势状态，该姿势状态能获取得到较好评估用户的目标身体部位的健康情况如是否存在病变组织的雷达图像探测图。

获取到待检测用户的当前状态信息之后，把这个用户的当前状态信息与人体成像设备采集人体图像所需求的标准姿势信息进行相匹配，若是有不匹配的时候，人体成像设备就输出提示信息提示用户当前的状态信息是不正确的，需要进行调整，比如：用户的当前状态信息是用户姿势，而用户目前正在做的检测是测量身高，人体成像设备的标准用户姿势是需要站的笔直，而用户有点弯曲着背，这时人体成像设备需要提示用户姿势不对，需要站直才行，调整为标准用户姿势才进行测量。

作为一种可选的实施方式，步骤S50包括：

当前状态信息为用户位置，在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时，识别所述用户位置相对于所述标准用户位置的方向和位置差；

输出所述方向和所述位置差信息对应的调整信息。

当用户的当前状态信息为用户位置的时候，把当前用户位置与人体成像设备只签采集好的人体图像所要求的标准用户位置进行匹配，当不匹配的时候，就先获取当前用户位置的坐标信息，以标准用户位置为原点，识别出当前用户位置相对于标准用户位置的方向以及位置差，当前用户位置相对与标准用户位置是在坐标轴的负轴上还是在坐标轴的正轴上，从而就可以判断用户应该往左移动还是应该往右移动，来调整到标准用户位置上，比如：若是用户检测的目标身体部位是胸部，获取的当前用户位置，用户所站的位置是偏左了还是偏右才好提示用户进行调整。

若是确定了当前用户位置相对于标准用户位置所要调整的方向和位置差之后，按照得到的方向，提示用户向这个方向的反方向进行移动，得到位置差之后，通过位置差转换成人的步数之后，需要说明的是，以五为一步，提示用户应该移动多少，比如：标准用户位置是原点(0，0)，当前用户位置是(-15，0)，当前用户位置是在标准用户位置的负轴上，也就是在左边，需要提示用户往右边移动三步。

在本实施例公开的技术方案中，本申请是通过人体成像设备检测到预设待测区域用户时，控制雷达传感器检测用户的当前状态信息；在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时，输出状态调整提示信息。主要是通过人体成像设备检测到在预设待测区域内有用户的时候，人体成像设备就控制雷达传感器发送雷达波信号，根据雷达波信号反射回来的雷达数据获取用户当前的状态信息，当前状态信息包括两种：用户位置信息和/或用户姿势信息，把当前状态信息与人体成像设备采集的人体所需求的标准状态信息进行匹配的时候，若是当用户位置有不匹配的时候，根据当前用户位置的坐标信息和标准用户位置的坐标信息提示用户应该怎么调整为标准用户位置，若是当前用户姿势不匹配时，根据获取得到的用户姿势对应的轮廓图和标准用户姿势对应的轮廓图的相似度是否在预设的相似匹配度内，若是不在，就提示用户需要为标准用户姿势，解决了人体成像设备在脱离人为指导无法成像的问题，实现了雷达的指导和定位的作用，且实现在脱离人为指导的情况下，可获取得到用于准确评估用户的目标身体部位的健康情况如是否存在病变组织的雷达图像探测图。

请参考图6，图6为本发明的诊断设备的模块组成示意图。所述诊断设备100包括：

发射接收模块110，用于向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

确定模块120，用于根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

结果诊断模块130，用于将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

本发明还提出一种诊断设备，所述诊断设备包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的诊断程序，诊断程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的诊断方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有诊断程序，所述诊断程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的诊断方法的步骤。

在本发明提供的诊断设备和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述诊断方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述诊断方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种诊断方法，其特征在于，所述诊断方法应用于诊断设备，所述诊断方法包括：

向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤包括：

从预存的参考雷达图像中确定与所述雷达探测图像匹配的目标雷达探测图像；

获取与所述目标雷达探测图像对应的处于病变的目标组织、目标区域和/或就诊建议，以得到所述目标身体部位的诊断结果。

3.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤之前，还包括：

获取待训练的图像样本以及与所述图像样本对应就诊建议；

将所述图像样本以及所述就诊建议输入至所述诊断模型中进行训练，以更新所述诊断模型。

4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述向目标身体部位发射微波信号的步骤之前，还包括：

检测到预设待测区域内有用户时，控制所述诊断设备的雷达传感器检测用户的当前状态信息；

在所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息不匹配时，输出状态调整提示信息，直到所述当前状态信息与所述人体成像设备采集人体图像所需求的标准状态信息匹配，所述标准状态信息为所述目标身体部位对应的状态信息。

5.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果的步骤之后，包括：

输出所述诊断结果。

6.一种诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括：

发射接收模块，用于向目标身体部位发射微波信号，并接收基于所述微波信号反馈的回波信号；

确定模块，用于根据所述回波信号，确定所述目标身体部位对应的雷达探测图像；

结果诊断模块，用于将所述雷达探测图像输入至诊断模型中，以得到所述目标身体部位的诊断结果，所述诊断结果包括目标身体部位对应的雷达探测图像中病变的目标组织、目标区域以及就诊建议中的至少一个。

7.一种诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的诊断程序，所述诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述诊断方法的步骤。

8.如权利要求7所述的诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括微波发生模块，以及与所述微波发生模块连接的相对设置的天线阵列模块，所述天线阵列模块包括交错设置的发射天线以及接收天线。

9.如权利要求8所述的诊断设备，其特征在于，所述微波发生模块的工作频率范围为0.5GHz～9.5GHz频段。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有诊断程序，所述诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述诊断方法的步骤。

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